ESP的知识-最详细解释
简单简述esp工作原理
简单简述esp工作原理
ESP（电子稳定程序）是一种车辆动态稳定控制系统，用于提高车辆在潜在危险情况下的操控能力和稳定性。
其工作原理主要包括传感器阵列、控制单元和制动系统。
首先，传感器阵列会不断地监测车辆的状态，包括车辆的加速度、车轮速度、转向角度、负荷情况等。
通过这些传感器，ESP能够实时了解车辆的动态状况。
然后，控制单元通过处理传感器阵列提供的数据，分析车辆的状态，判断是否存在潜在的危险情况。
如果控制单元发现车辆出现偏离预期轨迹、轮胎失去抓地力或向某个方向滑移等异常情况，它将会触发稳定控制系统。
最后，制动系统起到执行稳定控制动作的作用。
控制单元通过电子控制单元（ECU）发送信号，使制动系统对车轮进行独立或集中制动，以减小车轮速度差异，使车辆恢复稳定。
此外，制动系统还可以与差速器进行配合，调节车轮的扭矩分配，阻止车辆的侧滑或翻转。
综上所述，ESP工作原理可以总结为：通过传感器监测车辆状态，控制单元分析数据并判断危险情况，再通过制动系统进行稳定控制动作，以提高车辆的操控能力和稳定性。
ESP概述
ESBS-扩展电子稳定刹车系统
ESBS的英文全称为“Electronic Stability Brake System”，即“扩展电子稳定制动系统”， 该系统同样是ABS的另一项辅助功能，在增加车辆 的稳定性的同时减少打滑危险，能够通过在紧急 情况下稳定车辆并且防止打滑来有效避免严重事 故。
简单点说，就是当汽车制动时， 如果四只轮胎附着地面的条件不同， 比如左侧轮附着在湿滑路面，而右侧 轮附着于干燥路面，那么四个轮子与 地面的摩擦力则不同，制动时（四个 轮子的制动力相同）就容易产生打滑、 倾斜和侧翻等现象，而EBD系统则会在 此时及时调整每个轮胎的制动压力， 从而确保车辆能够有效、平稳的减速。
上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例
由16％增至23％以上。一些豪华轿车上，使用 单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产 品占到整车成本的50％以上，目前电子技术的 应用几乎已经深入到汽车所有的系统。
汽车电子产品分类
一是汽车电子控制装置。汽车电子控制装置要和车上 机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车 电子装置；如发动机、底盘、车身电子控制。例如电 子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引 力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子 动力转向 E0：TCS
ESP工作原理
ESP是通过传感器得知各个车辆的抱死情况、车辆 的横摆惯量(简单理解为车身侧倾的程度)，当车 辆出现失控的趋势时，对特定的车轮给予额外的 制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最 大程度上保持住车轮的附着力。 实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，可以 说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种 功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。 在ESP的默默工作下，当车辆遇到险情时往往能够 化险为夷。ESP的强大安全功能使其风行海外，欧 洲新注册车辆的ESP装备率甚至达到了40%左右。
认识ESP
液压系统油路图
行驶动力调节液压泵
高压阀N227 回油阀
制动助力器
回油泵
车轮制动轮缸
开关阀N225
进油阀
液压控制单元工作原理
液压系统原理：TCS/ESP控制增压阶段
高压阀N227
开关阀N225关闭； 高压阀N227打开； ABS的进油阀打开； 回油阀关闭。
行驶动力调节液压泵
回油阀
行驶动力调节液压泵 开始将储油罐中的制 动液输送到制动管路 中，回油泵工作，使 车轮制动轮缸中的制 动压力加大，系统增 压。
ESP 的特点
ESP 突破了ABS/ASR 的限制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制， 直接保证汽车的稳定性。ESP 可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止 车辆滑移。他有以下4 大特点： 1.实时监控
ESP 能以25 次/秒的高频率实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、车辆运 行工况，并可及时向发动机管理系统和制动系统发出指令。一个完备的 ESP 系 统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪、 周围环境识别、综合稳定控制和制动助 力（BAS）等九项功能。 2.主动干预
可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情 形下效果更加突出。
ESP系统的作用
