【CN109845461A】高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制方法【专利】
【CN109937656A】高速插秧机高速送秧方法以及高速插秧方法【专利】
权利要求书2页 说明书18页 附图11页
CN 109937656 A
CN 109937656 A
权 利 要 求 书
包括： 一车主体，其中所述车主体被驱动地行驶或停止； 一插秧装置 ，其中所述插秧装置被设置于所述车主体 ，其中所述插秧装置持续地插至 少一个秧块至土地；以及 一传送装置 ，其中所述传送装置被设置于所述车主体 ，所述传送装置持续地输送所述 秧块至所述插秧装置。 2 .根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述传送装置包括一容秧盘与一送秧部，其 中所述容秧盘承载至少二个所述秧块，其中所述插秧装置接收到所述送秧部自所述容秧盘 传送的所述秧块。 3 .根据权利要求2所述的高速插秧机，其中所述插秧装置包括一设有多个秧道的载秧 平台 ，其中所述送秧部持续地传送被容置于所述容秧盘的 所述秧块后分配至各个所述秧 道。 4 .根据权利要求2或3所述的高速插秧机，其中所述送秧部是机械手组件。 5 .根据权利要求2或3所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一整合组件和一输送主 体 ，其中所述输送主体自 一开始位置倒一终端位置持续地送秧块 ，其中所述整合组件被设 置于所述输送主体的所述开始位置端，其中所述整合组件倾斜所述容秧盘输送所述秧块至 所述输送主体的所述开始位置。 6 .根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部 被设置于所述输送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到所述输送主体输送至所 述终端位置的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。 7 .根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述输送主体是传送带。 8 .根据权利要求6所述的高速插秧机，其中所述载秧平台被倾斜地设置，其中所述载秧 平台接收到所述分拣部倾倒的所述秧块。 9 .根据权利要求2所述的高速插秧机，其中所述载秧平台相对于所述插秧组件推移地 相对移动。 10 .根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述整合组件调节多个所述容秧盘的相对 位置 ，移动其中一个所述容秧盘取代被传输完所有所述秧块的 容秧盘 ，并允许所述秧块被 所述传送装置传输。 11 .根据权利要求5所述的高速插秧机，所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，其中 所述整合组件驱动所述容秧盘倾倒所述秧块后输送所述秧块至所述输送主体。 12 .根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑， 并其中一个所述容秧盘被驱动地倾倒所述秧块至所述输送主体。 13 .根据权利要求5所述的高速插秧机，其中所述整合组件整体地旋转各个所述容秧 盘，并选定其中一个所述容秧盘倾倒所述秧块至所述输送主体的一开始位置。 14 .根据权利要求6所述的高速插秧机，其中所述分拣部被匹配地连接于所述载秧平 台，其中所述载秧平台可适配地接收到所述分拣部分拣的所述秧块。 15 .根据权利要求1所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一阻隔件， 其中所述传送主体螺旋地自上而下地延伸，其中所述秧块被排列地容置于所述传送主体， 其中所述阻隔件阻隔所述秧块自所述传送主体下落。
【CN109618623A】高速插秧机的自动补苗方法【专利】
权利要求书2页 说明书9页 附图6页
CN 109618623 A
CN 109618623 A
权 利 要 求 书
1/2 页
1 .一高速插秧机的自动补苗方法，其特征在于，所述自动补苗方法包括以下步骤： (a)定义能够被一高速插秧机使用的秧苗所在区域为一秧苗可用区和一补苗设备上秧 苗所在的区域为一秧苗补给区；和 (b) ：移转所述秧苗补给区的秧苗至所述秧苗可用区，以将秧苗自动地补充至所述高速 插秧机。 2 .根据权利要求1所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(b)之前，所述 自动补苗方法进一步包括步骤： (c)确定所述高速插秧机的姿态和在田间中相对于所述补苗设备的位置；和 (d)关联所述补苗设备于所述高速插秧机。 3 .根据权利要求2所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(d)之后且在所 述步骤(b)之前，所述自动补苗方法进一步包括步骤： 通过所述补苗设备，运输所述秧苗补给区的秧苗至处于停驻状态下所述高速插秧机的 所述秧苗可用区。 