928磨床的砂轮自动补偿
外圆磨床砂轮修整技巧
外圆磨床砂轮修整技巧外圆磨床是一种常见的金属加工设备，主要用于对工件进行外圆磨削加工。
而砂轮是外圆磨床的主要磨削工具，其性能的好坏直接影响到加工效果和加工质量。
因此，砂轮修整技巧是外圆磨床操作中非常重要的环节。
下面将介绍一些常用的外圆磨床砂轮修整技巧。
一、砂轮修整的目的砂轮修整主要是为了保持砂轮的原始形状和磨削性能，以便获得较好的磨削效果和加工质量。
同时，砂轮在使用过程中会出现磨损和变形现象，修整也可以使砂轮恢复平衡，延长其使用寿命。
二、砂轮修整的方法1.手工修整法手工修整法是最常用的砂轮修整方法。
具体步骤如下：（1）选择适当的修整工具，如砂轮修整器、砂轮修整石、磨料片等。
（2）根据砂轮的实际状况和修整要求，选取合适的修整方法。
修整方法包括修整平面、修整轮圆度、修整轮侧面等。
（3）将砂轮固定在砂轮修整器上，使用修整工具对砂轮进行切削修整，直到达到要求的修整效果。
2.自动修整法自动修整法是一种较为高效的修整方法，它采用专用的自动修整设备进行修整操作。
具体步骤如下：（1）选择适当的自动修整设备，如砂轮修整机、砂轮修整机械手等。
（2）将砂轮固定在自动修整设备上，设定修整参数，如修整深度、修整速度等。
（3）通过自动修整设备进行修整操作，直到达到要求的修整效果。
三、砂轮修整的注意事项1.修整前要进行砂轮的清理工作，以防止磨屑和污物的影响。
2.修整时要保持修整刀具的锋利，以获得更好的修整效果。
3.修整时要注意砂轮的修整路径和修整方式，以避免修整不均匀导致的形状偏差。
4.修整后要进行砂轮的静平衡测试，以确保砂轮的平衡性。
5.砂轮修整过程中要遵循相关的操作规程和安全操作要求，确保人身安全和设备完好。
总之，外圆磨床砂轮修整技巧是外圆磨床操作中非常重要的环节，它直接影响到砂轮的磨削性能和加工质量。
通过正确选用修整工具和方法，并注意修整过程中的一些关键问题，可以有效地保持砂轮的原始形状和磨削性能，延长其使用寿命，提高工件的加工精度和表面质量。
精密磨床的砂轮自动平衡系统
１ 砂 轮 不 平衡 量 的 主 要 来 源
砂 轮 的不平 衡量 主要 来源 于 以下 ３ 方 面 ： ）砂 轮 的残余静 不 平衡． 个 １ 在人 工做 静 平衡 时 ， 由于砂 轮 直径 和 自重较 大 ， 导致 惯性 较大 ， 造成 平衡 的精 度较 差 ， 以 当静平 衡后 砂 轮 仍 然保 留一 定 的残 余 静 不 所
平衡 量． ）砂轮 的偶 不平 衡． 轮是 轴 向尺寸 很 短 的转 子 ， 然 其偶 不 平 衡 量不 大 ， 对 于精 密 和 高 精 ２ 砂 虽 但 度磨 床来 讲 ， 也是不 可 忽视 的． 种偶 不平 衡不 可 能 用静 平 衡法 消除． ）砂 轮 的附 加 不平 衡 ． 这 ３ 主要 来 自 两个 方 面 ， 一是 在磨 削过程 中砂 轮表 面微 粒及 微孔 对冷 却液 吸 附的不 均匀性 造 成砂 轮 的附加不 平衡 ； 其
此 ， 砂 轮平衡 的 问题一 直 是一 项 重 要 的研 究 课 题 ． 在 １ ６ 对 早 ９ ０年 代 ， 国推 出 了 首 台 砂 轮 平 衡 装 置 ， 德
１７ ９ ６年美 国研 制 出砂 轮液体 平衡 装置 ， 国内在 １ ８ ９ ０年代初 开展 了相 关 工作 ． 传统 的砂 轮 平衡 方 法是 静
磨 削是精 密 和超精 密加 工 的重 要 手段． 在磨 削过 程 中 ， 砂 轮不 平 衡 ， 仅 会 引起 机 床 的振 动 和 噪 若 不
声 ， 重 制约磨 削表 面质 量 和精度 的提 高 ， 会加 速 主轴 及 轴承 的磨 损 ， 磨 床 精度 降 低 ， 命缩 短 ． 严 还 使 寿 因
命 ， 响 了加 工精 度． 影 为此 ， 内外 有 关专 家一 直在研 究适 用 于砂轮 工作 环境 的 自动平 衡系 统． 国
磨床补偿量计算
磨床补偿量计算当一个精密的零件加工完成后，需要磨削或修整加工表面。
这时必须先对工件进行补偿量的测量，否则会使磨床产生振动、甚至损坏。
磨床补偿量可以用下式计算：磨床补偿量计算公式：补偿量=(mm-mm0)/mm0。
2(一)、计算依据： 1、工件的装夹在加工过程中，工件只能作上、下或前、后方向的移动。
因此，必须采用夹具或特制的工装将工件牢固地夹紧。
工件的位置精度是指工件实际安装后相对于定位基准所允许的变动量，又称为“定位精度”。
1、测量原理:高速旋转的主轴每转一圈，工件在旋转平台上随之移动0。
1mm，与刀具的间隙0。
1mm=0。
02mm。
2、补偿量:0。
02mm3、计算公式:补偿量=(0。
02mm+0。
02mm0。
1)×0。
1=0。
15mm4、主轴的安装调整，主轴箱内部分别安装有若干根不同长度的圆柱销，工作时由电气自动控制，各根销子应保持一定的轴向距离。
主轴安装好后，将其置于高速旋转的主轴上，然后在刀架上调节到规定位置，检查全部锁紧机构确实无松动后，就可开始切削。
5、平衡的检验工作。
主轴转动灵活，各连接处不得有松动，各销孔和主轴轴颈应配合正确，不应有较大间隙，更换新刀后应重新平衡。
6、砂轮主轴端面与砂轮架之间的间隙要适宜，在砂轮架与主轴之间装有测微仪和平尺，可测出轴承的径向游隙。
7、换刀的调整。
当进行硬质合金刀具的粗磨时，用大平尺和塞尺检查小刀架在主轴上的位置，同时，也应校正主轴及其轴承的径向游隙，然后再装入工件进行精磨。
2、测量方法: a)接通电源，合上开关s)，同时应将锁紧装置f 上的锁紧螺钉松开，观察主轴轴心线是否平行于工作台面(a); b)调整Z轴行程开关，使主轴轴心线平行于工作台面;c)合上主轴顶尖装置z1(0)，松开z轴顶尖调整螺钉(12)，从动轴伸出长度不得超过锥孔高度，然后将其锁紧;d)如用接触式测微仪检测主轴中心线时，即转动被测工件外圆并读数，如合格则将外圆放在V形架上，固定工件，转动主轴，移动游标盘，找出主轴中心线，按工艺卡要求测量工件外圆尺寸;总结，知道如何进行补偿量的测量，还需要掌握相应的操作方法，这样才能保证工作的顺利进行，对人员造成危害。
数控轴承磨床砂轮修整装置设计
3
数控轴承磨床砂轮修整装置设计
2.1.2 连续修整
砂轮的修锐往往意味着必须中断磨削过程。这样中断不仅降低生产效率，而且由 于磨削过程的专一性导致磨削性能的不一致。所以，加工中修整受到高度重视。连续 修整技术向来是研究与开发的重点。连续修整时，砂轮通常以预定修整速度过修整， 以补偿工件磨削过程中可能发生的砂轮最高磨损速度。连续修整期间有过量的材料从 砂轮上被去除。因此，十分注意检测砂轮表面的磨损速度或状态。磨削过程中采用各 种传感器(其中包括加速度计和测力传感器)来间接检测砂轮表面状态。由于磨削过程 和磨床的动态性能影响传感器性能，获取准确数据本身就很具挑战性。即使有了数据， 进行数据处理，并将间接得到的信号与砂轮表面磨损联系起来加以分析以满足较高的 精度要求，也并非易事。