电子稳定程序ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ESP 系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作 意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边 缘拉回到安全的境地。 ESP并不是一个单独的系统，它是建立在ABS系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点; 减轻了司机的负荷; 车辆高速容易控制; 避免了司机因反应过度而引起的事故。
ABS、ESP系统认知
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability） 2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰 面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建压
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
公司产品轮速传感器均为电磁式
轮速传感器
2. 霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元 件和电子电路组成。永磁体的磁力线通过霍尔元件同乡齿圈，齿圈相当于 一个集磁器。
当齿圈位于（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对 较弱；而当齿圈位于（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场 相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而 引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压，
什么是esp车身稳定系统
什么是esp车身稳定系统什么是esp车身稳定系统很多时候，车辆发生事故的原因都是不文明驾驶，但是也有一种事故诱因是车辆的安全配置问题，比如esp车身稳定系统，那么什么是esp车身稳定系统呢，今天来给大家解释一下。
什么是esp车身稳定系统ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
Esp车身稳定系统的功能ESP系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
Esp车身稳定系统组成ESP的组成部分包括了传感器、ESP电脑执行器和仪表盘上的ESP 灯。
传感器主要负责的是采集车身的状态数据。
ESP电脑是将传感器中采集来的数据进行计算，将算好的数据与预先设定的数据进行对比，以此来保证车身行驶的状态，最大程度的满足驾驶者的驾驶意图。
而对于执行器来说，就是一个汽车的刹车系统，装备有ESP的车辆在驾驶者还未踩踏制动时就可向某个车轮的制动油管加压产生制动力。
那驾驶员就可通过仪表盘上的'ESP灯来采取相应的操作。
在车辆的使用与行驶过程中，有很多不正确的操作导致车辆问题，车辆也会出现很多故障，如果没有正确的操作与处理，会给车辆带来不可挽回的损害。
下面，我们就来了解一下热车的问题，冬季怎么热车，冬季热车正确方法。
冬季怎么热车或许有人会说：既然冬季着车后不能立即正常行车，那就先把车打着怠速，等发动机转速回落到正常水平，水温表指数也上来后，再行车不是更好?原地长时间怠速热车确实能够令发动机完全预热，但是这样做有不小的副作用。
ESP工作原理和工作过程
ESP工作原理和工作过程ESP是一种车辆动态稳定系统，全称为Electronic Stability Program，它通过传感器监测车辆的运动状态，对车辆进行自动干预，帮助驾驶员保持车辆的稳定性，提高驾驶安全性。
本文将探讨ESP的工作原理和工作过程。
工作原理ESP系统的主要工作原理基于车辆动力学和控制理论。
通过车辆上安装的传感器（如转向传感器、车速传感器、侧倾传感器等），ESP系统能够实时监测车辆的各种参数，如车速、加速度、侧倾角等。
同时，ESP系统还监测驾驶员的方向盘操作，通过这些数据，系统可以判断车辆的运动状态。
当ESP系统检测到车辆出现潜在的失控情况时（如车辆打滑、侧滑等），系统会通过制动系统或调整车辆动力来进行干预，帮助车辆回复稳定状态。
具体干预方式包括有针对性地制动某个车轮、调整发动机输出功率等操作，以恢复车辆的稳定性。
工作过程ESP系统的工作过程可以简单地分为以下几个步骤：1.传感器监测：ESP系统不断地通过各种传感器监测车辆状态，包括车速、车轮转速、侧倾角等参数。
2.数据处理与分析：ESP系统对传感器获取的数据进行处理和分析，判断车辆是否出现失控情况。
3.干预决策：当系统确定车辆存在失控风险时，ESP系统会根据预设的算法和逻辑，制定相应的干预措施。
4.实施干预：系统会通过制动系统或调整车辆动力等方式，对车辆进行干预，恢复稳定状态。
5.监测反馈：ESP系统持续监测车辆状态，确保车辆恢复稳定后，逐渐减少干预措施，让驾驶员重新掌控车辆。
在车辆行驶过程中，ESP系统不断重复以上过程，保障车辆在各种路况下保持稳定性，确保驾驶安全。
结语ESP作为一种重要的车辆安全系统，通过其精确的传感器监测和高效的干预机制，为驾驶员提供了额外的安全保障。