4 .根据权利要求2所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(d)之后且在所 述步骤(d)之前，所述自动补苗方法进一步包括步骤： 通过所述补苗设备保持位于所述秧苗补给区的秧苗于处于工作状态的所述高速插秧 机形成的所述秧苗可用区。 5 .根据权利要求1至4中任一所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(b) 中，转移所述秧苗补给区的秧苗至所述高速插秧机的所述秧苗可用区。 6 .根据权利要求1至4中任一所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(b) 中 ，对接所述补苗设备和所述高速插秧机 ，以 保持所述秧苗补给区的 秧苗于所述秧苗可 用 区。 7 .根据权利要求1至4中任一所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(b) 中 ，更换载有补充秧苗的所述补苗设备于可拆卸地连接于所述高速插秧机上待补充秧苗的 补苗设备。 8 .根据权利要求5所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在上述方法中，转移所述补 苗设备上形成所述秧苗补给区的至少一个载苗盘至所述高速插秧机的所述秧苗可用区。 9 .根据权利要求5所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在上述方法中，对换所述补 苗设备上形成所述秧苗补给区的至少一个载苗盘和位于所述高速插秧机上空载的至少一 个载苗盘之间的相对位置。 10 .根据权利要求3所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中在所述步骤(d)之后且在 所述步骤(b)之前，所述自动补苗方法进一步包括步骤： 通过所述补苗设备 ，运输秧苗至处于工作状态的 所述高 速插秧机可能出现的 位置 ；以 及 基于一选择条件，选择继续通过所述补苗设备运输所述秧苗补给区的秧苗至处于停驻 状态下所述高速插秧机的所述秧苗可用区或者通过所述补苗设备运输秧苗至处于工作状 态的所述高速插秧机可能出现的位置。 11 .根据权利要求10所述的高速插秧机的自动补苗方法，其中所述选择条件是所述补 苗设备不适于在所述高速插秧机处于工作状态下为所述高速插秧机补充秧苗或所述补苗
【CN109924082A】一种水稻机插秧育苗方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910242956.5(22)申请日 2019.03.28(71)申请人 江苏省宿城现代农业产业园区管理委员会地址 223800 江苏省宿迁市宿城区南蔡乡埠张路(72)发明人 李萨利 单红宝 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231代理人 王巍巍(51)Int.Cl.A01G 22/22(2018.01)A01G 24/10(2018.01)A01G 24/22(2018.01)A01G 24/20(2018.01)A01G 24/25(2018.01)A01G 24/15(2018.01)(54)发明名称一种水稻机插秧育苗方法(57)摘要一种水稻机插秧育苗方法，所述育苗方法包括以下步骤，育苗基质配置、育秧管理、机插秧苗，本发明可以使水稻秧苗在塑盘内稳健生长不脱力，提升秧苗素质和抗逆性，延长适栽期，成秧率高，秧苗发根能力强且不早衰，不散盘，机插故障率低，栽后返青活棵快，解决了水稻机插生产中培育壮秧难和适栽期短的问题。
权利要求书1页 说明书3页CN 109924082 A 2019.06.25C N 109924082A权 利 要 求 书1/1页CN 109924082 A1.一种水稻机插秧育苗方法，其特征在于，所述育苗方法包括以下步骤：(1)选择比较肥沃、草籽少、无杂草稻种、无有害病菌、无碎砖石块的菜园或熟土地，冬前均匀亩施腐熟有机肥2000kg，然后旋耕；2月下旬至3月上旬早春时节，再亩施40％-45％氮、磷、钾复合肥50kg，硫酸锌肥2kg旋耕；育秧前于土壤墒情适宜时，用大功率拖拉机旋耕2-3遍，打成细土，过筛备用；(2)育苗基质配置：将预先购买好的水稻育秧基质，与过筛后的细土按照各50％的比例混合均匀，湿度保持抓在手成团，落地即散开的标准；(3)育秧管理a.确定播期播量:根据水稻品种特性定秧龄，淮北地区麦茬杂交中籼稻一般5月10日前后播种，杂交中粳和常规中熟中粳稻于5月中旬播种，秧龄长、长势旺的品种宜稀播，采用28cm×58cm规格的秧盘，将育苗基质放入秧盘中，通常情况下，杂交中籼稻种子每盘播40g-50g，杂交中粳稻种子每盘播50g-60g，常规中熟中粳稻种子每盘播95g-120g；b.生化调控；化控可以控高、增粗，促进厚壁、短叶和分蘖发生，秧苗叶色青绿生长正常时，于2.5叶-3.5叶期均匀亩喷15％多效唑80g-200g，实际操作中根据秧苗密度、长势、移栽时间适当调节用量，秧苗播种早、密度大、叶色嫩绿长势旺盛、移栽期晚的秧田用量取大值，反之取低值；籼稻对多效唑敏感，用量宜偏低，粳稻对多效唑反应迟钝，用量相对偏高；不同的水稻品种对多效唑敏感度不一样，需在实践中校正；化控药剂用量一步基本到位，秧田使用多效唑后，移栽大田一般不宜再用；c.水肥调控：水稻秧苗3叶期前保持湿润，3叶期后干湿交替，长势旺宜控水，长势弱宜偏湿；足肥情况下秧苗正常生长时一般不追肥，特殊情况下对缺肥田或需要提前移栽的秧田，秧苗3-4叶期亩施尿素5kg-8kg，施肥时秧盘上保有水层，于下午温度较低，秧苗未吐水时进行；(4)机插秧苗插秧前2天不浇水，使秧苗稍微干燥，利于秧田机插。