1
数控轴承磨床砂轮修整装置设计 Grinding)技术取得了突破性进展后，人们意识到一个全新的磨削时代已经到来。高速 磨削技术是磨削工艺本身的革命性跃变，是适应现代高科技需要而发展起来的一项新 兴综合技术，它集现代机械、电子、光学、计算机、液压、计量及材料等先进技术成 就于一体。随着砂轮速度的提高，目前磨削去除率已猛增到了3O00 mm3 ／mm·s甚 至更多，可与车、铣、刨等切削加工相媲美，尤其近年来各种新兴硬脆材料(如陶瓷、 光学玻璃、光学晶体、单晶硅等)的广泛应用更推动了高速磨削技术的迅猛发展。日 本先端技术研究会把高速加工列为五大现代制造技术之一。国际生产工程学会(CIRA) 将高速磨削技术确定为面向21世纪的中心研究方向之一。
我国从 80 年代开始生产数控平面磨床，随着数控系统性能与可靠性的提高，价 格更趋合理，使数控磨床与普通磨床的比价为广大用户所接受，同时随着先进制造与 自动化技术在生产中的要求提高，数控磨床的使用也将越来越广泛。数控平磨及其它 磨床将向加工柔性更好的高档磨削加工中心和更加高效的专用数控磨床方向发展。我 们相信伴随着计算机、信息技术革命的深入，数控磨床在其智能化、系统信息控制等 方面，将会有很大的进步。
数控磨床常见故障及解决方法
数控磨床常见故障及解决方法文章归纳总结了数控磨床的常见故障，再结合现场跟踪试验中发生的故障，根据故障现象分析故障的产生原因，并提出解决方法。
标签：数控导轨磨床；故障现象；解决方法在经济全球化的背景下，顾客对产品性能和质量的要求不断提高，产品的结构和功能日趋复杂，因而对机械产品的精度和生产效率也提出了越来越高的要求。
特别是在汽车、船舶、航空航天、军事等领域所需要的机械工件和模具，精度要求越来越高，形状也日趋复杂。
为满足现代制造业的加工需求，数控机床不仅应运而生，并且向加工精度高、加工质量稳定、柔性好及适合于复杂产品制造方向发展。
与此同时，市场也对数控机床的可靠性、稳定性及寿命等质量指标提出了更高的要求。
因此，我国在2009年制定了数控机床可靠性评定标准：GB/T23567.1-2009。
根据该标准内容，对某机床厂生产的多台数控导轨磨床进行了2000小时的现场跟踪统计试验，下面对数控磨床的常见故障及可靠性试验中的出现的故障进行分析并提出解决方案，以供参考。
1 CNC系统故障及维修技巧随着现代数控系统的功能及技术的增强，数控系统的无故障工作时间也大大提高，但数控系统偶尔还是会出现一些故障，在数控系统中常见的故障可以分为软件故障和硬件故障两类。
软件故障是由于加工程序错误、机床数据出现问题或者一些参数没有设置好等问题引起的。
这类故障可通过报警信息的提示，对程序进行检查和分析，发现问题后修改相应的程序后即可排除故障。
硬件故障，顾名思义，就是数控机床因数控系统的硬件模块发生损坏导致机床不能正常运行。
数控系统的硬件模块包括CPU模块、存储器模块、显示模块、测量模块、PLC接口模块、电源模块、显示器等。
针对数控机床的硬件故障，只需找到有问题的模块后，对其进行修复或者更换后，故障就能排除掉。
2 伺服系统故障及维修技巧伺服系统是一种反馈控制系统，通过指令脉冲为输入给定值与输出被测量进行比较，利用比较后的偏差值对系统进行自动调节以消除偏差。
磨床砂轮修整及其数控实现
磨床砂轮修整及其数控实现磨床砂轮修整及其数控实现磨床是一种常用的工业加工设备，主要用于对各种金属和非金属工件的加工和修整。
在磨床加工中，磨床砂轮是最主要的磨具，其选用和修整对加工效率和质量有着至关重要的影响。
本文将介绍磨床砂轮修整的方法及其数控实现。
一、磨床砂轮修整的方法磨床砂轮经过一段时间的使用或外力冲击后，其表面会出现磨损、变形或断裂等情况。
为了确保加工质量，需要对砂轮进行修整。
目前常用的修整方法有手工修整和机械修整两种。
1.手工修整手工修整主要是利用手工磨具对砂轮进行修整。
具体步骤如下：（1）将磨床停止运转后，将砂轮锁定并拆下；（2）用工具将砂轮受损部位加工平坦，去除残余的杂质和损伤表面；（3）采用手工磨具对砂轮表面进行修整，使其恢复初始形状。
虽然手工修整操作简单，但是由于人工操作不易控制，磨削精度和磨轮的轮廓难以保证。
同时，手工修整效率低，难以满足大批量的磨床砂轮修整需求。
2.机械修整机械修整是将砂轮放置在修整设备上，通过设备内设定的磨削程序进行修整。
其主要优点是修整精度高、修整效率高等，但由于磨削程序的限制，磨轮的轮廓也比较有限。
二、磨床砂轮数控修整随着数控技术的不断发展，数控磨床也逐渐成为加工行业的主流设备。
与传统机床相比，数控磨床具有定位精度高、加工效率高、加工质量好等优点。
同时，其在砂轮修整方面也有很大的优势。
数控磨床的数控磨轮修整系统能够针对砂轮的不同形状，通过输入数值设定具体的修整轮廓，以实现高精度的砂轮修整。
整个修整过程由机器自动进行，精度和效率大大提高。
同时，数控磨床的修整程序可以轻松存储和调整，方便不同工件加工时的自动化应用。
磨床砂轮数控修整主要包括以下几个步骤：（1）设定修整轮廓：根据砂轮的不同形状，输入数值设定具体的修整轮廓。
（2）机器自动修整：启动修整程序后，机器自动进行磨削，直到砂轮恢复正常轮廓。
（3）检查修整结果：机器停止运转后，取出砂轮观察修整结果，并进行必要的修正。
无心磨床加工工件表面缺陷的原因及解决方法
无心磨床加工工件表面缺陷的原因及解决方法无心磨床能自动修整和自动补偿。
导轮进给导轨为双V型滚针导轮,采用伺服电机进给，能与砂轮修整相互补偿。
机床配有自动上下料机构，能进行自动循环磨削。
那么我们在使用时出现工件表面缺陷的情况是什么原因呢？下面就为您讲解：(1)工件表面粗糙度较差。
①磨削轮粒度过粗或修整时钻进给速度过快。
更换细粒度的磨削轮,合理选择修整速度②导轮倾斜角太大或转速太高，导致工件圆周速度和轴向进给速度加快。
减小导轮倾斜角并降低其速度。
③冷却液不清洁或浓度不够时，应更换清洁并有一定浓度的冷却液的冷却液。
⑵工件表面有烧伤。
①磨削轮粒度太细或硬度太高，应更换磨削轮，选用适宜的粒度和硬度②导轮转速太慢及导轮倾角太大，需要提高导轮转速，减小导轮倾斜角度。
③磨削量过大或过小。
磨削量小时出现烧伤，可增加纵向进给速度;磨削量大时出现烧伤，可增加磨削次数。
④工件在入口处或出口处磨去太多，引起烧伤或磨削区火花集中在某一个点。
正确调整导轮架、导板和修整器。
⑤磨削轮已钝，硬度太高，切削液不足或烧注方法不正确修整磨削轮，更换软一级的磨削轮并且修整、加大切削液量并正确教主。
