【CN109845461A】高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制方法【专利】
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CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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在农田中的状态和该高速插秧机所处农田周围环境有关的所述状态数据和一基准数据，确 定该高 速插秧机适于在停驻状态补充秧苗还是 在工 作状态下 补充秧苗 ，以 生成一 判断 结 果，其中所述插秧机控制模块通过执行所述判断结果，控制该高速插秧机的状态，其中所述 补苗设备控制模块被通信连接于所述补苗策略生成模块，其中是所述补苗设备控制模块通 过执行所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。
9 .根据权利要求8所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述高速插秧机的补 苗设备控制系统包括一采集单元，其中所述采集单元包括一插秧机信息采集模块和一环境 信息采集模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块被通信连接于所述 管理单元的所述处理模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块分别采 集与至少该高速插秧机在一农田中运动状态有关的所述状态数据和农田中周围环境有关 的所述状态数据。
权利要求书2页 说明书9页 附图7页
CN 109845461 A
CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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1 .一高速插秧机的补苗控制方法，其特征在于，其中所述补苗控制方法包括步骤： (a) 通过分析 与至 少一高 速插秧机在一 农田中 运 动状态有关的 一状态数 据 ，生成一 补 苗策略 ； (b) 执行所述补苗策略 ，以生成与控制至少一补苗设备有关的一控制信号 ；和 (c)根据所述控制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补充秧苗。 2 .根据权利要求1所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述(b)之前，所述补苗 控制方法包括步骤： (d) 根 据所述状态数 据 ，预 测与在所述高 速插秧机上秧苗的 量处 于一警戒 值时 所述高 速插秧机位于农田中的位置有关的一补苗位置。 3 .根据权利要求2所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(b)中，提前地 执行所述补苗策略 ，其中在所述步骤 (c)中 ，控制所述补苗设备提前运动至所述补苗位置。 4 .根据权利要求1至3中任一所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(a) 之前，所述补苗控制方法包括步骤： (e) 根 据所述状态数 据 ，确定所述 补苗设备是适于在所述高 速插秧机处 于停驻状态为 所述高速插秧机补充秧苗或适于运输秧苗至处于工作状态的所述高速插秧机可能出现的 位置。 5 .根据权利要求4所述的高速插秧机的补充秧苗的方法，其中所述补苗控制方法还包 括步骤： (f)根据所述补苗设备在农田中的状态有关的一状态数据，调整所述补苗策略。 6 .一高速插秧机的补苗控制系统，供控制至少一高速插秧机和至少一补苗设备，其特 征在于，其中所述高速插秧机的补苗控制系统包括： 一管理单元，其中所述管理单元包括： 一处理模块，其中所述处理模块通过分析与该高速插秧机在农田中的状态和该高速插 秧机所处农田周围环境有关的一状态数据，生成与该高速插秧机相对于田间的位置和运动 状态有关的一分析数据；和 一补苗策略 生成模块 ，其中所述补苗策略 生成模块被通 信连接于所述处理模块 ，其中 所述补苗策略生成模块根据所述分析数据，生成与驱动该补苗设备运输秧苗至该高速插秧 机可能出现的位置应有的运动状态有关的一补苗策略 ；和 一控 制单元 ，其中所述控 制单元被通 信连接于所述补苗策略 生成模块 ，其中所述控 制 单元根据所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。 7 .根据权利要求6所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括一 预 测模块 ，其中所述预 测模块被通信连接于所述处理模块 和所述补苗策略 生成模块 ，其中 在该高速插秧机上的秧苗达到一临界值时 ，所述预测模块根据所述分析数据 ，通过预测该 高速插秧机在所述农田的位置以及该补苗设备到达该位置时应有的运动状态和该高速插 秧机上的秧苗从一阈值到达所述临界值需要的时间，生成与该补苗设备提前达到该高速插 秧机可能出现的位置应有的运动状态有关的所述补苗策略。 8 .根据权利要求6或7所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括 一 判断 模块 ，其中所述控 制单元包括一插秧机控 制模块 和一补苗设备控 制模块 ，其中所述 插秧机控制模块被通信连接于所述判断模块，其中所述判断模块通过对比与该高速插秧机
