计控设计题目及任务书
计算机控制系统课程设计--- 最少拍控制系统设计
能源与动力工程学院课程设计报告题目：最少拍控制系统设计课程：计算机控制技术课程设计专业：电气工程及其自动化班级：电气0902 姓名：孙威学号： 091302224第一部分任务书《计算机控制技术》课程设计任务书一、课题名称最少拍控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。
计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。
通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：最少拍控制。
3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D 转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A 输出程序等。
四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象：510(),()(1)(0.81)(1)(0.41)G s G s s s s s ==++++ 45(),()(0.41)(0.81)G s G s s s s s ==++ 58(),()(1)(0.21)(0.81)(0.21)G s G s s s s s s s ==++++55(),()(0.81)(0.31)(0.81)(0.21)G s G s s s s s ==++++4. 设计无纹波最少拍控制器。
计算机控制课程设计任务书
课程设计任务书2011～2012 学年第 1 学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2008级（1）班指导教师：胡蔷陶彪工作部门：电气与电子信息工程学院电气自动化教研室一、课程设计题目计算机控制课程设计二、课程设计内容（含技术指标）1．设计目的及要求通过本课程设计学生应掌握设计所用硬件电路的工作原理，软件的使用方法。
能较熟练地使用软件平台设计较复杂的计算机控制系统。
1）根据设计课题的技术指标和给定条件，能独立而正确地进行方案论证和设计计算，要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整。
2）要求掌握计算机控制系统的设计内容、方法和步骤。
3）学会查阅有关参考资料和手册，并能正确选择有关元器件和参数。
4）学会绘制有关计算机控制系统原理图和编制元器件明细表。
5）学会编写设计说明书。
6）通过对所设计的系统进行仿真实验，掌握系统仿真的方法。
7）按设计指导书中要求的格式书写设计报告，所有的内容一律打印。
8）报告内容包括设计过程、软件仿真结果及分析、硬件仿真结果及分析。
9）必须有整体电路原理图、各模块原理图。
10）软件仿真包括各个模块的仿真和整体电路的仿真。
2．设计内容1）接口设计项目设置与内容序号名称内容提要学时每组人数1 8253可编程计数/定时器8253与单片机的硬件连接8253工作方式及其功能2 5～82 A/D转换ADC0809与单片机的硬件连接ADC0809的转换性能25～8ADC0809转换的编程和调试方法3 存储器扩展与EPROM编程常用存储器芯片单片机扩展外部存储器的硬件、软件设计与调试方法EPROM的擦除、编程方法2 5～84 基本I/O接口和中断单片机I/O接口的特性和使用方法单片机中断系统的性能、中断程序的编制和调试方法2 5～85 步进电动机控制单片机控制步进电动机的硬件接口技术步进电动机驱动程序的设计与调试方法2 5～86 顺序控制了解顺序控制系统设计和调试简单的顺序控制系统 2 5～8 2）计算机控制课程设计项目设置与内容1. 智能式脱水控制系统设计2. PID数字控制器的设计3. 冰箱控制器设计4. 燃油加热炉IPC控制系统设计5. 浓度—流量控制器设计6. 锅炉进水流量控制系统设计7. 加热炉参数检测和炉温控制系统设计8. 步进电机模糊PID控制9. 基于单片机的无线温控电风扇调速器设计10. 单相逆变电源数字化控制系统11. 基于单片机的交流调速系统设计12. 即热式电热水器模糊控制器的设计13. 电饭锅的模糊控制三、进度安排1．时间安排序号内容学时安排（天）1 接口设计项目 12 方案的选择论证 13 硬件、软件设计和仿真 54 设计答辩 15 撰写和打印设计报告 2合计10 2．执行要求计算机控制系统设计的6题中选做一题，要求独立完成，并在答辩过程中检测。
