伺服电机基本知识范文
伺服电机知识培训
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目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制 方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制 器相比，具有下列优点： （1） 能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现， 硬件费用会变得很便宜。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同优点。 （2） 可显著改善控制的可靠性。集成电路和大规模集成电路的平均无故障时（MTBF） 大大长于分立元件电子电路。 （3） 数字电路温度漂移小，也不存在参数的影响，稳定性好。 （4） 硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施，可以避免电力电子电 路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题，因此可靠性比较高。 （5） 采用微处理机的数字控制，使信息的双向传递能力大大增强，容易和上位系统机联 运，可随时改变控制参数。 （6） 可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路，其中软件可以模块化设计，拼 装构成适用于各种应用对象的控制算法；以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、 更改、删减，或者当实际系统变化时彻底更新。 （7） 提高(tí gāo)了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。 （8） 随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高(tí gāo)，性能优异但算法复杂的控 制策略有了实现的基础。
国内交流伺服的市场规模2006年估计在20亿人民币左右，市场规模近3年一直 保持了大于25％的年复合增长率，在所有自动化产品中当属发展最快之列。而且 随着世界制造业加速向中国转移，国产(guóchǎn)数控装备在国家政策的扶持下快 速向高性能、高附加值发展，国产(guóchǎn)交流伺服系统的性价比快速提高，交 流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头，预计从2007到2010年复合增长 率在20％以上。但是平均单价也将随着竞争加剧不断下降，每年大约下降10％。
伺服电机知识
伺服电机知识一、伺服电机的原理伺服电机的原理是应用反馈控制的技术来实现对电机的精确控制。
它通过对电机的位置、速度、加速度等参数进行实时监测，并将监测到的数据反馈给控制系统，从而实现对电机的精确控制。
根据反馈控制的原理，伺服电机可以分为位置伺服电机、速度伺服电机和力矩伺服电机等几种类型。
位置伺服电机是利用编码器等装置来实时监测电机的位置，并根据监测到的位置数据来控制电机的运动。
速度伺服电机是利用速度传感器等装置来监测电机的速度，并根据监测到的速度数据来控制电机的转速。
力矩伺服电机是利用力矩传感器等装置来监测电机的扭矩，并根据监测到的扭矩数据来控制电机的扭矩输出。
可以说，伺服电机的原理就是通过反馈控制技术来实现对电机的精确控制，以满足各种不同的运动要求。
二、伺服电机的结构伺服电机的结构主要包括电机本体、编码器、控制器等几个部分。
1. 电机本体：伺服电机的电机本体通常由定子和转子两部分组成。
定子是电机的静止部分，通常由铁芯、线圈等材料组成。
转子是电机的运动部分，通常由永磁体、转子铁芯等材料组成。
电机本体的结构设计直接影响着电机的性能和特性。
2. 编码器：编码器是伺服电机中的一个重要设备，它主要用于监测电机的位置、速度等参数，并将监测到的数据反馈给控制系统。
根据监测的参数不同，编码器可以分为位置编码器、速度编码器等几种类型。
3. 控制器：控制器是伺服电机中的核心部件，它主要用于接收编码器反馈的数据，并根据监测到的数据来控制电机的运动。
控制器的设计和性能直接影响着伺服电机的控制精度和稳定性。
以上是伺服电机的基本结构，不同的应用场合可能会有不同的结构设计。
例如，机器人中的伺服电机通常还会包括减速器、联轴器等辅助部件，以满足机器人对运动精度和可靠性的要求。