了解ESP的工作原理和工作过程不仅可以帮助驾驶者更好地理解车辆的运动控制，还有助于提高行车安全意识，降低交通事故发生概率。
希望本文能够带给您更多有关ESP系统的了解和认识。
esp作用
esp作用ESP（Extra Sensory Perception），即超感知能力，是指人类超出五官感知范围，而具备的一种超自然能力。
ESP有多种作用，可以被归类为以下几个方面。
首先，ESP可以用于预知未来。
有些人具备预知未来的能力，能够提前察觉到一些重要事件的发生。
这种能力可以向个人提供有关自身未来的信息，例如遭遇危险、得到机会等。
同时，它也可以应用在大范围的社会事件上，如天灾人祸、政治演变等。
通过预知未来，个人和社会可以做出相应的准备和调整。
ESP还可以用于获取信息。
有些人能够通过心灵感应或直觉的方式，获得他人想法或感受。
这种能力可以用于解决人际关系问题，让人们更好地了解他人和与他人沟通。
除此之外，ESP还可以帮助犯罪侦查和解决案件，通过心灵感应找到关键证据或线索，提高破案效率。
此外，ESP还可以用于跨越时空。
一些人具备透视过去的能力，能够看到历史事件或人物的真相和影像。
同样地，他们也可以预知未来，并查看将来的景象。
这种能力可以帮助人们深入了解历史、理解过去，并在决策和规划未来时提供参考。
ESP对人类灵性的发展也起到一定作用。
它可以帮助人们探索宇宙中更深层次的奥秘，理解人类与宇宙之间的关系。
通过ESP，人们能够超越物质层面，与灵性世界进行互动和沟通。
这种经历可以帮助人们实现个人成长和心灵的深层满足，追求更高尚的价值和目标。
然而，ESP能力在科学界一直备受争议。
虽然有许多目击者和证据证明ESP的存在，但由于缺乏可重复性的实验证据，以及许多现象可能被解释为巧合或心理欺骗，ESP仍然被许多科学家所质疑。
因此，对于ESP的作用，仍需要进一步的研究和证实。
总结起来，ESP作用多方面，包括预知未来、获取信息、跨越时空以及对人类灵性的发展。
虽然科学界对其存在与否存在争议，但ESP对于个人和社会，仍有一定实际和精神上的意义。
详解ESP电子稳定系统
详解ESP电子稳定系统电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸，而并不是作为独立配置存在的。
那么，如今在众多车型上配备的ESP系统（不同品牌车型相应名称有所不同，具体请点击参考：车168教你学汽车知识之电子稳定系统ESP），它们之间到底有什么玄机呢？接下来，我们就为您对其进行详细剖析。
为了能够形象、具体的说明ESP系统到底都隐藏有哪些秘密，我们将以速腾和迈腾上的ESP系统举例说明。
这两种车型上匹配的ESP系统包括了九种详细功能，分别为：ABS （防死锁刹车系统）、EBD（电子制动力分配系统）、ESBS（扩展的电子稳定刹车系统）、HVV（后桥全减速）、ASR（牵引力控制系统）、EDL（电子差速系统）、MASR（发动机阻力矩控制）、HBA（液压辅助制动）和LDE（低动力ESP）。
下面，我们就一起来看看以上那些功能，在日常行车时都会起到什么作用。
（注释：这两种车型上的ESP系统并不是博世（BOSH）公司所提供的，迈腾由美国天合（TRW）所提供，而速腾则是德国大陆特维斯（Continental Teves）公司所提供。
）ABS（防死锁刹车系统）平时经常提到的ABS，其英文全称为“Anti－lockBreakSystem”，中文译名“防死锁刹车系统”。
该系统可在汽车制动情况下车轮即将锁死时，一秒内连续制动60至120次，有点类似于机械式“点刹”。
这样便可以有效避免紧急刹车时方向失控或车轮侧滑，同时由于车轮在刹车时不会被锁死，轮胎不在一个点上与地面发生摩擦，因而加大了摩擦力，使刹车效率达到90％以上。
ABS防锁死刹车系统分机械和电子式两种，机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，因此在任何路面情况下它的工作方式都是一样的，目前国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。
汽车电子稳定系统(ESP)
ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过综合应用9种智能主动平安技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。
ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。
图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU中配置了两台56kB内存的微机。
ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比方，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。
ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。
紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS 将自动增大制动力。
在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。
