万向传动轴
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特点：中间传动轴可以通过摆臂绕支承轴摆动，支承轴和 摆臂下端均有橡胶衬套，可以改善轴承受力。
本章学习重点
几种万向节传动装置的典型结构形式，汽车上 的适用场合； 单十字轴万向节的不等速特性； 万向节的等速特性。
作业
双十字轴万向节传动的等速条件是什么？
十字轴式万向节中滚针轴承的滚针在工作中作何 种运动？滚针轴承的轴向定位方式主要有哪几种？ 各有什么优缺点？
万向节
万向节的分类
传动零件为弹性 的，靠弹性零件的 变形来消除部件之 间的相对运动引起 的不利影响，具有 缓冲和减振作用。
按在扭转方向上是否 存在明显的弹性变型 按运动特点
挠性万向节
刚性万向节
不等速万向节
准等速万向节 等速万向节
用在两轴交角较 小、只有微量相对 运动位移的场合。
传动零件为刚性的，靠刚 性的铰链连接来传动动力。
为什么？ 思 考
滚道中心B，AO=BO ；
CA=CB，
∠COA=∠COB
两轴相交任意角a时，传 力钢球的中心C都位于夹角 的平分面上。
等速万向节——固定型球笼式等速万向节的特点
允许两轴间的夹角较大45~50度，适合于用在 转向驱动桥的车轮侧； 与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸 方便；
制造精度要求高；
按主、从动叉在传递转矩的过程中 是否产生轴向位移 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节）
RF节
Hale Waihona Puke Baidu
VL节
等速万向节——固定型球笼式等速万向节
主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架（球笼）、行 星套（内滚道）等。
等速万向节——固定型球笼式等速万向节等速原理
钢球外滚道中心A，钢球外
滚针轴承的轴向定位
滚针轴承为什么要定位？
思考
常见的定位方式
固定盖板式
挡圈固定式
瓦盖固定式 塑料环固定式
固定盖板式轴向定位
特点：工作可靠，拆装方便，但零件数目多。
挡圈固定式轴向定位
特点：工作可靠，零件数目少，结构简单。
瓦盖固定式轴向定位
特点：万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整 体，因此拆装方便，工作可靠，但加工工艺复杂。
第 章 万向传动轴
中间支承的结构形式
蜂窝软垫式中间支承 双列圆锥滚子式中间支承 摆动式式中间支承
蜂窝形橡胶垫式中间支承
特点：利用橡胶垫的弹性作用适应安装误差和行驶中出现 的位移，并且可吸收振动和减小噪声。
双列圆锥滚子轴承式中间支承
特点：可以承受较大的轴向力，便于调整，使用寿命长。
摆动式中间支承
不等速万向节
特点：结构简单、传动可靠、效率高，允许两传 动轴之间有较大的夹角（15~20度）； 最常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节。
十字轴式刚性万向节的结构
主要零部件：十字轴、万向节叉（两个）、滚针轴承、套筒、 轴承盖、油封等。
十字轴式刚性万向节的润滑与密封
十字轴式万向节的损坏以十 字轴轴颈和滚针轴承的磨损为 标志。 现代十字轴万向节用橡胶油 封代替了此前的毛毡和软木垫 油封。 当注油枪注入内腔的油压大 于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴 轴颈接触处溢出。
在传递转矩过程中，主从动轴不仅能相对 转动，而且可以产生轴向位移。 允许两轴间的夹角较大20~25度， 承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。
RF节和VL节的应用
RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
为什么？ 思 考
转向驱动桥
固定型球笼式万向节用于靠近车轮处，伸缩型球 笼式万向节用于靠近驱动桥处。
塑料环固定式轴向定位
特点：工作可靠，但拆装不方便。
等速万向节——球叉式等速万向节小结
从结构上实现了两轴的转速相等； 最大转角32~35度，适合于转向驱动桥中； 传递转矩时只有上下两个钢球工作，寿命短，钢球 与凹槽的磨损快。 采用压力装配的球叉式等速万向节的拆卸不便。
等速万向节——球笼式等速万向节
应用日益广泛。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节
内、外滚道均为柱面；
