液压传动基本原理附组成
液压传动原理及其系统组成
复杂或管路较长取大值，反之取小值。
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.2流量、流量损失和平均流速
流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。液体在 管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流 截面。
1.流量
流量就是在单位时间内流体通过一定截面积的量。这个量
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1.3液压传动系统的压力和流量
1.3.1 液压系统中的压力
1.压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
在液压传动中，与油液受到的外力相比，油液的自重一般很 小，可忽略不计。以后所说的油液压力主要是指因油液表面 受外力(不计入大气压力)作用所产生的压力，即相对压力或 表压力。 如图1 -3 (a)所示，油液充满于密闭的液压缸左腔，当活塞 受到向左的外力F作用时，液压缸左腔内的油液(被视为不可 压缩)受活塞的作用，处于被挤压状态，同时，油液对活塞有 一个反作用力FP而使活塞处于平衡状态。不考虑活塞的自重， 则活塞平衡时的受力情形如图1-3 (b)所示。
动，电动机做旋转运动。
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1.1液压传动原理及其系统组成
3.控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等，它们的作用是根据需要
无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、 流量和流向进行调节控制。 4.辅助元件 除上述三部分以外的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄 能装置、冷却器、管件各种管接头、高压球阀、快换接头、 软管总成、测压接头、管夹等及油箱等。 5.工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过 油泵和液动机实现能量转换。
设备使用寿命长;
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1.1液压传动原理及其系统组成
液压传动系统的工作原理及组成
液压传动系统的优点和局限性
优点
• 高效和可靠 • 精确控制和高精度 • 适应性强和可扩展 • 重载能力强和冲击吸收 • 维护成本低和寿命长
局限性
• 液压泵和系统成本高 • 油液污染和泄漏风险 • 噪声和振动产生 • 操作和维护较为复杂
2 流量原理
通过控制液压油的流量， 实现对执行机构力和速度 的调节。
3 容积效应
液体是非可压缩的，通过 其容积效应来传递力和实 现机械运动。
液压传动系统的组成部分
液压泵和电动机
液压泵负责向液压系统提供所需的压力，而电动机提供动力驱动液压泵。
液压油箱和油液
液压油箱储存和冷却液压油，而液压油则传递压力和润滑系统中的移动部件。
液压阀和控制器
液压阀用于控制液压系统中的流量、压力和方向，控制器则对液压系统进行自动化和远程控 制。
液压传动系统的工作流程
1
输入能量
电动机向液压泵提供动力，液压泵产生
液压油流动
2
压力。
液压油在液压系统中流动，传递压力和
控制动作。
3
执行机构动作
液压油的压力通过执行机构，实现所需 的力和运动。
常见的液压传动系统应用领域
液压传动系统的工作原理 及组成
液压传动系统是一种利用液压力将能量传递到执行机构的工程技术系统。它 通过液压油的压力来控制和传递力和运动。
液压传动系统的定义
液压传动系统是一种工程技术系统，利用压缩油液传递能量并实现力和运动的控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
液压传动系统的基本工作原理
1 压力原理
第三章-补充知识-液压传动基础知识-精简版2020
二、液压传动的主要缺点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下缺点
1、由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄 漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。由于液体介质的泄漏及可
液压传动
第一章 液压传动概述
第一节 液压传动的定义、工作原理及组成
一、基本概念 1、液压传动的定义
用液体作为工作介质，在密封的回路里，以液体的压力能进行能 量传递的传动方式，称之为液压传动。
2、液压控制的定义
