自动扶梯自动人行道基本知识参考文档
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▪ 1.1自动扶梯结构 参见自动扶梯结构图
▪ 1.2 自动人行道结构 参见自动人行道结构图
2.1 基本参数
1) 提升高度H:
2.基本参数
扶梯提升高度取决于扶梯安装位置处的建筑楼层之间的高度,通常 是建筑高度(装饰完成后的楼层间高度)而非结构高度；
(水平人行道长度:取决于需安装的建筑支撑端口之间的长度)；
自动扶梯自动人行道产品说明
上海华升富士达扶梯有限公司
技术部
内容
1.产品结构 1.1 自动扶梯结构 1.2 自动人行道结构 2.基本参数 2.1 基本参数 2.2 参数之间的相互关系 3.主要部件结构 3.1 机械部件 3.1.1 驱动主机 3.1.2 驱动主轴 3.1.3 梯路导轨 3.1.4 张紧装置
（以上之国内市场）
3.基本组成部件
3.1.2.驱动主机
▪ 驱动主机的功用 是自动扶梯自动人行道的动力源， 主要是通过驱动链将动力传递到
驱动主轴并由驱动主轴将动力分配给梯路系统和扶手系统
▪ 驱动主机的组成： 主要又电动机、减速器、工作制动器组成。
▪ 驱动主机的类型： 根据减速器的结构不同来区分。可分为：涡轮蜗杆传动、圆柱斜齿
采用单驱动，电机功率超过15KW时，为了满足驱动主机的安装 高度，上部桁架的深度需相应的加深（电机功率不同，需加深的高度也 不同）
▪ 桁架的分段
桁架的分段取决于: 扶梯的高度、运输条件、现场安装环境。 1）扶梯高度：35度扶梯原则上都可整体制造和运输；30度扶梯高度 超过5.5米时就要分段。 2）运输条件：车厢长度；道路条件。 3）现场安装环境：现场实际。
▪ 桁架的分类： 桁架为金属框架焊接结构。根据构成框架的型材不同，可 分为角钢焊接桁架和矩形钢管焊接桁架。（参见桁架结构示意图）
▪ 角钢型桁架与矩形钢管型桁架的比较：焊接工艺好，能保证焊接质量； 除锈彻底，表面防锈油漆能全部覆盖，防锈性好。同样能满足国家有关 对桁架桡度的要求。
▪ 标准对于桁架的要求：除了桁架必须保证强度要求外，还要保证桁架的 桡度要求。 对于商用型扶梯:根据乘客载荷（5000N/m2)计算或实测的最大桡度, 不应超过支撑距离的 1/750；对于公共交通型扶梯：最大桡度不超过
达98%,但噪音较 蜗轮蜗杆传动稍高。 电动机通过三角皮 带将动力传递给减 速箱。
3.基本组成部件
3） 蜗轮蜗杆与斜齿轮传动 高速端采用蜗轮蜗杆传动 副，低速段端采用斜齿轮 传动副。将蜗轮蜗杆传动 平稳噪音低及斜齿轮传动 效率高的优点相结合。效 率最高可达94% 。与电动 机之间采用弹性联轴器连 接。（目前主要用于要求 高的场合如公共交通场合）
2) 运行速度V：
指扶梯梯级或人行道踏板的额定运行速度。
通常扶梯和人行道的额定速度为：
0.5米/秒.或0.65米/秒,最大不超过0.75米/秒
3) 名义宽度B：
指扶梯梯级或人行道踏板的宽度。
通常扶梯梯级的宽度为： 1.0米、0.8米、0.6米；
通常人行道踏板的宽度为：1.4米、1.0米、0.8米；
2.基本参数
＞0.6Байду номын сангаас≤0.75米/秒
最大倾斜 角
35° 30° 30° 30° 30° 30°
水平段距离(梯级数)
0.8米 (两个) 1.2米 (三个) 1.6米 (四个) 1.2米 (三个) 1.2米 (三个) 1.6米 (四个)
3.主要组成部件
3.1 机械部件
3.1.1 桁架
▪ 桁架的作用：在于安装和支撑扶梯（人行道）的各个部件，承受各种载 荷以及将建筑物两个不同的层面连接起来。
轮传动、涡轮蜗杆+斜齿轮传动
3.基本组成部件
1） 蜗轮涡杆传动：
它是目前市场中使 用最 广泛的传动方式。 具有可靠耐用、无故障 和使用寿命长；传动平 稳、运行噪音低等特点。 不足之处是传动效率相 对来说较低,一般在70～ 80%。与电动机之间采 用弹性联轴器连接。
3.基本组成部件
2） 斜齿轮传动: 传动效率高可
飞轮 电动机
联轴器 制动器电磁阀
减速箱
蜗轮蜗杆+斜齿轮曳引机
3.基本组成部件
▪ 电动机 电动机的采用的类型
主要是鼠笼式交流异步电 机。 绝缘等级 F级 保护等级： 室内 IP 21
室外 IP 55 极数：6极（960转/分）
4极 （1440转/分）
3.1.5 梯级/踏板 3.1.6梯级/踏板链 3.1.7 梯级轮/梯级链轮 3.1.8 梳齿、梳齿板、楼层板 3.1.9 扶手系统 3.2 安全部件 3.3 电气控制系统 3.3.1 控制系统的功用 4. 节能运行 5. 公共交通型扶梯定义 6. 室内型与室外型的区别 7. 我司扶梯的种类
1.产品结构
c) 扶梯带有变频运行功能时，上部桁架需延长300mm(为了满足上 部机房维修空间的要求）；
d) 现场井道实际跨距大于标准要求时，通常最大延长不超过 2400mm。 2) 在下列情况下扶梯桁架可缩短： 现场井道实际跨距小于标准要求时，通常最大缩短量不超过200mm。
3.基本组成部件
▪ 上部桁架的加深
4） 倾斜角α 指扶梯的梯级或人行道的踏板的运行方向与水
平面构成的最大角度. 通常扶梯的倾斜角为: 30°、35° 人行道的倾斜角为： 12°、11°、10°、
0～6°； 5） 最大输送能力:用于交通流量的规划时，自动扶
梯或自动人行道每小时能够输送的最多人员数量.