ESP系统的功能不简单是ABS和ASR功能之和，而是ABS与ASR功能之和的平方，因此使汽车能反之，见图2(b)，汽车行驶轨迹的最初位置。
假设驾驶员转向盘转动过猛，使汽车转弯半径小于弯道半径，这种情况称为过度转向。
如汽车速度过快，那么汽车可能因离心力而向外翻转。
安装在汽车上的横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器等监测到这种翻转的危险趋势，立即将信号输入电子稳定系统中的ECU，ECU迅速指令在右前轮实施脉冲制动，制动力在汽车质心产生一个向外偏转力矩，抵消离心翻转力矩，迫使汽车绕质心向外偏转一个角度，制止了汽车可能侧翻的趋势。
同时ECU控制迅速减少驱动力，将汽车速度降下来，并代替驾驶员使汽车转向角度稍小一些，使汽车按弯道半径要求的转向角度行驶。
综上所述，汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
什么是ESP
什么是ESPESP 是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS 是被动地作出反应，那么ESP 却可以做到防患于未然。
ESP 最早由德国博世（Bosch）公司于1997 年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A 级轿车上。
之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。
比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。
ESP 工作原理简介：ESP 系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。
在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。
ECU 了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU 发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。
从严格的角度来讲，ESP 系统实际上包括ABS 和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。
它们之间的差别主要是ABS 和TCS 只能被动的作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS名词解释
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS名词解释一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。
esp系统是什么意思
esp系统是什么意思电子稳定程序系统，就是我们说的ESP了。
下面是店铺给大家整理的esp系统是什么意思，供大家参阅!esp系统是什么意思电子稳定程序系统(ESP)是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。
它综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统，功能更为强大。
电子稳定程序系统ESP效果演示当汽车发生转向不足时(左)，车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境;而当汽车发生转向过度时(右)，此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。
ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。
ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。
在ABS、BAS及ASR三个系统的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。
据统计，有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，更有60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量以拯救生命。
当前ESP主要应用于一些高端车型，如奔驰、奥迪等，在欧盟地区，新车ESP装备率已达35%，而国内的新车ESP系统装备率还只有3%，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，ESP将会被越来越多的车辆所应用。
电子稳定程序系统ESP特点ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
电子稳定程序系统ESP简介一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
汽车Esp知识说明
Esp介绍有效防止侧滑在欧洲，每年有 5 万人死于车祸， 190 万人因此而受伤。
德国的一项研究表明，涉及严峻人身损害的车祸当中有 1/4 差不多上由汽车侧滑所引起。
往往一个转弯就足以危及到您的生命。
ESP®能够增加车辆的稳定性，减少打滑的危险。