自动化10本 12升《计算机控制综合课程设计》任务书
《计算机控制综合课程设计》任务书一、设计目的和要求（一）目的通过计算机控制综合课程设计，学生应掌握计算机控制系统的设计原则、方法和步骤，熟悉相关计算机控制系统的硬件组成与设计方案，掌握常用传感器的使用方法，过程输入输出通道的设计应用，熟悉常用的控制算法和控制器的使用，掌握上位机监控软件以及组态软件的应用。
具有初步设计小型计算机监控系统的能力。
（二）要求计算机控制综合课程设计主要训练学生运用已学过的传感器、变送器、输入输出模块、运动驱动模块、工控计算机、可编程序控制器等相关的硬件，以及上位机监控程序设计软件（组态王、iFIX或力控等）和PLC编程软件等，完成水温、压力、电机转速等常用工业控制对象监控系统的硬件设计和上位机监控软件设计。
通过学生完整的设计一套基本的测控系统，使其受到自动化工程设计的基本训练，能够从事自动化工程的基本设计和维护工作。
具体如下：1.通过数据采集设备和输入输出通道电路的设计，锻炼学生对传感器、变送器、数据采集板卡、基本执行器等的参数设置与应用能力，以及硬件电路的设计能力；2.通过工控机和可编程序控制器等控制器的应用，训练学生控制器的基本应用与编程能力；3.通过一个工业控制对象的计算机监控界面的设计，锻炼学生系统配置、输入输出变量的定义，以及监控界面设计的基本能力。
4.通过控制算法的编程实现，训练学生掌握基本控制算法，并能通过程序设计进行实现。
5.通过一套完整的工业常用对象测控系统的设计、调试，以达到培养学生利用所学理论知识解决实际问题以及综合运用知识的能力。
二、设计内容及步骤（一）设计内容以下设计题目，每位同学任选一个，然后，指导教师根据设备情况再进行二次协商调配。
每个题目，学生在完成基本要求的设计内容的基础上，可以加入其他附加功能。
题目1：基于PCI板卡的锅炉温度监控系统的设计与实现利用PCI-1710板卡作为系统输入输出通道，采用铂电阻进行温度测量，用工控机实现锅炉水温的温度控制，要求进行上位机监控界面的设计，温度控制精度要求达到±5º，测量范围是0～100º。
微型计算机控制技术课程设计任务书
微型计算机控制技术课程设计任务书题目：两级微机温度控制系统的设计主要技术数据加热器（电热杯）功率：800W⨯2水温恒定值：85°C±5°C设计步骤一、总体方案设计；二、控制系统的建模和数字控制器设计三、硬件的设计和实现1．选择计算机机型(单片机和系统机)；2．设计支持单片机工作的外围电路（EPROM、RAM、键盘、显示、通信端口等）；3．选择主电路器件并设计主电路；4．完成单片机与系统机的通信；5．温度传感器的选择与安装；6．设计相关的保护电路；四、软件设计1.分配系统资源，编写系统初始化和主程序模块；2.编写数字调节器软件模块；*3.编写A/D转换器处理程序模块；*4.编写数字触发器或输出控制程序模块；*5.系统机的数据采集及显示模块。
五、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（A3幅面）。
课程设计说明书要求1.课程设计说明书应书写在学院统一印制的课程设计（论文）说明书上，书写应认真，字迹工整，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。
2.论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。
3.课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应包括程序清单、系统方框图和电路原理图。
4.课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识。
5.*部分可选项，不作要求。
6.程序清单可以提交电子文档，按以下方式提交。
电子邮件：主题中标明班级_学号_姓名，程序使用附件，文件名按班级_学号_姓名.txt排序。
12级自动化专业计算机控制课设任务书及指导书
12级⾃动化专业计算机控制课设任务书及指导书12级⾃动化专业《计算机控制课程设计》任务书及指导书⼀、设计任务设计、调试⼀个具有温度检测、串⾏A/D、串⾏D/A和液晶显⽰温度值得⼀个温度控制系统，编写数字PID控制算法，观察控制参数对控制结果的影响⼆、设计⽬的1.通过实践进⼀步理解和掌握微机接⼝技术；2.掌握使⽤汇编及C语⾔开发单⽚机系统的⽅法；3.复习使⽤Protel制作电路板的技能；4.学会通过阅读相关器件的英⽂资料设计产品；5.进⼀步提⾼设计、调试基于单⽚机的计算机控制系统的能⼒。
