盾构导向系统培训ppt
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盾构操作培训ppt课件
盾构机分类及应用领域
分类
根据地质条件、隧道断面形状和尺 寸等因素，盾构机可分为土压平衡 盾构机、泥水平衡盾构机、硬岩掘 进机等类型。
应用领域
盾构机广泛应用于城市地铁、市政 管道、水利隧道、交通隧道等领域。 随着技术的不断发展，盾构机的应 用领域还将不断扩大。
02 盾构机操作规范与安全事 项
操作前准备工作
道衬砌结构。
壁后注浆
通过注浆孔向管片背后注入浆 液，填充管片与土体之间的空 隙，提高隧道稳定性。
05
盾构机接收
当盾构机到达接收井时，进行 设备拆除、洞口处理等收尾工 作。
06
05 盾构机故障诊断与排除方 法
常见故障类型及原因分析
电气系统故障
包括电机、传感器、 控制器等电气元件 的损坏或失灵。
推进系统故障
检查并更换损坏的电机、传感器、控 制器等电气元件。
刀盘驱动系统故障排除
更换磨损或断裂的轴承、齿轮、皮带 等传动部件。
推进系统故障排除
检查并更换损坏的推进油缸、推进泵、 推进阀等部件。
盾体结构故障排除
对盾体进行加固、修复或更换受损部 件，确保盾体结构安全稳定。
维修建议
定期对盾构机进行维护保养，及时发 现并处理潜在故障，确保盾构机正常 运行。
定期对盾构机进行维护 保养，确保设备处于良
好状态。
04
停机维护与保养规范
停机前应对盾构机进行全面检查，确保各 部件无故障、无损坏。
做好维护保养记录，详细记录维护保养的 时间、内容、更换的零部件等信息，以便 后续跟踪和管理。
在维护和保养过程中，应注意安全，避免 因操作不当造成人员伤害或设备损坏。
按照盾构机维护保养手册的要求，对设备 进行定期维护和保养。
盾构培训ppt课件(2024)
有效性。
2024/1/26
17
应急处理措施和预案
制定盾构施工应急预案，明确应急组 织、通讯联络、现场处置等方面要求 。
配置必要的应急救援设备和器材，确 保在紧急情况下能够及时响应。
2024/1/26
针对可能发生的突发事件，制定相应 的应急处理措施，如火灾、坍塌、涌 水等。
定期组织应急演练和培训，提高员工 的应急处置能力和协同配合能力。
2024/1/26
刀盘和刀具故障
地质条件复杂、刀具磨损严重等原因导致刀 盘卡滞、刀具异常磨损等故障。
21
故障排除方法和步骤
液压系统故障排除
清洗液压油箱、更换液压油、维修或更换液压泵 等损坏部件。
推进系统故障排除
维修或更换泄漏的推进油缸、清洗或更换推进泵 等关键部件。
ABCD
2024/1/26
电气系统故障排除
2024/1/26
管片拼装机
用于在盾尾进行管片的拼装，形成隧道结构。
螺旋输送机和皮带机
用于将挖掘出的土体运出隧道。
辅助系统
包括液压系统、电气系统、控制系统等，为盾构机提供 动力和控制，确保设备的正常运行。
10
CHAPTER 03
盾构施工技术要点
2024/1/26
11
施工前准备工作
现场勘察
对施工场地进行详细的 地质勘察，了解地质条 件、水文状况及周边环
境。
2024/1/26
设计方案
根据勘察结果，制定盾 构机选型、施工线路、 支护结构等设计方案。
设备准备
按照设计方案，准备相 应的盾构机、配套设备
、施工材料等。
12
人员组织
组建专业的施工团队， 包括操作手、技术人员 、安全人员等，并进行
2024/1/26
17
应急处理措施和预案
制定盾构施工应急预案，明确应急组 织、通讯联络、现场处置等方面要求 。
配置必要的应急救援设备和器材，确 保在紧急情况下能够及时响应。
2024/1/26
针对可能发生的突发事件，制定相应 的应急处理措施，如火灾、坍塌、涌 水等。
定期组织应急演练和培训，提高员工 的应急处置能力和协同配合能力。
2024/1/26
刀盘和刀具故障
地质条件复杂、刀具磨损严重等原因导致刀 盘卡滞、刀具异常磨损等故障。
21
故障排除方法和步骤
液压系统故障排除
清洗液压油箱、更换液压油、维修或更换液压泵 等损坏部件。
推进系统故障排除
维修或更换泄漏的推进油缸、清洗或更换推进泵 等关键部件。
ABCD
2024/1/26
电气系统故障排除
2024/1/26
管片拼装机
用于在盾尾进行管片的拼装，形成隧道结构。
螺旋输送机和皮带机
用于将挖掘出的土体运出隧道。
辅助系统
包括液压系统、电气系统、控制系统等，为盾构机提供 动力和控制，确保设备的正常运行。
10
CHAPTER 03
盾构施工技术要点
2024/1/26
11
施工前准备工作
现场勘察
对施工场地进行详细的 地质勘察，了解地质条 件、水文状况及周边环
境。
2024/1/26
设计方案
根据勘察结果，制定盾 构机选型、施工线路、 支护结构等设计方案。
设备准备
按照设计方案，准备相 应的盾构机、配套设备
、施工材料等。
12
人员组织
组建专业的施工团队， 包括操作手、技术人员 、安全人员等，并进行
盾构施工安全培训教育全面版ppt课件
05
人员操作规范及技能培训要求
操作人员资质要求及岗位职责明确
操作人员需具备相关工程类专 业背景，熟悉盾构机结构、工 作原理及操作流程。
持有有效的特种作业操作证或 相关职业资格证书，确保具备 从事盾构机操作的法定资质。
明确各岗位职责，包括主操作 手、副操作手、机械维修工、 电气维修工等，确保各项工作 有序进行。
关键部件维护与保养
刀盘刀具
定期检查刀具磨损情况，及时更换磨 损严重的刀具，保证开挖效率。
02
推进油缸
定期检查油缸密封性能，及时更换密 封件，保证推进系统的正常工作。