液压控制与液压传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系 统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量 的精度高。
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点
1、液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置； 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快； 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1)； 4、可自动实现过载保护； 5、一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6、很容易实现直线运动； 7、容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程
低速液压马达的基本形式是 径向柱塞式，例如多作用内曲线式、单作 用曲轴连杆式和静压 平衡式等。
低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，有的可低到每 分钟几转甚至不到一转。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达 几千 到几万 ，所以又称为低速大扭矩液压马达。
第三节 液压缸
一、 液压缸的类型和特点
3、 活塞式液压缸典型结构
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用液体传递动力和控制信号的一种传动方式。
它广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、矿山、化工等各个领域。
本文将详细介绍液压传动的工作原理及组成。
一、液压传动的工作原理液压传动是基于压力传力原理，在系统中通过液体（通常是油）的压力来实现动力传递和控制。
液压传动的工作原理可以简单地概括为以下几个步骤：1. 压力产生：液压系统中的液体被泵送至高压腔，通过泵来产生一定的压力。
2. 压力传递：高压液体通过管路传递至执行元件（液压缸或液压马达），使其产生一定的力或运动。
3. 控制调节：液压系统通过控制阀控制压力和流量等参数，实现对执行元件的精确控制。
4. 动力转换：通过执行元件的运动或力来实现所需的机械工作。
液压传动的工作原理主要依赖于压力的传递和液体的不可压缩性。
当液体受到外力作用时，由于其不可压缩性，将会在液体内产生均匀的压力，从而实现力的传递和工作。
二、液压传动的组成液压传动主要由以下几个组成部分组成：1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过转动机械能转换为液体压力能，使液压系统产生动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
2. 液压储能器：液压储能器用于储存流体能量，并在系统需要时释放能量。
它能够补偿系统的压力波动，提供瞬时功率需求，保证系统的正常运行。
3. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生直线运动。
液压缸广泛应用于各类工程机械、船舶、冶金设备等领域。
4. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转化为机械能，产生旋转运动。
液压马达广泛应用于各类工程机械、汽车、航空航天设备等领域。
5. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，通过控制液体的压力和流量等参数，实现对系统的精确控制。
常见的液压阀有溢流阀、先导阀、比例阀等。
6. 油箱和管路：油箱用于储存液压油，并通过管路将液压油传递至各个组成部件。
液压传动原理和系统组成
液压传动原理和系统组成液压传动是一种常用的能量传递和控制的方式，广泛应用于各个领域，例如机械、工程、冶金、航空等。
本文将介绍液压传动的原理以及系统的组成。
一、液压传动的原理液压传动是利用液体介质来传递能量，并通过控制液体的流动和压力实现力量和运动的转换。
其基本工作原理如下：1. 原理一：帕斯卡定律液体在容器内的压力作用在任何一个方向上都是相等的，这就是帕斯卡定律。
根据帕斯卡定律，当液体受到外力作用时，液体会均匀传递压力，并将能量传递给接收器件。
2. 原理二：流体的不可压缩性液体是一种不可压缩的介质，当液体受到压力影响时，其体积几乎不会发生变化。
这使得液压传动系统能够精确地控制力量和位置。
3. 原理三：流体的连通性液压传动系统由一系列的管道和元件组成，通过这些连通的管道和元件，液体能够流动并传递能量。
控制液体流动的阀门和泵等元件可以实现液压系统的控制。