由闻名汽车生产厂商所作的研究表明， ESP®能够将严峻车祸的数量减少 50％。
挽救两万五千人生命在欧盟各成员国中，每年都有约 5 万人死于交通事故，约 190 万人受伤。
“欧洲道路安全宪章”这项行动打算的目标是到 2010 年，将交通事故死亡人数减少一半。
实施这项打算的目的是讲服驾驶员对自己的行为更加负责，使车辆更加安全同时进一步加强公路基础设施建设包括运输公司、汽车生产厂商、供应商、汽车俱乐部和行业公会在内的所有参与其中的企业及团体均签字承诺，采取高于法律要求的具体措施。
在该宪章的范围之内， BOSCH 积极承诺，推广使用能够通过在紧急情况下稳定车辆同时防止侧滑来有效幸免严峻事故的 ESP®。
由知名汽车生产厂商所进行的研究结果表明， ESP®能够大大减少严峻事故的发生。
因此，广泛使用 ESP®是提高道路安全性的一项重要措施。
力证最近由知名汽车生产厂商及研究机构发表的研究报告充分讲明了 ESP®在减少车祸方面的有效性。
德国保险业公会（GDV）的研究结果*GDV 的研究表明， 25 ％的涉及严峻人身损害的车祸差不多上因为车辆发生侧滑所引起。
不仅如此， 60％的致命车祸差不多上起因于由侧滑引起的侧面撞击。
这项研究得出结论认为：“据可能，广泛使用 ESP®能够使严峻车祸的数量大大下降。
”戴姆勒·克莱斯勒的研究**自从 1999 年将 ESP®作为所有梅塞德斯汽车标配使用以来，发生驾驶事故的梅塞德斯汽车的比例差不多实际下降了 30 ％。
这项研究结果是依照对 150 万辆汽车所进行的研究得出。
esp是什么意思
esp是什么意思超意识ESP，它的中文名称是超感官知觉，听说过吗?下面是店铺给大家整理的esp是什么意思，供大家参阅!esp是什么意思esp，是英文Extra Sensory Perception 的略称，意思是超感官知觉。
是人体特异功能是人体所出现的，超越五官感知(视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉)的不可思议的能力。
具有这些能力的人士有些是天生的，有些是后天修炼后所出现的，也有些是大难不死如生重病或出意外之后出现的。
基本上它是一种人类潜在的能力，正式的名称应该定为「人体潜能」，只不过具有这种能力的人不多，而且很难用目前的科学原理来解释，从而安上了一个「特异功能」的名号。
以性质来分，超感官知觉可以划分为三种不同的类型：超感官知觉第一种类型是从外界获知信息的「超感官知觉」能力(ESP, Extra Sensory Perception)[注：ESP是西方超心理学的称谓，所研究之超常现象统称为赛(psi)现象，赛为希腊字母Ψ之发音，代表未知的意思]，包括心电感应(Telepathy)[注：中国大陆称为思维传感]、透视力(Clairvoyance)、预知未来(Precognition)以及回知过去(Retrocognition)的能力。
超感官知觉第二种类型是向外界发送信息的「操控外界事物」能力(PK, Psychokinesis)[注：又称心灵致动、意念致动]，包括以意念使物体移动的念力;使物体从封闭的容器中穿壁而出的「突破空间障碍」的能力;以及「千里传功」改变远方物质特性的能力等等。
第三种类型是与「灵」的世界交流信息的能力，例如濒死体验(Near Death Experiences,NDE)、通灵(Channel)及轮回转生(Reincarnation)等，探讨的是人类灵魂层次的现象。
超意识ESP心理学现状换句话说，和物理学这样认为越小的统计偏差表明理论与实际越符合的科学相比，超心理学现在只有“消极”的理论。
汽车电控稳定行驶系统简单介绍
一、 ESP系统概述
2.ESP系统的作用
汽车行驶的稳定性主要受到轮 胎与地面之间的附着特性的影响，车 轮在地面上所受到的切向力（制动力 或者驱动力）和侧向力决定了汽车的 行为方式。
3
一、 ESP系统概述
切向力与侧向力的关系
4
一、 ESP系统概述
侧偏角较大 的时，侧向力与侧 偏角是非线性关系 ，该时操纵车辆， 在极端情况下，会 导致侧滑，甚至急 转失控。
汽车电控稳定行驶系统
1
一、 ESP系统概述
1.ESP系统发展历程
1. ESP系统是近些年发展起来的一种电子装置， 是对ABS和TCS功能的继承与进一步扩展。 2. BOSCH公司一直是这方面技术的领先者,为 国际大多数汽车厂提供ABS/ASR/ESP系统； 3.不同公司对汽车电子稳定控制系统的叫法不 同，如本田称为VSA等。 4.国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段。
8
二、 ESP系统的组成与原理
3. ESP系统的工作过程
9
二、 ESP系统的组成与原理
ESP系统控制方式
1.控制驱动力，防止车轮打滑 ESP通过制动、发动机管控及变速挡管，使
汽车在起步时保持合适的转矩，避免打滑。 2.转向不足或者转向过度的现象 经过计算对某轮进行合适的制动，从而产
生所需的反作用力，使汽车按意图行。 3.控制方向，减少对开路面的制动距离 在对开路面制动时控制方向盘反转，发挥
5
一、 ESP系统概述
稳定性控制系统的作用
汽车电子稳定控制系统主要对车辆纵向和横向稳定 性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。6Biblioteka 二、 ESP系统的组成与原理
1.ESP系统的组成
7
二、 ESP系统的组成与原理
esp,acc,rst交通知识点