01
03
铰接油缸
定期检查铰接油缸的伸缩性能和密封 性能，确保盾构机转向灵活。
螺旋输送机
定期检查螺旋输送机的磨损情况和输 送能力，及时更换磨损严重的部件， 保证土体的顺利输送。
管片拼装质量保障措施
管片选型与检验
选用符合设计要求的管片，并进行严格的检验，确保管片质量合 格。
拼装过程监控
采用先进的测量技术和监控系统，对管片拼装过程进行实时监控 ，确保拼装精度和质量。
管片连接与防水处理
采用可靠的连接方式，确保管片之间的连接紧密、防水性能良好 ，防止渗漏和漏水事故。
设备运行监测与故障诊断技术
• 制定详细的施工方案和安全措施，确保施工过程安全可控 。
预防措施制定和改进方向探讨
改进方向探讨
加强技术创新和研发，提高盾构机的适应性和安全性。
完善安全监管体系，加强对施工现场的监督和检查。
加强与相关部门和专家的沟通和协作，共同推动盾构施 工安全水平的提升。
THANKS
感谢观看
工作原理与操作流程
工作原理
盾构机利用刀盘开挖土体，通过推进油缸提供动力，使盾构 机沿设计轴线前进。在推进过程中，通过管片拼装机将预制 管片拼装成隧道衬砌，同时通过螺旋输送机将开挖的土体输 送出隧道。
盾构施工技术培训课件六(2024)
3
盾构机工作原理
盾构机工作原理概述
盾构机是一种用于地下隧道施工的专 用设备，通过刀盘切削土体，同时利 用盾体支护隧道掌子面，实现隧道开 挖和支护的同步进行。
切削系统工作原理
盾构机的切削系统由刀盘、刀具和驱 动装置组成，通过驱动装置带动刀盘 旋转，刀具对土体进行切削，将土体 破碎并运出隧道。
推进系统工作原理
对风险控制措施的实施效果进行持续监测， 并根据实际情况进行更新和完善。
29
应急预案制定及演练
制定应急预案
针对可能发生的紧急情况，制定相应的 应急预案，明确应急组织、通讯联络、
现场处置等方面的要求。
开展应急演练
2024/1/29
定期组织应急演练，提高员工应急处 置能力，确保在紧急情况下能够迅速
、有效地进行应对。
液压系统调试
启动液压系统，检查各液压元件工作 是否正常，调整系统压力至设定值。
电气系统调试
接通电气线路，检查各电气设备运行 状况，确保传感器、执行器等正常工 作。
2024/1/29
控制系统调试
对控制系统进行联调，测试各项控制 功能是否实现，调整控制参数至最佳 状态。
试运行
在空载状态下进行试运行，观察盾构 机各部件运转情况，记录相关数据， 发现问题及时处理。
稳定性。
2024/1/29
后配套设备安装
依次安装推进系统、管片拼装 机、螺旋输送机等后配套设备 ，注意各部件间的连接和定位 。
主机安装
将盾构机主机吊装至基座上， 调整位置和方向，确保与后配 套设备对齐。
连接与紧固
连接主机与后配套设备的液压 管路、电气线路等，紧固各部 件连接螺栓，确保牢固可靠。
13
调试与试运行
盾构培训课件
安全检查制度
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
01
02
03
盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
3
加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
THANKS
感谢观看
03
盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
01
02
03
盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
3
加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
THANKS
感谢观看
03
盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
盾构培训课件-(多场合应用)
盾构培训课件一、引言盾构法作为现代隧道施工的重要技术，具有施工速度快、安全性高、对周边环境影响小等优点，广泛应用于城市轨道交通、水利工程等领域。
为了提高我国盾构施工技术水平，培养一批高素质的盾构施工人才，本课件将详细介绍盾构施工的基本原理、设备组成、施工工艺及安全要点等内容。
二、盾构施工基本原理盾构法是一种利用盾构机进行隧道掘进、衬砌和注浆的施工方法。
盾构机在掘进过程中，通过刀盘旋转切削土体，将切削下来的土体通过输送设备输送到洞外，同时在盾构机尾部进行管片拼装和注浆作业，形成一个完整的隧道结构。
三、盾构设备组成盾构设备主要由刀盘、盾体、推进系统、衬砌拼装系统、注浆系统、通风系统、供电系统、排水系统等组成。
其中，刀盘是盾构机的核心部件，负责切削土体；盾体为盾构机提供保护和支持；推进系统负责盾构机的推进；衬砌拼装系统负责隧道管片的拼装；注浆系统负责隧道周围的注浆作业；通风系统、供电系统、排水系统等则为盾构施工提供必要的保障。
四、盾构施工工艺1.盾构机始发：在始发井内组装盾构机，进行调试和试运行，确保设备性能良好。
然后进行始发井的封闭、加固和降水工作，为盾构机提供安全、稳定的施工环境。
2.盾构机掘进：盾构机在掘进过程中，刀盘旋转切削土体，通过输送设备将切削下来的土体输送到洞外。
同时，在盾构机尾部进行管片拼装和注浆作业，形成一个完整的隧道结构。
3.管片拼装：管片拼装是盾构施工的关键环节，需要保证管片的质量和拼装精度。
在拼装过程中，要严格控制管片的错台、扭转和间隙等参数，确保隧道结构的稳定和防水性能。