三、伺服电机的控制技术伺服电机的控制技术是实现对电机精确控制的关键。
目前，伺服电机的控制技术主要包括位置控制、速度控制和力矩控制等几种类型。
1. 位置控制：位置控制是伺服电机中最基本的控制技术，它主要用于控制电机的位置。
伺服电机知识点总结
伺服电机知识点总结一、伺服电机的概念和原理1. 伺服电机是一种能够通过电子控制系统精确控制旋转角度、转速和位置的电动机，其主要用于需要精确控制位置和速度的机械设备中。
伺服电机的工作原理是通过控制电流和电压来实现精确的位置和速度调节。
2. 伺服电机的原理是基于反馈系统，通过测量输出轴的位置或速度，并将测量结果与期望值进行比较，然后通过调整控制信号来实现调节。
3. 伺服电机通常由电机、编码器、控制器和驱动器四个部分组成。
其中电机负责提供动力，编码器用于测量位置或速度，控制器用于接收输入信号并计算控制信号，而驱动器则用于将控制信号转换为适合电机的电流和电压。
二、伺服电机的特点和优势1. 精确控制：伺服电机能够实现非常精确的位置、速度和转角控制，通常能够达到几千分之一甚至更高的精度。
2. 高性能：伺服电机具有良好的动态特性和响应速度，能够快速进行调节并适应各种工况。
3. 可靠性：伺服电机能够稳定工作在各种环境条件下，并具有较高的寿命和可靠性。
4. 灵活性：伺服电机能够根据不同的应用需求进行灵活的调节和控制，适用范围广。
5. 低能耗：伺服电机能够在工作时根据需要调整功率和能耗，相比传统的电动机能够实现更高的节能效果。
6. 自动化控制：伺服电机可以与各种自动化控制系统集成，实现全面的智能化控制。
三、伺服电机的应用领域1. 机床设备：伺服电机广泛应用于数控机床、加工中心、车床等机械设备中，能够实现精确的切削和加工控制。
2. 包装设备：伺服电机能够在包装机、封口机、打码机等设备中实现高速精准的控制，提高了包装生产效率和质量。
3. 机械手臂：伺服电机可以用于各种类型的机械手臂中，能够实现精确的位置和角度控制，满足不同工厂的自动化生产需求。
4. 自动化设备：伺服电机可以应用于各种自动化生产线，包括装配线、输送线、搬运机等设备中，实现高效的自动化生产。
5. 医疗设备：伺服电机广泛应用于医疗器械、手术机器人等设备中，能够实现高精度的操作和控制。
伺服电机概述范文
伺服电机概述范文伺服电机是一种专用的电动机，具有高精度、高速度控制和高力矩输出的特点。
它广泛应用于自动化控制系统中，包括机器人技术、数控机床、纺织设备、印刷设备、医疗仪器和航空航天设备等领域。
首先，伺服电机的基本原理是通过电流和位置反馈系统来实现精确控制。
它由电机本体、编码器、控制器和驱动器等组成。
电机本体负责转换电能为机械能，编码器用于反馈电机位置信息，控制器根据位置反馈信息计算控制信号，驱动器将控制信号转换为电流输出到电机。
其次，伺服电机具有高精度控制的特点。
通过精确的位置反馈和控制信号计算，伺服电机可以实现非常小的位置偏差和速度波动。
这使得它在需要精确位置控制的应用中非常有优势，例如自动化装配线上的零件定位和玻璃钢机械上的纤维拉伸控制等。
伺服电机还具有高速度控制的特点。
它可以根据控制信号快速调整电机的转速和位置，以适应高速运动和频繁的位置改变。
这使得伺服电机在需要快速响应的应用中非常有效，例如数字摄像机中的自动对焦和机器人上的高速运动控制等。
此外，伺服电机还具有高力矩输出的特点。
根据应用需求，伺服电机可以提供不同的力矩输出，以适应不同的负载要求。
这使得它可以在需要高力矩输出的应用中发挥重要作用，例如数控机床上的切削过程和机械臂上的物体抓取等。
总的来说，伺服电机是一种高性能的电机，具有精确控制、高速度和高力矩输出的特点。
它广泛应用于自动化领域，为各种工业设备和机械系统提供了可靠的运动控制解决方案。
随着技术的不断进步，伺服电机在精密、高速和高力矩方面的性能将进一步提高，为更多领域的应用带来更大的发展空间。
伺服电机知识汇总(直流-交流伺服电机)
伺服电机知识汇总（直流/交流伺服电机）伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。
在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。
电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E 为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)交流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可。