(3)工件表面有鱼鳞斑及直线白色线条。
①磨削轮不平衡或者已磨钝、磨削轮太硬、粒度太细或者没有修整好。
仔细平衡磨削轮，更换较软一级的磨削轮并进行修整等②导轮转速太高。
适当降低导轮转速。
③工件中心过高，引起跳动。
适当降低托板高度。
④托板刚性不足。
加厚托板并紧固。
⑷工件前端表面切去一块。
前导板突出于导轮，把前导板向后放松一些。
⑸工件后端表面切去一块。
后导板突出于导轮表面，将后导板适当的后移。
(6)工件后部表面的有三角形切口或微小痕迹。
后导板落后于导轮表面，将后导板适当前移动。
(7)工件中心过高，适当降低工件中心高度。
以上内容便是本次为大家分享关于无心磨床的相关信息，希望大家在看完之后能够对该产品有更多的了解。
828D刀具在线补偿功能
828D刀具在线补偿功能在新的828DV4.7磨床版上支持刀具在线补偿功能，现在介绍给大家。
1. 功能说明当刀具在工件轮廓加工时，由于磨损会带来刀具半径的减小，利用在线刀具补偿功能即可以将实际半径补偿值实时写入系统进行校正。
828D软件V4.7 磨床版系统支持刀具在线补偿功能。
适用范围：828D V47 磨床版（24/26/28A）2. 相关NC参数MD20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE=1（PO）设置通道参数MD20254为1，激活在线刀具补偿MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE=０（默认值＝１）MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT=1（默认值＝２）3. 指令说明3.1 函数定义（FCTDEF）比如在一些修整方案中砂轮半径会随着修整轮的进给连续线形减小。
为此需要使用由修整轮进给量和对应磨损量构成关系函数，其定义由指令FCTDEF完成。
句法：FCTDEF(,,,,,,)：函数编号，取值范围：１，２，３。
,：补偿值的下限值和上限值,,,：多项式函数的系数（y=f(x)=a0+a1*x+a2*x2+a3*x3）例如：FCTDEF(1,-100,100,-$AA_IW[X],1)函数编号1下限和上限：-100，100特性曲线斜率：a1=1工作点位于特性曲线中心点，应依据WCS中Ｘ轴设定位置定义：a0=-a1*$AA_IWa2=a3=03.2 激活/撤销(FTOCON/FTOCOF)在线刀具补偿可由G指令FTOCON和FTOCOF来激活和撤销。
FTOCON：激活在线刀具补偿，该指令必须在应激活的通道中编程；FTOCOF：撤销在线刀具补偿，撤销后已补偿写入的值保持不变，为撤底取消在线刀具补偿，必须在FTOCOF之后选择并取消该刀具。
3.3 连续写入补偿(PUTFTOCF)通过指令PUTFTOCF()可依据之前使用FCTDEF()定义的多项式函数关系连续写入在线刀具补偿。
数控磨床刀具的自动补偿
一
轮 。砂轮 的修 整通 过移 动 Ｚ轴 来 实现 ，需补偿轴 为
Ｚ轴 。
Ｆ ＮＡＣ系列 对用户 开 放 的变量 分 四类 见表 １ Ｕ 。
表 １ Ｕ Ｃ系列的变量分类 Ｆ ＮＡ 变量地址 捍０ 变量类型 空 变 量 功 能 该 变 量 总 是 空 ， 没 有 值 能 赋 给 该 变 量
床 是五轴 数控 专用 机床 ，用来 加工汽 车 转 向器 的 阀 芯 。 阀芯零 件加 工部位 示意 图如 图 ４所 示 。
图 ４ 阀类零件加工部位示意图 图 ２ 主程 序程序流程 图
从 图上 可 以看 出加 工部位 为 曲面 ，ｙ Ｚ坐标 同 、
砂轮 修整 补偿 部分程 序 ：
ｚ － ５ ・ ＝（ ３ａ ＃ ｏ Ｃ ２ １０ ｏ ７ ０Ｆ ２ ０
维普资讯
２０ ０ ７年第 ２ （ 期 总第 １０期） ７
数控 磨床 刀具 的 自动补偿
蔡 美富 张 帆
陕西工业职业技术学院校办工厂 （成阳机床厂）（ １０ ０ ７２０ ）
摘 要 以 ＳＮ Ｉ ＵＭＥ Ｉ ８ ２ 和 Ｆ ＮＡＣ ２ ＭＢ数控系统 为依据 ，阐述 了数控 磨床 刀具 自动补偿 的方法。 ＲＫ ０ Ｄ Ｕ ．１
ＣＮ Ｃ Ｖ ＯＩ Ｃ Ｊ ＮＴ ＣＡ ＧＥ ＬＯＴ ＧＲＩ Ｓ ＮＤＥＲ Ａ． Ｍ
Ｃ Ｎ ＨＩ Ｅ和我 厂生 产 的 Ｘｙ ２ １ 卜 ０ ５型数控 阀心槽 及
倒 角磨床 为 例对上 述 两种刀 具 补偿方 法 加 以阐述 。
２ １ 美国双磨头磨床的刀具补偿方法 ．
美 国 Ａ Ｓ ＭＡＣ Ｉ Ｏ Ｓ Ｌ Ｄ 生 产 的 Ｅ Ｈ ＮＥ Ｔ ＯＬ Ｔ
磨床的砂轮自动补偿
未来可以进一步探索砂轮自动补偿技术的优化算法和控制策略，以提高 砂轮自动补偿技术的稳定性和可靠性，为制造业的发展提供更加可靠的 保障。
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利用光学原理监测砂轮状态 并调整其位置，具有非接触、 高精度的优点，但设备成本 较高。
03
砂轮自动补偿的工作原 理
砂轮自动补偿的原理
砂轮自动补偿的基本原理是通过实时监测砂轮的磨损情况，自动调整砂轮的位置 或转速，以保持砂轮的切削能力。
监测砂轮磨损的方法通常包括直接测量和间接测量两种方式，直接测量是通过接 触或非接触的方式直接测量砂轮的尺寸变化，间接测量是通过监测切削力、切削 温度等参数的变化来推断砂轮的磨损情况。
降低成本
由于提高了加工精度和效率，降低了废品率 和生产成本。
砂轮自动补偿的效益分析
质量稳定
通过砂轮自动补偿，保证了工件加工质量的 稳定性和一致性。
生产效益
提高了生产效益，为企业带来了更大的经济 效益。
减少人工干预
减少了人工干预和操作失误的可能性，提高 了生产安全性和可靠性。
技术领先
砂轮自动补偿技术的应用体现了企业技术的 领先地位和创新能力。
背景
传统的砂轮补偿方法主要依赖于人工调整，这种方法不仅效率低下，而且精度 难以保证。因此，研究砂轮的自动补偿技术对于提高磨床的加工效率和精度具 有重要意义。
汇报范围
01
本报告将详细介绍磨床砂轮自 动补偿技术的原理、实现方法 、实验验证以及与传统方法的 比较。
02
我们将重点关注自动补偿技术 的核心部分，包括砂轮磨损的 监测、补偿值的计算以及补偿 机构的实现。
磨床数控化改造中砂轮形状的自动检测与修整
接近 砂轮 ，到位 后 由 Ｓ ３发 出信 号 ， 整轮 开始做 Ｑ 修
匀速 进给 、砂轮 开始 沿“ 砂轮修 整轨迹 ” 圆弧 插补 做
ＭＯＶＸ ＠ＤＰ Ｒ， Ｔ Ａ
Ｍ ＯＶ ２ Ｈ， ＢＳ ３ Ｈ ＬＯＰ ： Ｌ ２ ＣＡＬＬ Ｊ ＧＺＨ ＤＳ ＨＡＮＧ： Ｍ ＯＶ Ｐ ． Ｆ Ｈ ２加 Ｆ Ｍ ＯＶ Ａ． ２ Ｐ
