机器人科学论文

机器人科学论文

当代社会，高度繁荣，每一天都会产生巨大的消费，然人仅仅靠人力想要维持社会的运转，满足社会的需求，这显然不够。生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。所以说，机器人在某些方面取代人类是一种必然，完全符合历史的轨道。像如今社会，机器人在各行各业都得到充分利用，农业生产，工业生产，探测，救援，服务行业，以及家庭机器人，总而言之，人类的生活已经离不开机器人，因此机器人演变出了一门科学，机器人科学。

机器人从无到有，从非智能到智能，从低级到高级，并随着社会的发展，以一种惊人的速度不断进化。随着计算机技术，网络技术，新材料技术的不断发展，机器人的智能化，微型化，网络化的发展趋势已经凸现出来，机器人领域已经广泛应用于人类生活的各个领域，研制具有人类外观特征，可以模拟人类直立行走以及拥有其它类人功能的机器人一直是人类的梦想，由于研究类人型机器人是一门综合性很强的科学，其本身包括多项高科技研究成果，在很大程度上代表着一个国家的高科技发展水平，因此，一些发达国家不惜投入巨资进行研究开发。机器人在社会生产中承担重要责任，在一些需要不断重复、简单而繁琐的领域，例如制造产业，汽车的装配制造，极其需要机器人的参与，还有像一些比较危险的任务，探测任务，需要机器人代替人类去承担风险，以及一些人类肉眼或行动无法触及的领域，如医疗领域，需要机器人协助人类完成。因此，机器人在人类生活中必不可少。

机器人可以大致分为三种。第一种是没有智能的机器人，由人类操控，相当于人类的一件工具；第二种可以不用人类操控，重复人类给的指令；而第三种则具有一定的智能，可以自主判断，执行自己的命令。

由于历史原因，我国的机器人产业发展比别的国家慢，一些发达国家，向美国，是机器人的诞生基地，基础雄厚，技术先进，加上又投入大量的资金进行研究，所以美国机器人一直处于领先地位。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

智能机器人一直以来是各个国家科研机关，高科技公司，以及媒体所关注的对象，例如前一段时间的人机大战，谷歌智能机器人与世界级的围棋大师李世石展开对弈，最终人类已1:3

的成绩败于机器人这不仅让普通人稍微感受到了智能机器人的智能之处，然而不禁有人会担忧，现如今机器人变得越来越聪明，而且从某些方面来说机器人比人类更加优秀，会不会真的有一天电影和小说里描写的人类与与机器人展开战争会变成现实呢？

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。由于历史原因，我国的机器人发展相对较慢，与一些发达国家相比更是有差距。但是我国已经在机器人领域投入大量人力与物力。机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点。