液气压传动与控制习题答案
液气压控制考试试题+答案
试题库及参考答案一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
（层流；紊流；雷诺数）4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
（无粘性；不可压缩）5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
（粘性；沿程压力；局部压力）6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
（小孔通流面积；压力差；温度）7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
（压力差；缝隙值；间隙）8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（大；小）10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
（模数、齿数；模数齿数）12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
（吸油；压油）13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。
液气压传动课后作业答案解析
1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3 液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为sm 2，工程制的单位为St （沲,scm2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D 2=125mm,D 1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d 2=40mm,d 1=20mm ，若流量q=25L/min 。
求v 1、v 2、q 1、q 2各为多少？ 解： 由题意 41πD 211ν =q ∴ 1ν=4q/π D 21=0.094m/s又 ∵q=41πD 222ν ∴2ν=0.034m/sq 1=41π(D 21-d 21)1ν=3.86x104-m 3/s=23.16L/min q 2=41π(D 22-d 22)2ν=3.74 x104-m 3/s=22.44 L/min2-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度H 。
液气压传动与控制试卷和参考答案B
9
原图
改正的图
4. 图示为一组合机床液压系统原理图，该系统具有进给和夹紧两个液压缸，其动作循环顺 序见电磁铁动作顺序表，读懂该图并完成以下工作：
①填写电磁铁动作顺序表； ②指出系统中包含的基本回路？ ③分析系统特点。
10
答：（1）电磁铁动作顺序表
的目的的系统称为液压伺服控制系统。（√）
得分 评分人
四、问答(下列 2 道题共 10 分，每题 5 分。)
1. 为什么调速阀比节流阀更有利于提高速度的稳定性？ 答：因调速阀由一个定差减压阀与节流阀串联而成，其中减压阀由于其压力补偿功能
可使节流阀前后的压差在负载变化时保持恒定，由节流阀流量公式 Q=CAT△Pφ 可知， 通过调速阀的流量由于节流阀前后的△P 不变而稳定。从而所控制的速度亦稳定。而单
（3）系统特点： ①夹紧缸与进给缸互锁，工作可靠。 ②夹紧缸具有稳压保压功能，安全，可靠。 ③进给缸有多级速度控制，且速度稳定性好。 ④工作间隙，泵卸荷，节约能源
11
12
1
得分 评分人
二、选择（下列 5 道题共 10 分，每题 2 分。）
1. 在液压系统中可起背压作用的阀有：（1）、（4） （1）溢流阀 （2）减压阀 （3）电磁换向阀 （4）顺序阀 2. 液压油的牌号确定的依据是其在 40℃时的：（4） （1）动力粘度 （2）恩氏粘度 （3）赛氏粘度 （4）运动粘度 3. 在调速回路中溢流阀呈动态常开的状态，则所起的作用是：（2） （1）安全阀 （2）定压溢流阀 （3）卸荷阀 （4）调速阀 4. 液压缸设计主要应考虑以下问题：（2）、（4） （1）强度、刚度和稳定性 （2）变量 （3）中位机能选择 （4）密封、排气和缓冲 5. 可使油泵卸荷的中位机能有：（1）、（3）、（4） （1）H 型 （2）P 型 （3）K 型 （4）M 型
液气压传动与控制习题答案
如题图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 100 10 4m2。
有杆腔面积A280 10 4m2。
缸1输入压力p10.9MPa，输入流量q1 12L/min，不计损失和泄漏，求：1）两缸承受相同负载（F1 F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度。
负载F1p1A1 4 A2 0.9 106 100 10 4 0.45 106 80 10 4 5400N4 6F2P2A 0.45 10 100 10 4500N负载F2 fP1 嚳F 0.9 106 11250N2）缸2的输入压力是缸1的一半（P2 P1/2）时，两缸各能承受多少3）缸1不承受负载（F10）时，缸2能承受多少负载解: 1) 当F1 F2时p1 A1 F1 p2 A2，p2A1 F 2P2PA 0.9A1 A24100 104 0.5MPa(100 80) 10负载F1 F2p2A10.5 106100 10 45000N速度V1 q 14Z|p 0.02m/s100 10 4A1A2v180 10 40°20.016m/s100 10 42) 当P2 P1/2时p1A1 F1 p2 A2，p2 A1 F23) 当F1 0时P1A1 P2A2 ，P2A1 F2某一差动液压缸，要求1) v 快进 v 快退,2) v 快进 2v 快退。