4.注浆作业：注浆作业是为了填补盾构机与隧道管片之间的空隙，提高隧道结构的稳定性和防水性能。
注浆材料应选用合适的配比和性能，确保注浆效果。
5.盾构机接收：当盾构机掘进至接收井附近时，进行接收井的封闭、加固和降水工作。
然后拆除盾构机，完成隧道施工。
五、盾构施工安全要点1.盾构机始发和接收：始发和接收是盾构施工的关键环节，要确保始发井和接收井的稳定和安全。
盾构操作培训ppt课件
南宁轨道交通2号线9标苏芦盾构工区
盾构操作培训
1
盾构培训
第一章 盾构机 第二章 盾构操作 第三章 掘进技术
2
第一章 盾构机
一. 盾构分类 二. 盾构施工 三. 中铁号盾构主机结构 四. 螺旋输送机 五. 管片安装机 六. 后配套 七. 辅助设备 八. 导向系统
3
一. 盾构分类
全敞开式
-手掘式、半掘式、机械式
半敞开式
-挤压式（网格式）
密闭式
-泥水式、土压式
4
二. 盾构施工
定义：使用盾构在地下掘进，边保持掌子面 稳定边在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业 ，从而构成隧道的施工方法。 三要素：
稳定工作面：气压、土压等 开挖：人工开挖、半机械化开挖、刀盘 支护：压缩砼、管片
5
盾构施工优缺点
盾构是一个具备多种功能于一体的综合性 隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的 开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的 功能，目前，盾构机已成为地下交通工程 及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。 其优点如下:
1候不等受条地件面的交影通响、。河道、航运、季节、气
2能够经济合理地保证隧道安全施工。
3盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实
56
d. 超挖刀的操作
• 当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超 挖刀。
• 使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖 刀超挖的角度，即可按照预先设定的值进行工作 。
• 停止时先选择手动位，把超挖刀缩回，然后再停 止超挖刀泵。
57
e. 泡沫系统操作
泡沫系统有三种操作模式，即自动、半自动、手动 当地质条件比较理想时可以采用半自动模式，在掘进不顺 畅或是地质条件不好的时候应采用手动模式。 操作司机根据盾构机综合参数如刀盘扭矩、土压及出碴情 况等，可对泡沫剂和空气的流量进行手动调节，当掘进结 束时停止泡沫系统
盾构操作培训
1
盾构培训
第一章 盾构机 第二章 盾构操作 第三章 掘进技术
2
第一章 盾构机
一. 盾构分类 二. 盾构施工 三. 中铁号盾构主机结构 四. 螺旋输送机 五. 管片安装机 六. 后配套 七. 辅助设备 八. 导向系统
3
一. 盾构分类
全敞开式
-手掘式、半掘式、机械式
半敞开式
-挤压式（网格式）
密闭式
-泥水式、土压式
4
二. 盾构施工
定义：使用盾构在地下掘进，边保持掌子面 稳定边在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业 ，从而构成隧道的施工方法。 三要素：
稳定工作面：气压、土压等 开挖：人工开挖、半机械化开挖、刀盘 支护：压缩砼、管片
5
盾构施工优缺点
盾构是一个具备多种功能于一体的综合性 隧洞开挖设备,它集和了盾构施工过程中的 开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的 功能，目前，盾构机已成为地下交通工程 及隧道建设施工的首选设备被广泛使用。 其优点如下:
1候不等受条地件面的交影通响、。河道、航运、季节、气
2能够经济合理地保证隧道安全施工。
3盾构的掘进、出土、衬砌、拼装等可实
56
d. 超挖刀的操作
• 当盾构在转弯半径小的曲线上时，有可能用到超 挖刀。
• 使用超挖刀时，先启动超挖刀泵，然后选择超挖 刀超挖的角度，即可按照预先设定的值进行工作 。
• 停止时先选择手动位，把超挖刀缩回，然后再停 止超挖刀泵。
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e. 泡沫系统操作
泡沫系统有三种操作模式，即自动、半自动、手动 当地质条件比较理想时可以采用半自动模式，在掘进不顺 畅或是地质条件不好的时候应采用手动模式。 操作司机根据盾构机综合参数如刀盘扭矩、土压及出碴情 况等，可对泡沫剂和空气的流量进行手动调节，当掘进结 束时停止泡沫系统
盾构培训ppt课件8
CHAPTER 02
盾构施工技术要点
施工前准备工作
01
02
03
04
地质勘察
详细了解地质情况，为盾构机 选型、施工参数设定提供依据
。
设计文件审查
熟悉设计文件，掌握隧道结构 形式、埋深、覆土厚度等关键
参数。
施工场地布置
合理规划施工场地，满足盾构 机安装、调试、掘进等需求。
设备材料准备
提前采购盾构机及配套设备、 管片、注浆材料等，确保施工
加强盾构机操作和维护管理，确保设 备处于良好状态，提高设备性能和掘 进效率。
加强与科研机构和高校的合作与交流 ，引进先进的盾构技术和设备，提高 我国盾构施工的水平和能力。
CHAPTER 05
盾构施工未来发展趋势
技术创新方向
智能化技术
复合式盾构技术