伺服电机 基础知识
伺服电机基础知识
伺服电机是一种能够将输入的脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的装置，具有快速响应、精确控制和稳定性高等特点。
以下是伺服电机的基础知识：
1. 工作原理：伺服电机内部通常包括一个电机（如直流或交流电机）和一个编码器。
当输入一个脉冲信号时，电机会产生一定的角位移或线性位移，同时编码器会反馈电机的实际位置。
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整电机转动的角度或距离，以达到精确控制的目的。
2. 分类：伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。
此外，根据有无刷之分，直流伺服电机又可以分为有刷伺服电机和无刷伺服电机。
3. 特点：
精确控制：伺服电机能够精确地跟踪和定位目标值，实现高精度的位置和速度控制。
快速响应：伺服电机具有快速的动态响应，能够在短时间内达到设定速度并快速停止。
稳定性高：伺服电机具有较高的稳定性，能够连续工作而不会出现较大的误差。
噪声低：交流伺服电机通常采用无刷设计，运行时噪声较低。
维护方便：伺服电机的结构和维护都比较简单，便于使用和维护。
4. 应用领域：伺服电机广泛应用于各种需要精确控制和快速响应的场合，如数控机床、包装机械、纺织机械、机器人等领域。
5. 选型原则：在选择伺服电机时，需要考虑电机的规格、尺寸、转速、负载等参数，以及实际应用场景和工作环境等因素。
6. 日常维护：为了保持伺服电机的良好性能和使用寿命，需要定期进行清洁和维护，如检查电机表面是否有灰尘、油污等，检查电机的接线是否牢固等。
以上是关于伺服电机的基础知识，如需了解更多信息，建议咨询专业人士。
伺服电机参数范文
伺服电机参数范文伺服电机是一种能够精确控制运动和位置的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。
伺服电机的参数包括转矩、转速、精度、响应时间等，下面将对伺服电机的各种参数进行详细介绍。
1.转矩：伺服电机的转矩是指电机输出的扭矩大小，一般以牛顿·米（Nm）为单位表示。
转矩一般会随着电机运行速度的增加而降低，这是由于电机内部磁通分布导致的。
转矩是伺服电机的一个重要参数，决定了电机的负载能力和动力性能。
2. 转速：伺服电机的转速是指电机轴转一周所需要的时间，以转每分钟（rpm）为单位表示。
转速与电机的输入电压、磁极数量、电机设计等有关。
转速对于伺服电机的运动速度和位置控制精度有着直接影响。
3.精度：伺服电机的精度是指电机在特定条件下的位置控制能力。
精度一般通过位置偏差来表示，单位为弧度、角度、微米等。
精度受到伺服系统采样频率、编码器分辨率、控制算法等因素的影响。
较高的精度可以提高伺服电机在位置控制方面的性能。
4.响应时间：伺服电机的响应时间是指电机对输入指令的响应速度。
响应时间主要受到电机惯性、机械传动系统和控制算法等因素的影响。
较短的响应时间可以提高伺服电机的动态性能和工作效率。
5.控制方式：伺服电机的控制方式包括位置控制、速度控制和力控制等。
位置控制通过控制电机的位置来实现精确运动；速度控制通过控制电机的转速来实现特定速度的运动；力控制通过控制电机的输出扭矩来实现特定力的应用。
不同的控制方式适用于不同的应用场景。
6.编码器分辨率：编码器是用来测量电机转动角度和速度的装置，编码器分辨率是指编码器每个脉冲对应的角度。
较高的编码器分辨率可以提高伺服电机在位置控制方面的精度。
7.动态性能：伺服电机的动态性能包括加速度、减速度和过冲等。
加速度是指电机转速的变化率，减速度是指电机由高速运动到低速运动时的速度变化率，过冲是指电机由运动状态突然停止时产生的超过目标位置的位移。
较好的动态性能可以提高伺服电机在快速运动和高精度位置控制方面的性能。
伺服电机内部结构及其工作原理之欧阳计创编
伺服电机内部结构伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。
伺服电机常识
伺服电机常识收藏此信息打印该信息添加：未知来源：未知交流伺服电动机原理？伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电动机基本知识讲解伺服电动机伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。