代理人 李高峰 孟湘明
(51)Int .Cl . A01C 11/02(2006 .01) G06Q 50/02(2012 .01)
(10)申请公布号 CN 109845461 A (43)申请公布日 2019.06.07
( 54 )发明 名称 高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制
方法 ( 57 )摘要
本发明公开一高速插秧机的补苗控制系统 及其补苗控制方法，其中所述补苗控制方法包括 步骤：( a )通过分析与至少一高速插秧机在一农 田中运动状态有关的一状态数据，生成一补苗策 略；( b)执行所述补苗策略，以生成与控制至少一 补苗设备有关的一控制信号；和( c )根据所述控 制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补 充秧苗。
10 .根据权利要求9所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述采集单元包括一 补苗设备 信息采集模块 ，其中所述管理单元包括一 调整模块 ，其中所述补苗设备 信息采集 模块被通信连接于所述处理模块，其中所述调整模块被通信连接于所述处理模块和所述补 苗策略 生成模块 ，其中所述补苗设备 信息采集模块采集 与该 补苗设备有关的 所述状态数 据，其中所述处理模块通过分析与该补苗设备有关的所述状态数据，生成与调整该补苗设 备在田间中的运动状态有关的所述分析数据，其中所述调整模块根据所述分析数据，调整 所述补苗策略。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910007560 .2
(22)申请日 2019 .01 .04
(71)申请人 丰疆智慧农业股份有限公司 地址 441100 湖北省襄阳市襄州区国际物 流园东风井关大道特1号
(72)发明人 姚远 夏谈 王俊伟
(74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33244
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CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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在农田中的状态和该高速插秧机所处农田周围环境有关的所述状态数据和一基准数据，确 定该高 速插秧机适于在停驻状态补充秧苗还是 在工 作状态下 补充秧苗 ，以 生成一 判断 结 果，其中所述插秧机控制模块通过执行所述判断结果，控制该高速插秧机的状态，其中所述 补苗设备控制模块被通信连接于所述补苗策略生成模块，其中是所述补苗设备控制模块通 过执行所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。
9 .根据权利要求8所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述高速插秧机的补 苗设备控制系统包括一采集单元，其中所述采集单元包括一插秧机信息采集模块和一环境 信息采集模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块被通信连接于所述 管理单元的所述处理模块，其中所述插秧机信息采集模块和所述环境信息采集模块分别采 集与至少该高速插秧机在一农田中运动状态有关的所述状态数据和农田中周围环境有关 的所述状态数据。
权利要求书2页 说明书9页 附图7页
CN 109845461 A
CN 109845461 A
权 利 要 求 书