随着人工智能和机器学习技术的发展 ，盾构机将进一步实现智能化，提高 施工效率和安全性。
通过本次培训，我对盾构技术有了更深入的理解，特别是 在盾构机的构造和工作原理方面。
盾构施工过程中的技术挑战
我认识到在盾构施工过程中，会面临许多技术挑战，如土 压平衡的控制、刀具磨损的处理等，需要不断学习和实践 才能掌握。
与同行交流的收获
通过与同行的交流，我了解到了一些新的盾构技术和施工 方法，对我的工作和学习都有很大的帮助。
盾构培训ppt课件8
CONTENTS 目录
• 盾构机基本原理与构造 • 盾构施工技术要点 • 盾构施工中的常见问题及解决方案 • 盾构施工案例分析 • 盾构施工未来发展趋势 • 课程机基本原理与构造
盾构机工作原理
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，其工作原理是利用 盾构机的刀盘对地层进行切削，同时利用千斤顶推动盾构机 向前移动。
盾构施工安全培训教育课件实用PPT(34页)
5
三、 防治事故的方法 1、设置安全通道。 2、避免不安全的操作行为，采用安全的工作方法。 3、消除不安全因素，包括修复设备或设施的防护，改善作业环境等等。 4、时刻警惕和注意。
6
第二章 现场安全基本要求
安全纪律：严禁酒后进入施工区； 防火：必须在指定的吸烟区吸烟，现场使用明火或进行电焊气割作业前必
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二、安全教育和培训
1、新进人员必须参加三级安全教育和岗位安全 技术交底。
2、经常参加在职安全教育，3、变换到新的工作 岗位之前必须经过安全教育
4、参加安全技术交底会，熟悉本职工作的安全 注意事项。
5、主动参加班前和班后总结会，并将发现的问 题及时报告给班长或领班。
10
三、危险源识别
1、危险源识别是对施工活动中的危 险进行识别，并研究制定安全防护办 法的一种活动。 2、实施步骤： 将要进行的施工项目按照工序或结 构进行细分，将关键步骤列出来 参与施工的人员对每一步工作中可 能存在的危险进行分析和研究，有什 么危险、有多大危险、如何控制？ 将确定的危险源、控制措施和负责 人列出来 按照确定的危险源识别、分析和控 制表实施作业
3
第一章 事故发生的原因和防治方法
不安全的作业行为、设备、环境是造成事故的三大诱因。
一、不安全的个人行为容易导致事故
1、违反劳动纪律， 如：酒后上岗；
不符合劳动安全规定的穿着和打扮； 工作时间注意力分散，闲谈打闹； 不使用或不正确使用各种劳动防护用 品。 2、违章作业， 如：不符合操作规程的工作行为；
安全月专题培训
中铁四局集团有限公司
强化红线意识，促进安全发展！
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前言
为广泛宣传安全生产理念，推动安全发展，实现管理 提升，局近期印发了《关于开展以第二轮项目管控为抓手切 实开展好“强化红线意识 促进安全发展”专项活动的通知》 （中铁四安〔2014〕217号），自4月1日起至6月30日，以 第二轮项目管控检查为切入点，组织以“强化红线意识，促 进安全发展”为主题；以贯彻落实隧道施工、火工品管理等 卡控红线和约束性条款、整治安全质量共性惯性问题等管控 措施为主要内容的安全专项活动，根据国务院安委会办公室 关于开展2014年全国“安全生产月”和“安全生产万里行” 活动的通知（安委办〔2014〕7号）要求和股份公司的统一 安排，按照2014年全国安全生产月活动要求，为确保取得 实效，现举办此次学习培训。
盾构机知识讲座2精品PPT课件
开挖→出土→注浆→拼装
四 盾构法施工的关键要素
1 盾构机---主要施工设备 2 管片---隧道衬砌型式 3 辅助系统 4
盾构机---主要施工设备
• 系统组成 • 主要参数 • 盾构选型
世界护盾式掘进机的主要制造）
厂商名称 ROBBINS（罗宾斯） WIRTH（维尔特） HERRENKNECHT（海伦） LOVAT（罗瓦特） MITSUBISH（三菱） KOMATSU（小松） HITACH（日立） KAWASAKI（川崎） ISHIKAWA （石川岛播磨重工） NFM (属法马通集团) FCB(Fives-CailBabcock) HOWDEN(豪顿)
盾构法施工的特点
(1) 地下施工，必须面对复杂的地质条件和 敏感 的地面环境。
(2) 所用设备集成度高，技术含量高，对人的 要求较高。
(3) 涉及的专业领域较多，对复合型人才有 较多需求。
盾构法施工的优点
• 作业环境好，噪音和振动低，安全性高 • 机械化程度高，施工人员少，施工速度快 • 预制衬砌，质量易于控制，隧道质量高 • 对周围环境影响小，地表沉降易于控制； • 不影响地面交通，也不影响航运； • 适应范围广，不受风雨等气候条件影响；
• 大流程：盾构总体施工流程 始发井交付使用→盾构托架就位→盾构
机下井、安装、调试→初始掘进 （L=80~100m）→负环拆除及其它调整→正 常掘进→盾构机到达中间站→盾构机通过 中间站→盾构机再次安装、调试→盾构机 再次初始掘进→正常掘进→盾构机到达终 点站→盾构机解体外运→隧道清理准备验 收
始发端头加固
盾构机
1 4
V1 PS1 V4 PS1
2
V2 PS1
பைடு நூலகம்泥仓
3
四 盾构法施工的关键要素
1 盾构机---主要施工设备 2 管片---隧道衬砌型式 3 辅助系统 4
盾构机---主要施工设备
• 系统组成 • 主要参数 • 盾构选型