２ 砂 轮修 整过程 ）
当砂 轮需要 检测 时 ，通 过
ＭＯＶ ＠ Ｄ Ｔ Ａ Ｘ Ｐ Ｒ，
ＤＤＤ ： Ｌ ＣＡＬ Ｊ Ｈ Ｌ ＧＺ
调用子程 序 ，砂轮 运动 到修整 位置 ，接触式测 量探 头 接近砂轮 ，到位后 由 Ｓ Ｑ１发 出信 号 ，修整轮 开始
ＭＯＶ Ａ，＃ ０ ２ Ｈ；工具头砂轮转动
加工质量 。 自 １７ ９ ４年第一台单片机 问世以来，给现代工业测控 领域带来 了一次新的技术革命， 目前 已广泛应用 于汽车 、机床、家 电、玩具 等领域 ，技术相 当普及成熟，利用单片机技术在磨床数控化改造工 单片机 控 制技术 砂轮检测与修整
程开 关 ，Ｓ ４ 为修整 轮后 退 到位行 程 开关 ，Ｓ ＯＰ Ｑ Ｔ 为停 止开关 。Ｐ 、Ｐ 、Ｐ ２为工具 进给 步进 电机 Ａ０ Ａｌ Ａ
Ｔ ＯＵ： Ｍ ＯＶ ＤＰ Ｒ， ＃ ０１ ； Ｔ ４１ Ｈ
ＭＯ Ａ，＃ ８ Ｖ ０ Ｈ；探头电机 正转 即探头伸出
Ｍ ＯＶＸ ＠ ＤＰ ＴＲ。 Ａ
削质 量意义 重大 。
砂轮修整时，除旋转外， ｚ 轴做圆弧插补运动， 修 整器 （ 刚滚轮 ）只做 旋转运动 。当检 测结束 后 ， 金 修整轮移动到修整位置，按检测到的最大误差 自 动 分 步进给 至修 整量 ，砂轮 按预定 的修整轨 迹往 复运 动 多次 ，实现 砂轮修 整 。
数控磨床中误差补偿与砂轮修整的问题
数控磨床中误差补偿与砂轮修整的问题一、前言磨削加工中，砂轮的磨损状态是影响磨削质量的一个主要因素。
砂轮在磨削过程中，磨粒逐渐磨钝而失往切削能力，若继续磨削，就会增加砂轮与工件之间的摩擦而发热，磨削质量将明显下降。
这主要是由于磨粒的钝化，砂轮表面被堵以及砂轮外形失真所致，因此实时检测砂轮状态并及时修整，对保证磨削质量意义重大。
二、传动误差及补偿技术传动误差主要指传动链的制造精度与传动间隙，采用数控系统软件误差补偿方法，可以在机床的机械部分不作任何改进的情况下，使其总体精度明显进步。
精度软件误差补偿技术对进步数控机床的精度有两方面的意义，一是与制造精度的进步相结合，使数控机床的总体精度上升一个新的台阶。
二是在机床数控化改造时实施软件误差补偿，以实现廉价的机床精度升级。
1.齿隙误差补偿原理磨具磨床磨削微信不错!齿隙补偿又称反向间隙补偿机械传动链在改变转向(如工作台改变移动方向，旋转轴改变转向)时，由于齿隙的存在，会引起伺服电机空走，而工作台无实际移动，又称失动在半闭环系统中，这种齿隙误差对于机床加工精度具有很大影响，必须加以补偿，CNC系统是在位控程序计算反馈位置的过程中加进齿隙补偿以求得实际反馈位置增量。
各坐标轴的齿隙值被预先测定好，作为机床基本参数，以伺服分辨率为单位输进内存。
每当检测到坐标轴改变方向时，自动将齿隙补偿值加到由反馈元件检测到的反馈位置中，以补偿因齿隙引起的失动。
2.等间距螺距误差补偿所谓等间距指的是补偿点间的间隔是相等的，等间距螺距误差补偿选取机床参考点作为补偿的基础点，机床参考点由反馈系统提供的相应基准脉冲来选择，具有很高的正确度，是机床的基本参数之一。
在实现软件补偿之前，必须测得各补偿点的反馈增量修正值(以伺服分辨率为单位存进表中)，较高精度的CNC系统，一般采用激光干涉仪丈量的实际位置与发送的指令位置相比较，得到相应补偿点的反馈增量修正值。
即：补偿点反馈增量修正值=(数控指令命令值一实际位置值)/伺服分辨率。
圆筒砂轮磨损量自动测量与补偿装置设计
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ａ ｕｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ａ ｎｄ ｃ ｏ ｍ ｐｅ ｎｓ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｕ ｎｉ ｔ ｏ ｆ ａ ｂｒ ａ ｓ ｉ ｏ ｎ ｖ ａ ｌ ｕｅ ｆ ｏ ｒ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎｄ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｇ ｒ ｉ ｎｄ ｉ ｎ ｇ ｗｈｅ ｅ ｌ Ｔ ＡＮ Ｇ Ｙ ａ ｎ ｇ — ｐ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ Ｈ Ｅ Ｎ Ｙ ａ ｎ ，Ｆ Ｅ Ｎ Ｇ Ｑ ｉ ｎ ｇ — ｘ ｉ ｕ ， Ｚ ＨＯ Ｕ Ｃ ａ ｎ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ＆Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈ ｕ ａ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ ４ ３ ０ ０ ７ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｗ ｈ ｅ ｅ ｌ ｗｅ ａ ｒ ． Ｔ ｈ ｅ ｗ ｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ， ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ， ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ， ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ
SBS磨床砂轮在线动平衡系统4500 4400系列控制机中文使用说明书