求：活塞面积A-i 和活塞杆面积A 2之比各为多少2 2 22d D dA A 2v0.9。
求一个往返行程所消耗的自由空气量为多少解：设压力为p 0.5MPa 时一个往返行程所消耗的自由空气量为 V则 V p (V 进 V 退)/ V H(D 2 d 2) -D 2]L/ V442 2(2D d )s/(4 V )气缸工作过程按等温过程考虑，即 pV p p a V a 所以自由空气量p 0.5 0.1 (2 1002 402) 10 6 450 10 33V aV p 43.3 10 3 43.3LP a 0.14 0.9解:v 快进4q v (D 2 -)当v 快进v 快退 4q v4q v22~(D d )A 12)当v 快进d 22v 快退4q v d 24q v2 T~(D d )单杆双作用气缸内径100mm ，活塞杆直径 d 40mm ，行程L 450mm ，进退压力均为0.5MPa ， 在运动周期T 5s 下连续运转,一个液压泵，当负载压力为8MPa时，输出流量为96L/min，压力为10MPa时，输出流量为94 L/min ,用此泵带动一排量为80mL/r的液压马达，当负载转矩为120N- m时，马达的机械效率为，转速为1100r/min。
2023年液压与气压传动习题库及参考答案
液压与气压传动习题库及参考答案三、选择题1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。
A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀A2、顺序阀是（）控制阀。
A、流量B、压力C、方向 B3、当温度升高时，油液的粘度（）。
A、下降B、增长C、没有变化 A4、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（）次。
A、1B、2C、3D、4A5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（）的大小来实现的。
A、角度B、方向C、A 和B都不是 A6、液压泵的理论流量（）实际流量。
A、大于B、小于C、相等A7、中位机能是（）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
A、MB、PC、OD、YA8、减压阀控制的是（）处的压力。
A、进油口B、出油口C、A 和B都不是B10、当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。
A、变快B、变慢C、没有变化A11、公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。
则液压泵的工作压力为（）。
A、6.3MPaB、0C、6.2Mpa B13、单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。
A、受压力B、受拉力C、不受力A14、在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处在不同位置时，可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。
试分析：在（）工况下，缸输出功率最小。
A、快进 B、工进 C、端点停留 D、快退C15、在液压系统中，（）可作背压阀。
A、溢流阀B、减压阀C、液控顺序阀A16、节流阀的节流口应尽量做成（）式。
A、薄壁孔B、短孔C、细长孔A17、要实现快速运动可采用（）回路。
A、差动连接B、调速阀调速C、大流量泵供油A18、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（）位置上。
A、左格B、右格C、中格C19、大流量的系统中，主换向阀应采用（）换向阀。
A、电磁B、电液C、手动B20、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（）系统压力。
A、大于B、小于C、等于B23、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（）成正比。
昆明理工大学液气压传动与控制习题答案(第三章)
3.1 解：（1）泵输出功率：KW W pq P sc 2.3320060104810436==⨯⨯⨯==- ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：%5.90%100906.082.0=⨯==v t m ηηη （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数） 则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴ 当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响，则t sr P P =（理论功率）∴当MPa p 2=时所消耗的功率：)(767.1)(176760105310236KW W pq P P t t sr ==⨯⨯⨯===- （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。