世界护盾式掘进机的主要制造）
厂商名称 ROBBINS（罗宾斯） WIRTH（维尔特） HERRENKNECHT（海伦） LOVAT（罗瓦特） MITSUBISH（三菱） KOMATSU（小松） HITACH（日立） KAWASAKI（川崎） ISHIKAWA （石川岛播磨重工） NFM (属法马通集团) FCB(Fives-CailBabcock) HOWDEN(豪顿)
盾构法施工的特点
(1) 地下施工，必须面对复杂的地质条件和 敏感 的地面环境。
(2) 所用设备集成度高，技术含量高，对人的 要求较高。
(3) 涉及的专业领域较多，对复合型人才有 较多需求。
盾构法施工的优点
• 作业环境好，噪音和振动低，安全性高 • 机械化程度高，施工人员少，施工速度快 • 预制衬砌，质量易于控制，隧道质量高 • 对周围环境影响小，地表沉降易于控制； • 不影响地面交通，也不影响航运； • 适应范围广，不受风雨等气候条件影响；
• 大流程：盾构总体施工流程 始发井交付使用→盾构托架就位→盾构
机下井、安装、调试→初始掘进 （L=80~100m）→负环拆除及其它调整→正 常掘进→盾构机到达中间站→盾构机通过 中间站→盾构机再次安装、调试→盾构机 再次初始掘进→正常掘进→盾构机到达终 点站→盾构机解体外运→隧道清理准备验 收
始发端头加固
盾构机
1 4
V1 PS1 V4 PS1
2
V2 PS1
பைடு நூலகம்泥仓
3
盾构施工技术培训讲义ppt(66张)
2.盾构通过盾尾千斤顶支顶已安装好的管片来获得反力； TBM通过支在岩壁上的支撑靴的弯矩和扭力获得反力。
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1.2 盾构分类
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
按断面形状分类 按支护地层的形式分类 按开挖面与作业室之间隔板的构造分类
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
盾构施工技术
3.1敞开式盾构
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
（Open face shield OF盾构） 1 全敞开式：手掘式（砂性土和黏性土地层均能适用，便于
观察地层，清除障碍，易于纠偏） 2 半地机械（部分断面开挖盾构—适用于良好层 ：反铲式
盾构的三大要素：
1、开挖面稳定
2、掘进及排土
3、管片衬砌及壁 后注浆。
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构与硬岩掘进机（TBM）的区别：
1. TBM不具备泥水压、土压等维护掌子面稳定的功能6页)
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
半机械式盾构
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
反铲式盾构
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
盾构
敞开式 闭胸式
机械式盾构
部分敞开式
挤压式盾构
压气式
压缩空气盾构
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1.2 盾构分类
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
按断面形状分类 按支护地层的形式分类 按开挖面与作业室之间隔板的构造分类
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盾构施工技术
3.1敞开式盾构
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
（Open face shield OF盾构） 1 全敞开式：手掘式（砂性土和黏性土地层均能适用，便于
观察地层，清除障碍，易于纠偏） 2 半地机械（部分断面开挖盾构—适用于良好层 ：反铲式
盾构的三大要素：
1、开挖面稳定
2、掘进及排土
3、管片衬砌及壁 后注浆。
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构与硬岩掘进机（TBM）的区别：
1. TBM不具备泥水压、土压等维护掌子面稳定的功能6页)
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
半机械式盾构
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反铲式盾构
盾构施工技术
SHIELD CONSTRUCTION TECHINQUE
盾构施工技术培训讲义(PPT66页)
盾构
敞开式 闭胸式
机械式盾构
部分敞开式
挤压式盾构
压气式
压缩空气盾构
《盾构施工测量培训》PPT课件
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结果
管环拼装清单中包括了上一次进行管环顺序计算的结果
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统计
程序能进行两中不同的统计，即 “当前管环顺序计算结果统计”和“已拼 管片结果统计”。按钮" 改变统计类型 " 可以实现在两种统计类型之间转 换。