在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。
伺服电动机有直流和交流之分。
一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如图1所示。
伺服电机_精品文档
伺服电动机
机械时间常数也可写为：
RJ a
J
Uc Ke
J
0
0
m K K Te
K Uc
Ra
T
T st
可见，机械特性曲线越平坦(即 机械特性越硬)，则m越小。
0
Tst T
伺服电动机
1.3 直流力矩电动机(Torque Motor)
性能特点：低速、大转矩，转矩波动小，特 性的直线性好，在堵转条件下能长期工作。 原理：与一般直流伺服电动机相同。 结构特点：与一般直流伺电动机不同，呈扁 平形，以获得较大的转矩。 电枢长度与直径之比一般为0.2左右。
开关特性
第四节 无刷直流电动机
(2)电磁式位置传感器
(3)光电式位置传感器
R2
D1
V1
U0
输出信号
R1
P
V2
第四节 无刷直流电动机
一相导通星形三相三状态
1）H1受光，V1导通，A相 流过电流，产生磁势Fa。
电流ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ径：电源正极—A相 绕组—V1管—电源负极。
2）电机顺时针转过120度后， H1被遮光，H2受光，V1关 断，V2导通，B相绕组通入 电流，产生磁势Fb。
转子按逆时针方向旋转，电角速度为r
工作情况分析：
rt=0° 换相前；换相后 rt=60°换相前；换相后
a）rt=0°换相前
b）rt=0°换相后
无刷直流电动机工作原理
a）rt=0°换相前
b）rt=0°换相 后
不同时刻的电流路径
c）rt=60°换相前
d）rt=60°换相后
b）rt=60°换相前
c）rt=60°换相后
封闭三相六状态
第四节 无刷直流电动机
伺服电机销售知识点总结
伺服电机销售知识点总结一、伺服电机的定义和应用伺服电机是一种能够控制位置、速度和加速度的电动机，它通常用于需要高精度、高速度和高转矩的应用领域，如工业自动化、机器人、数控机床、印刷设备和包装机械等。
伺服电机能够根据控制系统的反馈信号，实现精确的位置控制和精密的运动控制，因此在许多高精度的工业应用中得到广泛应用。
二、伺服电机的优势和特点1. 高精度：伺服电机能够实现高精度的运动控制，可以控制位置、速度和加速度，满足精密加工和高精度生产的需求。
2. 高速度：伺服电机具有快速响应和高速度的特点，能够在短时间内完成快速准确的运动。
3. 高转矩：伺服电机具有较高的转矩输出能力，可以驱动额定负载和惯性负载，适用于各种负载要求。
4. 灵活性：伺服电机可以根据不同的控制要求进行自适应调节，能够适应复杂的工作环境和工艺要求。
5. 可靠性：伺服电机采用先进的控制算法和高性能的驱动器设备，具有良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
6. 可调节性：伺服电机的控制系统可以对参数进行实时调节和优化，能够满足不同工况下的控制需求。
三、伺服电机的类型和规格1. 伺服电机根据控制方式可分为伺服交流电机和伺服直流电机两种类型，其中伺服直流电机通常具有更广泛的应用范围和更灵活的控制方式。
2. 伺服电机的规格包括额定功率、额定转矩、额定转速、惯性质量、电压等参数，并且根据实际的应用要求进行选型和配置。
3. 伺服电机的安装方式包括直联式、法兰式、挂装式等多种方式，能够适应不同的安装环境和空间要求。
4. 伺服电机的控制系统通常包括伺服驱动器、编码器、传感器、控制器等部件，需要根据实际的控制要求进行配置和调试。
1. 随着工业自动化和智能制造的不断发展，伺服电机在机器人、智能制造、自动化设备等领域的应用需求不断增加。
2. 伺服电机市场的需求逐渐向高性能、高精度、高可靠性的产品发展，同时也对产品的成本、功率密度和节能性能提出了更高的要求。
3. 伺服电机的发展趋势包括高性能、数字化、网络化、智能化和节能化等方向，能够满足不断增长的市场需求和技术创新要求。
伺服电机基础知识
伺服电机基础知识
嘿，朋友们！今天咱来聊聊伺服电机基础知识呀。
你想想看，伺服电机就像是一个超级厉害的小助手！比如说，你家里的机器人能那么灵活地走来走去，给你递东西，这里面可就有伺服电机的功劳呢！它能让机器的动作那么精准，就好像有一双无形的手在精确地操控着一切。
那到底啥是伺服电机呢？其实吧，它就是一种可以精确控制旋转角度和速度的电机呀！比如说，那些需要高精度加工的工厂，要是没有伺服电机，那可就麻烦啦！就好比战士上战场没有趁手的武器，那能行吗？