∴ m i n /725.148L q =⨯=3.2 答：由图3.4可知，齿轮泵下腔为吸油腔，其压力一般低于大气压；上腔为压油压，其压力为工作压力。
因此处于压油腔一侧的轮齿受到较大的液压力作用；另一方面，压油腔的油通过齿顶间隙泄漏到吸油腔一侧去，这泄漏油液的压力每经过一个齿减压一次，也对齿轮产生作用力。
这两方面的力都使齿轮和轴承受到径向不平衡作用力。
减小径向力应采取如下两种措施：（1）缩小压油口加大吸油口，使压力油作用于齿轮上的面积减小，从而使径向力相应减小。
这是中、低压齿轮泵常采用的方法。
（2）扩大压油腔到接近吸油腔处，仅将靠近吸油口的1～2个齿与壳体之间的间隙减小，使其起密封作用，而将其余部分间隙放大。
液气压传动与控制习题答案(第七章)
7.2 解：在不计摩擦阻力的情况下，活塞在运动期间油路中A、B 两处的压力值分别为：
P A=0MPa，P B=0MPa
活塞碰到工件C并夹紧之后，油路中A、B两处的压力值分别为：P A=6MPa，P B=4MPa
7.3 解：
7.6 解：1）图示回路属于采用调速阀的双向同步回路。
回路的工作原理是根据两液压缸负载大小，分别调节调速阀4、5的开度，使两液压缸活塞速度同步。
2）溢流阀2起到设定系统压力的作用；换向阀3起到换向与过流的作用；单向阀6、单向阀7、单向阀8、单向阀9、单向阀10、单向阀11、单向阀12、单向阀13起到单向过流的作用；调速阀4、调速阀5起到双向同步的作用。
3）当换向阀的1AY得电时，压力油经换向阀3进入单向阀6、调速阀4、单向阀9，液压缸Ⅰ下腔，同时，压力油经换向阀进入单向阀10、调速阀5、单向阀13，液压缸Ⅱ下腔，而液压缸Ⅰ上腔和液压缸Ⅱ上腔的压力油回油箱。
当换向阀的2AY得电时，压力油进入液压缸Ⅰ上腔和液压缸Ⅱ上腔，而液压缸Ⅰ下腔的压力油经单向阀8、调速阀4、单向阀7与液压缸Ⅱ下腔的压力油经单向阀12、调速阀5、单向阀11进入换向阀3回油箱。
当换向阀3不得电时，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ处于原位。
液气压传动试题含答案
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2、液体传动是主要利用液体动能的液体传动。
3、传动机构通常分为机械传动、电气传动、流体传动。
4、液压传动由四部分组成即液压泵、执行元件、控制元件、辅助元件。
5、液压传动主要利用液体压力能的液体传动。
6、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括液力传动和液压传动。
二、简答题：1、液压传动的优缺点?答：1)、与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：(1)液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置；(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)；(4)可自动实现过载保护。
(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可行润滑使用寿命长；(6)很容易实现直线运动；(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过而且可以实现灌控)。
2)、液压传动的主要缺点(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。
如果处理不当，泄漏不仍污染场地而且还可能引起火灾和爆炸事故。
(2)工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
(3)液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
(4)由于液体介质的泄漏及可压缩性影响，不能得到严格的定比传动。
(5)液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。
2、液体静压力具有两个基本特性是什么答：1)静压力是沿着液体作用面的内法线方向，压力总是垂直于受压面；2)液体中任一点压力大小与作用面的方位无关。
昆明理工大学液气压传动与控制习题参考答案试卷一
试卷一《液压传动部分》一.填空题（请在括号中填入正确答案）(每空1分，共15分)1. 液压传动是以（（2. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（3. 雷诺数的物理意义：影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明（（4. 液体在直管中流动时，产生（产生（5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（6. 对于液压泵来说，实际流量总是（（7. 齿轮泵中每一对齿完成一次啮合过程就排一次油，实际在这一过程中，压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的，因此，会产生流量（8. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（下，改变它的（9. 轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。
改变（V。
10. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（二.选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共13分）1. 在叶片马达中，叶片的安置方向应为A)前倾；B)后倾；C)径向2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa3．拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。
为防止过载，为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加A) 减压阀；B)安全阀；C)平衡阀；D)换向阀4.直杆式轴向柱塞泵：脉动程度随柱塞数的度远A)增加；B)减少；C)大于；D)小于5.溢流阀的泄油形式形式A)内泄；B)外泄6.A) 溢流阀；B)减压阀；C)顺序阀三.综合题1. 举例说明：在液压传动系统中"工作压力取决于负载"。
（5分)2. 举例说明：在液压传动系统中"流量决定速度"。
液气压习题参考答案
《液气压传动与控制》习题参考答案第二章 流体力学2.1令v kh c =+则100v k c =⨯+= 320.05100.5v k c -=⨯⨯+=∴0c = 410k =液层面积23.140.11990.150.0565A dl m π==⨯⨯= ∴40.0650.05651036.725du F AAk N dh μμ===⨯⨯= 2.3∵12A p p gx p gh ρρ=+=+汞水∴2A p p gh gx ρρ=+-汞水又2B p p gy ρ=+水∴()4341.36109.80.36109.8 1.36 3.46510A B p p p gh gx gy gh g H h Pa ρρρρρ∆=-=--=-+=⨯⨯⨯-⨯⨯=⨯汞汞水水水2.41115000.22500W p MPa A === 2221500035000W p MPa A === ∵12p p <∴缸1先运动，缸2后运动711104000/min 4/min 2500q v mm m A ==== 722102000/min 2/min 5000q v mm m A ==== 2.1024F p d π∆= ①321111224d d d q p v Av v l πδπδπμ=∆-== 31 1.88510/v m s -=⨯1153h t s v == ②()3222221 1.51224d d d q p v Av v l πδπδπεμ=∆+-== 32 4.710/v m s -=⨯2221h t s v ==第三章 动力元件3.1 一液压泵工作压力为4MP a ，流量为48L/min ，转速为1200r/min ，求：（1）当输入功率为3.9kw 时, 液压泵的总效率是多少?（2）当压力不变，泵的理论流量为53L/min 时，泵的容积效率和机械效率各是多少?（3）若工作压力降为2MP a ，泵的流量和所消耗的功率是多少?（4）若转速为1800r/min 时,泵的压力和流量各为多少?解：（1）泵输出功率：3648104103200 3.260sc P pq W kW -⨯==⨯⨯== ∴ 液压泵的总效率：%82%1009.32.3=⨯==sr sc t P P η （2）容积效率：%6.90%1005348=⨯==t v q q η 机械效率：0.82100%90.5%0.906t m v ηηη==⨯= （3）设泵的泄漏量q ∆随压力变化保持线性关系，即：Kp q =∆ （K —泄漏系数） 则泵的实际流量：Kp q q t -=由MPa p 4=时对应的实际流量：453⨯-=K q得：25.144853=-=K ∴当MPa p 2=时的实际流量：min)/(5.50225.153L q =⨯-= 所消耗的功率即输入功率sr P ，若忽略机械效率随压力变化的影响 则6321053101952() 1.952()600.905tt sr m m P pq P W kW ηη-⨯⨯⨯=====⨯ （4）由理论流量Vn q t =知：min /1800r n =时的t q 是min /1200r n =时的tq 的1.5倍，而泵的压力（p ）仅取决于负载，与转速（n ）无关。
2023年液压与气压传动习题库及答案
六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时启动，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
答：（1）当蓄能器内的油压达成液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。
蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表达A、B两点处在不同工况下的压力值。
（单位：MPa）解：1DT(＋) 1DT(＋) 1DT(－) 1DT(－)2DT(＋) 2DT(－) 2DT(＋) 2DT(－)A 4 0 4 0B 6 2 4 03、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。
解：1DT 2DT 3DT快进－＋＋工进＋＋－快退－－＋停止－－－4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
（1）液压泵启动后，两换向阀处在中位。
（2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。