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已拼管片统计结果
本统计显示了本隧道中用到的管环类型及每种类型的管环出现的次数。所 有的类型的管环都被列出来，即使在管环定义中未定义的管环类型。
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导向系统主要硬件设备
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硬件功能介绍
• 1.中央控制箱
• 中央控制箱起主要的联接作用,它给本地黄盒子提供电源。同时它还 负责将从全站仪传来的数据转化为PC 机能够处理的数据。
• 2.全站仪
• 莱卡TCA1203+ 全站仪装配有马达和同轴测距仪，能由电脑完全操控。 可以保证全站仪及其精确转向水平和垂直方向，自动识别ATR精确瞄 准棱镜。
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当测量系统启动以后，计算机就会对全站仪进行各种必要的设置想使 SLS-SL 软件能与全站仪能够准确无误地进行数据通讯，则 GeoCom 的设置需如下：
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硬件功能介绍
• 3.激光靶
• ALTU 靶用来确定偏航角、滚动角及俯仰角。入射激光点的X 坐标及Y 坐标也由ALTU来测定。偏航角通过CCD 照相机和特殊镜头系统测定。 在ALTU 靶内置双轴倾斜仪。一个为纵向放置，一个为横向放置。这 个倾斜计最终测出TBM的绝对滚动角和绝对俯仰角。
• 4.黄盒子
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计算 管环拼装清单
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实际管环顺序计算
盾构导向系统培训-林海荣
问题1、测量失败 问题2、定向失败 问题3、通讯异常
3、通讯异常 A、检查控制箱电源是否正常； B、检查电台电源是否正常；连接至仪器线缆是否通畅；
C、查看主界面状态栏是否变为红色，通过查阅日志处理；
系统操作
司机需要的信息
一、MTG-T系统 1、测量失败 A、检查全站仪至激光靶是否通视或有物体遮挡； B、检查仪器电源是否正常； C、查阅主界面下方的信息栏，确定引起故障原因； 2、定向失败 A、检查全站仪至后视点是否通视或有物体遮挡； B、检查仪器电源是否正常； 3、通讯异常 A、检查控制箱电源是否正常； B、检查无线电台电源是否正常； C、查看主界面状态栏是否变为红色，通过查阅日志处理；
ROBOTEC盾构自动导向系统由日本演算工房开发， 是采用两棱镜技术的盾构自动导向系统。
上海米度 MTG-T系统
日本演算工房 ROBOTEC系统 德国 PPS系统 上海力信 RMS-D系统
系统介绍
现有导向系统
德国VMT公司 SLS-T系统
PPS盾构自动导向系统由德国PPS公司开发，是采 用两棱镜技术的盾构自动导向系统。
平面趋势
司机如何查看
信息术语解释 简单问题与处理
SLS-T系统 MTG-T系统 ROBOTEC系统 PPS系统 RMS-D系统
垂直趋势 盾构姿态图形 垂直偏差
盾构姿态图形 平面偏差
滚动角 俯仰角
系统操作
盾构自动导向系统将各项测量数据与盾构机的姿
司机需要信息
态以图文的方式显示，司机通过系统主界面上的图形、
司机如何查看
信息术语解释 简单问题与处理
问题1、测量失败 问题2、定向失败 问题3、通讯异常
盾构培训课件
螺旋输送机的安装位置较低时更好用，因为土料是利用 其自身重量压入螺旋输送机开口中的。当螺旋输送机位于中 心时，必须将在开挖室下部的土料向上压送以克服重力作用。 若螺旋输送机位于更低的位置，使用压缩空气将开挖室内的 土料向低位压送没什么问题，因此压缩空气气室的位置越高 越好。
（2）复合型土压平衡盾构
盾构纵剖图
切口环：是盾构的前导部分，在其内部和前方可以设置各种类 型的开挖和支承地层的装置 支承环：是盾构的主要承载结构，沿其内周边均匀地装有推动 盾构前进的千斤顶，以及开挖机械的驱动装置和排土装置 盾尾：是衬砌作业的场所，其内部设置衬砌拼装机 盾构灵敏度：L/D，越小越灵敏
公穿铁箱涵顶进施工
后壁上）将盾构从起始工作井的壁墙开孔处推出； ④ 盾构在地层中沿着设计轴线推进，在推进的同时不断出
土和安装衬砌管片；
盾构法施工步骤
⑤ 及时地向衬砌背后的空隙注浆，防止地层移动和固定衬 砌环的位置；
⑥ 盾构进入终端工作井并被拆除，如施工需要，也可穿越 工作井再向前推进。
刀盘吊运
2、施工工艺
(1)端头加固
4号线施工地面泡沫
地铁十号线施工地面泡沫
土压平衡式盾构
土压平衡式盾构机的主要部件
土压平衡盾构机的基本装置是切削刀盘，开挖室以及螺旋输送机等。
土压平衡式盾构
1 切削刀盘 切割开挖面上的土壤和在开挖室内搅拌使之变成可塑的泥土浆。切削刀盘
前面一般布置有添加土壤改良剂料的灌注口，对开挖面上的土壤进行改良处理。 切削刀盘盘面有封闭式和敞开式两种。
70
七 盾构和TBM特性机及差异
盾构及TBM是一种特殊的隧道专用设备，一般来讲 它是根据某一具体工程 “量体裁衣”设计的大型隧道 施工机械，集机、电、液、气一体化，其灵活性较差， 不具备通用性，因此在盾构与TBM使用和选择方面应 当做到风险分析到位、科学论证充分。
（2）复合型土压平衡盾构
