起重机驾驶员培训讲义

起重机械驾驶安全技术培训第二章起重机械的分类及主要参数第一节概述起重机械的工作特点及发展趋势起重机械是现代工业生产必不可少的设备。

广泛地运用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中。

它大大减轻了体力劳动的强度，提高了劳动生产率。

起重机械的作业通常带有间歇和重复循环的性质。

一个完整的作业循环一般要包括取物、起升、平移、下降、卸装然后返回原处等环节，经常的启动、制动、正反运动是起重机的基本特点。

起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括为如下七点：1.起重机械通常具有庞大的结构和较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动，且常是不同向的几个运动同时进行，技术难度大。

2.吊运的重物多样，载荷是变化的。

3.活动空间大。

4.可靠性影响人身安全。

5.暴露的活动零部件较多，且常与吊运工作人员直接接触，潜在多偶发的危险因素。

6.作业环境复杂。

7.作业中常需多人配合，共同进行一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、协调、互相照应。

作业人员应有处理现场紧急情况的能力。

多个作业间的配合难度较大。

起重机械的发展向有四个：1.向大型、高效、高速、多品种的向发展。

2.提高安全可靠性（包含两面的要求）：一面要求安全运转，避免发生事故；另一面具有较高的使用率，减少停机检修的时间。

3.广泛采用微电子技术，以提高作业自动化程度，改进起重机械性能提高作业效率。

4.采用模块结构，尽量提高设备的运用化程度，以降低生产成本，缩短制造期。

第二节起重机械的分类起重机械按其功能和结构特点可分为三类：一.轻小型起重设备特点是轻便、结构紧凑、动作简单。

作业围以点线为主。

运行机构一到二个。

二.起重机特点是可使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降的和水平移动。

作业围为一个面。

通常有三个以上运行机构。

三.升降机特点是重物或取物装置只能沿固定轨道升降。

运行机构仅有一个。

这三类起重机械，又是由多结构和用途不同的起重机械组成。

质检总局[2014年第114号公告]《特种设备目录》中起重机械分类:第三节起重机的基本参数及安全工作条件1.起重机的基本参数起重机械的参数，是其工作性能的指标，也是设计的依据。

起重量—额定起重量、总起重量、有效起重量。

额定起重量（Gn）—起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具的质量总和。

总起重量（Gt）—指能吊起的重物，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

有效起重量（Gp）—指能吊起的重物的净质量。

跨度（s）—桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。

起升高度（H）起重机吊具最高和最低位置之间的垂直距离。

轨距（k）—对于小车—为小车轨道中心线之间的距离。

对于铁路起重机—为两轨头部下侧16mm处的水平距离。

对于臂架型—为轨道中心线或起重机行走轮踏面中心线之间的距离。

基距（B）—（也称轴距）指经纵向运动向的起重机或小车支撑中心线之间的距离。

幅度（L）—起重机置于水平地面时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。

起重力矩（M）—起重力矩是幅度与之相对应的起重量之积。

（M=L·G）运行速度（V）（也称工作速度）起升速度（Vn）—指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度m/min。

回转速度（W）—指稳定运动状态下，转动部分的回转角速度r/min。

大（小）车运行速度（Vk）—指稳定运行状态下，起重机在轨道上带额定载荷的运行速度m/min。

吊重行走速度—在坚硬的地面上，吊额定载荷平稳运行的速度，轮胎起重机设计时要这一指标变幅速度（Vr ）—指稳定运动状态下，吊臂挂最小额定载荷，在变幅平面从Lmax —>Lmin 的水平位移速度。