（3）1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。
解：p1=F1/A=3.5×104/(100×10－4)= 3.5MPap2=F2/A=1×104/(100×10−4)=1MPa（1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环规定。
液气压传动课后作业答案
第一章1-1什么是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件一一将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件--- 将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件一一对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件一一流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量Q,与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2-3液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用卩表示，国际单位为：Pa?s （帕？秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度：用v表示，法定单位为m；〈，工程制的单位为St（沲，cm2｛），cst （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度。
E,美国采用赛氏黏度SSU 英国采用雷氏黏度R,单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为D2=125mm,D1=75mm; 大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d仁20mm，若流量q=25L/min。
求v1、v2、q1、q2各为多少？1 2 2解：由题意—D1 1=q 1=4q/ D1=0.094m/s41 2又t q= D 2 2 二2=0.034m/s41—（D12-d12）1=3.86x10 4m3/s=23.16L/min4q2=—（D 22-d22）2=3.74 x10 4m3/s=22.44 L/min42-13求题2-13图所示液压泵的吸油高度 H 。
液气压传动与控制答案
液气压传动与控制答案【篇一：液气压传动课后作业答案】是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。
动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。
包括液压泵、空压机。
执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。
包括液压气动缸和液压气动马达。
控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。
包括压力阀、流量阀和方向阀等。
辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。
如油箱、过滤器、油雾器等。
1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。
执行元件的运动速度取决于流量q，与压力无关。
液压传动是通过液体静压力实现传动的。
第二章2cm（沲,2，工程制的单位为st），cst（厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oe，美国采用赛氏黏度ssu，英国采用雷氏黏度r，单位均为秒。
2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为d2=125mm,d1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25l/min。
求v1、v2、q1、q2各为多少？122解：由题意 ?d1?1 =q ? ?1=4q/? d1=0.094m/s412又∵q=?d2?2 ∴?2=0.034m/s4122q1=?(d1-d1)?1=3.86x10?4m3/s=23.16l/min4122q2=?(d2-d2)?2=3.74 x10?4m3/s=22.44 l/min4p1??1?u122??gh1?p2??2?u222??gh2?p?由u1a1=u2a2∵a1a2 所以u1u2，u1可忽略不计，且hw忽略不计∴p1?0,u1?0,h1?0；qu2?2?d160?10?3?4)??56.59()?0.943(?(60?10?3)2ud0.943?60?10?3re???1664.12?2300?4v0.34?10?该状态是层流状态，即?1??2?2p2??2?104(pa), u2?0.943(),h2?hsp?????u224900?(0.943)2?0.5??200.08(pa)2代入伯努利方程：2?900?(0.943)20?0?0??2?10??900?9.8?hs?200.08222?900?(0.943)2?10?4hs??200.08900?9.8s?2.15(m)?液压泵的吸油高度h为2.15m.2-14 题2-14图所示的柱塞直径d=20mm，缸套的直径d=22mm；长l=70mm，柱塞在力f=40n的作用下往下运动。
