三级齿轮减速器
开题报告基于Solidwork的同轴式三级圆柱齿轮减速器
毕业设计（论文）开题报告
[6]万静.实用机械制图与设计手册[M].北京：中国电力出版社，2010：253-290.
[7]隋秀梅，张庆玲，郭佳萍.机械设计基础[M].北京：北京理工大学出版社，2010：108-198.
[8]于惠力.机械零部件设计禁忌[M].北京：机械工业出版社，2011：111-147.
[9]石岚，李纯彬.机械基础[M].上海：复旦大学出版社，2010：207-244.
[10]张德珍.基于特征造型的三位圆柱齿轮减速器参数设计系统[D].青岛：山东科技大学，
2006：3-7.
二、毕业设计方窠或毕业论文研究方案
主要内容：
1、完成减速器的总体设计并对圆柱齿轮减速器各个零件参数进行设计计算；
2、用So1idWorks等三维软件对减速器各零件进行三维建模并装配；
3、查阅此减速器方面的书籍及论文；
4、整理收集的书籍及论文；
5、完成论文的编写和外文翻译；
6、用AUtOCAD绘制零件图和装配总图。
研究方法：
进行文献查询，学习并掌握AUtOCAD和So1idWork软件的使用，完成此同轴式减速器的设计，并进行相关的计算。
研究思路：
查阅资料一一学习并掌握两种软件的使用方法一一根据实际工作需要进行设计计算一一两种软件的使用一一减速器中各零件的三维建模、装配以及零件图和装配图的绘制。
三、毕业设计（论文）预期成果及创新
整个毕业设计过程中，我们得到一篇毕业论文以及同轴式三级减速器的零件图和装配图并且得到了三维建模的零件以及装配总图。
我们能对减速器的结构已经机械传动系统有更加深入的了解，通过计算以及建模仿真能够发现更好的减速器零件的设计方法
注：此表中的一、二、三项，由学生在教师的指导下填写。
DCY减速机全参数
DBY(两级)DCY(三级)垂直轴圆锥圆柱齿轮减速机圆锥圆柱齿轮减速器（以下简称减速器）用于入轴与输出轴呈行垂直方向布置的传动装置。
主要用于带式输送机及各种运输机械，也可用于煤炭、冶金、矿山、化工、建材、轻工、石油等各种通用机械的传动机构中。
1.2 性能特点承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长。
1.3 参数范围DBY、DBYK、DBZ型减速器各有12种规格，名义中心距为：160，180，200，224，250，280，315，355，400，450，500，560mm;每种规格均有5种传动比（8，10，11.2，12.5,14),两种旋向,四种装配型式,分别组成240种减速器。
DCY、DCYK、DCZ型减速器各有15种规格，名义中心距为：160，180，200，224，250，280，315，355，400， 450，500，560，630，710，800mm；每种规格均有11种传动比（16，18，20，22.4,25,28,31.5,35.5,40,45,50；），两种旋向，四种装配型式，分别组成660种减速器。
本减速器系列可以满足TD型各DX型带式输送机及其它运输机械的全部功率要求及0.8~6.5m/s带速的工作范围。
1.4 结构减速器的第一级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和由承采用油池飞溅润滑，自然冷却。
只有当减速器工作平衡温度超过规定值，可承载功率超过热功率P时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
1.5 型号和标记减速器的型号由型式代号，名义中心距a（未级中心距），公称传动比，装配型式代号，输入轴旋转方向代号组成。
D-带式输送机类组代号,B-二级传动,C-三级传动,Y-硬齿面齿轮,Z-中硬齿面齿轮,K-输出轴为空心轴形式。
名义中心距：用实际数字表示，单位为了mm传动比：用公称传动比表示。
装配形式：用罗马数字I、II、III、IV表示。
三级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书
1.设计任务书1)设计任务设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有V带和两级圆柱齿轮减速器。
2)原始数据输送带有效拉力F=46000N输送带工作速度v=0.55 m/s （允许误差±5%）;输送机滚筒直径d=475 mm;减速器设计寿命5年3)工作条件两班制工作，常温下连续运转；空载起动，工作载荷有轻微振动；电压为380/220 V的三相交流电源。
2.传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。
带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送机6工作。
传动系统中经V带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。
3.电动机的选择1)电动机容量的选择由已知条件可以算出工作机所需有效功率Pw=2.53 kWPr=3.14 kWPm=4.0 kWY112M-4Pm=4.0 kWωn=1440 r/min i=65.07i12=1i23=3.5i34=4.916i45=3.782n1=1440 r/minP1=3.134 KwT1=20.785 N·mn3=411.429 r/minP3=2.946 kwT3=68.382 N·mn4=83.692 r/minP4=2.829 kwT4=322.814 N·mn5=22.132 r/minP5=2.717 kwT5=1172.39 N·mn6=22.132 r/minP6=2.663 kwT6=1149.090 N·m 小齿轮：45钢调质大齿轮：45钢正火MPaHP620][1=σMPaHP470][2=σmma1181=mma1702=mmmn5.2=761621==zzP w =1000Fv = 2.53kW2）传动系统总效率ηη5w —输送机滚筒轴至输送带之间的传动效率； ηc —联轴器效率，ηc =0.99；ηg —闭式圆柱齿轮传动效率，η'g =0.97 ηb —对滚动轴承效率，ηb =0.99；ηb —V 带效率，ηv =0.94；ηcy —输送机滚筒效率，ηcy =0.96；估算传动系统总效率 η=η23η34η45η56η7w式中 η23=ηv =0.94； η34=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η45=ηb ηg =0.99×0.97=0.9603; η56=ηb ηc =0.99×0.99=0.9801; η7w =ηb ηcy =0.99×0.95=0.9504; 系统总效率η=η23η34η45η56η7w=0.94×0.9603×0.9603×0.9801×0.9504=0.8074; 工作机所需要电动机功率 P r =ηwP =3.14kW; 由文献[1]表3-2所列Y 系列三相异步电动机技术数据中 可以确定，满足P m ≥P r 条件的电动机额定功率P m 应该取 为4.0 kW 。