二、液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下几个部分组成：1. 液压泵液压泵是液压传动系统的动力源，主要负责将机械能转化为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、液压柱塞泵等，根据不同的工作原理和要求选择合适的泵。
2. 液压储气罐液压储气罐用于储存液压系统中的液体，并平稳地供应给系统。
它能够减少压力和温度的波动，保证系统的正常运行。
3. 液压阀门液压阀门主要用于控制液体的流动、压力以及方向。
不同类型的阀门有不同的功能，例如流量控制阀、压力控制阀、方向控制阀等。
4. 液压缸和液压马达液压缸和液压马达是液压系统中的执行元件，它们根据液压能的输入，将液体的压力转化为机械能，实现力量的作用和位置的改变。
5. 油管和连接件油管和连接件用于连接液压元件，使液压系统具有完整的连通性。
油管应具有足够的强度和密封性，以确保系统的正常工作。
在液压传动系统中，液体通过泵经过油管流向液压缸或液压马达，通过阀门的控制来调节液体的流量和压力，从而实现力量的传递和位置的变化。
总结：液压传动是一种利用液体介质来传递能量的传动方式，具有平稳、精确、可靠的特点。
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是指利用流体转移压力和能量的一种传动方式。
它的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定压力力，并通过管路将这种压力力传到需要传动的元件上，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
液压传动组成液压传动主要由四部分组成：液压能源系统、液压执行机构、液压控制系统和液压传动介质。
1. 液压能源系统液压能源系统是包括油箱、油泵、管路、油气分离器、油温控制器等在内的一套液体循环供给系统。
其中油泵是系统的核心，它主要用于将油箱内的液体压到一定压力之后，送入液压执行机构。
2. 液压执行机构液压执行机构是指通过液压能源系统实现动力传输、动力转换和力信号输出的部件，其主要包括液压马达、液压缸、液压工作装置等。
其中液压马达是指将液体转化为机械转动能力的工具，液压缸则是将液体的压力转化为线性运动的工具。
3. 液压控制系统液压控制系统是指控制液压执行机构的压力、流量、方向、速度等参数，以实现运动控制的部分。
其中，控制阀是液压控制系统的最核心部分，它可以将液体的流量和压力调节到设定值，从而对执行机构进行精确的控制。
4. 液压传动介质液压传动介质是指液压传动系统中流动的液体，它必须具有一定的黏度、稳定性和耐高温性能，并能在液压系统内稳定流动，实现力的传递和转换。
液压传动的工作原理液压传动的工作原理是利用液体在密闭容器内的压缩和流动，形成一定的压力力。
利用控制系统的控制阀门调节液体流量和压力，将压力传递到所需要的位置，从而实现设备运动的一种动力传动方式。
具体来说，它包含以下几个方面：1. 液体流入液力泵。
2. 液力泵将高压液体送入液压管路中。
3. 液压控制阀门通过阀门调节将液体的流量、压力、方向、速度等参数进行调节。
4. 高压液体被液压执行机构接收并转换为机械能或力信号。
5. 液体通过连续的循环流动，实现了整个液压传动系统的动力传递。
液压传动的优势液压传动具有许多优秀的特性，其中有以下几个优势：1. 灵活性液压传动具有灵活性，并可适应不同机器的工作环境和工作要求。
简述液压传动的基本工作原理
液压传动的基本工作原理一、液压传动概述液压传动是利用液体的流体压力来传递能量和控制信号的一种传动方式。
它以液体作为工作介质，通过液压装置将机械能转化为液压能，并通过液压缸或液压马达将液压能转化为机械能，从而实现力、速度和运动方向的控制。
二、液压传动的基本组成部分液压传动系统主要由以下几个基本组成部分组成：1. 液压能源液压能源是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵提供。
液压泵通过机械作用将机械能转化为液压能，将液体从低压区域吸入并提高其压力，再送入液压系统中。
2. 液压执行元件液压执行元件主要包括液压缸和液压马达。
液压缸是将液压能转化为力或运动的装置，常用于直线运动；液压马达是将液压能转化为旋转运动的装置。
3. 液压控制元件液压控制元件用于控制液压系统的工作过程，包括各种阀门、流量控制装置和压力控制装置等。
通过控制这些元件的开启和关闭来实现对液压能的控制和调节。
4. 液压传动介质液压传动介质通常为液态的油或水，其具有不可压缩性、传递能力强、密封性好等特点，能够有效地传递能量和控制信号。
三、液压传动的工作原理液压传动系统的工作原理主要有以下几个过程：1. 泵送液体液压泵通过机械作用使液体从低压区域吸入，然后通过压力的作用将液体送入液压系统中。
液体在泵中产生压力，然后进入液压系统的传动管路，为液压缸或液压马达提供动力。
2. 阀门控制通过控制液压系统中的各种阀门，可以实现对液体流动方向、流量和压力的控制。