主动轴、星形套、保持架一起可相对筒 形壳４移动
保持架内球面中心B ，外球面中心A， 位于万向节中心O的两边，且AO=BO；
结构上6个传力钢球所确定的平面中 心即为万向节中心，且CA=CB。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节的特点
本章学习重点
几种万向节传动装置的典型结构形式，汽车上 的适用场合； 单十字轴万向节的不等速特性； 万向节的等速特性。
作业
双十字轴万向节传动的等速条件是什么？
十字轴式万向节中滚针轴承的滚针在工作中作何 种运动？滚针轴承的轴向定位方式主要有哪几种？ 各有什么优缺点？
万向节
万向节的分类
传动零件为弹性 的，靠弹性零件的 变形来消除部件之 间的相对运动引起 的不利影响，具有 缓冲和减振作用。
按在扭转方向上是否 存在明显的弹性变型 按运动特点
挠性万向节
刚性万向节
不等速万向节
准等速万向节 等速万向节
用在两轴交角较 小、只有微量相对 运动位移的场合。
传动零件为刚性的，靠刚 性的铰链连接来传动动力。
为什么？ 思 考
滚道中心B，AO=BO ；
CA=CB，
∠COA=∠COB
两轴相交任意角a时，传 力钢球的中心C都位于夹角 的平分面上。
等速万向节——固定型球笼式等速万向节的特点
允许两轴间的夹角较大45~50度，适合于用在 转向驱动桥的车轮侧； 与球叉式相比：承载能力强，结构紧凑，拆卸 方便；
制造精度要求高；
按主、从动叉在传递转矩的过程中 是否产生轴向位移 固定型球笼式万向节（RF节） 伸缩型球笼式万向节（VL节）
RF节
Hale Waihona Puke Baidu
VL节
等速万向节——固定型球笼式等速万向节
主要部件：球形壳（外滚道）、传动钢球、保持架（球笼）、行 星套（内滚道）等。
等速万向节——固定型球笼式等速万向节等速原理
钢球外滚道中心A，钢球外
滚针轴承的轴向定位
滚针轴承为什么要定位？
思考
常见的定位方式
固定盖板式
挡圈固定式
瓦盖固定式 塑料环固定式
固定盖板式轴向定位
特点：工作可靠，拆装方便，但零件数目多。
挡圈固定式轴向定位
特点：工作可靠，零件数目少，结构简单。
瓦盖固定式轴向定位
特点：万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整 体，因此拆装方便，工作可靠，但加工工艺复杂。
第 章 万向传动轴
中间支承的结构形式
蜂窝软垫式中间支承 双列圆锥滚子式中间支承 摆动式式中间支承
蜂窝形橡胶垫式中间支承
特点：利用橡胶垫的弹性作用适应安装误差和行驶中出现 的位移，并且可吸收振动和减小噪声。
双列圆锥滚子轴承式中间支承
特点：可以承受较大的轴向力，便于调整，使用寿命长。
摆动式中间支承
不等速万向节
特点：结构简单、传动可靠、效率高，允许两传 动轴之间有较大的夹角（15~20度）； 最常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节。
十字轴式刚性万向节的结构
主要零部件：十字轴、万向节叉（两个）、滚针轴承、套筒、 轴承盖、油封等。
十字轴式刚性万向节的润滑与密封
十字轴式万向节的损坏以十 字轴轴颈和滚针轴承的磨损为 标志。 现代十字轴万向节用橡胶油 封代替了此前的毛毡和软木垫 油封。 当注油枪注入内腔的油压大 于允许值时，多余的润滑油便 从橡胶油封内圆表面与十字轴 轴颈接触处溢出。
在传递转矩过程中，主从动轴不仅能相对 转动，而且可以产生轴向位移。 允许两轴间的夹角较大20~25度， 承载能力强，结构紧凑，拆卸方便。
RF节和VL节的应用
RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。
为什么？ 思 考
转向驱动桥
固定型球笼式万向节用于靠近车轮处，伸缩型球 笼式万向节用于靠近驱动桥处。
塑料环固定式轴向定位
特点：工作可靠，但拆装不方便。
等速万向节——球叉式等速万向节小结
从结构上实现了两轴的转速相等； 最大转角32~35度，适合于转向驱动桥中； 传递转矩时只有上下两个钢球工作，寿命短，钢球 与凹槽的磨损快。 采用压力装配的球叉式等速万向节的拆卸不便。
等速万向节——球笼式等速万向节
应用日益广泛。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节
内、外滚道均为柱面；
主动轴、星形套、保持架一起可相对筒 形壳４移动
保持架内球面中心B ，外球面中心A， 位于万向节中心O的两边，且AO=BO；
结构上6个传力钢球所确定的平面中 心即为万向节中心，且CA=CB。
等速万向节——伸缩型球笼式等速万向节的特点