3级减速器设计说明书
目录一设计任务 (1)二设计方案分析 (2)三原动件的选择 (4)四机构运动分析与动力参数选择与计算 (5)五齿轮的设计及校核 (8)六轴的设计及校核 (16)七轴承的选择及校核 (24)八花键的设计及校核 (29)九减速器机体结构设计 (32)十润滑与密封 (33)十一小结 (34)十二参考文献 (35)180t运梁车三级减速器设计一、设计任务运梁车载重量180T，车辆自身质量（含拖梁小车）约15T，合计195T，空载时行驶速度为3-4km/h,满载时行驶最低速度0.8-0.9km/h，装载最大爬坡能力6%，根据轴线布置需要考虑运梁车通过的路基和桥涵结构的允许承载能力、与架桥机相适应的车身型式、以及运梁车的其它用途等多种因素，设计载荷分配为前桥25%，中桥38.5%,后桥36.5% 。
运梁车在施工作业中，运行速度低、运输距离短，车辆在桥面行驶时要求行驶路线精确，不允许发生较大偏差而对桥梁造成损坏，整车运行过程平稳。
该车设计使用寿命为十年，检修间隔期为四年一次大修，二年一次中修，一年一次小修。
平均每天实际工作只有四个小时左右。
工作环境：室外常温，灰尘较大。
运梁车的动力和传动系统是整车的核心设计部分，要求该车传动路线图如下所示：变速器采用是标准件，且当它为最低档为时传动比i变=6.4；减速器Ⅰ要自行设计，是该课题的主要任务，采用展开式二级以上闭式齿轮传动，允许速度误差为5%，保持中心距a>=300mm., 能够挂倒档，以保证运梁车倒车时能保持前进时相同的速度，提高工作效率；减速器Ⅱ采用单级开式斜齿轮传动，传动比iⅡ=2.03，驱动桥采用东风—140，总传动比i驱=38/6=6.33；轮胎处采用一对单级开式直齿轮传动，传动比i胎=86/14=6.14。
传动过程允许速度误差为5%；二、设计方案分析传动方案1：减速器Ⅰ（以下简称减速器）采用展开式二级闭式齿轮传动，结构简单，在满足中心距的条件下，由于齿轮和轴的减少，传动效率较高，但齿轮直径大，加工精度不高，而且噪声较大，大齿轮在经济方面不理想，加工起来又比较困难，减速箱的体积比较大，不利于安装。
减速箱的整体设计(三级减速器
摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机 构。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成 减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等， 全方位的运用所学过 知识。
如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。
在实际生产中 得以分析和解决。
减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿 轮蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力， 树立正确的设计思想掌握 常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑 使用经济工艺等方面的要求。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器 刚性 工艺学 零部件 方案SummaryThis time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system.Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pass thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of alldirectionsly learned the knowledge .Such as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decelerates the machine ,wheel gearcochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine .Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: reducer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project减速箱的整体设计说明书目录1． 减速器概述……………………………………………………………………1.1. 减速器的主要型式及其特性………………………………………1.1.1 圆柱齿轮减速器……………………………………………1.1.2 圆锥齿轮减速器……………………………………………1.1.3 蜗杆减速器…………………………………………………1.1.4 齿轮蜗杆减速器…………………………………………1.2. 减速器结构……………………………………………………………1.2.1 传统型减速器结构………………………………………1.2.2 新型减速器结构…………………………………………1.2.3 减速器润滑 ………………………………………………1.2.4 减速机的作用……………………………………………2. 减速箱传动方案的选择……………………………………………………3. 