esp,acc,rst交通知识点
1、ESP事实提高了车辆高速急转的失控时速标准，如何提升？方式其实很简单，比如在摩擦力较低的道路转弯，此时产生的横向作用力大于后轮的摩擦系数，车轮打滑车身就要横移了。
而此时ESP控制系统通过是不同车轮刹车分泵输出不同的制动力，以外侧车轮摩擦力对冲作用力，以内侧是车轮的制动摩擦力（拉力概念）抵消部分作用力；在两种力的相互作用下就能让车身不打滑了，当然期间还要通过EBD/TCS对前后制动力进行分配，也要用ABS 防止制动过程中车轮抱死。
2、自适应巡航系统（ACC)可综合控制车速和与前车的距离。
可视为定速巡航的高级版本。
自适应巡航系统（ACC)可在 30 km/h 至160km/h 车速范围内设定并保持某一车速，使汽车以设定车速恒速行驶，此外，该系统还可设定和保持与前车的距离间隔，该距离间隔由驾驶员设定。
配备自动变速箱的汽车，前方车辆减速停车时自适应巡航系统（ACC)可对汽车施加制动，直至汽车停在前方车辆后面。
3、车辆rst指的是复位键，当系统出现死机、程序错乱或者需要恢复出厂设置的时候，可以使用复位键恢复出厂设置，使系统正常运行。
rst通常不是按键，而是有个小孔，用类似牙签的物品伸进回去触摸开关，解决系统除硬件损坏以外的问题。
rst键大多都设置在导航机的前面板上，在开机通电情况下，用牙签捅一下，听到有动作了，然后重新启动导航，就可以恢复出厂设置。
产生复位的一种常见
情况是当连接请求到达时，目的端口没有进程正在监听。
对于udp当一个数据报到达目的端口时，该端口没在使用，将产生一个icmp端口不可达的信息，tcp则使用复位。
ESP名词解释
ESP名词解释ESP是即接受意念的能力（Extra-Sensory Perception）的简称，也被称为超感知、第六感等。
ESP指的是人们在没有经过传统感官信息的情况下，通过超常的感知能力来获取信息。
首先，ESP包括以下几种形式：1. 电感知（telepathy）：指的是通过意念与他人进行沟通，传递或接收思想和感觉，而不需要通过言语、符号或其他传统感觉。
2. 透视（clairvoyance）：指的是通过感知非常地点或事情的能力。
透视者能够“看见”远处或隐藏起来的事物，或者获得未来的信息。
3. 心灵感应（precognition）：指的是预知未来的能力，通过心灵感应者可以预知尚未发生的事件或情况。
4. 念动力（psychokinesis）：指的是通过意念来影响物体、事件或情况。
常见的例子包括通过力量将物体移动、弯曲金属等。
ESP这一现象在心理学和超心理学领域引起了广泛的研究和讨论。
尽管有许多人声称拥有ESP能力，但科学界对ESP的存在仍然持有怀疑态度。
科学界普遍认为，目前尚无科学证据证明ESP的存在，大部分ESP现象可能是受到其他非超自然的心理过程所解释。
然而，也有一些实验结果表明ESP可能存在。
例如，曾经进行了许多关于ESP的实验，其中包括使用纸牌或图片来测试电感知的实验。
在这些实验中，参与者需要在没有任何线索的情况下猜测正确的纸牌或图片。
有些实验结果显示，参与者在比随机猜测更高的准确率上显示了显著性。
解释ESP的非超自然学说主要有两种观点：1. 隐性信息理论（hidden information theory）：认为参与者可能会通过一些微小而难以察觉的线索来正确猜测纸牌或图片。
这些线索可以是声音、眼神、微动作等，而参与者可能在无意识的情况下感知到这些线索。
2. 意识附着理论（consciousness attachment theory）：认为参与者的意识可能可以在某种程度上“附着”于纸牌或图片之上，从而让他们“直觉”到正确的答案。
什么是esp
什么是esp什么是ESP？ESP，全称为“嵌入式系统编程”（Embedded Systems Programming），是指针对嵌入式系统进行开发和编程的一种技术。
嵌入式系统是一种专门设计用来控制和执行特定任务的计算机系统，通常集成在其他机器或设备中。
由于嵌入式系统对功耗、资源和实时性等方面有特殊要求，因此需要专门的编程方法。
在嵌入式系统编程中，ESP是一种广泛使用的编程语言。
ESP是一种高级语言，旨在降低嵌入式系统编程的复杂性，并提高开发效率。
ESP具有易于理解和使用的语法，可以快速开发功能强大的嵌入式应用程序。
ESP的特点之一是其低功耗优势。
由于嵌入式系统通常运行在资源有限的环境中，如传感器、智能家居设备等，因此对功耗的控制非常重要。
ESP通过优化编译和运行时库来降低功耗，并采用了多种节能技术。
这使得使用ESP开发的嵌入式系统能够在限制资源和能量消耗的情况下运行更长的时间。
另一个重要的特点是ESP的实时性。
嵌入式系统通常需要对事件和外部输入做出快速响应，并在预定的时间内提供确定性的结果。
ESP通过提供实时任务调度和嵌入式系统的实时操作系统支持，确保了系统的实时性能，使得开发者能够编写快速、高效的嵌入式应用程序。
ESP还具有丰富的硬件支持。
嵌入式系统通常需要与各种外部设备和传感器进行通信，如温度传感器、电机、触摸屏等。
ESP提供了易于使用的库和API，使得开发者能够轻松地与硬件进行交互和通信。
这为开发者提供了更多的灵活性和可扩展性，使得嵌入式系统能够满足不同应用场景的需求。
此外，ESP也具有良好的可移植性。
由于嵌入式系统通常在不同平台上运行，如ARM、MIPS、x86等，因此需要一种具有良好可移植性的编程语言。
ESP提供了可移植性很高的代码，可以轻松地在不同平台上进行开发和调试。