盾构纵剖图
切口环：是盾构的前导部分，在其内部和前方可以设置各种类 型的开挖和支承地层的装置 支承环：是盾构的主要承载结构，沿其内周边均匀地装有推动 盾构前进的千斤顶，以及开挖机械的驱动装置和排土装置 盾尾：是衬砌作业的场所，其内部设置衬砌拼装机 盾构灵敏度：L/D，越小越灵敏
公穿铁箱涵顶进施工
后壁上）将盾构从起始工作井的壁墙开孔处推出； ④ 盾构在地层中沿着设计轴线推进，在推进的同时不断出
土和安装衬砌管片；
盾构法施工步骤
⑤ 及时地向衬砌背后的空隙注浆，防止地层移动和固定衬 砌环的位置；
⑥ 盾构进入终端工作井并被拆除，如施工需要，也可穿越 工作井再向前推进。
刀盘吊运
2、施工工艺
(1)端头加固
4号线施工地面泡沫
地铁十号线施工地面泡沫
土压平衡式盾构
土压平衡式盾构机的主要部件
土压平衡盾构机的基本装置是切削刀盘，开挖室以及螺旋输送机等。
土压平衡式盾构
1 切削刀盘 切割开挖面上的土壤和在开挖室内搅拌使之变成可塑的泥土浆。切削刀盘
前面一般布置有添加土壤改良剂料的灌注口，对开挖面上的土壤进行改良处理。 切削刀盘盘面有封闭式和敞开式两种。
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七 盾构和TBM特性机及差异
盾构及TBM是一种特殊的隧道专用设备，一般来讲 它是根据某一具体工程 “量体裁衣”设计的大型隧道 施工机械，集机、电、液、气一体化，其灵活性较差， 不具备通用性，因此在盾构与TBM使用和选择方面应 当做到风险分析到位、科学论证充分。
盾构导向系统培训ppt
（3）计算机和隧道掘进软 件，演算工坊（ENZAN）软 件是自动测量系统的核心， 它从全站仪等通信设备接 收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
（5）倾斜仪，测量盾构 机盾体的俯仰角和滚动角。 （选用）
演算工坊系统构成
测量系统主要部件
A 全站仪
B 棱镜 C 软件
E
倾斜仪
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
两点模式测量，通过测 量一个必测点与一个选 测点的坐标位置，再通 过倾斜仪测量盾体的滚 动角与俯仰角，从而计 算出盾构机盾体与设计 轴线的偏差。
三点模式测量，通过测 量一个必测点与两个选 测点的坐标位置，直接 计算出盾构机的三维位 置，从而计算出盾构机 盾体与设计轴线的偏差。 同时也可以计算出盾体 的滚动角与俯仰角。
日本演算工坊（ENZAN ）的ROBOTEC自动测量 系统主要由以下5个部分 组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。
（2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
D 通信箱
测量系统棱镜位置分布
OBOTEC自动测量系统主要由 以下4个部分组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。 （2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件， 演算工坊（ENZAN）软件是自动 测量系统的核心，它从全站仪等 通信设备接收数据，并通过软件 计算，把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
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源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
两点模式测量，通过测 量一个必测点与一个选 测点的坐标位置，再通 过倾斜仪测量盾体的滚 动角与俯仰角，从而计 算出盾构机盾体与设计 轴线的偏差。
三点模式测量，通过测 量一个必测点与两个选 测点的坐标位置，直接 计算出盾构机的三维位 置，从而计算出盾构机 盾体与设计轴线的偏差。 同时也可以计算出盾体 的滚动角与俯仰角。
（3）计算机和隧道掘进软 件，演算工坊（ENZAN）软 件是自动测量系统的核心， 它从全站仪等通信设备接 收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
（5）倾斜仪，测量盾构 机盾体的俯仰角和滚动角。 （选用）
演算工坊系统构成
测量系统主要部件
A 全站仪
B 棱镜 C 软件
E
倾斜仪
D 通信箱
测量系统棱镜位置分布
掘进方向
日本演算工坊（ENZAN）的 ROBOTEC自动测量系统主要由 以下4个部分组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。 （2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件， 演算工坊（ENZAN）软件是自动 测量系统的核心，它从全站仪等 通信设备接收数据，并通过软件 计算，把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
界 面 介 绍
界 面 介 绍
棱镜1与棱镜2距离发生 变化引起的误差。
测量不同棱镜时，倾斜 仪传感器的数据不同引 起的误差。
界 面 介 绍
推进时，油缸推进长度 与测量系统计算出的推 进距离偏差。
倾斜仪测量的数据与测 量系统计算出的数据误 差。
谢 谢 大 家！