2.基本参数
名义宽度 米
0.6 0.8 1.0
1/1000.
在保证上述要求下，桁架的承载力系有主弦杆尺寸和桁架中心高度 决定
3.基本组成部件
▪ 桁架最大夸距与主弦杆及中心高之间的关系
参见DSI-B185
▪ 桁架的延长和缩短 1) 在下列情况下桁架需延长：
a) 梯级宽度为600mm时，部桁架需延长500mm(为了满足上部机
房维修空间的要求）；
b) 当扶梯采用双驱动时，上部桁架需延长500mm(为了满足上部机 房维修空间的要求）
额定速度 米/秒
0.5
0.65
3600人/小时
4400人/小时
4800人/小时
5900人/小时
6000人/小时
7300人/小时
2.基本参数
2.2 参数之间的相互关系
提升高度
速度
≤0.5米/秒
H≤6米 ＞0.5≤0.65米/秒
＞0.65≤0.75米/秒 ≤ 0.5米/秒
H＞6米 ＞0.5≤0.65米/秒
▪ 1.2 自动人行道结构 参见自动人行道结构图
2.1 基本参数
1) 提升高度H:
2.基本参数
扶梯提升高度取决于扶梯安装位置处的建筑楼层之间的高度,通常 是建筑高度(装饰完成后的楼层间高度)而非结构高度；
(水平人行道长度:取决于需安装的建筑支撑端口之间的长度)；
自动扶梯自动人行道产品说明
上海华升富士达扶梯有限公司
技术部
内容
1.产品结构 1.1 自动扶梯结构 1.2 自动人行道结构 2.基本参数 2.1 基本参数 2.2 参数之间的相互关系 3.主要部件结构 3.1 机械部件 3.1.1 驱动主机 3.1.2 驱动主轴 3.1.3 梯路导轨 3.1.4 张紧装置
（以上之国内市场）
3.基本组成部件
3.1.2.驱动主机
▪ 驱动主机的功用 是自动扶梯自动人行道的动力源， 主要是通过驱动链将动力传递到
驱动主轴并由驱动主轴将动力分配给梯路系统和扶手系统
▪ 驱动主机的组成： 主要又电动机、减速器、工作制动器组成。
▪ 驱动主机的类型： 根据减速器的结构不同来区分。可分为：涡轮蜗杆传动、圆柱斜齿
采用单驱动，电机功率超过15KW时，为了满足驱动主机的安装 高度，上部桁架的深度需相应的加深（电机功率不同，需加深的高度也 不同）
▪ 桁架的分段
桁架的分段取决于: 扶梯的高度、运输条件、现场安装环境。 1）扶梯高度：35度扶梯原则上都可整体制造和运输；30度扶梯高度 超过5.5米时就要分段。 2）运输条件：车厢长度；道路条件。 3）现场安装环境：现场实际。
▪ 桁架的分类： 桁架为金属框架焊接结构。根据构成框架的型材不同，可 分为角钢焊接桁架和矩形钢管焊接桁架。（参见桁架结构示意图）
▪ 角钢型桁架与矩形钢管型桁架的比较：焊接工艺好，能保证焊接质量； 除锈彻底，表面防锈油漆能全部覆盖，防锈性好。同样能满足国家有关 对桁架桡度的要求。
▪ 标准对于桁架的要求：除了桁架必须保证强度要求外，还要保证桁架的 桡度要求。 对于商用型扶梯:根据乘客载荷（5000N/m2)计算或实测的最大桡度, 不应超过支撑距离的 1/750；对于公共交通型扶梯：最大桡度不超过
达98%,但噪音较 蜗轮蜗杆传动稍高。 电动机通过三角皮 带将动力传递给减 速箱。
3.基本组成部件
3） 蜗轮蜗杆与斜齿轮传动 高速端采用蜗轮蜗杆传动 副，低速段端采用斜齿轮 传动副。将蜗轮蜗杆传动 平稳噪音低及斜齿轮传动 效率高的优点相结合。效 率最高可达94% 。与电动 机之间采用弹性联轴器连 接。（目前主要用于要求 高的场合如公共交通场合）
2) 运行速度V：
指扶梯梯级或人行道踏板的额定运行速度。