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Upon initial usage of the product your purchase price shall be considered a nonrefundable license fee unless prior written waivers are obtained from Schmitt Industries incorporated.LICENSEa. You are granted a personal, nontransferable and non-exclusive license to use the hardware and software in this Agreement. Title and ownership of thehardware and software and documentation remain in Schmitt Industries, Incorporated;b. the hardware and software may be used by you only on a single installation;c. you and your employees and agents are required to protect the confidentiality of the hardware and software. You may not distribute, disclose, or otherwisemake the hardware and software or documentation available to any third party;d. you may not copy or reproduce the hardware and software or documentation for any purpose;e. your may not assign or transfer the hardware and software or this license to any other person without the express prior written consent of Schmitt IndustriesIncorporated;f. you acknowledge that you are receiving only a LIMITED LICENSE TO USE the hardware and software and related documentation and that Schmitt IndustriesIncorporated retains title to the hardware and software and documentation. You acknowledge that Schmitt Industries Incorporated has a valuable proprietary interest in the hardware and software and documentation.YOU MAY NOT USE, COPY, MODIFY, OR TRANSFER THE HARDWARE AND SOFTWARE, IN WHOLE OR IN ANY PART, WITHOUT THE PRIOR WRITTEN CONSENT OF SCHMITT INDUSTRIES, INCORPORATED.IF YOU TRANSFER POSSESSION OF ANY PORTION OF THE HARDWARE OR SOFTWARE TO ANOTHER PARTY, YOUR LICENSE IS AUTOMATICALLY TERMINATED.TERMThe license is effective until terminated. You may terminate it at any other time by returning all hardware and software together with all copies of associated documentation. It will also terminate upon conditions set forth elsewhere in this Agreement or if you fail to comply with any term or condition of this Agreement. You agree upon such termination to return the hardware and software together with all copies of associated documentation. In the event of termination the obligation of confidentiality shall survive.12 MONTH LIMITED WARRANTYEXCEPT AS STATED BELOW IN THIS SECTION THIS PRODUCT IS PROVIDED “AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.Schmitt Industries Incorporated does not warrant that the functions contained in the product will meet your requirements or that the operation of the product will be uninterrupted or error free.Schmitt Industries Incorporated does warrant as the only warranty provided to you, that the product which is furnished to you, will be free from defects in materials and workmanship under normal use for a period of twelve (12) months from the date of delivery to you as evidenced by a copy of your warrant receipt.LIMITATIONS OF REMEDIESSchmitt Industries Incorporated’s entire liability and your exclusive remedy shall be:1. the replacement of any hardware and software not meeting Schmitt Industries’ “Limited Warranty” and which is returned to Schmitt Industries Incorporated oran authorized Schmitt Industries dealer with a copy of your purchase