昆明理工大学液气压传动与控制习题参考答案试卷一试卷一参考答案
***试卷一参考答案 ***《液压传动部分》一、填空题1：压力；动；2：相对；3：惯性；粘性；4：沿程；局部5：液压冲击；6：小于；大于；7：脉动；8：1次；偏心距；9：斜盘倾角a；10：中间机能；二、选择题1、C;2、C;3、B，C，D;4、A，D;5、A，B，B;6、B，A，C;三、综合题1、1）如图所示，1为密封油液，2为可上下移动的活塞，底面积为A，在活塞上方放置重量均为w的负载。
，根据活塞受力平衡方程式可知：当放置一块负载时：p1·A＝W 则p1＝W/ A当放置二块负载时：p2·A＝W 则p2＝2（W/ A）＝2 p1当放置三块负载时：p3·A＝3W 则p3＝3（W/ A）＝3 p1分析：液体内的负载W →2W →3W逐步增加，使压力从p1 →p2→ p3，可见，液压传动中的压力取决于负载。
2、图示油缸无杆腔的有效工作面积为A，进油量分别为q、2q、3q，油缸的伸出速度分别为v1、v2、v3，由连续性方程可知v1＝q/ Av2＝2q/ A＝2v1v3＝2q/ A＝2v1由计算结果可以看出，随着流量从q →2q →3q的增加，对应的油缸伸出速度v1 →2v2 →3v 也是增大的；相反，如果流量减少，速度也会下降，流量和速度呈线形关系，可见液动机的速度是由进入液动机的油液流量所决定的。
3、解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向右运动的速度。
液压传动系统中，执行元件的工作压力取决于(负载)，而其运动速度取决于(流量)。
4.h为液压泵的吸油高度，分析其表达式，可知泵的吸油高度与以下因素有关：1)p2为吸油压力，若p2小于大气压力，减小p2值可增大吸油高度h，但p2越小，真空度越大，当p2小到空气分离压时就会产生气穴，引起噪声。
液气压传动与控制习题答案(第五章)
5.1 控制阀的作用是什么？其连接形式及特点有哪些？控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照负载的需求进行工作。
控制阀的连接形式主要有两种：管式连接和板式连接。
管式连接阀配置的液压系统一般多为分散配置，系统直观性强，维护简便但管线相对较长，占地面积大。
板式连接阀配置的液压系统一般为集成系统，它结构紧凑，压力损失较小，液压系统综合特性高。
5.2 如题图5.2所示系统，若不计管路压力损失时，液压泵输出的最大工作压力可为多少？a) 2MPab) 9MPa (30+20+40=90)c) 电磁铁不带电时：13 MPa；电磁铁带电时：7 MPad) 2MPa5.3 若将O，M，H，Y，P型机能阀芯的换向阀接入液压系统中，试说明组成的各系统在中位时的工作特性。
O型机能的三位四通换向阀，在液压系统中处于中位时主要使液压泵保持压力，同时执行元件处于锁紧状态活塞不能因外力而发生运动；M型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵在中位卸荷，执行元件锁紧。
H型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵在中位卸荷，执行元件浮动。
Y型机能的换向阀，在液压系统中主要使液压泵保持压力，执行元件处于浮动状态。
P型机能的换向阀，在液压系统在中位时处于差动状态，执行元件可快速前进。
5.4 在液压系统中，可起背压作用的阀有哪些？各有何特点？在液压系统中，可起背压作用的阀有：单向阀，它提供较小范围的固定背压。
溢流阀，它可提供大范围的可任意调节的背压；特性好。
顺序阀，它可提供大范围的可任意调节的背压；特性较好。
节流阀，它可提供较大范围的背压；压力特性较差。
5.5 减压阀的出口压力取决于什么？它是如何使其出口压力为调定值的？全面而言，减压阀的出口压力与其进口压力、出口负载压力都有关系，在减压阀发挥作用的情况下，减压阀的出口压力取决于减压阀的负载。
减压阀通过调定值来控制减压阀芯的工作位置（阀口开度），改变液流阻力来使出口压力基本维持在调定值上。
液气压传动与控制复习题.答案
一、选择题1. 常用的电磁换向阀是控制油液的（ B ）。
A. 流量B. 方向C. 压力D. 速度2. 伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D.其他2. 液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（ A ）。
A. 大于10MPaB. 小于10MPaC. 等于10MPaD. 无法确定3. 流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 质量守恒定律D.其他4. 有两个调整压力分别为5 MPa和10 MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ A ）。
A. 5 MPaB. 10 MPaC. 15 MPaD. 20 MPa5. 下面哪一种状态是层流（）。
A. Re< Re 临界B. Re= Re 临界C. Re〉Re 临界D. 以上都不对5. 液压泵是将（ D ）。
A. 液压能转换成机械能B. 电能转换为液压能C. 电磁能转换为液压能D. 机械能转换成液压能6. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸锁紧，其中位机能应选用（ B ）。
A. O型B. M型C. Y型D. H型7. 当液压缸的截面积一定时，液压缸（或活塞）的运动速度取决于进入液压缸液体的（ B ）。