通常扶梯和人行道的额定速度为：
0.5米/秒.或0.65米/秒,最大不超过0.75米/秒
3) 名义宽度B：
指扶梯梯级或人行道踏板的宽度。
通常扶梯梯级的宽度为： 1.0米、0.8米、0.6米；
通常人行道踏板的宽度为：1.4米、1.0米、0.8米；
2.基本参数
＞0.6Байду номын сангаас≤0.75米/秒
最大倾斜 角
35° 30° 30° 30° 30° 30°
水平段距离(梯级数)
0.8米 (两个) 1.2米 (三个) 1.6米 (四个) 1.2米 (三个) 1.2米 (三个) 1.6米 (四个)
3.主要组成部件
3.1 机械部件
3.1.1 桁架
▪ 桁架的作用：在于安装和支撑扶梯（人行道）的各个部件，承受各种载 荷以及将建筑物两个不同的层面连接起来。
轮传动、涡轮蜗杆+斜齿轮传动
3.基本组成部件
1） 蜗轮涡杆传动：
它是目前市场中使 用最 广泛的传动方式。 具有可靠耐用、无故障 和使用寿命长；传动平 稳、运行噪音低等特点。 不足之处是传动效率相 对来说较低,一般在70～ 80%。与电动机之间采 用弹性联轴器连接。
3.基本组成部件
2） 斜齿轮传动: 传动效率高可
飞轮 电动机
联轴器 制动器电磁阀
减速箱
蜗轮蜗杆+斜齿轮曳引机
3.基本组成部件
▪ 电动机 电动机的采用的类型
主要是鼠笼式交流异步电 机。 绝缘等级 F级 保护等级： 室内 IP 21
室外 IP 55 极数：6极（960转/分）
4极 （1440转/分）
3.1.5 梯级/踏板 3.1.6梯级/踏板链 3.1.7 梯级轮/梯级链轮 3.1.8 梳齿、梳齿板、楼层板 3.1.9 扶手系统 3.2 安全部件 3.3 电气控制系统 3.3.1 控制系统的功用 4. 节能运行 5. 公共交通型扶梯定义 6. 室内型与室外型的区别 7. 我司扶梯的种类
1.产品结构
c) 扶梯带有变频运行功能时，上部桁架需延长300mm(为了满足上 部机房维修空间的要求）；
d) 现场井道实际跨距大于标准要求时，通常最大延长不超过 2400mm。 2) 在下列情况下扶梯桁架可缩短： 现场井道实际跨距小于标准要求时，通常最大缩短量不超过200mm。
3.基本组成部件
▪ 上部桁架的加深
4） 倾斜角α 指扶梯的梯级或人行道的踏板的运行方向与水
平面构成的最大角度. 通常扶梯的倾斜角为: 30°、35° 人行道的倾斜角为： 12°、11°、10°、
0～6°； 5） 最大输送能力:用于交通流量的规划时，自动扶
梯或自动人行道每小时能够输送的最多人员数量.
2.基本参数
名义宽度 米
0.6 0.8 1.0
1/1000.
在保证上述要求下，桁架的承载力系有主弦杆尺寸和桁架中心高度 决定
3.基本组成部件
▪ 桁架最大夸距与主弦杆及中心高之间的关系
参见DSI-B185
▪ 桁架的延长和缩短 1) 在下列情况下桁架需延长：
a) 梯级宽度为600mm时，部桁架需延长500mm(为了满足上部机
房维修空间的要求）；
b) 当扶梯采用双驱动时，上部桁架需延长500mm(为了满足上部机 房维修空间的要求）
额定速度 米/秒
0.5
0.65
3600人/小时
4400人/小时
4800人/小时
5900人/小时
6000人/小时
7300人/小时
2.基本参数
2.2 参数之间的相互关系
提升高度
速度
≤0.5米/秒
H≤6米 ＞0.5≤0.65米/秒
＞0.65≤0.75米/秒 ≤ 0.5米/秒
H＞6米 ＞0.5≤0.65米/秒