起重机工作级别——表明起重机工作繁重程度的参数。

起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。

是按起重机利用等级和载荷状态划分的。

工作级别从A1—A8级。

大体上相当于：A1—A4轻；A5—A6中；A7重；A8特重。

起重特性曲线---表示起重量随幅度改变的曲线。

起重机安全正常工作的基本条件金属结构和机械另部件应有足够的强度、刚度和抗扭曲能力。

整机必须有必要的抗倾覆稳定性。

原动机具有满足工作要求的功率，制动器提供必须的制动力矩。

第三章起重机主要零部件及安全装置第一节起重机主要零部件一、起重吊钩1.吊钩的分类吊钩按其形状有单钩和双钩两种；按制造法不同，有锻钩和板钩的两种。

锻造吊钩应在其低应力区打上标记，其容包括：额定起重量厂标等，并提供检验合格证明。

2.吊钩组吊钩组就是单钩和滑轮组中动滑轮的组合。

分长型和短型两种。

其中短型单钩组只能用于较小的滑轮组倍率。

因此短型单钩组只用于较小的起重量。

3.吊钩的危险截面。

吊钩的危险截面有三个：Ⅰ-Ⅰ截面：沿重物中心线向。

这一截面承受剪切应力Z。

同时这一截面还承受钢丝绳的磨损。

而这一截面最可能的破坏形式是磨损。

按起重机械监督检验规程，这一截面的磨损量大于原尺寸的5%时报废。

未达报废标准时，磨损缺口应圆滑的磨去。

Ⅱ-Ⅱ截面：这一截面的受拉伸和弯曲应力。

最可能的破坏形式是吊钩开口变形及扭转变形。

检验规程规定：开口度增加量：按GB10051.2制造的吊钩不应大于原尺寸的10%，其他吊钩应不大于15%。

钩身扭转大于10度时，应报废。

Ⅲ-Ⅲ截面：钩柄受拉伸应力。

最可能的破坏形式是塑性变形。

检验规程规定：钩柄出现塑性变形时，应报废。

对吊钩还有多项检验考核标准，例如对吊钩的缺陷不允焊补。

板钩衬套磨损达50％应更换衬套；板钩芯轴磨损达到5%应报废芯轴等等。

4.吊钩的安全技术要求（一）吊钩标记、合格证明文件、防脱钩装置、不允使用铸造钓钩。

（二）吊钩的安全检查及一般检查法1.吊钩每半年至少要检查一次，并进行清洗润滑。

每隔两年要进行一次退火处理，以免由于疲劳而出现裂纹。

检查时，先用煤油清洗，然后用20倍放大镜检查鈎身是否有裂纹，对危险断面要仔细检查。

二、抓斗抓斗是一种由机械或电动控制的取物装置，工作中有斗的开合和升降两种动作。

起升机构和开闭机构合并时称单索抓斗；分开设置时称双索抓斗。

抓斗的安全技术要求1.抓斗闭合时，俩水平刃和垂直刃口接触处最大间隙不得大于3毫米，最大间隙长度不得大于200毫米。

为此，最大刃口板出现较大磨损或变形时，要及时修理或更换。

2.抓斗的销轴磨损超过原直径的10%；衬套磨损达原厚度的20%应更换。

3.使用抓斗作业时要注意：起重机的额定起重量包括抓斗自重。

三、电磁铁及起重钳1.用途起重电磁铁通常用来吊运高温物品通常为摄氏200度以及不便捆绑的物品。

其起重能力与物品形状及电磁铁直径有关。

2.使用要求起重电磁铁自重加上电磁铁能起吊的物品重量必须在起重机额定起重量以。

电磁铁能起吊的物品，必须在电磁铁的额定起重量以。

作业时要特别注意通行路线，不允在人和设备上通过。

四、钢丝绳1. 钢丝绳的结构和分类钢丝绳时起重机械的重要零件之一。

由一定数量的钢丝和绳芯经捻制而成。

先将钢丝捻成股，然后将若干股围绕绳芯制成绳。

它的直径是以它的外圆直径来表示的。

根据不同的制作法，钢丝绳有各种不同的类型。

根据钢丝绳捻绕的次数：单绕绳由若干截面相同或不同的钢丝一次捻制而成。

不宜用作起重绳。

其它场合也较少用。

双绕绳先将钢丝捻成股，然后将若干股围绕绳芯制成绳。

在起重机上广泛使用双绕绳。

根据钢丝的接触状态：点接触钢丝绳线接触钢丝绳面接触钢丝绳在钢丝之间的接触应力；耐磨性；钢丝绳的挠性使用寿命等性能上，这三类钢丝绳中以第三类优于第二类；第二类优于第一类。