根据液压执行元件的运动要求，开启或关闭相应的阀门，调整液体的流动路径和流量大小，控制液压能的分配和传递过程。
3. 液压能转换液压缸和液压马达是液压传动系统中的执行元件，它们接受液压能的输入，并将其转化为力或运动。
液压缸通过活塞的推动实现直线运动，液压马达通过液压能的作用转动输出轴。
4. 辅助装置液压传动系统还包括各种辅助装置，如油箱、滤清器、冷却器、紧急切断装置等。
这些装置用于储存和处理液压介质，保证液压系统的正常运行和安全性。
液压传动系统的工作原理及组成
在液压传动系统中，通过液压力来实现能量的传递和控制。本节将介绍液压 传动系统的工作原理以及它的组成部分。
液压传动系统的概述
液压传动系统是一种利用液体介质传递能量的动力传动系统。它具有高效、 平稳、灵活可靠等优点，被广泛应用于各个领域，如机械制造、船舶工程、 矿山设备等。
将机械能转化为液压能，提供液压能源。
常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵 等，不同类型的液压泵适用于不同的工况。
液压缸的作用和类型
1
作用
将液压能转化为机械能，驱动负载完成工作。
2
类型
液压缸根据结构和工作形式的不同分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸、液压马达 等。
3
应用
液压缸广泛应用于机床、起重机械、工程机械等领域。
可能原因
液压泵故障、液压阀内部泄 漏、油液泄漏
泵供油不足、液压阀动作不 准确、液压缸磨损
油液泵回油不畅、散热器故 障、过载工况
维修方法
检修液压泵、更换液压阀、 修复泄漏处
增加泵供油量、调整液压阀、 更换液压缸
检修回油路、修理散热器、 降低工作负载
液压传动系统的工作原理
1
基本原理
液压传动系统中的液压力实现能量的
工作流程
2
传递和控制。通过液压泵将液压油压 力增加，然后通过液压阀控制液压油
液压传动系统工作的基本流程包括：
的流动和方向，最终驱动液压缸或执
液压泵吸入液压油，通过液压阀调节
行器完成工作。
流量和压力，送至液压缸或执行器，
从而推动负载完成所需的工作。
3
优点
液压传动系统具有高效、平稳、可靠、 灵活等特点，能够在重载、高速、复 杂工况下提供强大的动力输出。
液压传动系统的工作原理
k油 = 100~150 k钢
在静态下工作时，不考虑液体的可压缩性。
3.黏性
• 附着力 液体与固体表面 • 内聚力 液体分子与分子之间
（1）.黏性
液体在外力作用下流动（或有流动 趋势）时，分子间的内聚力要阻止分 子相对运动而产生的一种内摩檫力， 它使液体各层间的运动速度不等，这 种现象叫做液体的粘性。 静止液体不呈现粘性。
黏性示意图
• 下板固定 • 上板以u0运动 • 附着力 A点：u = 0 B点：u = u0 • 内摩擦力 两板之间液流速 度逐渐减小
B
A
内摩擦力：
Ff du ——两液层的速度差 A dy ——两液层间的距离
式中：η—粘性系数(粘度) A —液层接触面积 du /dy—速度梯度
切应力:
p V0
压力变化
初始体积
即单位压力变化下的体积相对变化量
体积弹性模量K (体积压缩系数的倒数)
K 1 k pV 0 V
V0一定，在同样Δp下， K 越大, ΔV 越小
说明K 越大，液体的抗压能力越强 矿物油 K = (1.4~2.0)×10 9 N/m 2
钢 K = 2.06 ×10 11 N/m 2
• 当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高 效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、 小型化以及轻量化等方向发展；同时，新型液 压元件和液压系统的计算机辅助测试（CAT）、 计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、 计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及 污染控制方面，也是当前液压技术发展和研究 的方向。 • 我国的液压技术开始于20世纪50年代，液压元 件最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖 拉机和工程机械。
• 思考题 • 1、何谓液压传动？ • 2、液压传动系统由哪几部分组成？
液压传动的工作原理及组成知识讲解
三、图形符号
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工作原理特点
（1）用具有一定压力的液体来传动；
（2） 传动过程中必须经过两次能量转换；
（3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发 生变化。
二、液压传动系统的组成 以机床工作台液压系统为例
液压缸：带动工作台左 右往复运动；
油箱：储存液压油； 液压泵：由电动机驱动； 过滤器：去除杂质； 开停阀：起开停作用； 换向阀：改变工作台运 动方向。