电动机的选择计算…………………………………………………………3.1 电动机选择步骤……………………………………………………3.1.1 型号的选择………………………………………………3.1.2、功率的选择………………………………………………3.1.3、转速的选择………………………………………………3.2 电动机型号的确定……………………………………………………4. 轴的设计………………………………………………………………………4.1、轴的分类……………………………………………………………4.2 轴的材料……………………………………………………………4.3、 轴的结构设计……………………………………………………4.4、 轴的设计计算……………………………………………………4.4.1、按扭转强度计算………………………………………4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………4.5 各轴的计算 ………………………………………………………4.5.1 高速轴计算………………………………………………4.5.2 中间轴设计………………………………………………4.5.3 低速轴设计………………………………………………4.6 轴的设计与校核…………………………………………………4.6.1 高速轴设计………………………………………………4.6.2 中间轴设计………………………………………………4.6.3 低速轴设计………………………………………………4.6.4 高速轴的校核……………………………………………5. 联轴器的选择……………………………………………………………5.1、联轴器的功用……………………………………………………5.2、联轴器的类型特点……………………………………………5.3、联轴器的选用……………………………………………………5.4、联轴器材料………………………………………………………6. 圆柱齿轮传动设计………………………………………………………6.1 齿轮传动特点与分类……………………………………………6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………6.2.1 主要参数…………………………………………………6.2.2 精度等级的选择………………………………………6.2.3 齿轮传动的失效形式…………………………………6.3 齿轮参数计算………………………………………………………7. 轴承的设计及校核…………………………………………………………7.1 轴承种类的选择……………………………………………………7.2 深沟球轴承结构……………………………………………………7.3 轴承计算………………………………………………………………8. 箱体设计……………………………………………………………………9. 设计小结……………………………………………………………………10. 参考文献……………………………………………………………………1、减速器概述1.1、减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动 所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场 合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
机械毕业设计752刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器
目录摘要 (2)前言 (3)1 概论 (4)2 轴及轴上零件的设计 (5)2.1 一轴及轴上零件的设计 (5)2.2 二轴参数及轴上零件设计 (6)2.3 三轴参数及轴上零件设计 (7)3 齿轮设计与参数计算 (11)3.1 第一级齿轮传动设计与参数计算 (11)3.2 第二级齿轮传动设计与参数计算 (12)3.3 第三级齿轮传动设计及参数计算 (13)4 传动装置的布置及传动参数的计算 (15)4.1 传动装置的布置原则 (15)4.2 电动机选择 (15)4.3 总传动比计算及分配 (17)4.4 传动参数的计算 (17)5 箱体设计 (18)附表一 (20)附表二 (20)附表三 (21)附表四 (22)结论 (23)致谢......................................................... 错误！未定义书签。
参考文献. (24)摘要进入21世纪，科学技术有着飞速的发展，伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。
在实际生产中，标准减速器不可能完全满足机械社备的各种功能要求，故常常还要自行设计非标准的减速器，而非标准的减速器又有通用和专用两种，而本次主要介绍刮板链式运输机三级圆锥齿轮减速器的设计。
面对我国经济近年来的快速发展，机械行业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。
由于减速器应用广泛，为了提高质量，降低成本，便于专业化生产和用户选用，使得作为制造行业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化。
设计既是产品开发周期中的关键环节，有贯穿于产品开发过程的始终。
设计决定了实现产品功能和目标的方案，结构和选材。
制造手段以及产品运行，使用和维修方法。
设计不合理会导致产品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。
产品设计上的缺陷造成的先天不足，难以采取制造和使用措施加以弥补。
少数情况下，即有可能，损失也大。
严重的设计不合理甚至会造成的产品不能用或产品制造不出来，导致产品开发失败。
三级减速器(包含带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速)的设计