receipt, or2. if Schmitt Industries Incorporated or the dealer is unable within ninety (90) days to deliver a replacement product which is free of defects in material orworkmanship, you may terminate this Agreement by returning the product and your money will be refunded to you by the dealer from whom you purchased the product.IN NO EVENT WILL SCHMITT INDUSTRIES INCORPORATED BE LIABLE TO YOU FOR ANY DAMAGES, INCLUDING ANY LOST PROFITS, LOST SAVINGS OR OTHER INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE SUCH PRODUCTS EVEN IF SCHMITT INDUSTRIES INCORPORATED OR AN AUTHORIZED DEALER HAD BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES, OR FOR ANY CLAIM BY ANY OTHER PARTY.SOME AREAS DO NOT ALLOW THE LIMITATIONS OR EXCLUSION OF LIABILITY FOR INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES SO THE ABOVE LIMITATION OR EXCLUSION MAY NOT APPLY TO YOU.GENERALYou may not sublicense, assign or transfer the license or the hardware, software, and documentation except as expressly provided in this Agreement. Any attempt otherwise to sublicense, assign or transfer any of the rights, duties or obligations hereunder is void.This Agreement will be governed by the laws of the United States and the State of Oregon, United States of America.Should you have any questions concerning this Agreement, you may contact Schmitt Industries Incorporated by writing to:Schmitt Industries Incorporated2765 NW Nicolai St.Portland, Oregon 97210 USAYOU ACKNOWLEDGE THAT YOU HAVE READ THIS AGREEMENT, UNDERSTAND IT AND AGREE TO BE BOUND BY ITS TERMS AND CONDITIONS. YOU FURTHER AGREE THAT IT IS THE COMPLETE AND EXCLUSIVE STATEMENT OF THE AGREEMENT BETWEEN YOU AND SCHMITT INDUSTRIES INCORPORATED AND ITS DEALER (“US”) WHICH SUPERSEDED ANY PROPOSAL OR PRIOR AGREEMENT, ORAL OR WRITTEN, AND ANY OTHER COMMUNICATIONS BETWEEN US RELATING TO THE SUBJECT MATTER OF THIS AGREEMENT.目录一、工作目标______________________________________________________1二、安全事项______________________________________________________1三、工作原理______________________________________________________1四、环境影响______________________________________________________3A、外界振动源_____________________________________________3B、磨床本身____________________________________________4五、安装要领______________________________________________________4A、联接座/平衡头__________________________________________4B、控制仪_________________________________________________6C、振动传感器_____________________________________________6六、操作指导______________________________________________________7 SB-4500型前面板控制功能_______________________________________8 平衡通道菜单显示______________________________________________9 “设置”键SETUP______________________________________________9 平衡仪菜单___________________________________________________11 