机械齿轮传动皮带传动链轮传动电力电机作动力流体液体气体讨论2
液压传动的工作原理及组成
讨论2：
有哪几种传递运动和动力的方式？
机械（齿轮传动、皮带传动、 链轮传动） 传动Βιβλιοθήκη 类电力（电机作动力）
型
气体
流体
液力传动（液体的动能）
液体
液压传动（液体压力能）
液压传动：利用液体压力能实现运动和动力传动的方式。
一、 液压传动的工作原理
活塞右移：开停阀向左 换向阀向右
活塞左移：开停阀向左 换向阀向左
节流阀：调节输入液压 缸油液的流量；
溢流阀：将多余的油液排 回油箱；
泵的卸荷：油液直接排回 油箱，泵出口压力降为零， 工作台停止不动。
液压系统的组成：
1.动力元件：把机械能转 换成液压能（泵） 2.执行元件：把液压能转换 成机械能（缸、马达）
液压传动的工作原理及组成
液压传动的工作原理及组成液压传动是一种机械系统，它利用流体的压力来传递能量，实现机器的控制和工作。
在液压传动系统中，油由一台泵提供，经过管道输送到各个工作部位，利用控制元件实现控制和调节，最终实现机器的运动和工作。
液压传动系统的组成液压传动系统由五个基本部分组成：液压能源、执行元件、工作介质（液体）、传动管路和控制元件。
液压能源是指泵电机组、减压阀、油箱等，通常利用电机驱动泵来提供油压能源。
执行元件是指油缸、马达、液压缸等，它们是液压传动系统的动力输出部分。
工作介质是指液体，通常使用粘度较小的矿物油或合成油。
传动管路是指将油液从泵输送到各个执行元件的管道系统，例如油管、接头、法兰等。
控制元件是指液控制阀、电控制阀等，通过启动和关闭控制元件来控制和调节系统的油路和压力。
液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理是将液压能转换成机械能，通过对油液的控制来控制机器的运动。
液压传动系统的工作过程分为四个阶段：1. 取力阶段：在液压缸或液压马达的作用下，油液进入执行元件，传递出力。
2. 运动阶段：在控制元件的作用下，油液进入或排出执行元件，控制机器的速度和方向。
3. 过载阶段：当执行元件所需的力大于系统允许的最大力时，系统的压力会增大，此时系统启动减压阀来保护系统不被过载损坏。
4. 稳态阶段：在系统所需压力和油流量恒定的情况下，系统稳定工作。
液压传动系统的优点相对于机械传动和电动传动，液压传动具有以下优点：1. 承受重载能力强：由于油液是无限制的，所以液压传动系统能够承受大量的重载和冲击力。
2. 调节灵活，控制精度高：液压传动能够快速准确地调节，能够在一定程度上保证系统的精度和可靠性。
3. 能量损耗小：液压传动系统不需要传统的计量机构，从而能够在高效率和节能方面表现出色。
总结液压传动系统是一种工作原理简单，组成部分较少的系统，但却具有很多优点。
液压传动系统能够承受重载和冲击力，调节灵活，能量损耗小，控制和调节极其方便，因此在各行各业中有着广泛的应用。
机械基础 (液压传动)
液压传动
二节
液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页） 2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节
液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液 压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。 一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。 液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
液压传动
第一节
常用液压元件
2)径向不平衡力：径向不平衡作用力，使齿轮和轴承承 受载荷。当径向不平衡力很大时，会使轴弯曲变形，导致齿 顶与壳体内表面接触摩擦，产生磨损。同时也会加速轴承的 磨损，降低轴承的寿命。 为减小径向不平衡力的影响，通常采取缩小压油口同时 适当增大径向间隙的方法。 3)泄漏：齿轮泵在工作时，即存在轴向间隙、径向间隙 和啮合处间隙，这会使液压油从压油腔泄漏。端面轴向间隙 是主要泄漏渠道。泵的压力越高，间隙泄漏就会越大。为减 小泄漏，通常采用端面间隙自动补偿装置来减小端面轴向间 隙泄漏。
液压传动
第一节
液压传动的基本知识
2液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理
1．泵吸油过程
泵吸油过程
一、液压传动的基本原理
3．重物落下过程
重物落下
二、液压传动系统的组成
动力部分
执行部分 控制部分 辅助部分
液压传动系统的组成
二、液压传动系统的组成
从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出， 液压系统一般有以下几个部分组成：
传动介质
动力部分 控制部分 执行部分
9
第14章
液压传动
那么，到底什么是液压传动呢？