目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (23)七、键联接的选择及校核计算 (26)八、高速轴的疲劳强度校核 (27)九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (30)十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (31)一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2.6 kN ；2．运输带工作速度： v = 2.0 m/s ；3．卷筒直径： D = 320 mm ；4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）； 3．设计说明书 1份。
四．应收集的资料及主要参考文献机械制图、机械设计手册等书籍。
动力及传动装置F 图1 带式运输机传动装置图2 参考传动方案首先确定个段直径d=20mm 有最小直径算出）A段：1首先，确定各轴段直径d=45mm, 与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合A段:1d=60mm,非定位轴肩,h取2.5mmB段:2C段: d=72mm,定位轴肩，取h=6mmmm N ,11304⋅118222⋅-=mm N Vmm N M mm N ⋅=⋅125132,1349183150钢铸铁．Ⅰ轴上与带轮相联处键的校核。
机械设计三级减速器的课程设计
河北能源职业技术学院毕业设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__学生系别机电工程系专业班级学号学生姓名指导教师2020 年4月12日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、设计依据：设计参数（从设计大纲列表当选出） (3)二、对设计方案进行经济型比较（采纳硬齿面齿轮） (3)三、进行各级传动比分派：总传动比为列表中数值 (3)四、画出机构传动运动简图 (3)五、合理选择齿轮的材料和热处置方式，计算各级齿轮的参数，设计齿轮的结构 (18)六、估算每级轴的轴径并作各轴的结构设计，画出各轴的剪力弯矩图并校验轴的强度和刚度 (19)七、合理选择和布置轴承，验算轴承寿命 (42)八、减速器箱体设计，为了减少减速器体积采纳钢板焊接式箱体 (43)九、合理选择减速器的润滑和密封方式 (30)十、其它辅助零件的设计计算 (31)题目名称三级减速器设计学生学院河北能源职业技术学院专业班级机械设计与制造二班姓名学号一、课程设计的内容设计一带式输送机用减速器——垂直传动三级减速器（见图1）。
设计内容应包括：1依照设计题目选出已知数据并进行技术经济分析。
2尽可能采纳新技术新思想进行设计计算，使你的设计在靠得住性的前提下，具有先进性和超前性。
完成减速器的设计计算，整理编写设计说明书一份。
3完成减速器总装配图及部份零、部件图，图纸总幅面应很多于三张A1，尽可能采纳运算机画图。
图2为参考传动方案。
图1 带式输送机用减速器参考二、课程设计的要求与数据已知条件：1．电动机功率：W = 160 kW；2．电动机转速：v = 1500 r/min；3．公称转动比：i = ；4．利用寿命：8年；5．工作情形：两班制，持续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一样机械厂制造，小批量。
课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图3张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
三、各级传动比分派及数值四、机构运动简图五～七、设计计算部份设计计算及说明结果一、传动方案的拟定及说明传动方案给定为三级减速器（包含直齿圆锥齿轮和两级圆柱齿轮传动减速）。
三级圆锥圆柱齿轮减速器
三级圆锥圆柱齿轮减速器设计摘要减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算。
本文的主要研究内容为，齿轮的选型，壳体的空间布局，三级轴的分布，高速轴、低速轴、中速轴的设计及校核，齿轮的选型及校核。
关键词：减速器，齿轮，装配，载荷Design of three stage bevel cylindrical gear reducerABSTRACTReducer between prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque reducer is a relatively sophisticated machinery, the use of its purpose is to reduce rotation speed, increase torque, round shape can be divided into cylindrical gear reducer, cone gear speed reducer and cone - cylinder gear wheel reducer; According to the transmission can be divided into the expansion of decorate a form, shunt type and with the shaft speed reducer. Reducer is a kind of the closed in rigid casing of gear transmission, worm drive and gear - worm drive composed of independent components, commonly used for the original reduction drive device between moving parts and working machine. Between the prime mover and work machine or actuator has a function in matching speed and transfer torque is widely applied in modern machinery.According to the load situation general gear strength, the design calculation of geometry size, and then to