A. 流速B. 压力C. 功率D. 流量8. 泵-马达容积调速回路有（）形式。
A. 一种B. 两种C. 三种D. 四种9. 能形成差动连接的液压缸是（ A ）。
A. 单杆液压缸B. 双杆液压缸C. 柱塞式液压缸D. 摆动式液压缸11. 变量泵节流调速系统中溢流阀的作用为（）。
A. 安全保护B. 背压C. 溢流稳压D. 使泵卸荷12. 液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的（）变化。
A. 动能B. 压力能C. 密封容积D. 流动方向13在调速回路中，采用（ A ）回路的系统效率高。
液气压传动及控制课后习题参考答案
HP T 2 N 216.23 2 3.14 9.63 1.31 10 4 W
7.19 解 排量： VD 8in 3 8 1.64 10 5 1.31 10 4 m 3 系统压力： P 1500 psi 1500 6.895 10 1.03 10 Pa 液压马达转速： N 2000rpm 2000 60 33.33 r s 液压马达实际流量： QA 75 gpm 75 6.32 10 5 4.74 10 3 m 3 s 液压马达实际转矩： TA 1800inlb 1800 0.1129 203.22 N m （a）液压马达的容积效率： 理论流量 QT VD N 1.31 10 4 33.33 4.37 10 3 m 3 s
2 2
Q 4Q 4 0.00158 5.546 m s 2 3.14 ຫໍສະໝຸດ .019052 A d2g
P2
5.5462 1.569m 2 9.8
214.434 1.569 18.286 194.579m
P2 194.579 194.579 sg water 194.579 0.9 9786 1.714 MPa
N
Q 9.48 104 9.63 r s ，或者 N 577.8 r min VD 9.84 105
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液气压传动及控制课后作业参考答案
（b）液压马达输出转矩：
PVD 1.38 107 9.84 105 T 216.23 N m 2 2 3.14
由题意可知： 1 2 s g water g ， z1 z2 ， H p H m H L 0 带入伯努利方程方程：
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4.1 如题图4.1所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积
24110100m A -⨯=。
有杆腔面积2421080m A -⨯=。
缸1输入压力MPa p 9.01=，
输入流量m in /121L q =，不计损失和泄漏，求：
1) 两缸承受相同负载(21F F =)时，该负载的数值及两缸的运动速度。
2) 缸2的输入压力是缸1的一半(2/12p p =)时，两缸各能承受多少负载
3) 缸1不承受负载(01=F )时，缸2能承受多少负载 解：1) 当21F F =时
22111A p F A p +=， 212F A p =
负载 N A p F F 500010100105.0461221=⨯⨯⨯===-
速度 s m A q v /02.01010060
/10124
3111=⨯⨯==--
2) 当2/12p p =时 22111A p F A p +=，212F A p = 3) 当01=F 时 2211A p A p =， 212F A p =
∴
负载 N p A A F 11250109.01080)10100(64
2
412212=⨯⨯⨯==--
4.2 某一差动液压缸，要求1)快退快进v v =，2)快退快进v v 2=。
求：活塞面积
1A 和活塞杆面积2A 之比各为多少
解： 2
4d
q v v
πη=
快进 )(422d D q v v -=πη快退 1) 当快退快进v v =时
)
(44222d D q d q v
v -=πηπη 2) 当快退快进v v 2=时 )
(424222d D q d q v
v -=πηπη 4.5 单杆双作用气缸内径mm D 100φ=，活塞杆直径mm d 40φ=，行程
mm L 450=，进退压力均为MPa 5.0，在运动周期s T 5=下连续运转，
9.0=v η。
求一个往返行程所消耗的自由空气量为多少
解： 设压力为MPa p 5.0=时一个往返行程所消耗的自由空气量为p V 则 V V p L D d D V V V ηπ
πη/]4
)(4
[/)(222+-=+=退进
气缸工作过程按等温过程考虑，即a a p V p pV = 所以自由空气量
4.6 一个液压泵，当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，压力为10MPa 时，输出流量为94 L/min ，用此泵带动一排量为80mL/r 的液压马达，当负载转矩为120N ·m 时，马达的机械效率为0.94，转速为1100r/min 。
试求此时液压马达的容积效率。
解： 先求马达在上述工况时的负载压力p 由于 m m
m pq T ηπ
⋅=2 则 Pa q T p m m m 56
102.10094
.010*******⨯=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=
-π
ηπ 故此时泵的工况为：Pa p p 610100⨯=，min /94L q p =。