三、设计内容本设计在Lab8000通⽤微控制器实验系统及由北京建筑⼤学研制的温度测量及控制扩展板上进⾏。
要求将温度检测产⽣的模拟量送⼊串⾏A/D转换器TLC549,转换得到的数字量送⼊CPU，经数字PID控制算法计算产⽣控制量，将控制量送⼊串⾏数模转换器LTC1446，控制发热元件，同时在液晶显⽰器显⽰温度值。
在设计和调试过程中要将设计中涉及的各部分逐个调试通过，然后再整体调试。
在逐个调试时，可使⽤⼀些模拟信号，例如在调试串⾏A/D时，可先将模拟量输⼊接⼀个电位器，由电位器模拟温度量输⼊；在调试D/A输出控制发热元件前，先⼿动通过电位器产⽣⼀个模拟量控制发热元件。
1.温度测量与控制电路系统使⽤集成电路温度传感器AD590作为测温器，AD590是AD公司⽣产的⼀种精度和线性度较好的双端集成温度传感器，其输出电流与绝对温度有关，对于电源电压从5-10V 变化只引起1A最⼤电流的变化或1摄⽒度等效误差。
图1 温度传感部分图1给出了⽤于获得正⽐于绝对温度的输出电流的基本温度敏感电路，当温度有了10℃的变化时输出电压变化为20mV，即该电路运放1脚电压随温度变化为2mV/℃。
AD590将温度变化量转换成电压值变化量，经过LM324⼀级跟随后输⼊到电压放⼤电路，放⼤后的信号输⼊到A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，利⽤CPU采集并存储采集到的数据。
#计算机过程控制课程设计任务书
西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书专业班级：自动化901 学生姓名：指导教师（签名）：一、课程设计（论文）题目基于组态王的流量比值控制系统设计二、本次课程设计（论文）应达到的目的本课程的课程设计实际是自动化专业学生学习完《计算机控制技术》和《过程控制和仪表》两门课程后，进行的一次全面的综合训练，其主要目的是：1．加深学生对计算机控制技术理论知识的理解和对这些理论的实际使用能力；2.建立工业控制系统概念、积累工程现场经验、培养动手等能力；3.培养分析问题、解决问题的独立工作能力，学会实验数据的分析和处理、编写设计说明书和技术总结报告。
三、本次课程设计（论文）任务的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求等）通过某种组态软件，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的流量比值单回路过程控制系统。
1. 根据流量比值单回路过程控制系统的具体对象和控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。
2.正确选用过程模块。
3.运用组态软件，正确设计流量比值单回路过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。
4. 提交包括上述内容的课程设计报告四、应收集的资料及主要参考文献：1.微型计算机控制技术潘新民，王燕芳高等教育出版社20012.过程控制系统和自动化仪表王再英机械工业出版社20073.微型计算机控制技黄一夫.机械工业出版社，1997.44.组态王软件及其说明五、审核批准意见教研室主任（签字）西安建筑科技大学课程设计（论文）任务书专业班级：自动化901 学生姓名：指导教师（签名）：一、课程设计（论文）题目加热器串级控制系统的设计二、本次课程设计（论文）应达到的目的运用组态王，设计一个功能相对完整的工程，即设计的工程相对独立，自成系统，工程所包含的功能比较全面，能反应所设计系统的一些实际内容。
要求学习调节仪表和过程控制、传感和检测技术、单片机原理及使用、电子电路等知识。
数字PID控制设计
《计算机控制》课程设计报告题目: 数字PID控制设计姓名:学号:《计算机控制》课程设计任务书学号班级学生指导教师题目数字PID控制设计设计时间设计要求设计任务：采用零阶保持器的单位反馈离散系统中，被控对象为13)(15.0+=-sesGsp，采用扩充响应曲线法，取控制度为1.2，确定PID算法的整定参数，采用增量式算法实现该数字PID控制器。