transmission ratio condition, concentric condition, assembly condition, design and calculation of the adjacent conditions.In this paper, the main research contents of the, gear selection, shell of space layout, distribution of three axis, high-speed shaft, low speed shaft, intermediate shaft design and checking, gear selection and checking.KEY WORDS:gear reducer，Gear;，Assembly;，load目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1 减速器原理 (2)1.2 减速器的分类 (2)1.2.1 齿轮减速器 (2)1.2.2 蜗杆减速器 (2)1.2.3 蜗杆—齿轮减速器 (2)1.3 减速器研究现状 (2)第2章减速器方案设计 (4)2.1 减速器方案要求 (4)2.2 拟定传动方案 (4)2.3 减速机的应用 (4)第3章减速器传动设计 (6)3.1 电动机的选择 (6)3.2 各轴的转速、功率和转矩计算 (6)3.3 锥齿轮设计及校核 (7)3.4 第一对圆柱齿轮设计 (9)3.5 第二对圆柱齿轮设计 ............................. 错误!未定义书签。
ZSY减速机技术参数及安装尺寸
减速机适用范围如下：1、高速轴转不大于1500转/分。
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40~+45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，本减速机可用于正反两个方向运转。
一、特点1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。
ZSY三级圆柱齿轮减速机规格型号有：ZSY160.ZSY180.ZSY200.ZSY224.ZSY250.ZSY280.ZSY315.ZSY355.ZSY400.ZSY450.ZSY500.ZSY560.ZSY630.ZSY710规格A B H≈ai=22.4～71 i=80～100d2(m6) ι2 L2 b2 t2 d1(m6) ι1 L1 b1 t1 d1(m6) ι1 L1 b1 t1160 600 290 375 352 24 36 166 8 27 19 28 158 6 21.5 75 105 245 20 79.5 180 665 320 435 395 28 42 187 8 31 22 36 181 6 24.5 85 130 285 22 90 200 745 355 492 440 32 58 218 10 35 22 36 196 6 24.5 95 130 300 25 100 224 840 390 535 496 38 58 233 10 41 24 36 211 8 27 100 165 355 28 106ZSY减速器功率2欢迎下载。
3欢迎下载欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求4欢迎下载。
课程设计三级齿轮减速器
课程设计三级齿轮减速器一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握三级齿轮减速器的基本原理、结构特点和设计方法。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.了解三级齿轮减速器的原理和结构；2.掌握三级齿轮减速器的设计方法和步骤；3.熟悉相关机械设计标准和规范。
4.能够运用所学知识进行三级齿轮减速器的设计；5.能够分析并解决三级齿轮减速器设计和使用过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神；2.增强学生对机械设计的兴趣和热情；3.培养学生对工程实践的责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.三级齿轮减速器的原理和结构：介绍三级齿轮减速器的工作原理，各组成部分的功能和相互关系。
2.三级齿轮减速器的设计方法：讲解三级齿轮减速器的设计方法和步骤，包括齿轮参数的计算、传动比的确定、齿轮的材料和制造工艺等。
3.相关机械设计标准和规范：介绍三级齿轮减速器设计和使用过程中应遵循的相关标准和规范。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解三级齿轮减速器的原理、结构和设计方法。
2.讨论法：学生就三级齿轮减速器设计和使用过程中的问题进行讨论，培养学生的创新思维和团队合作精神。
3.案例分析法：分析典型的三级齿轮减速器设计案例，使学生更好地理解和掌握设计方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行三级齿轮减速器的设计和组装，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：推荐相关参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的课件，辅助讲解和展示三级齿轮减速器的设计过程和原理。
4.实验设备：准备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多学习信息和扩展阅读材料。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
三级圆锥圆柱齿轮减速器设计方案
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三级减速器说明全文2
