数字汽车衡解决方案
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FCDE / GG / Febr.2007
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模拟传感器和数字传感器的区别
模拟式
数字化 (模拟+数字化)
RC3D数字式 (采用数字补偿技术)
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0 mV
技术比较
200,000d
理想值 实际值
理想值 实际值
0 仅仅是用数字信号表示模拟信号,但不改变误差
300,000d 500,000d
理想值和实际输出值
因此选择50t传感器。
注:此计算公式考虑了轴重
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问题 ?
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接头 (剖视)
热缩管 O型圈
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RC3D铠装屏蔽电缆线
RC3D可选铠装屏蔽电缆线,防止老鼠咬
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RC3D内部加密
传感器内部加密可实现加密功能.
1. 首先通过仪表设置传感器PIN密码. 2. 记住传感器的密码 3. 在仪表内设定对应密码. 4. 仪表先校验密码,再进行通讯
汽车衡解决方案
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基本型汽车衡系统
传感以及附件 接线盒
传感器: 数字RC3D-30/40/50t 模拟RC3-30/40/50t
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仪表
接线盒: 数字式 KAFD-10 模拟式KAF-10
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大屏幕 打印机
计算机
仪表: 数字式IT3000C 模拟式IT3000
0 数字补偿及处理
模拟式
半数字化(模拟+数字)
真正数字式
通过模拟电路补偿, 精度一般;
实质上为模拟传感器,仍然 通过模拟电路补偿,而后 A/D转换成数字量输出
数字补偿技术,全自动软件补偿 ;内置微处理器,温度探头,可 持续补偿不断变化的外部影响,在 恶劣环境下提供最精确的重量
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MT-PDX 20,30,50,90t 三芯电缆线 五芯航空插头x2 串联-无接线盒 17-4PH 200% 300% IND880 CAN -40℃~55℃ 150mm
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限位
RC3D
C16i
GDD与PDX
平行槽限位: 1.防转,强度大 2.车行方向不限位-12mm
仪表连接超过12个传感器需外接电源。
传感器的工作电流为40mA,功率0.5w
外接电源直接连接在接线盒上即可。
使用外接电源后,不需要连接仪表的电源,但仪表 电源负极必须与外接电源负极连接。其屏蔽作用 ,否 则可能导致测量数据不稳定。
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数字接地系统
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公差带 F
(REF + 0,005 % ... REF + 0,015 %) 0.00200010 ... 0.00200030
公差带 G
(REF + 0,015 % ... REF + 0,025 %) 0.00200030 ... 0.00200050
公差带 H
(REF + 0,025 % ... REF + 0,035 %) 0.00200050 ... 0.00200070
RC3D数字传感器
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认证
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技术规格
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特点
• 量程:30t/40t/50t • 弹性体及外壳均为不锈钢材质,即17-4PH • 摇柱式结构,良好的自恢复性 • 预冲氮气,保护内部器件 • 内置防浪涌保护器 • 玻璃钢浇铸接线端子,防护等级IP69K • 内置温度探头,工作温度-40℃~80℃ • 内置最新的芯片,六点线性修正,保证出厂时传感器一致 • 每个传感器与仪表独立通讯,仪表监控每个传感器的工作状况 • 具有加密功能
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防作弊,抗干扰
1、数字传感器为数字通讯,抗干 扰能力强。 2、数字通讯,通讯距离长,不影 响精度。 3、以下是模拟传感器作弊原理, 现在作弊手段五花八门。
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Flintec/HBm/MT数字传感器对比
Flintec RC3D
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输出阻抗
(NOR)
1000 Ohm
参考值
(REF) = NRO/NOR
0.002 mV/V/Ohm
分类
mV/V/Ohm
公差带 A
(REF – 0,050 % ... REF – 0,035 %) 0.00199900 ... 0.00199930
公差带 B
(REF – 0,035 % ... REF – 0,025 %) 0.00199930 ... 0.00199950
HBm C16i
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MT GDD 与 PDX
对比
型号 量程 电缆线
接头 连接方式 弹性体材质 安全过载 极限过载 配备仪表 通讯协议 工作温度 高度
RC3D 30,40,50t 四芯屏蔽电缆 无 需要接线盒 17-4PH 200% 300% IT3000C RS485A -40℃~80℃ 150mm
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5寸大屏显示 •5英寸240*128点阵LCD显示
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中文显示
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电源按键
防误操作电源键设计
• 无突起无轮廓设计 • 长按超过3秒种关机 • 轻触开机 • 如不需要电源键,则可 通过跳线禁用
注: 设置密码的传感器一定要记住密码. 否则无法通讯.