高速插秧机自动送苗装置及其实现方法[发明专利]
![高速插秧机自动送苗装置及其实现方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f6842cf409a1284ac850ad02de80d4d8d15a01d6.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711159514.1(22)申请日 2017.11.20(71)申请人 山东建筑大学地址 250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号(72)发明人 鲁守银 张蔚然 张兴杨 赵慧如 王涛 段星光 汤承龙 杨永顺 (74)专利代理机构 北京恩赫律师事务所 11469代理人 赵文成(51)Int.Cl.A01C 11/00(2006.01)(54)发明名称高速插秧机自动送苗装置及其实现方法(57)摘要本发明公开了一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，属于农机控制领域。
所述高速插秧机自动送苗装置包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。
本发明用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。
权利要求书3页 说明书8页 附图4页CN 107820799 A 2018.03.23C N 107820799A1.一种高速插秧机自动送苗装置，其特征在于，包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，所述第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，其中：所述第一传送模块和第二传送模块上分别设置有用于给所述第一横向送苗模块和第二横向送苗模块送苗的第一秧苗托盘和第二秧苗托盘；所述第一横向送苗模块包括丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴驱动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有朝向所述载秧台倾斜设置的顺苗槽，所述顺苗槽的入口处设置有用于接收所述第一秧苗托盘输送来的秧苗的第三秧苗托盘，所述第三秧苗托盘的后方设置有用于倾斜推动所述第三秧苗托盘的升降推杆，所述升降推杆由升降推杆电机驱动，所述第三秧苗托盘的下方设置有用于检测所述第三秧苗托盘上是否已有苗毯的第一重力传感器，所述第二横向送苗模块的具体结构与所述第一横向送苗模块相同；所述载秧台上沿纵向方向设置有若干苗槽，所述载秧台的底部设置有用于检测所述苗槽内剩余苗量的第二重力传感器；所述高速插秧机自动送苗装置还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。
混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统[发明专利]
![混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a5333849b0717fd5370cdcb3.png)
专利名称：混合动力高速插秧机及其转向方向控制系统专利类型：发明专利
发明人：吴迪,姚远,齐家园
申请号：CN201910270227.0
申请日：20190404
公开号：CN110341789A
公开日：
20191018
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一混合动力高速插秧机及其方向控制系统，其中所述混合动力高速插秧机包括一插秧机主机、至少一动力系统、一行走系统、以及一方向控制系统。
所述动力系统被设置于所述插秧机主机，和驱动所述插秧机主机插秧作业，其中所述行走系统被设置于所述插秧机主机，所述行走系统包括至少四个车轮和三个电动机，其中所述电动机被所述动力系统驱动，而带动所述插秧机主机行驶，其中所述方向控制系统控制所述行走系统的所述车轮偏转方向，和以差速的方式控制所述车轮的转动，从而改变所述行走系统的转向。
申请人：丰疆智能科技研究院(常州)有限公司
地址：213001 江苏省常州市新北区东海路202号
国籍：CN