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1 .一高速插秧机的补苗控制方法，其特征在于，其中所述补苗控制方法包括步骤： (a) 通过分析 与至 少一高 速插秧机在一 农田中 运 动状态有关的 一状态数 据 ，生成一 补 苗策略 ； (b) 执行所述补苗策略 ，以生成与控制至少一补苗设备有关的一控制信号 ；和 (c)根据所述控制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补充秧苗。 2 .根据权利要求1所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述(b)之前，所述补苗 控制方法包括步骤： (d) 根 据所述状态数 据 ，预 测与在所述高 速插秧机上秧苗的 量处 于一警戒 值时 所述高 速插秧机位于农田中的位置有关的一补苗位置。 3 .根据权利要求2所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(b)中，提前地 执行所述补苗策略 ，其中在所述步骤 (c)中 ，控制所述补苗设备提前运动至所述补苗位置。 4 .根据权利要求1至3中任一所述的高速插秧机的补苗控制方法，其中在所述步骤(a) 之前，所述补苗控制方法包括步骤： (e) 根 据所述状态数 据 ，确定所述 补苗设备是适于在所述高 速插秧机处 于停驻状态为 所述高速插秧机补充秧苗或适于运输秧苗至处于工作状态的所述高速插秧机可能出现的 位置。 5 .根据权利要求4所述的高速插秧机的补充秧苗的方法，其中所述补苗控制方法还包 括步骤： (f)根据所述补苗设备在农田中的状态有关的一状态数据，调整所述补苗策略。 6 .一高速插秧机的补苗控制系统，供控制至少一高速插秧机和至少一补苗设备，其特 征在于，其中所述高速插秧机的补苗控制系统包括： 一管理单元，其中所述管理单元包括： 一处理模块，其中所述处理模块通过分析与该高速插秧机在农田中的状态和该高速插 秧机所处农田周围环境有关的一状态数据，生成与该高速插秧机相对于田间的位置和运动 状态有关的一分析数据；和 一补苗策略 生成模块 ，其中所述补苗策略 生成模块被通 信连接于所述处理模块 ，其中 所述补苗策略生成模块根据所述分析数据，生成与驱动该补苗设备运输秧苗至该高速插秧 机可能出现的位置应有的运动状态有关的一补苗策略 ；和 一控 制单元 ，其中所述控 制单元被通 信连接于所述补苗策略 生成模块 ，其中所述控 制 单元根据所述补苗策略 ，控制该补苗设备运动至该高速插秧机可能出现的位置。 7 .根据权利要求6所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括一 预 测模块 ，其中所述预 测模块被通信连接于所述处理模块 和所述补苗策略 生成模块 ，其中 在该高速插秧机上的秧苗达到一临界值时 ，所述预测模块根据所述分析数据 ，通过预测该 高速插秧机在所述农田的位置以及该补苗设备到达该位置时应有的运动状态和该高速插 秧机上的秧苗从一阈值到达所述临界值需要的时间，生成与该补苗设备提前达到该高速插 秧机可能出现的位置应有的运动状态有关的所述补苗策略。 8 .根据权利要求6或7所述的高速插秧机的补苗控制系统，其中所述补苗控制系统包括 一 判断 模块 ，其中所述控 制单元包括一插秧机控 制模块 和一补苗设备控 制模块 ，其中所述 插秧机控制模块被通信连接于所述判断模块，其中所述判断模块通过对比与该高速插秧机
代理人 李高峰 孟湘明
(51)Int .Cl . A01C 11/02(2006 .01) G06Q 50/02(2012 .01)
(10)申请公布号 CN 109845461 A (43)申请公布日 2019.06.07
( 54 )发明 名称 高速插秧机的补苗控制系统及其补苗控制
方法 ( 57 )摘要
本发明公开一高速插秧机的补苗控制系统 及其补苗控制方法，其中所述补苗控制方法包括 步骤：( a )通过分析与至少一高速插秧机在一农 田中运动状态有关的一状态数据，生成一补苗策 略；( b)执行所述补苗策略，以生成与控制至少一 补苗设备有关的一控制信号；和( c )根据所述控 制信号，控制所述补苗设备为所述高速插秧机补 充秧苗。
10 .根据权利要求9所述的高速插秧机的补苗设备控制系统，其中所述采集单元包括一 补苗设备 信息采集模块 ，其中所述管理单元包括一 调整模块 ，其中所述补苗设备 信息采集 模块被通信连接于所述处理模块，其中所述调整模块被通信连接于所述处理模块和所述补 苗策略 生成模块 ，其中所述补苗设备 信息采集模块采集 与该 补苗设备有关的 所述状态数 据，其中所述处理模块通过分析与该补苗设备有关的所述状态数据，生成与调整该补苗设 备在田间中的运动状态有关的所述分析数据，其中所述调整模块根据所述分析数据，调整 所述补苗策略。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910007560 .2
(22)申请日 2019 .01 .04
(71)申请人 丰疆智慧农业股份有限公司 地址 441100 湖北省襄阳市襄州区国际物 流园东风井关大道特1号
(72)发明人 姚远 夏谈 王俊伟
(74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33244