功能键(菜单)关系图___________________________________________13七、选工作值的准备_______________________________________________13A、环境振动_____________________________________________13B、验证所选用平衡头的规格_______________________________14八、设定工作值__________________________________________________14A、设定自动平衡目标值___________________________________14B、设定自动平衡上限值___________________________________14C、自动平衡临界值_______________________________________15D、振动量的表示方法_____________________________________15E、平衡速度选择_________________________________________15F、SB-4400控制仪________________________________________15九、自动调平衡__________________________________________________15十、人工调平衡________________________________________________16十一、标绘振动谱________________________________________________17 十二、预调动平衡______________________________________________18十三、CNC界面安排_______________________________________________19 软件(RS-232)界面______________________________________________22 CNC数控系统与磨削过程的同步图_______________________________26 十四、SBS系统返回维修及保养____________________________________27十五、故障分析___________________________________________________27A、系统故障诊断_______________________________________27B、液晶显示屏幕的显示状况测试____________________________28C、显示故障信息_______________________________________28十六、更换零件目录____________________________________________32 附：电气指标______________________________________________34 电气系统联接图________________________________________35工作目标砂轮是磨床磨削加工必要工具，要实现磨削的高精度和光洁度，必须防止在磨削加工过程中砂轮所产生的振动。
平面磨床的刀具自动磨损补偿方法
平面磨床的刀具自动磨损补偿方法摘要：平面磨床是一种常用的机械设备，广泛应用于金属加工行业。
随着加工要求的增加，刀具的精度和寿命对加工质量和效率具有重要影响。
本文将介绍一种刀具自动磨损补偿的方法，以提高刀具的使用寿命和加工效果。
1. 引言平面磨床是一种用于金属加工的机械设备，通过磨削工艺来切削、磨光和加工工件表面。
在加工过程中，刀具的磨损是不可避免的，且磨损会影响刀具的精度和寿命。
为了解决这个问题，刀具自动磨损补偿方法应运而生。
2. 刀具自动磨损补偿的原理刀具自动磨损补偿的原理是通过传感器检测刀具磨损程度，然后根据磨损程度自动调整刀具位置和加工参数，以达到磨损补偿的效果。
具体步骤如下：2.1 传感器检测在平面磨床中，可以设置传感器来监测刀具的磨损程度。
传感器可以测量刀具的尺寸、形状和位置等参数，以确定刀具的磨损情况。
2.2 数据分析通过传感器获取的数据，可以进行数据分析和处理。
可以使用机器学习算法、模型预测等方法来确定刀具的磨损程度和预测下一步的磨损情况。
2.3 自动调整根据数据分析的结果，可以自动调整刀具的位置和加工参数。
可以通过自动化控制系统，例如，通过伺服电机控制刀具的位置，通过控制磨削参数，如速度、进给等，来实现自动的磨损补偿。
3. 刀具自动磨损补偿的优势刀具自动磨损补偿具有以下优势：3.1 提高加工精度刀具的磨损会导致加工精度下降，而使用刀具自动磨损补偿方法可以及时调整刀具位置和加工参数，保持加工精度的稳定性。
3.2 增加刀具寿命刀具的定期更换和修复是成本高昂的，而刀具自动磨损补偿方法可以延长刀具的使用寿命，减少生产成本。
3.3 提高生产效率刀具自动磨损补偿方法可以实现自动化生产过程，减少人工干预，提高生产效率和产量。
4. 刀具自动磨损补偿的应用刀具自动磨损补偿方法可以广泛应用于各种平面磨床设备中。
例如，用于平面磨削精密零件、磨削高硬度材料等。
5. 刀具自动磨损补偿的挑战和发展方向尽管刀具自动磨损补偿方法具有很多优势，但还存在以下挑战：5.1 传感器选择和安装传感器的选择和安装位置对刀具自动磨损补偿的效果具有重要影响。
磨床砂轮平衡标准f2.5
磨床砂轮平衡标准f2.5
磨床砂轮平衡标准F2.5是指磨床砂轮在运转时所需满足的平衡
要求。
F2.5代表了磨床砂轮的平衡等级，通常用于描述磨床砂轮的
平衡精度。
在实际应用中，F2.5表示磨床砂轮的平衡等级为2.5，
这意味着磨床砂轮在运转时允许的不平衡量为2.5克毫米。
磨床砂轮的平衡标准对于加工精度和安全性都有重要影响。
平
衡标准F2.5要求磨床砂轮在高速旋转时能够保持较高的平衡精度，
以确保加工件的表面质量和加工精度。
如果磨床砂轮的平衡不达标，将会导致加工件表面粗糙度增加，甚至影响加工精度，从而影响加
工质量和加工效率。
为了满足平衡标准F2.5，磨床砂轮需要经过精密的平衡处理。
通常采用动平衡机对磨床砂轮进行动态平衡，通过在特定位置添加
补偿质量，使得磨床砂轮在高速旋转时能够达到平衡要求。
此外，
还需要定期检查和校正磨床砂轮的平衡状态，确保其在使用过程中
始终满足平衡标准F2.5的要求。
总之，磨床砂轮平衡标准F2.5是对磨床砂轮平衡精度的要求，
对于保证加工质量和安全生产具有重要意义。
制造商和使用者都应
严格遵守这一标准，确保磨床砂轮在使用过程中始终保持良好的平衡状态。
砂轮自动平衡系统在轧辊磨床上的应用
２５ ２ ０热轧 板厂
摘 要
戴华发
