《国产灵动机器人控制器》简介
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灵动机器人控制器开发者姓名华磊
系统功能串联六轴机器人控制开发日期2011.10~2013.9
Q Q 0
E m a i l
介绍视频/_6
目录
第一章绪论............................................................................................ 错误！未定义书签。
1.1简介............................................................................................ 错误！未定义书签。
1.2开发历史回顾............................................................................ 错误！未定义书签。
1.3机器人测试视频查看网址........................................................ 错误！未定义书签。
1.4灵动机器人控制器主要参数.................................................... 错误！未定义书签。第二章灵动机器人控制器.................................................................... 错误！未定义书签。
2.1控制器概述................................................................................ 错误！未定义书签。
2.2 多轴联动控制器的控制扩展卡硬件....................................... 错误！未定义书签。
2.3 多轴联动控制器的用户软件................................................... 错误！未定义书签。
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2.4 多轴联动控制器的驱动程序................................................... 错误！未定义书签。
2.5 多轴联动控制器的FPGA程序............................................... 错误！未定义书签。第三章控制系统测试............................................................................ 错误！未定义书签。
3.1响应实时性和计算耗时分析.................................................... 错误！未定义书签。
3.2 直线运动MOVL测试 ............................................................. 错误！未定义书签。第四章六轴机器人机械本体................................................................ 错误！未定义书签。
4.1 0.2KG简易六轴机器人机械本体............................................ 错误！未定义书签。
4.2 6KG六轴机器人机械本体....................................................... 错误！未定义书签。
4.3 6KG机器人机械本体强度和刚度的有限元分析 ................... 错误！未定义书签。
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4.4 6KG机器人机械测量............................................................... 错误！未定义书签。