再说说它的工作原理吧，就像是一个聪明的小精灵，随时听候你的指令然后快速行动。
它靠接收信号，然后根据信号的要求来转动。
你看，这不就跟咱们听老师话，老师让干啥就干啥一样嘛！
还有很重要的一点哦，伺服电机的精度那可是超高的呀！就像射击运动员能精确射中靶心一样。
要是精度不够，那可就糟糕了，生产出来的东西都没法用啦！那得多让人郁闷呀！
在我们生活中啊，好多地方都有伺服电机的身影呢。
机器人、自动化生产线等等，到处都能看到它在默默工作。
它真的是太重要啦，没有它，好多高科技的东西都没法实现呢！
所以呀，咱可得好好了解了解伺服电机基础知识，这样才能更清楚那些神奇的高科技产品是怎么工作的呀！这不就是打开科技大门的一把钥匙嘛！伺服电机，真的是超级厉害，大家一定要重视它呀！。
伺服电机组成及结构(3篇)
第1篇一、伺服电机的组成1. 定子定子是伺服电机的核心部件，其主要功能是产生磁场。
定子通常由硅钢片叠压而成，形成一定厚度的铁芯。
在铁芯上，绕制线圈，形成线圈组。
线圈组通常采用三相交流绕组，也有两相或单相绕组。
定子通过接入电源，产生旋转磁场，从而驱动转子旋转。
2. 转子转子是伺服电机的另一个核心部件，其主要功能是产生转矩。
转子通常由永久磁铁或电磁铁组成。
永久磁铁转子具有结构简单、性能稳定、响应速度快等优点，但体积较大。
电磁铁转子通过在转子铁芯上绕制线圈，实现转矩的产生。
电磁铁转子具有体积小、重量轻、响应速度快等优点，但需要外部电源供电。
3. 控制器控制器是伺服电机的控制中心，其主要功能是接收控制信号，对伺服电机进行控制。
控制器通常由微处理器、模拟电路和数字电路组成。
微处理器负责处理控制算法，模拟电路负责放大和转换信号，数字电路负责处理数字信号。
4. 传感器传感器是伺服电机的反馈元件，其主要功能是检测伺服电机的运动状态。
传感器通常有编码器、速度传感器和力传感器等。
编码器用于检测转子位置和转速，速度传感器用于检测转子转速，力传感器用于检测伺服电机输出的力。
5. 传动机构传动机构是伺服电机与执行机构之间的连接部分，其主要功能是将伺服电机的旋转运动转换为执行机构的直线运动或旋转运动。
传动机构通常有齿轮、皮带、丝杠等。
二、伺服电机的结构1. 定子结构定子结构通常分为两种：槽式定子和绕线式定子。
（1）槽式定子：槽式定子由硅钢片叠压而成，形成一定厚度的铁芯。
在铁芯上，开有槽，槽内绕制线圈组。
槽式定子具有结构简单、成本低、性能稳定等优点。
（2）绕线式定子：绕线式定子与槽式定子类似，但绕线方式不同。
绕线式定子采用绕线式绕组，线圈直接绕在铁芯上。
绕线式定子具有结构紧凑、散热性好等优点。
2. 转子结构转子结构通常分为两种：永久磁铁转子和电磁铁转子。
（1）永久磁铁转子：永久磁铁转子由永磁材料制成，具有结构简单、性能稳定、响应速度快等优点。
伺服的基础知识及简单应用
第一章 什么是伺服 1.2.6 电子零件组装设备
装配机· 插片机 电路板检测
将电子零件（IC芯片、电阻、电容器等）安装在印 刷电路板上。要求正确的定位和高速性能。
检查电子零件（IC芯片、电阻、电容器等）是否已 正确牢固地安装在印刷电路板上。有时还要对电路 板进行检测。
第一章 什么是伺服 1.3 伺服的原理和构成
定位控制的要求是“始终正确地监视电机的旋转状态”，为了达到此目的而使用检测伺服电机旋转状态 的编码器。而且，为了使其具有迅速跟踪指令的能力，伺服电机选用体现电机动力性能的起动转矩大而 电机本身惯性小的专用电机。
第一章 什么是伺服 1.3.2 位置控制模式
(b) 定位控制基本特点 伺服系统的定位控制基本特点如下所述。 机械的移动量与指令脉冲的总数成正比。 机械的速度与指令脉冲串的速度（脉冲频率）成正比。 最终在±1个脉冲的范围内定位即完成，此后只要不改变位置指令，则始终保持在该位置。（伺服 锁定功能）
第一章 什么是伺服 1.2.2 卷材设备
处理纸、薄膜等超长材料（卷材）的设备，也称为卷筒。大致可分为开卷、加工和卷绕。加工处理随应 用领域（纵向剪切机、层压机、印刷）而异，但整个机构基本相同。 常规机构图 ：
纵向剪切机
层压机
纵向剪切机是将经过加工部处理的卷材在最终工序 卷绕部进行裁切的机械。控制张力的同时，用裁切 器正确地裁切是关键。
第一章 什么是伺服 1.3.1 伺服的控制环
从信号的流程着眼，伺服的构成如下图所示。
在AC伺服系统中，对装在伺服电机上的编码器所发出的脉冲信号或伺服电机的电流进行检测，将结果 反馈至伺服放大器，并根据这个结果按照指令来控制机械。该反馈有以下3种环。
位置环
速度环 电流环
伺服电机知识点