阐述 了 轧 辊 磨 床 在 磨 削 过 程 中 砂 轮 不 平 衡 的 主要 原 因 ， 绍 了 涟 钢 ２ ５ 介 ２ ０常 规 热 轧 Ｐｍｉ ｏ ｎ ｉ
磨床采用的动平衡的原理和特点对 提高轧辊 磨削 质量的作用 ， 用 自动平衡 系统 提高轧 辊磨 采 削精度 、 辊形 、 同轴 度误 差等。
磨 削是 精 密 和超 精 密 加 工 的重要 手 段 ，
在磨削过程中 ， 若砂轮不平衡 ， 不仅引起磨床 的震 动和 噪音 ， 会 影 响轧 辊 的磨 削 质 量 和 还
精 度 ， 重 时还 会加速 砂 轮主轴 的磨 损 ， 磨 严 使
总之 ， 想要让 砂轮磨 削 出准确 的尺寸 和光 洁 的表面 ， 防止磨 削过 程 中的振 动。但 引 必须
衡次数 的增 加 而下 降 ， 液体 校 正质 量 控 制 对 难度增 加 ， 为克服 液体平衡 头的缺 点 ， 浙江 大
学贺世正等研究液体 的补偿 的液体 释放问 题， 提出了一种既能喷进液体又能释放液体
进行 动平衡 的新 颖 方 案 ， 且 就 液体 的释 放 并 中的一 些 问题作 出 了理论 分 析 和讨 论 ， 验 为
直角校正和旋轮线校正 ３ 种。Ｐｍｎ磨床采 ｏｉ ｉ 用的是液体补偿质量 ， 其原理如图 ｌ 。
注式平衡系统具有体积小、 平衡能力大、 制造
容易点 优点 。
喷注式平 衡头 只能在停 机后才 能释放 液 体， 受储液 室 的容 积限制 ， 无法应用 在较长 时
间连续 运行 的机器 上 ， 并且 平 衡 能 力随 着 平
平 衡精度高 、 操作 简单等特点 。 自动平衡 系统
砂轮的仿形修整及其磨床应用
３ 机床工作精度
头架 、 尾架 、 液压、 冷却及电气等不再叙述 ， 只详细介绍一 下修整补偿机构 的工作原理 。
表 Ｉ 工 作精度 对 照表
杆联接 。在纵向油缸作用下 刀杆沿纵向往复移 动 ，ｌ口 在摸 向 可寸 油缸作用下 ，使修整触头紧靠在靠模 上 ，并在住复运动 的同时 刀杆 另一头 的金刚石修 整笔把靠模 的形： 复映 在砂轮 Ｉ佚眇 ｛ 欠 ． 轮修整成形。
均 为 ６ 。见 图 ２ ０， 。
图 ： 靠漠 、 砂轮 疑工 件关 系图
控制尺寸精度 。
２ 性 能特点
（ ） 轮 架 采 用 Ｉ砂 精 密 向 心 推 力 球 轴
４ ２ 位 置调整 ．
４ ２ Ｉ 修整机 构 位置调 整 ．．
即 砂轮 修 整 对 刀 ， 为粗 调 和 细 调两 种 。粗 捌时 ． 先 松 开 分 首 修 整箱 体 导 轨 下 的锁 紧偏 心 轴 ，然 后调 整 螺栓 ，直 到金 刚 石 修 整 笔与 砂 轮 相 对 位置 ３ ｍ 左 右 时 ， 紧偏 心轴 。 调 时 、 使 砂 ｒ ａ 锁 细 可 轮 架 锁 紧油 缸 处 于 放 松状 态 ，松 开砂 轮 架 体 壳 尾 部 右 侧 自动 补
４ ２ ２ 靠模 轴 向位 置调 整 ．．
靠模通过 Ｖ形块装在修整箱体尾部 ， 其轴 向位置的确定取
决于砂轮大端面的长度 ，当靠模 向左移动 （ 即阳砂 轮内端 面移
精度稳定性 ≤０ Ｏ ３ ．０ ｍｍ， 能保证工件较高的尺寸精度。
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自 动 补 偿 的 方 法
#001=#001+1 IF #001 LT 20 M98 P10 M02
P（M02结束程序行）
#001 需要初始清零 小于20，结束程序 修砂轮子程序为10 程序结束
自 动 补 偿 的 方 法
0+（-1）+X=0; X=1;
砂轮磨损补偿数值换算如下：设置补偿值为未知X, 当前坐标0，负方向移动1，加上补偿值后，设置坐 标为0. 由此补偿值与移动方向的值为相反数。 程序表达为：G53 X1;
• 如果砂轮磨损较大，比如每个工件都要补偿1微 米，但是又不想频繁的修砂轮，假如仍然是20个 工件修一次砂轮。那么只需要在上述程序中增加 每个工件的补偿程序，内容更改如下：
自 动 补 偿 的 方 法
增加坐标系偏移的程序
自 动 补 偿 的 方 法
视 频 演 示
本章内容总结：
1、砂轮自动补偿是磨床加工过程中一个不可缺少 的重要功能。用户需要自行编写补偿磨削方式。 2、磨削工件之前我们首先要对砂轮进行修型，要 实现自动补偿，在这里我们必须要记录下修砂轮 的起点。或者可以把起点设置为0值，方便使用。 3、编写补偿程序首先我们按照理想状态，无损耗 砂轮来编写磨削工件的程序。再添加编写补偿方 法。 4、补偿方法这里介绍了一种坐标系偏移的方式， 注意每次补偿需要把工件坐标系与修砂轮坐标系 同步偏移。 注意以上几点，就可以完成修砂轮的自动补偿了。
加工对象的不同及磨削余量的差异，每个工件 的修砂轮频率及补偿方式也不相同，系统提供 了开放的编程方式，用户可自行编写程序。
试磨阶段与 车床方法同
自 动 补 偿 的 方 法工件磨削与车床方法同 磨 Nhomakorabea自动加工阶段
磨床特有的补偿过程
自 动 补 偿 的 方 法
G28 G29 M41 M40
进给
磨削
M41
928G系列磨床数控系统 砂轮自动补偿
一．砂轮自动补偿特点 二．自动补偿的方法
提 纲
三．视频演示
四．小结
五．联系方式
在磨削过程中由于砂轮钝化、砂轮素线不直、 砂轮不平衡和砂轮磨损不均匀等原因，往往会
自 动 补 偿 特 点
造成常见的零件表面烧伤、表面进给痕迹、表
面产生波纹和平行度超差等零件缺陷，此时须
对砂轮进行修整。利用砂轮修整功能，操作者 可以对砂轮进行修整。修整砂轮时要求运动平 稳，否则会使被修砂轮表面出现凸凹不平的小 坑而影响磨削质量。
砂轮在加工过程中，由于磨削工件，使砂轮直 径逐渐变小，同时砂轮在修整后也会磨削掉一
自 动 补 偿 特 点
定的尺寸，对于工件加工的起点就发生了变化，
那么在磨床上砂轮磨损的尺寸补偿就非常重要。
小 结
如有相关问题可以致电：
1、销售服务： （020）81993293、 81993683（FAX) 2、售后服务： （020）32021047、 32021993（FAX) 3、技术支持： （020）82252061 4、培训中心： （020）81995822
联 系 方 式
感谢您的支持！
安全定位，准备加工
自 动 补 偿 的 方 法
手轮定位磨削 起点
磨削过程
安全定位，结束磨削
自 动 补 偿 的 方 法
工件自动加工过程
自 动 补 偿 的 方 法
准备磨削
起点定位
0.5
磨削过程
安 全 定 位 ， 装 取 工 件
自定义修砂轮及补偿程序
例：修一次砂轮/20件
如果20个工件修一次砂轮,我们就需要累计工件的数 量,如果每个工件的磨损量很小,每个工件与每个工 件之间不需要进行补偿,我们做程序流程如下: