起重机驾驶员培训讲义

起重机械驾驶安全技术培训

第二章起重机械的分类及主要参数

第一节概述

起重机械的工作特点及发展趋势

起重机械是现代工业生产必不可少的设备。广泛地运用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中。它大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产率。起重机械的作业通常带有间歇和重复循环的性质。一个完整的作业循环一般要包括取物、起升、平移、下降、卸装然后返回原处等环节，经常的启动、制动、正反运动是起重机的基本特点。

起重机械的工作特点，

从安全技术角度分析，可概括为如下七点：

1.起重机械通常具有庞大的结构和较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，且常是不同向的几个运动同时进行，技术难度大。

2.吊运的重物多样，载荷是变化的。

3.活动空间大。

4.可靠性影响人身安全。

5.暴露的活动零部件较多，且常与吊运工作人员直接接触，潜在多偶发的危险因素。

6.作业环境复杂。

7.作业中常需多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、协调、互相照应。作业人员应有处理现场紧急情况的能力。多个作业间的配合难度较大。

起重机械的发展向有四个：

1.向大型、高效、高速、多品种的向发展。

2.提高安全可靠性（包含两面的要求）：

一面要求安全运转，避免发生事故；另一面具有较高的使用率，减少停机检修的时间。

3.广泛采用微电子技术，以提高作业自动化程度，改进起重机械性能提高作业效率。

4.采用模块结构，尽量提高设备的运用化程度，以降低生产成本，缩短制造期。

第二节起重机械的分类

起重机械按其功能和结构特点可分为三类：

一.轻小型起重设备

特点是轻便、结构紧凑、动作简单。作业围以点线为主。运行机构一到二个。

二.起重机

特点是可使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降的和水平

移动。作业围为一个面。通常有三个以上运行机构。

三.升降机

特点是重物或取物装置只能沿固定轨道升降。运行机构仅有一个。

这三类起重机械，又是由多结构和用途不同的起重机械组成。

质检总局[2014年第114号公告]《特种设备目录》中起重机械分类:

第三节起重机的基本参数及安全工作条件

1.起重机的基本参数

起重机械的参数，是其工作性能的指标，也是设计的依据。

起重量—额定起重量、总起重量、有效起重量。

额定起重量（Gn）—起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具的质量总和。总起重量（Gt）—指能吊起的重物，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

有效起重量（Gp）—指能吊起的重物的净质量。

跨度（s）—桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。

起升高度（H）

起重机吊具最高和最低位置之间的垂直距离。

轨距（k）—对于小车—为小车轨道中心线之间的距离。

对于铁路起重机—为两轨头部下侧16mm处的水平距离。

对于臂架型—为轨道中心线或起重机行走轮踏面中心线之间的距离。

基距（B）—（也称轴距）指经纵向运动向的起重机或小车支撑中心线之间的距离。幅度（L）—起重机置于水平地面时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。

起重力矩（M）—起重力矩是幅度与之相对应的起重量之积。（M=L·G）

运行速度（V）（也称工作速度）

起升速度（Vn）—指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度m/min。

回转速度（W）—指稳定运动状态下，转动部分的回转角速度r/min。

大（小）车运行速度（Vk）—指稳定运行状态下，起重机在轨道上带额定载荷的运行速度m/min。

吊重行走速度—在坚硬的地面上，吊额定载荷平稳运行的速度，轮胎起重机设计时要这一指标

变幅速度（Vr ）—指稳定运动状态下，吊臂挂最小额定载荷，在变幅平面从Lmax —>Lmin 的水平位移速度。

起重机工作级别——表明起重机工作繁重程度的参数。起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。是按起重机利用等级和载荷状态划分的。工作级别从A1—A8级。大体上相当于：A1—A4轻；A5—A6中；A7重；A8特重。

起重特性曲线---表示起重量随幅度改变的曲线。

起重机安全正常工作的基本条件

金属结构和机械另部件应有足够的强度、刚度和抗扭曲能力。

整机必须有必要的抗倾覆稳定性。

原动机具有满足工作要求的功率，制动器提供必须的制动力矩。

第三章起重机主要零部件及安全装置

第一节起重机主要零部件

一、起重吊钩

1.吊钩的分类

吊钩按其形状有单钩和双钩两种；按制造法不同，有锻钩和板钩的两种。

锻造吊钩应在其低应力区打上标记，其容包括：额定起重量厂标等，并提供检验合格证明。

2.吊钩组

吊钩组就是单钩和滑轮组中动滑轮的组合。分长型和短型两种。其中短型单钩组只能用于较小的滑轮组倍率。因此短型单钩组只用于较小的起重量。

3.吊钩的危险截面。

吊钩的危险截面有三个：

Ⅰ-Ⅰ截面：沿重物中心线向。

这一截面承受剪切应力Z。同时这一截面还承受钢丝绳的磨损。而这一截面最可能的破坏形式是磨损。

按起重机械监督检验规程，这一截面的磨损量大于原尺寸的5%时报废。未达报废标准时，磨损缺口应圆滑的磨去。

Ⅱ-Ⅱ截面：这一截面的受拉伸和弯曲应力。最可能的破坏形式是吊钩开口变形及扭转变形。检验规程规定：开口度增加量：按GB10051.2制造的吊钩不应大于原尺寸的10%，其他吊钩应不大于15%。钩身扭转大于10度时，应报废。