伺服电机知识点伺服电机是一种常见的电动机类型，它具有精准的位置和速度控制能力。
在工业自动化和机器人领域广泛应用。
本文将介绍伺服电机的基本原理、组成结构以及工作过程，帮助读者了解伺服电机的知识点。
一、基本原理伺服电机基于反馈控制原理工作，通过测量电机输出的位置、速度或力矩等参数，并与期望值进行比较，控制电机输出以实现精确的位置和速度控制。
常见的反馈器件有编码器、光电开关和传感器等。
二、组成结构伺服电机由电机本体、减速器、编码器和控制器等组成。
1.电机本体：负责产生力矩和转动运动。
常见的电机类型有直流电机、步进电机和交流伺服电机等。
2.减速器：通常与电机本体相连接，用于降低输出速度并增加输出力矩。
不同应用场景需要不同的减速比。
3.编码器：安装在电机轴上，用于测量电机输出位置或速度。
编码器通常是光电编码器或磁编码器。
4.控制器：负责接收输入信号，处理反馈信号，并输出控制信号驱动电机。
控制器可以是单片机、PLC或专用伺服控制器等。
三、工作过程伺服电机的工作过程可以分为三个步骤：检测、比较和控制。
1.检测：通过编码器等反馈器件测量电机输出位置或速度，并将测量值传递给控制器。
2.比较：控制器将反馈值与期望值进行比较，计算出误差值。
3.控制：根据误差值，控制器输出控制信号调整电机输出，使误差值趋近于零。
控制信号通常是电压或电流信号，通过驱动电机实现位置或速度的调整。
伺服电机常见的应用场景包括机床加工、自动化生产线、机器人等。
伺服电机的优势在于其具有精准的位置和速度控制能力，可以满足高精度的运动要求。
此外，伺服电机还具有高可靠性、高效率和维护方便等优点。
总结：通过对伺服电机的基本原理、组成结构以及工作过程的介绍，我们对伺服电机有了更深入的了解。
伺服电机作为一种常见的电动机类型，广泛应用于工业自动化和机器人领域。
了解伺服电机的知识点，有助于我们更好地应用和理解伺服电机的工作原理和特点。
伺服电机知识大汇总
伺服电机servomotor“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动;当控制信号发出时，转子立即转动;当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机的分类伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。
在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。
直流伺服电机的优缺点优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。
电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
交流伺服电机的优缺点优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)。
伺服电机_精品文档
伺服电机概述伺服电机是一种具有较高控制精度和快速响应的电动机。
它们常用于需要精确位置控制和速度调节的应用中，例如工业机器人、自动化设备、医疗设备等。
本文将介绍伺服电机的工作原理、分类、应用领域以及一些常见的优缺点。
工作原理伺服电机使用闭环控制系统，通过传感器对电机的位置、速度和加速度进行反馈，实现对电机的精确控制。
传感器通常是编码器或者霍尔传感器，用于检测电机转子的位置或速度。
当控制器接收到输入信号后，会根据设定的目标位置或速度计算出电机实际应该达到的位置或速度。
然后，控制器会根据传感器的反馈信号对电机进行调节，不断修正电机的输出以使其与设定值保持一致。
分类根据不同的控制方式和应用需求，伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机（DC Servo Motor）：直流伺服电机是最常见的伺服电机类型。
它具有较高的动态响应和较为简单的控制方式。
直流伺服电机通常采用直流电源供电，并通过改变电枢电流来控制电机的位置和速度。
交流伺服电机（AC Servo Motor）：交流伺服电机适用于需要更高精度和更大功率输出的应用。
它使用交流电源供电，并通过改变交流电压的频率和幅值来控制电机的位置和速度。
应用领域伺服电机广泛应用于各个领域，下面列举了一些典型的应用场景：1. 工业自动化：伺服电机在工业自动化领域中得到了广泛应用，用于驱动机器人、CNC机床、印刷机械等各种自动化设备。
由于伺服电机具有高速响应和高精度的特点，它们能够提供稳定的运动控制和位置定位，满足工业生产的高要求。