总之，ESP是一种强大的编程技术，用于开发和编程嵌入式系统。
它具有低功耗、实时性、硬件支持和可移植性等特点，使得开发者能够轻松地构建功能强大的嵌入式应用程序。
BOSCH-ESP
5
ESP是如何工作的
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
液压单元 车辆 司机
电子控制单元
传动器 发动机管理系统
油门踏板 警告信息系统
26
优先原则 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
【ESP到底是个啥东东？】关于电子稳定系统ESP的最详细解释ESP有什么用？·当驾驶员操纵汽车超过极限值后，如高速过弯等情况，ESP自动干预，使车辆恢复控制，确保安全。
·让车辆在紧急换道或转弯时不甩尾，在对开路面加速时不跑偏，调整车辆的转向不足和转向过度。
·ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
·当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者并修正误操作及车身姿态。
对ESP认识误区的纠正：·有ESP的车辆不是百分百的可以帮您从极限状态下摆脱失控，所以日常驾驶还需谨慎。
·沙石路面越野最好关闭ESP，在冰雪湿滑路面正是ESP发挥作用的时候，不应该关闭。
·关闭ESP能使车辆反应更快更敏捷，但在安全的前提下还是建议驾驶员开启ESP。
·在开启ESP的情况下，ESP指示灯闪烁不为故障报警，而是正在工作状态。
·一般车辆如果关闭ESP，也不是ESP完全不起作用，只是敏感度别设置到低值。
·有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
·ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。
ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
·ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
·ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP工作原理：ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。
这一组系统通常是支援ABS及ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)的功能。
它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。
汽车电子稳定系统ESP在汽车出现不稳定行驶趋势时，采用了两种不同的控制方法，使汽车消除不稳定行驶因素，回复并保持汽车预定的行驶状态。
这两种控制方法是，首先ESP系统通过精确地控制一个或者多个车轮的制动过程(脉冲制动)，根据需要分配施加在每个车轮上的制动力，迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，同时代替驾驶员调整汽车行驶方向。
其次在必要时(比如车速太快，发动机驱动转矩过大)，ESP系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度。
通过采取上述两种技术措施，当汽车进行蛇形线路测试的时候就可以有效避免汽车的翻转。
ESP系统不仅仅是在干燥路面上提高了汽车的稳定性，还可以在路面附着性比较差的时候，诸如结冰、湿滑，以及碎石等情况下起作用。
在上述不利状况下，车轮与路面之问的附着力降低，即使是最好的驾驶员也很难将高速行驶的汽车保持在预定的路线上，汽车容易发生侧滑和跑偏，失去方向稳定性，甚至在急转弯的时候发生翻车事故，这时就需要ESP系统。
要实现以上功能，就必须在ABS和ASR的基础上，增加感应驾驶员意图的传感器（转向盘传感器），感应车辆自身打转的传感器（横摆角速度传感器）和感应车辆侧滑的传感器（侧向加速度传感器）。
后两个传感器一般安装在车辆的中心位置。
我们以一个实际例子去说明ESP的原理。
下图是一车辆因为要避开障碍物而切换到逆行车道的情形。
假设前方有车疾驰过来，司机急打方向盘，试图回到正常车道。
这时候，在急转弯所造成的强大离心力的作用下，车身很容易甩尾（下图红色车身与箭头表示的方向），失去控制，造成车祸。
这也是我们常说的转向过度的极端表现。
这时候，系统的传感器感应到了汽车要失控，于是对左前轮实行制动，汽车就获得了一个额外的，尾部向逆时针方向转的力矩（蓝色箭头）。
把汽车“扭”回来。
确保行驶安全这个例子是典型的避绕障碍物。
而在实际驾驶中，山路，看不清前方弯道，过高的速度，过急的弯，加上雨天甚至雪天，稍不留神，车辆就会发生侧滑事故。
笔者有一位朋友，就在雨天过一弯道时失控，车辆打了N个转，幸好人没事。
那么，当汽车的速度过快，已经发生了侧滑后，ESP还能不能力挽狂澜呢？电子系统显然不是万能的，不然就没有人安全驾驶了。
但在某种程度上，减少失控的时间，增加可控范围，ESP还是能做到的。
因为有一点我们可以注意：ESP系统是依赖于经过试验和验证的和部件的。
我们知道，TCS牵引力控制系统，能够通过除了制动系统，施加制动力外，还能减少发动机的输出功率来减少车轮的打滑。