根据钢丝绳捻绕的向：顺绕绳由钢丝捻成股和由股绕成绳的绕向相同。

它的挠性好寿命长，但有强烈的扭转趋势，易打结；松散，因此不宜用作起重绳。

交绕绳由钢丝捻成股和由股绕成绳的绕向相反。

这种绳因绳与股的扭转趋势相互抵消，所以不易松散和打结。

在起重机上广泛使用。

混绕绳由两种相反绕向的股制成。

2.钢丝绳的级别和用途根据钢丝韧性（既允弯折的次数）将钢丝分为三级：特级：用于载客电梯。

一级：用于一般起重机。

二级：用于司索绳，紧绳等次要场合。

3.钢丝绳芯及适用场合金属芯：用软钢丝或软钢绳股制成，可耐高温并能承受较大的挤压能力，适用于高温或多层缠绕的场合。

有机芯：通常用浸透润滑油的剑麻制成，并用于防腐、防锈。

有机芯易燃，不能用于高温场合。

棉芯：用棉纤维制成，可耐高温，可用于防腐、防锈(润滑油浸透)。

4.钢丝绳的损坏原因及报废标准原因：金属疲劳：频繁的拉伸、弯曲。

磨损：绳与绳、绳与滑轮槽底等的摩擦。

储存不当：扭结、退火、变形、锈蚀、表面硬化、松捻等。

钢丝绳损坏形式1.断丝的性质和数量(按GB5972)1)绳端断丝2)集中断丝3)断股4)断丝增长率5)绳径减小6)弹性降低7)外部及部磨损8)外部及部腐蚀.9)变形钢丝绳的报废更新标准根据GB6067—85标准执行.腐蚀。

外部腐蚀表面出现深坑,钢丝相当松驰时应报废.部腐蚀绳径变化,外层股间空隙减少.确认有重的部腐蚀应予以报废.绳径局部增大钢丝绳纤维芯的直径增大较重时应报废。

“笼”形态。

发生扭结、弯折、塑性变形、麻芯脱出重扭结的应立即报废.5.钢丝绳的选择和使用（一）钢丝绳用拉力的近似估算当安全系数取5时，用拉力F≈10d2千克（二）捆绑和起吊绳的安全要求（1）除非吊运有固定钩扣的小型物件时用一根起吊绳，一般都使用两根起吊绳，并尽量使物件重心在两绳中间。

（2）捆绑绳的夹角在600～900之间最理想，最大不应超过1200钢丝绳的固定用绳夹连接时的安全要求钢丝绳公称直径(mm)≤1919～3238～4444～60钢丝绳绳夹最少数量(组) 3 4 5 6 注：绳夹夹座应在受力绳头一边；绳夹间距不应小于6倍钢丝绳直径尾圈要求按检规的要求，当吊钩处于最低点时，除固定绳尾的圈数，尾圈必须不少于3圈。

当钢丝绳在绳筒上用压板固定时，压板不少于2块。

五、卸扣1.卸扣的使用法卸扣在安装使用时，其受力点应在横销上。

其用拉力的估算公式有两个（一）F≈6d2(kg)F:用的负荷（公斤）d:卸扣弯环直径(mm)（二）F≈4d2（公斤）d:卸扣横销直径2. 卸扣的报废（一）横销变形超过5%；（二）磨损达原尺寸的10%（三）裂纹（四）本体变形达原尺寸的10%螺栓坏死﹑滑牙等六、滑轮滑轮和滑轮组改变钢丝绳运动向和省力也可以用来均衡两支钢丝绳的力．定滑轮：轴线不动．动滑轮：轴线运动．滑轮组：钢丝绳绕过定，动滑轮即构成滑轮组．按其作用可分为省力滑轮组和增速滑轮组．倍率：单联滑轮组等于吊重钢丝绳的分支数，双联滑轮组等于吊重钢丝绳的分支数的一半．滑轮的要求铸造起重机不得使用铸铁滑轮。

滑轮应转动良好，出现下列情况应报废：a.出现裂纹、轮缘破损等损伤钢丝绳的缺陷；b.轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%；c.轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50%或槽底出现沟槽。