盾构导向系统培训ppt

（3）计算机和隧道掘进软 件，演算工坊（ENZAN）软 件是自动测量系统的核心， 它从全站仪等通信设备接 收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
（5）倾斜仪，测量盾构 机盾体的俯仰角和滚动角。 （选用）
演算工坊系统构成
测量系统主要部件
A 全站仪
B 棱镜 C 软件
E
倾斜仪
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
两点模式测量，通过测 量一个必测点与一个选 测点的坐标位置，再通 过倾斜仪测量盾体的滚 动角与俯仰角，从而计 算出盾构机盾体与设计 轴线的偏差。
三点模式测量，通过测 量一个必测点与两个选 测点的坐标位置，直接 计算出盾构机的三维位 置，从而计算出盾构机 盾体与设计轴线的偏差。 同时也可以计算出盾体 的滚动角与俯仰角。
日本演算工坊（ENZAN ）的ROBOTEC自动测量 系统主要由以下5个部分 组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。
（2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
演算工坊盾构自动测量系统
监理部内部学习
目录
演算工坊测量系统的组成 无 无 无
基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置 在盾构机中盾体上方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ定位子上的三个目标棱镜 的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用， 三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾 构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰 角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。 然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相 比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程 偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与 隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范 围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道 掘进的目的。
界 面 介 绍
界 面 介 绍
棱镜1与棱镜2距离发生 变化引起的误差。
测量不同棱镜时，倾斜 仪传感器的数据不同引 起的误差。
界 面 介 绍
推进时，油缸推进长度 与测量系统计算出的推 进距离偏差。
倾斜仪测量的数据与测 量系统计算出的数据误 差。
谢 谢 大 家！
T H A N K Y O U
D 通信箱
测量系统棱镜位置分布
掘进方向
日本演算工坊（ENZAN）的 ROBOTEC自动测量系统主要由 以下4个部分组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。 （2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件， 演算工坊（ENZAN）软件是自动 测量系统的核心，它从全站仪等 通信设备接收数据，并通过软件 计算，把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。