方案设计：1.完成控制系统的分析、设计；2.选择元器件，完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机（传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及），使用Protel绘制原理图；3.编程实现单片机上的控制算法。
报告内容:1.控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的脉冲传递函数和差分方程；2.元器件选型，电路设计，以及绘制的Protel原理图；3.软件流程图，以及含有详细注释的源程序；4.设计工作总结及心得体会；5.列出所查阅的参考资料。
指导教师签字：系（教研室）主任签字：2012年7 月5 日一、题目分析控制度为1.2，根据课本中扩充响应曲线法的表可以查得各个参数，再由被控对象13)(15.0+=-s e s G sp 控制器的参。
可以算出，，得到PID 3T 15.000==τ二、设计数字PID 控制器1.数字PID 控制器参数的计算)]2()1(2)([75.68)(684.1)]1()([20)1()()(75.68024.00825.020684.1285.0024.020)]2()1(2)([)()]1()([)1()()()]}1()([)()({)(s 0825.015.055.0,285.015.090.1,2000.1)15.03(00.1)/(024.015.016.055.0/90.1/00.1)//(16.0/00000000-+--++--=--=∆∴=÷⨯=⨯==÷⨯=⨯=-+--++--=--=∆--++==⨯==⨯==⨯÷=⨯==⨯=====∑=k e k e k e k e k e k e k u k u k u TT K K T T K K k e k e k e K k e K k e k e K k u k u k u k e k e TT j e T T k e K k u PID T s T T K s T T T T K T D P D I P I D I P Dkj Ip D I P D I P ，得，控制算法时，当采用增量式。
计算机控制技术课程设计任务书
计算机控制技术课程设计任务书【设计目的】计算机控制技术是自动化专业的必修课程，是一门实践性很强的课程。
课程设计是加强学生实践能力的一个强有力手段，要求学生掌握计算机控制系统的单片机的硬件接口方法（包括A/D转换、显示技术、键盘处理、报警等）以及软件设计方法。
要求在完成程序设计的同时能够写出比较规范的设计报告。
严格实施课程设计这一环节，对于学生基本硬/软件的设计素养的培养和综合运用知识的能力是一次很好的的训练，将起到显著的促进作用。
【设计内容】某计算机温度数据采集系统，共有8个通道，设每个通道检测一座加热炉。
设加热炉温度为0-800℃，其最大/最小允许值分别存放在MAX0～MAX7以及MIN0～MIN7为地址的内存单元中。
试设计一个巡回检测系统，要求如下：∙完成硬件设计（内容包括原理系统图、地址译码，并画出详细接线图）。
∙系统的启动和停止由一个开关控制。
∙画出系统总体流程图、A/D转换模块流程图、显示模块流程图、以及报警程序流程图。
∙编写出能够完成上述任务的程序（尽量采用子程序方式）。
写出完整的设计说明书。
【系统工作原理】系统首先检测开关，如果开关处于启动状态，则系统开始工作，否则将等待。
当检测到系统处于工作状态，首先分别采样每个加热炉的温度，并进行标度变换。
然后将每个通道的值与上、下限值MAX i 和MIN i单元的内容相比较，若大于MAX i，则上限报警，显示i Up；若下限报警则显示i Do（w）。
同时进行声光报警（可采用一个红灯和一个电笛）若采样值正常，则显示i ×××（其中i为通道号），同时绿灯亮。
【课程设计报告的编写格式规范】.目录（三级）一、系统概述1．（1）二、系统硬件设计1．总体设计2．A/D转换电路3．显示电路（要求，图、公式、表格分别统一编号）三、系统软件设计1．2．3．四、结束语.详细设计每个模块（不管硬件还是软件）都要有尽量详细的说明。
（可参考书中设计样例）。
计算机课程设计任务书--武汉科技大学
计算机课程设计任务书--武汉科技
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2 单片机原理与计算机控制技术课程设计任务书
三、设计题目、任务及要求
1、设计题目
水温控制系统的设计
2、设计任务
设计一个水温控制系统对象的传递函数：s s G 50e 1