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数字传感器自我诊断
过载 欠载 ROM错误 读取当前温度值 温度过低报警 温度过高报警 A/D转换器出错 激励电压 桥路断开 EEProm系统数据出错 EEProm系数数据出错 RAM出错
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RC3D接线端子
在最终标定后,焊接玻璃钢浇铸的金属 接线座,接线座上带有接线端子。
焊缝
电缆密封法兰
电缆连接端 (6x)
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数字模块线路板
防护等级IP69K
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充气孔
焊接处 玻璃钢浇铸的 金属接线座
RC3D焊接密封
通过氦气泄露检测系统,检测传感器是否完全密封。
公差带 C
(REF – 0,025 % ... REF – 0,015 %) 0.00199950 ... 0.00199970
公差带 D
(REF – 0,015 % ... REF – 0,005 %) 0.00199970 ... 0.00199990
公差带 E
(REF – 0,005 % ... REF + 0,005 %) 0.00199990 ... 0.00200010
A und I
-0,05% bis + 0,05% = 0,1%
0,1% von 500kg = 0,5kg 0,5kg = 基准
A und B
-0,05% bis - 0,025% = 0,025%
0,025% von 500kg =0,125kg 0,125kg = 25%基准
A
-0,05% bis - 0,035% = 0,015%
在RC3D数字传感器弹性体应变片位置处设置温度传感器,与应变片同时 传输随温度变化的输出信号给XRC信号处理模块,实现温度补偿。
RC3D数字传感器内置的XRC信号处理模块可进行6点线性修正和蠕变修正, 保证每只传感器的输出线性一致,出厂前已经过调校。
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公差带 I
(REF + 0,035 % ... REF + 0,050 %) 0.00200070 ... 0.00200100
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传感器一致性
不同传感器的mV/V/Ohm 精度相互匹配 – 额外产生的角差
传感器匹配
最大偏差 [% RO]
理论角差错误 称1,500kg, 3000d e=0.5kg 以500kg为测试点
半数字化:模拟传感器 +AD116C芯片
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RC3D数字传感器
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RC3D内部结构
RC3D数字传感器内置的XRC信号处理模块,其信号处理单元采用24位 A/D,解析率可达1,670,000有效码,出厂前统一标定为200000有效码。
HBm-C16i 20,30,40,60t 四芯屏蔽电缆 无 需要接线盒 不锈钢 150% 350% DIS2116 RS485 -20℃~70℃ 150mm
MT-GDD 15,20,30,50t 双屏蔽电缆 无 需要接线盒 2Cr13 150% 250% IND245 CAN -30℃~55℃ 150mm
其他方向限位避免晃动
限位柱: 1. 防转,强度一般 2. 不限位
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六角形限位: 1. 防转,强度大 2. 不限位
不倒翁柱式结构
柱式传感器不倒翁结构,允许3-5mm的晃动,最大为12mm
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HBm数字传感器
C16i数字传感器
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串口RS232/485
隔离防浪涌通讯接口设计
• 能有效阻止从串行口 通讯线带来的干扰信号
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KAFD-10数字接线盒
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包含浪涌保护器 符合数字RS485
通讯
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超过10只传感器的连接
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传感器的一致性
传感器的一致性:
Flintec公司在传感器出厂时,根据传感器灵敏度划分为9个公差带。
在多个传感器配套使用时,从而实现传感器的一致性。
mV/V/Ohm - 分类
für BK2/SB4/SB5/SB6/SLB/SB14/ZLB/UB1/UB5/UB6/RC3
灵敏度
(NRO)
2 mV/V
0,015% von 500kg =0,075kg 0,075kg = 15%基准
高精度称,应尽量选择精度差不多的传感器,确保传感器的一致性
Fra Baidu bibliotek
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RC3D数字传感器标准化
例如:RC3D-40t,输出200,000内码, 即1kg对应5 count
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传感器选型公式
(称台自重+ 称的最大量程)*1.25(安全载荷)*1.18(冲击)*1.03( 偏载)*1.02(风载)/ LC(传感器数)= 单只传感器的量程
例如: 称台自重为30T的称,量程为200T, 要求8支传感器,选择的传 感器: (30+200)×1.25×1.18×1.03×1.02/8=44.6t,
IT3000C仪表
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主要特点
IT3000C为一款高精度的汽车衡仪表,专门为数字汽车衡 设计和制造的。 全不锈钢外壳,强度高 防护等级IP67 OIML认证,认证分度10,000,显示分度100,000 单量程或双量程 速率200次/秒 大屏幕LCD显示,支持中文显示 自带存储器,可存储10,000笔数据,以及200笔皮重 传感器诊断,以及自我诊断,如串口,显示,按键等 具有三种功能:基本称重,预置皮重和二次称重 可选以太网,USB,以及SD卡等接口
金属底座上的充气孔连接 空气泵,抽空传感器内部 空气,从而形成真空。
RC3 传感器 被测试
氦气冲刷所有的 焊缝。
如果有泄露,氦气将穿透并被检测,如果没有泄露,传感 器内部将填充干燥的氮气并加紧并焊接金属充气孔。
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RC3D结构图四
O型圈放置在合适位置,拧紧接头,中间填充陶瓷材质
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电源模块
高可靠电源设计
• 100~240VAC,能在电压波动情况下稳定工作。 • 模块开关电源,转化效率达85%,无需散热 • 抗浪涌 2kV
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传感器接线端
• 3重防静电、防浪涌设计 • 容错电路设计,接错线不会损坏仪表 • 高可靠弹性接线端子,防止接线松动。