2. 医疗设备：伺服电机在医疗设备中起到了至关重要的作用。
例如，手术机器人中的关节和运动部件通常由伺服电机驱动，以提供精确的控制和操作。
3. 无人驾驶车辆：在无人驾驶车辆中，伺服电机用于控制转向系统和刹车系统等关键部件。
伺服电机的高精度控制能够确保车辆的稳定性和安全性。
4. 舞台灯光：伺服电机广泛应用于舞台灯光领域。
通过控制伺服电机的速度和位置，舞台灯光可以实现各种变化和效果，提高演出的视觉效果。
伺服电机 步进电机 通俗讲解
伺服电机和步进电机是现代工业中常见的两种电机类型，它们都有着广泛的应用领域，但是在工作原理、性能特点和适用场景上有着明显的区别。
在本文中，我们将对这两种电机进行通俗易懂的解释，帮助读者更好地理解它们的工作原理和特点。
一、伺服电机1.1 工作原理伺服电机通过控制系统对电机的转矩、速度和位置进行精确的调节，以实现精准的运动控制。
通常情况下，伺服电机由电机、编码器、控制器和反馈系统等组成。
控制器接收指令并通过反馈系统获取实际运动状态，然后调节电机的输出来实现所需的运动控制。
1.2 特点（1）精准控制：伺服电机能够实现高精度的位置控制和速度控制，广泛应用于需要高精度运动控制的场合。
（2）响应速度快：由于采用了闭环控制系统，伺服电机的响应速度非常快，能够迅速响应外部指令并实现快速准确的运动。
（3）负载能力强：伺服电机能够承受较大的负载，在高速、高精度运动控制的情况下仍能保持稳定的输出。
1.3 应用领域伺服电机广泛应用于数控机床、工业机器人、印刷设备、纺织设备等需要高精度运动控制的领域，以及飞行器、导弹、船舶等需要快速响应和精准控制的领域。
二、步进电机2.1 工作原理步进电机是一种数字式电机，通过依次通电给定的电磁线圈，使电机按一定的步距顺序转动。
步进电机的步距角和步距数与其结构有关，不同的步进电机有不同的步距角和步距数。
2.2 特点（1）结构简单：步进电机结构相对简单，通常由定子、转子、电磁线圈和控制电路组成，维护和安装相对方便。
（2）定位精度高：步进电机能够实现高精度的位置控制，适用于一些需要精准定位的场合。
（3）低速高扭矩：步进电机在低速情况下能够提供较大的输出扭矩，适合一些需要较大输出扭矩和低速运动的场合。
2.3 应用领域步进电机广泛应用于打印机、数码相机、纺织设备、医疗设备、自动售货机等需要精准定位和低速高扭矩输出的领域。
三、伺服电机和步进电机的比较3.1 工作原理对比伺服电机通过控制系统对电机的转矩、速度和位置进行精确的调节，实现精准的运动控制；步进电机是一种数字式电机，通过依次通电给定的电磁线圈，使电机按一定的步距顺序转动。
伺服电机知识
伺服电机知识Servo motors are a crucial component in many modern machines and devices. They are used to provide precise control and feedback in a wide range of applications, from robotics to industrial automation. Servo motors are known for their high accuracy, responsiveness, and reliability, making them an essential part of many critical systems.伺服电机在许多现代机器和设备中都是至关重要的组成部分。
它们被用来在各种应用中提供精确的控制和反馈，从机器人技术到工业自动化。
伺服电机以其高精度、响应速度和可靠性而闻名，使它们成为许多关键系统中不可或缺的一部分。
One of the key features of servo motors is their ability to follow a specified position or speed accurately. This is achieved through a closed-loop control system that continuously monitors the motor's actual position or speed and makes adjustments to ensure that it matches the desired setpoint. This ability to maintain precise control over position and speed makes servo motors ideal for applications where accuracy and consistency are paramount.伺服电机的一个关键特点是它们能够准确地跟踪指定的位置或速度。
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伺服电机中文名称：伺服电机英文名称：servo motor 定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航空科技(一级学科) ；航空机电系统(二级学科)伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象一：伺服电机工作原理1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
4．什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，5．交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
但直流伺服比较简单，便宜。
二：永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。
交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。
交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。
整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。
之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。
20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。
由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。
这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。
L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S 系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。
据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世2登奇机电（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。
后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。
电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。
自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。
配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55A。
Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。
生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。
其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。
2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA 系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA 三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。
功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens 的IFT5系列次之。
三：伺服电机原理交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有第 3 页共6 页两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。