双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告

实验三十双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告

一、实验目的

(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。

(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。

(3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。

二、实验内容

(1)各控制单元调试。

(2)测定电流反馈系数β、转速反馈系数α。

(3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(I d)。

(4)闭环控制特性n=f(U g)的测定。

(5)观察、记录系统动态波形。

三、实验方法

(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试

(2)双闭环调速系统调试原则

(3)控制单元调试

(4)开环外特性的测定

该系统的开环外特性n =f（I

），记录于下表中：

n=l200rpm，可测出系统静态特性曲线n =f(I d

)，并记录于下表中：

n=800rpm时的静态特性曲线，并记录于下表中：

220

0.259 0.428 0.648 0.778 0.880 1.015 1.190

I d （A）

调节U g及R，使I d=I ed、n= l200rpm，逐渐降低U g，记录U g和n，即可测出闭环控制特性n = f(U g)。

n（rpm）1200 961.9 807.1 658.9 557.5 428.0 310.7

U g（V） 4.46 3.58 3.00 2.45 2.05 2.00 1.15

(6)系统动态特性的观察

四、实验报告

(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(U g)。

(2)根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(I d)。

221

(3)根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(I d)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。

由实验数据可知，开环系统的静差率S=3.6%（=1200），相对应的闭环系统的静差率S=0.67%( =1200)和S=0.1%（=800），可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下，闭环系统的转速降落明显低于开环系统，因此，闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围，D=10.1，而且调解过程中响应迅速。

综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定特性，在静差率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控制效果。

(4)分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。

五、实验心得

通过本次实验的学习，我对双闭环直流调速系统有了更加的深入的理解，也更加明白了理论联系实际的重要性。对课本中的理论知识有了更详细的了解。

222