？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
1
§14－1 液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点
辅助部分
6
二、液压传动系统的组成 从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（ l ）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。 （2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
在实际工作中，除少数 特殊情况外，一般都采用 液压与气动图形符号来绘 制，如下图所示。 8
1 0
9 8
液压缸 换向阀
7 6 5
节流阀
4
溢流阀
3 2 1
液压泵
油箱 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和 参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间 安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映 其过渡过程。
液压系统的基本原理和组成
液压系统的基本原理和组成液压系统的基本原理和组成液压系统是一种利用液体传递能量和信号的机械传动系统。
它由四个基本部分组成：液压能源、执行元件、控制元件和传动管路。
在液压系统中，通过泵将机械能转化为流体能，再通过控制元件将流体能转换成机械能，实现各种工作过程。
一、液压系统的基本原理1. 流体力学原理液压系统的基本原理是利用流体力学原理，即流体不可压缩性来传递能量和信号。
当泵将油液从低压侧输送到高压侧时，由于油液不可压缩，所以在高压侧产生了一定的压力。
这个原理也被称为帕斯卡定律。
2. 液力传动原理液力传动是指通过油液对受力物体施加作用力来实现运动或改变物体形状的过程。
在液压系统中，通过控制阀门调节油路的通断和方向，可以控制执行元件（如油缸、马达等）的运动方向和速度。
3. 控制电气原理液压系统的控制电气原理是指通过控制元件（如电磁阀、传感器等）来实现对液压系统的控制。
这些控制元件可以根据不同的工作要求，对油路进行开关、调节和反馈控制。
二、液压系统的组成1. 液压能源液压能源是指提供油液流动所需的动力源，通常采用泵来实现。
泵根据工作原理分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等多种类型。
其中柱塞泵具有流量大、压力高、稳定性好等优点，因此在大型液压系统中应用广泛。
2. 执行元件执行元件是指将油液能量转化为机械能量或将机械能量转化为油液能量的部件，通常包括油缸、马达等。
在执行元件中，柱塞式油缸具有结构简单、承受高压力等优点，在工程机械和冶金设备中应用广泛。
3. 控制元件控制元件是指通过对油路进行开关和调节来实现对执行元件运动方向和速度的控制。
常用的控制元件包括手动阀、电磁阀、比例阀等。
其中电磁阀是最常用的控制元件之一，它具有结构简单、响应速度快等优点，在自动化设备和机器人中应用广泛。
4. 传动管路传动管路是指将油液从液压能源输送到执行元件，并将执行元件的反馈信号传回到控制元件的管路。
通常采用钢管、橡胶管等材料，根据不同的工作要求采用不同的接头和附件。
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泵压油和重物举升过程
工作原理：
以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
液压传动装置实质上是一种能量转换装置，先将机械能转换为便于输送的液压能，随后再将液压能转换为机械能做功。
二、液压传动系统的组成
、动力部分
将原动机输出的机械能转换为油液的压力能
2、执行部分
§14－2液压传动系统的压力
与流量
一、压力的形成及传递
1．压力的概念
油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。
压强——油液单位面积上承受的作用力，在工程中习惯称为压力。
2．液压系统压力的建立
活塞被压力油推动的条件：
3．液压系统及元件的公称压力
额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高工作压力。
教 材 处 理 思 路
本章关键点：
一是液压传动的工作原理。一油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。液压传动工作介质油液在封闭的管道内流动，直观性差且理论性和实践（实验）性都很强，故较难理解。所以课堂教学中充分发挥多媒体可见、各种演示、VCD、图片的作用，以利用加深学生的理解和掌握。
过载——工作压力超过额定压力。
4．静压ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ递原理（帕斯卡原理）