同样，当在车辆自由滚动，或者车辆处于物理极限的驱动状态下，依然是ESP系统试图控制的范围。
ESP系统通过其独有的传感器，判断车辆是否在旋转和侧滑，施加尽量大的影响力，保持车身稳定。
而在使用的过程中，请车友注意：你的方向盘会给ESP最终的辅助效果起到很大的影响作用。
还是以上图为例子，ESP系统之所以会制动左前轮，那是有条件的，就是你的方向盘往左打，系统得知驾驶员的期望。
如果这时候你的方向盘还是往右打的话，ESP系统感知的，就仅仅是严重的侧滑，而不知道你真正想修正的方向。
所以，即使是装备有ESP的车辆，在车辆发生严重侧滑时，保持方向盘指向你想要的方向，才能发挥最大的作用。
多项科学研究表明，ESP在行车安全方面的卓越功效。
日本在对大约100万起导致人员伤亡的的分析后，得出结论，把ESP作为标准配置，能把单车事故降低一半。
ESP能使车辆将要出现侧滑的倾向时，通过降低发动机的扭矩和分别制动各个车轮，以保持车辆稳定地行驶。
上述结论也得到了德国工业保险协会（GDV）的认可，根据他们的调查，25％的导致人员伤亡的交通事故和60％致命的交通事故都主要归咎于侧滑。
但是，由于ESP系统首先是依赖ABS和TCS部件的，带有ESP功能的车辆必然会有TCS，并且要在此基础上增加上文提到的传感器，额外的电子控制单元等，还要做大量的车身匹配试验，所以造价昂贵。
而目前很多令人眼花缭乱的底盘配置，例如的ABS++MSR+M(TCS)，其实也没有一个ESP含金量高。
但实际上，笔者认为，最应该认真考虑的，不是发动机有多大的功率，CD是单碟的还是六碟的，配置有多少令人不解的英文字母，我们最需要记住的，就是那个在紧急时刻能挽回性命的安全配置：ESP!ESP的组成部分：1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。
这些传感器负责采集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。
当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。
和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。
简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。
另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP的工作过程：1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。
ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。
2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。
ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。
纠正错误的转向姿态。
3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。
ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。
同样当一边刹车一边转向的时候ESP 也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。
扩展阅读：车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利。
10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。
因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。
在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC），丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC），本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA），宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）等等。
ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。
不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC)；宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。
尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。
ESP最早由德国博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用于其A 级轿车上。
ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。
其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。