T H A N K Y O U
演算工坊盾构自动测量系统
监理部内部学习
目录
演算工坊测量系统的组成 无 无 无
基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置 在盾构机中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜 的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用， 三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾 构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰 角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。 然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相 比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程 偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与 隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范 围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道 掘进的目的。
日本演算工坊（ENZAN ）的ROBOTEC自动测量 系统主要由以下5个部分 组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。
（2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
两点模式测量，通过测 量一个必测点与一个选 测点的坐标位置，再通 过倾斜仪测量盾体的滚 动角与俯仰角，从而计 算出盾构机盾体与设计 轴线的偏差。
三点模式测量，通过测 量一个必测点与两个选 测点的坐标位置，直接 计算出盾构机的三维位 置，从而计算出盾构机 盾体与设计轴线的偏差。 同时也可以计算出盾体 的滚动角与俯仰角。
（3）计算机和隧道掘进软 件，演算工坊（ENZAN）软 件是自动测量系统的核心， 它从全站仪等通信设备接 收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
（5）倾斜仪，测量盾构 机盾体的俯仰角和滚动角。 （选用）
演算工坊系统构成
测量系统主要部件
A 全站仪
B 棱镜 C 软件
E
倾斜仪
D 通信箱
测量系统棱镜位置分布
掘进方向
日本演算工坊（ENZAN）的 ROBOTEC自动测量系统主要由 以下4个部分组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。 （2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件， 演算工坊（ENZAN）软件是自动 测量系统的核心，它从全站仪等 通信设备接收数据，并通过软件 计算，把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
界 面 介 绍
界 面 介 绍
棱镜1与棱镜2距离发生 变化引起的误差。
测量不同棱镜时，倾斜 仪传感器的数据不同引 起的误差。
界 面 介 绍
推进时，油缸推进长度 与测量系统计算出的推 进距离偏差。
倾斜仪测量的数据与测 量系统计算出的数据误 差。
谢 谢 大 家！
T H A N K Y O U
演算工坊盾构自动测量系统
监理部内部学习
目录
演算工坊测量系统的组成 无 无 无
基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置 在盾构机中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜 的绝对三维坐标（一般设置三个，其中一个备用， 三号棱镜为必测目标），根据预先设定棱镜与盾 构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰 角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。 然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相 比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高程 偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与 隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范 围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道 掘进的目的。
日本演算工坊（ENZAN ）的ROBOTEC自动测量 系统主要由以下5个部分 组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。
（2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。