静止油液压力的特性：
静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力
油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化，其压力的变化值将传递给油液的各点，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕斯卡原理
由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力，这种阻碍油液流动的阻力称为液阻
液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小
四、液压油的选用
为了减少漏损，在使用温度、压力较高或速度较低时，应采用黏度较大的油。
为了减少管路内的摩擦损失，在使用温度、压力较高低或速度较高时，应采用黏度较小的油。
5．静压传递原理在液压传动中的应用
二、流量和平均流速
1.流量
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积
2．平均流速
流量
平均流速
3．液流的连续性
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。
二是液压传动的两个工作特性，即压力决定于负载、速度决定于流量。这两个概念，是分析液压系统工作过程的理论关键，其原理性强，计算公式多。教学中，采用启发式教法，利用例题讲解逐步推进加深学生的理解和掌握。
时间分配
教学内容
教学方法
教学手段
板 书
1节课
§14－1液压传动的基本原理
及组成
一、液压传动的基本原理
1、液压千斤顶的工作原理
解 （1）柱塞泵排出的流量：
qv1=A1v1=1.1×10-4×0.2 =2.26×10-5m3/s
(2)根据液流连续性原理有：
qv1=qv2
液压缸活塞2的上升速度为：
V2= = =0.0235m/s
(3)同理有：
qv4=qv1=qv2
V4= = =1.74m/s
三、压力损失及其与流量的关系
由静压传递原理可知，密封的静止液体具有均匀传递压力的性质，即当一处受到压力作用时，其各处的压力均相等
将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机的机械能
3、控制部分
用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向
4、辅助部分
将前面三部分连接一起,组成一个系统,起储油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常工作。
三、液压元件的图形符号
GB/T786.1-1993《液压气动图形符号》对液压气动元（辅）件的图形符号作的具体规定
讲解
课件演示
课件演示
§14－1液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理
1、液压千斤顶的工作原理
泵吸油过程
泵压油和重物举升过程
工作原理：
以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
二、液压传动系统的组成
1、动力部分
2、执行部分
3、控制部分
4、辅助部分
§14－2液压传动系统的压力与流量
授课对象
08机电专业
授课学时
2学时
重 点 难 点 分 析
重点一：
液压传动的工作原理，即什么是液压传动。掌握液压传动的工作原理，即如何靠流动着的液体压力来传递动力的。
重点二：
液压传动的两个工作特性，即压力决定于负载、速度决定于流量。这两个概念，是分析液压系统工作过程的理论关键。尤其是后者贯穿与液压传动课程的全过程
解 （1）柱塞泵排出的流量：
qv1=A1v1
=1.1×10-4×0.2
=2.26×10-5m3/s
(2)根据液流连续性原理有：
qv1=qv2
液压缸活塞2的上升速度为：
V2= = =0.0235m/s
(3)同理有：
qv4=qv1=qv2
V4= = =1.74m/s
三、压力损失及其与流量的关系
密封的静止液体具有均匀传递压力的性质
液阻增大，将引起压力损失增大，或使流量减小
四、液压油的选用
牌号←黏度
黏度——液体黏性的大小。
一、压力的形成及传递
1．压力的概念
2．液压系统压力的建立
3．静压传递原理
4．静压传递原理在液压传动中的应用
二、流量和平均流速
1.流量
2．平均流速
流量
平均流速
3．液流的连续性
【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。
2009年全国技工教育和职业培训参评组别：B
优秀教研成果评选活动参评教案专业分类：机加工
课程名称：机械基础
液压传动的基本原理及组成
教案正文
教学目标
对液压千斤顶的工作原理进行彻底了解，掌握液压传动的工作原理，即如何靠流动的液体压力能来传递动力的。通过学习液压传动技术的基本知识、基本理论分析方法，以达到培养学生运用液压传动技术的目的。