代理机构：宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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【CN109845453A】一种手持式便携控量补种机【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910308570.X(22)申请日 2019.04.17(71)申请人 安徽理工大学地址 230031 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人 王志愿 王大伟 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357代理人 张明利(51)Int.Cl.A01C 7/02(2006.01)A01C 7/20(2006.01)(54)发明名称一种手持式便携控量补种机(57)摘要本发明公开一种手持式便携控量补种机，包括手持管，手持管内部为空腔结构，手持管顶端开有螺纹贯穿孔。
螺纹贯穿孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部设有活塞件。
手持管底端设有过渡管，过渡管外侧壁开有环形缺口，环形缺口内设有下压结构。
过渡管底端连通设有出料管，出料管外侧壁设有螺旋分布的旋转斜刀。
本发明设计的补种机通过旋转转动把手，使得旋转斜刀转动实现刨土的目的，然后旋转转动盘使得种子受到压力从出种孔挤出，实现了补种，通过观察格度的旋转来确定种子的数量，实现控量的目的；同时，本发明设有下压结构，利用人的重力以及人体顺着旋转斜刀转动能够实现刨土，提高了刨土的效率，节省了工作时间。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 109845453 A 2019.06.07C N 109845453A权 利 要 求 书1/1页CN 109845453 A1.一种手持式便携控量补种机，包括用于盛放种子的手持管(1)，其特征在于，所述手持管(1)顶端侧壁固定有阵列分布的转动把手(11)，手持管(1)内部为空腔结构，手持管(1)顶端开有螺纹贯穿孔(12)；所述螺纹贯穿孔(12)内螺纹连接有螺纹杆(2)，螺纹杆(2)底部设有活塞件(21)，活塞件(21)密封活动设置在手持管(1)内侧壁上；所述手持管(1)底端设有过渡管(3)，过渡管(3)外侧壁开有环形缺口(32)，环形缺口(32)内设有下压结构(4)；所述过渡管(3)底端连通设有出料管(33)，出料管(33)外侧壁设有螺旋分布的旋转斜刀(34)；所述下压结构(4)包括对称分布的环形圈(41)，环形圈(41)一侧端设有镜像分布的第一固定块(43)，第一固定块(43)上均开有第一安装孔(4301)，第一安装孔(4301)之间通过第一紧固螺栓(44)固定；所述环形圈(41)另一侧端设有第二固定块(45)，第二固定块(45)内部开有倾斜设置的矩形槽(4501)，矩形槽(4501)内卡合设有侧端开有第二安装孔(4601)的下压板(46)，下压板(46)和第二固定块(45)通过第二紧固螺栓(47)固定连接，下压板(46)也倾斜设置。
【CN109729797A】一种插秧机施肥系统及方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910125086.3(22)申请日 2019.02.20(71)申请人 江苏沃得高新农业装备有限公司地址 212000 江苏省镇江市丹徒区丹徒新城广园路55号(72)发明人 张燕翔 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231代理人 刘松(51)Int.Cl.A01C 15/00(2006.01)A01C 21/00(2006.01)(54)发明名称一种插秧机施肥系统及方法(57)摘要本发明公开了一种插秧机施肥系统及方法，该系统包括插秧离合开关、肥料斗、缺肥检测器、堵肥检测器、施肥控制器、肥料传送机构、肥料管道、鼓风机和仪表显示装置。
本发明可以通过检测器的检测，通过施肥控制器对各个部位的数据分析；能够直观的反应施肥状态是否良好，让驾驶员能够更好的根据地况进行插秧，更好的保证插秧与施肥的质量；本发明中的施肥控制器直接对鼓风机进行控制，没有外接继电器进行转换，减少了继电器的转换时间，减少了由继电器带来的故障点；本发明中施肥控制器对鼓风机进行延时控制，有效的清除了管道中的残余肥料。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 109729797 A 2019.05.10C N 109729797A权 利 要 求 书1/1页CN 109729797 A1.一种插秧机施肥系统，其特征在于，该系统包括插秧离合开关、肥料斗、缺肥检测器、堵肥检测器、施肥控制器、肥料传送机构、肥料管道、鼓风机和仪表显示装置，所述插秧离合开关、肥料斗、缺肥检测器、堵肥检测器和施肥控制器依次连接，所述肥料传送机构、肥料管道、鼓风机和仪表显示装置分别与施肥控制器连接，所述肥料管道还与肥料传送机构和鼓风机连接。