目录一、设计任务 (2)二、传动方案的拟订 (3)三、电动机的选择 (4)四、传动比的计算与分配 (4)五、各轴的转速，功率和扭矩 (4)六、V带的设计计算 (5)七、传动零件的计算和轴系零件的选择 (8)八、轴的计算 (17)九、轴承的选择与校核 (27)十、键的选择与校核 (34)十一、密封和润滑 (35)十二、小结 (36)十三、参考资料 (36)附图 (37)河北工程大学毕业设计任务书机电学院机械设计与制造专业机制一班课程名称：机械设计毕业设计设计题目：圆锥减速器指导老师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日二、传动方案的拟定1,由于V带的传动工作平稳性好,具有过载保护作用,并具有缓冲吸振能力,所以选用V带传动;2,圆锥齿轮传动结构紧凑且宽度尺寸较小传递的效率也高,所以减速器选择选择圆锥与圆柱齿轮;3,考虑到制造成本与实用性,圆锥与圆柱齿轮都选用直齿.传动方案简图如下:计算与说明重要结果>90((21210.51.440.31R kT ϕ-⎫⨯⎪⎭⨯附图轴的结构与装配计算与说明主要结果 (3)轴上零件的周向定位锥齿轮与轴的周向定位均采用平键连接.按d Ⅱ-Ⅲ＝35mm 查表6-1查得平键截面108b h mm ⨯=⨯,键槽用键槽铣刀加工,长为45mm ,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮轮毂与轴的配合为76H n ;同样,滚子轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为6m .图a(中间轴的简单结构与装配)图b(高速轴的简单结构与装配)233 2.91384/min 72370.p kw n r T N mm===计算与说明主要结果所以有：2211308r HA VA F R R N =+= 2223033r HB VB F R R N =+=（4） 计算派生轴向力查（2）128页知30207轴承的Y=1.6。
查（1）322页表13－7公式得S 1=F r1/2Y 1=1308/2/1.6=408N S 2=F r2/2Y 2=3033/2/1.6=948N（5） 计算轴承所受的轴向载荷 12408408816a S F S +=+=<所以，轴承2被压紧，轴承1被放松。
三级减速器设计范文
三级减速器设计范文首先，对于齿轮类型的选择，我们可以选择直齿轮、斜齿轮或蜗杆齿轮等。
其中，直齿轮是最常见的类型，具有高传动效率和较小的制造难度。
斜齿轮可以减少齿轮传动时的冲击，提高传动平稳性。
蜗杆齿轮适用于大比例减速，其传动效率较低，但具有较大的承载能力。
选择齿轮类型时需要综合考虑设计要求和制造成本。
在齿轮参数的计算中，需要确定每个齿轮的模数、齿轮数、齿形修正系数等。
其中，模数是齿轮设计的重要参数，决定了齿轮大小、齿数和齿距等。
齿轮数的确定要根据减速比和齿轮参数计算得出，同时还需考虑齿轮的强度和可制造性。
齿形修正系数用于修正齿轮齿形，以提高齿轮传动的平稳性和传动效率。
齿轮强度设计是保证减速器正常运行的关键。
齿轮强度设计包括基本强度计算和齿面强度计算。
基本强度计算通过确定齿轮的最大接触应力和弯曲应力等参数，进而计算出齿轮的强度等级。
齿面强度计算通过确定齿轮的可接受载荷和运行条件等，推算出齿轮的齿面强度。
这两个计算结果需要满足一定的安全系数和设计要求，以确保减速器的寿命和可靠性。
最后，装配布置是将三级减速器的各个部件有序地组装在一起。
装配布置需要考虑齿轮的配合间隙、轴承支撑和润滑等。
齿轮配合间隙是齿轮传动中的重要参数，要保证合适的配合间隙，以减少齿轮传动时的摩擦和磨损。
轴承支撑是保证齿轮和轴的稳定运行的关键，应选择合适的轴承类型和布置方式。
润滑是减速器正常运转的必要条件，应选择适当的润滑方式和润滑剂，以减少摩擦和磨损。
综上所述，三级减速器的设计需要进行齿轮类型选择、齿轮参数计算、齿轮强度设计和装配布置等方面的考虑。
这些步骤是设计减速器的基础，需要根据具体的设计要求和应用场景进行综合考虑和优化。
通过合理的设计和计算，可以实现三级减速器的高效运行和长寿命，满足不同应用需求。
三级减速器原理
三级减速器原理
三级减速器是由三组齿轮组成的机械传动装置，通过齿轮的啮合关系来实现速度和扭矩的转换。
其原理如下：
1. 第一级减速：输入轴与第一级驱动齿轮啮合，在输入轴传递的转矩作用下，驱动齿轮带动第一级中间齿轮旋转。
第一级中间齿轮与第一级从动齿轮啮合，在其作用下，第一级从动齿轮开始旋转。
2. 第二级减速：第一级从动齿轮作为输入轴与第二级驱动齿轮啮合，第二级驱动齿轮带动第二级中间齿轮旋转。
第二级中间齿轮同时与第二级从动齿轮啮合，第二级从动齿轮开始旋转。
3. 第三级减速：第二级从动齿轮作为输入轴与第三级驱动齿轮啮合，第三级驱动齿轮带动第三级中间齿轮旋转。
第三级中间齿轮同时与第三级从动齿轮啮合，第三级从动齿轮开始旋转。
通过这样的层层减速过程，输入轴的高速旋转被逐渐降低，同时输出轴的扭矩逐渐增大。
这种减速器结构可使通过齿轮传动的扭矩倍增，降低了转速，达到减速的效果。
三级减速器适用于需要大扭矩输出的场合，例如重型机械设备和工业生产线等。
由于多级减速，它具有较高的传动效率和较大的输出扭矩，但同时也增加了制造成本和传动的复杂性。
因此，在实际应用中，需根据具体情况进行选择。
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机械设计课程设计设计说明书设计题目胶带式输送机传动装臵设计者张宇班级09数控（1）班学号095305140指导老师孙丽娅时间2010.12目录一、设计任务书〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 3二、传动方案拟定〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 4三、电动机的选择〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 4四、传动装臵的运动和动力参数计算〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 6五、高速级齿轮传动计算〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 7六、低速级齿轮传动计算〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 12七、齿轮传动参数表〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 18八、轴的结构设计〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 18九、轴的校核计算〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 19十、滚动轴承的选择与计算〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 23 十一、键联接选择及校核〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 24 十二、联轴器的选择与校核〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 25 十三、减速器附件的选择〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 26 十四、润滑与密封〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 28 十五、设计小结〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 29 十六、参考资料〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 29一.设计题目：设计带式运输机传动装臵（简图如下）1——电动机2——联轴器3——二级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——卷筒6——运输带原始数据：1.工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；2.使用期：使用期10年；3.检修期：3年大修；4.动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V;5.运输带速度允许误差：±5%；6.制造条件及生产批量：中等规模机械厂制造，小批量生产。
设计要求1.完成减速器装配图一张（A0或A1）。
2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.编写设计计算说明书一份。
二. 电动机设计步骤 1. 传动装臵总体设计方案 本组设计数据：第四组数据：运送带工作拉力F/N 2200 。
运输带工作速度v/(m/s) 0.9 , 卷筒直径D/mm 300 。
1.外传动机构为联轴器传动。
2.减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
3.该方案的优缺点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。
但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布臵的灵活性。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
三．电动机的选择 1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
2.确定电动机效率Pw 按下试计算1000wwwwkwV FP η⨯=⨯试中Fw=2200N V=0.9m/s 工作装臵的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取0.94wη=代入上试得2.111000wwwwkw kwVF Pη⨯==⨯电动机的输出功率功率 o P 按下式wokwPPη=式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装臵总效率 由试223g c rηηηη=⨯⨯ 由表2-4滚动轴承效率rη=0.99：联轴器传动效率cη=0.99：齿轮传动效率gη=0.98（7级精度一般齿轮传动）则η=0.91所以电动机所需工作功率为2.11 2.320.91wokwPPη===因载荷平稳，电动机核定功率Pw 只需要稍大于Po 即可。
按表8-169中Y 系列电动机数据，选电动机的核定功率Pw 为3.0kw 。
3.确定电动机转速按表2-1推荐的传动比合理范围，两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比25~9'=∑i而工作机卷筒轴的转速为446106100.9/m in 57.32/m in300ww n r r DVππ⨯⨯⨯===⨯所以电动机转速的可选范围为min)12.1433~92.515(min 32.57)25~9('r r n i n w d =⨯==∑符合这一范围的同步转速有750m in r 和1000m in r 两种。
综合考虑电动机和传动装臵的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装臵结构紧凑，决定选用同步转速为1000m in r 的Y 系列电动机Y132S,其满载转速为=w n 960r/min,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在8-186,表8-187中查的。
四.计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比 1.总传动比∑i 为96016.7557.32m wn i n ∑===2.分配传动比III ∑=i i i考虑润滑条件等因素，初定67.4=I i ，59.3=II i3. 计算传动装臵的运动和动力参数 1.各轴的转速 I 轴m in 960r n n m ==III 轴min57.205r i n n ==II IIIII 轴 min26.57r i n n ≈=IIII III 卷筒轴m in26.57r n n w ==III4.各轴的输入功率 I 轴 o c = =2.320.99=2.30kwP P ηI⨯⨯II 轴= =2.300.990.98=2.23kwP P rgηη∏I ⨯⨯⨯⨯III 轴 =2.230.990.98=2.16kwPrgP ηηIII∏=⨯⨯⨯⨯ 卷筒轴 wc=2.160.990.99=2.12kwPrPηηIII=⨯⨯⨯⨯5.各轴的输入转矩I 轴2.309550955023.94960T N mP nI II=⨯=⨯=⋅II 轴2.2395509550103.60205.57TN mP n∏∏∏=⨯=⨯=⋅III 轴2.1695509550360.2557.26TN mP n III IIIIII=⨯=⨯=⋅工作轴2.1295509550353.5857.26Tw wwN mP n=⨯=⨯=⋅电动机轴 2.329550955022.98960To omN mP n=⨯=⨯=⋅将上述计算结果汇总与下表，以备查用。
五. 高速级齿轮的设计选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。
3.材料选择。
由《机械设计》，选择小齿轮材料为40Gr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
4.选小齿轮齿数211=z ，则大齿轮齿数07.9867.42112=⨯==I z i z取992=z1). 按齿轮面接触强度设计1. 设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。
2. 按齿面接触疲劳强度设计，即2311)][(132.2H E d t Z u u KT d σ±⋅Φ≥1>.确定公式内的各计算数值 1.试选载荷系数3.1=t K 。
2.计算小齿轮传递的转矩mmN n P T ⋅⨯=⨯=II46.110381.2105593.按软齿面齿轮非对称安装，由《机械设计》选取齿宽系数1=Φd 。
4.由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=。
5.由《机械设计》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ。
6.计算应力循环次数9110364.3108236519606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=I =h jL n N81210203.7⨯==IIi N N7.由《机械设计》图6.6取接触疲劳寿命系数90.01=HN K ；95.02=HN K 。
8.计算接触疲劳许用应力取安全系数S=1MPaMPa S K H HN H54060090.0][1lim 11=⨯==σσMPaMPa SK H HN H5.52255095.0][2lim 22=⨯==σσ2>.设计计算1.试算小齿轮分度圆直径td 1，代入][H σ中较小的值。
mm Z u u KT d H E d t 563.39)][(132.22311=+⋅Φ≥σ2.计算圆周速度v 。
sm n d v t 988.1100060960563.3910006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ计算齿宽bb d φ= 1139.56339.563t mm mmd =⨯=计算齿宽与齿高之比b/h模数 1139.563 1.88421t tm m m mdmz===齿高2.25 2.25 1.884 4.24t h mm mmm ==⨯=39.5639.3314.24b h ==3.计算载荷系数K查表10-2得使用系数A K =1.0;根据s m v 988.1=、由图10-8 得动载系数10.1=V K 直齿轮1F KKααH ==；由表10-2查的使用系数1AK=查表10-4用插值法得7级精度查《机械设计》，小齿轮相对支承非对称布臵1.417KβH =由b/h=9.3311.417KβH =由图10-13得1.34F Kβ=故载荷系数1 1.101 1.417 1.559A VK K K KKαβH H ==⨯⨯⨯=4.校正分度圆直径1d 由《机械设计》mmmm K k d d t t 325.433.1/559.1563.39/3311=⨯==5.计算齿轮传动的几何尺寸 1.计算模数mmm z d m 063.221/325.43/111===2.按齿根弯曲强度设计，公式为1m ≥1>.确定公式内的各参数值1.由《机械设计》图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa F 5801lim =σ；大齿轮的弯曲强度极限MPa F 3802lim =σ；2.由《机械设计》图10-18取弯曲疲劳寿命系数88.01=FN K ，92.02=FN K3.计算弯曲疲劳许用应力；取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，应力修正系数0.2=ST Y ,得MPaS Y K FE ST FN F29.3144.1/88.0500][111=⨯==σσMPaSY K FE ST FN F71.2474.1/92.0380][222=⨯==σσ4.计算载荷系数K1 1.101 1.34 1.474A VFF K K K K Kαβ==⨯⨯⨯=5.查取齿形系数1Fa Y 、2Fa Y 和应力修正系数1Sa Y 、2Sa Y 由《机械设计》表查得76.21=Fa Y ；18.22=Fa Y ；56.11=Sa Y ；79.12=Sa Y6.计算大、小齿轮的][F SaFa Y Y σ并加以比较；013699.0][111=F Sa Fa Y Y σ015753.0][222=F Sa Fa Y Y σ大齿轮大 7.设计计算1 1.358m m m m≥=对比计算结果，由齿轮面接触疲劳强度计算的模数1m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.358并就进圆整为标准值1m =2mm 接触强度算得的分度圆直径1d =43.668mm ，算出小齿轮齿数11143.325222m dz ==≈大齿轮74.10267.42212=⨯==I z i z 取1032=z这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。