2.如权利要求1所述的插秧机施肥系统，其特征在于，所述插秧离合开关对整个系统进行开与关的控制。
【CN109779996A】一种控制插秧机秧台升降的多功能阀【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910124373.2(22)申请日 2019.02.20(71)申请人 江苏沃得高新农业装备有限公司地址 212000 江苏省镇江市丹徒区丹徒新城广园路55号(72)发明人 张辰 张水祥 谭文俊 金楷佳 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231代理人 王巍巍(51)Int.Cl.F15B 13/02(2006.01)F15B 21/00(2006.01)(54)发明名称一种控制插秧机秧台升降的多功能阀(57)摘要本发明属于插秧机技术领域，尤其涉及一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，包括依次连接的换向阀、梭阀、液控单向阀、截止阀、单向节流阀和提升油缸，所述换向阀为五位四通换向阀，所述换向阀的第一出油口分别与梭阀的第一油口和液控单向阀的主油路连通，所述换向阀的第二出油口分别与梭阀的第二油口和液控单向阀的副油口连通，所述梭阀的出油口连接有卸载阀，所述液控单向阀上还设置有与其副油口连通的节流泄压孔，所述节流泄压孔与油箱连接；所述换向阀包括上升位、节流上升位、中位、节流下降位和下降位，所述单向节流阀的出油口与提升油缸的一个腔连通，所述提升油缸的另一个腔与油箱连通，所述换向阀的换向动作控制提升油缸的升降。
权利要求书1页 说明书4页 附图1页CN 109779996 A 2019.05.21C N 109779996A权 利 要 求 书1/1页CN 109779996 A1.一种控制插秧机秧台升降的多功能阀，其特征在于：包括依次连接的换向阀(3)、梭阀(4)、液控单向阀(5)、截止阀(6)、单向节流阀(7)和提升油缸(8)，所述换向阀(3)为五位四通换向阀，所述换向阀(3)的第一出油口分别与梭阀(4)的第一油口和液控单向阀(5)的主油路连通，所述换向阀(3)的第二出油口分别与梭阀(4)的第二油口和液控单向阀(5)的副油口连通，所述梭阀(4)的出油口连接有卸载阀(2)，所述液控单向阀(5)上还设置有与其副油口连通的节流泄压孔，所述节流泄压孔与油箱连接；所述换向阀(3)包括上升位(a)、节流上升位(b)、中位(c)、节流下降位(d)和下降位(e)，所述单向节流阀(7)的出油口与提升油缸(8)的一个腔连通，所述提升油缸(8)的另一个腔与油箱连通，所述换向阀(3)的换向动作控制提升油缸(8)的升降。
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CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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在农田中的状态和该高速插秧机所处农田周围环境有关的所述状态数据和一基准数据，确 定该高 速插秧机适于在停驻状态补充秧苗还是 在工 作状态下 补充秧苗 ，以 生成一 判断 结 果，其中所述插秧机控制模块通过执行所述判断结果，控制该高速插秧机的状态，其中所述 补苗设备控制模块被通信连接于所述补苗策略生成模块，其中是所述补苗设备控制模块通 过执行所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。
代理人 李高峰 孟湘明
(51)Int .Cl . A01C 11/02(2006 .01) G06Q 50/02(2012 .01)
(10)申请公布号 CN 109845461 A (43)申请公布日 2019.06.07
( 54 )发明 名称 高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制
方法 ( 57 )摘要
本发明公开一高速插秧机的补苗控制系统 及其补苗控制方法，其中所述补苗控制方法包括 步骤：( a )通过分析与至少一高速插秧机在一农 田中运动状态有关的一状态数据，生成一补苗策 略；( b)执行所述补苗策略，以生成与控制至少一 补苗设备有关的一控制信号；和( c )根据所述控 制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补 充秧苗。
权利要求书2页 说明书9页 附图7页
CN 109845461 A
CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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1 .一高速插秧机的补苗控制方法，其特征在于，其中所述补苗控制方法包括步骤： (a) 通过分析 与至 少一高 速插秧机在一 农田中 运 动状态有关的 一状态数 据 ，生成一 补 苗策略 ； (b) 执行所述补苗策略 ，以生成与控制至少一补苗设备有关的一控制信号 ；和 (c)根据所述控制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补充秧苗。 2 .根据权利要求1所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述(b)之前，所述补苗 控制方法包括步骤： (d) 根 据所述状态数 据 ，预 测与在所述高 速插秧机上秧苗的 量处 于一警戒 值时 所述高 速插秧机位于农田中的位置有关的一补苗位置。 3 .根据权利要求2所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(b)中，提前地 执行所述补苗策略 ，其中在所述步骤 (c)中 ，控制所述补苗设备提前运动至所述补苗位置。 4 .根据权利要求1至3中任一所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(a) 之前，所述补苗控制方法包括步骤： (e) 根 据所述状态数 据 ，确定所述 补苗设备是适于在所述高 速插秧机处 于停驻状态为 所述高速插秧机补充秧苗或适于运输秧苗至处于工作状态的所述高速插秧机可能出现的 位置。 5 .根据权利要求4所述的高速插秧机的补充秧苗的方法，其中所述补苗控制方法还包 括步骤： (f)根据所述补苗设备在农田中的状态有关的一状态数据，调整所述补苗策略。 6 .一高速插秧机的补苗控制系统，供控制至少一高速插秧机和至少一补苗设备，其特 征在于，其中所述高速插秧机的补苗控制系统包括： 一管理单元，其中所述管理单元包括： 一处理模块，其中所述处理模块通过分析与该高速插秧机在农田中的状态和该高速插 秧机所处农田周围环境有关的一状态数据，生成与该高速插秧机相对于田间的位置和运动 状态有关的一分析数据；和 一补苗策略 生成模块 ，其中所述补苗策略 生成模块被通 信连接于所述处理模块 ，其中 所述补苗策略生成模块根据所述分析数据，生成与驱动该补苗设备运输秧苗至该高速插秧 机可能出现的位置应有的运动状态有关的一补苗策略 ；和 一控 制单元 ，其中所述控 制单元被通 信连接于所述补苗策略 生成模块 ，其中所述控 制 单元根据所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。 7 .根据权利要求6所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括一 预 测模块 ，其中所述预 测模块被通信连接于所述处理模块 和所述补苗策略 生成模块 ，其中 在该高速插秧机上的秧苗达到一临界值时 ，所述预测模块根据所述分析数据 ，通过预测该 高速插秧机在所述农田的位置以及该补苗设备到达该位置时应有的运动状态和该高速插 秧机上的秧苗从一阈值到达所述临界值需要的时间，生成与该补苗设备提前达到该高速插 秧机可能出现的位置应有的运动状态有关的所述补苗策略。 8 .根据权利要求6或7所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括 一 判断 模块 ，其中所述控 制单元包括一插秧机控 制模块 和一补苗设备控 制模块 ，其中所述 插秧机控制模块被通信连接于所述判断模块，其中所述判断模块通过对比与该高速插秧机
10 .根据权利要求9所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述采集单元包括一 补苗设备 信息采集模块 ，其中所述管理单元包括一 调整模块 ，其中所述补苗设备 信息采集 模块被通信连接于所述处理模块，其中所述调整模块被通信连接于所述处理模块和所述补 苗策略 生成模块 ，其中所述补苗设备 信息采集模块采集 与该 补苗设备有关的 所述状态数 据，其中所述处理模块通过分析与该补苗设备有关的所述状态数据，生成与调整该补苗设 备在田间中的运动状态有关的所述分析数据，其中所述调整模块根据所述分析数据，调整 所述补苗策略。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910007560 .2
(22)申请日 2019 .01 .4(71)申请人 丰疆智慧农业股份有限公司 地址 441100 湖北省襄阳市襄州区国际物 流园东风井关大道特1号
(72)发明人 姚远 夏谈 王俊伟
(74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33244
9 .根据权利要求8所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述高速插秧机的补 苗设备控制系统包括一采集单元，其中所述采集单元包括一插秧机信息采集模块和一环境 信息采集模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块被通信连接于所述 管理单元的所述处理模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块分别采 集与至少该高速插秧机在一农田中运动状态有关的所述状态数据和农田中周围环境有关 的所述状态数据。