10020)s (-+=，炉子为电炉结构，单相交流220V 供电。
温度设定值：室温～100℃，可以根据要求任意调节。
要求：
（1）画出电路原理图，包括：给定值、反馈、显示的电路及主电路；
（2）阐述电路的工作原理；
（3）采用对象为大滞后的算法，求出u(k)；
（4）画出闭环数字控制的程序框图。
四、设计报告及书写内容要求
课程设计任务完成之后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告。
课程设计报告的内容应包招以下五个部分：
（1）设计题目和l 设计要求；
（2）设汁任务分析（包括系统设计、控制方案）；
（3）详细设计：包括水温控制系统的有关知以介绍、系统的设汁、分析以及改善；
（4）课程设计总结：包括课程设过程中的学习体会与收获。
计控课设题目
指导教师签字：
系（教研室）主任签字： 年 月 日
课程设计（论文）任务书
专
业
仪器科学与技术
班
级
学 生 题 子 目 题来自指导教师 计算机控制课程设计 焦炉加热前馈－反馈计算机控制系统
设计时间
在焦炉加热计算机控制系统中， 控制通道对象的传递函数为： G0 (s)
5 2 s e ， 2s 1 1 e2 s 10s 1
原料油流量干扰通道的传递函数为： Gn (s) 试:
1、简述焦炉加热控制系统的基本结构和工作原理。 1、根据系统的特点，从理论上分析该系统应采取什么控制方法可以保证系统 的快速性和抗干扰性。 设计要求 2、利用 MATLAB 的 Simulink 仿真工具设计系统，并对系统进行仿真。 3、利用 MATLAB 的 Simulink 仿真工具对前馈－反馈系统、单纯前馈控制、 单纯 PID 反馈控制等方法的优缺点进行分析和说明。 4、将设计好的系统转化为差分方程，利用 MATLAB 的 M-文件进行编程，绘 制系统的输出响应曲线，并分析系统的动态性能。
《计算机控制技术课程设计》任务书
《计算机控制技术课程设计》任务书设计题目一：基于单片机的火灾自动报警器设计一、要求设计一个火灾自动报警系统，具体设计要求如下：1.当检测到的环境温度超过设定的报警温度时蜂鸣器会发声报警；2.火灾发生时除了周围环境温度会升高，还会产生烟雾，本设计中的烟雾传感器检测到燃烧释放的烟雾时，将信号传送进AD转换器进行处理模数转化再把转换好的信号送到单片机进行处理，当检测到烟雾浓度超标时蜂鸣器也会进行报警；3.烟雾和温度的报警值都是可以设置的；4.此外，本设计还设计了手动报警按键可以在因各种原因无法自动报警时可以手动报警。
二、设计步骤：1.根据题目要求，查阅相关资料，进行系统的方案论证，确定系统设计方案。
2.绘制原理框图，简述工作原理，并分析主要模块的功能及其之间的逻辑关系。
3.根据设计方案，进行硬件电路设计，并绘制硬件电路图。
4.根据要求实现的功能，进行软件设计，给出流程图及源代码并注释。
5.使用proteus仿真软件进行仿真。
6.撰写课程设计报告。
三、注意事项：1.相关资料可上网查询2.不得抄袭3.最后每人上交的内容应包括原理图、仿真图以及一本打印版的课程设计报告四、课程设计报告内容：1.设计要求2.方案论证3.硬件设计4.软件设计5.仿真分析6.总结（心得体会）7.参考文献设计题目二：霓虹灯控制系统设计一、要求设计一个霓虹灯控制系统，具体设计要求如下可以点亮4种闪烁方式：1.8路霓虹LED灯管全部闪烁；2.LED霓虹灯管从左往右依次循环点亮；3.LED霓虹灯管从右往左依次循环点亮；4.LED霓虹灯管随机点亮灯。
二、设计步骤：1.根据题目要求，查阅相关资料，进行系统的方案论证，确定系统设计方案。
2.绘制原理框图，简述工作原理，并分析主要模块的功能及其之间的逻辑关系。
3.根据设计方案，进行硬件电路设计，并绘制硬件电路图。
4.根据要求实现的功能，进行软件设计，给出流程图及源代码并注释。
5.使用proteus仿真软件进行仿真。
我的任务书
陕西科技大学
计算机控制课程设计任务书
电气与信息工程学院测控技术与仪器专业112 班级学生：李媛题目：交通信号灯控制系统设计
课程设计从年月日起到年月日
1、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
十字路口交通信号灯是典型的时间顺序控制设备。
本设计利
用单片机完成交通信号灯控制系统设计，用于十字路口控制四个
方向的交通信号灯。
设计要求采用AT89C51芯片；使用发光二极
管（红，黄，绿）代表各个路口的交通灯；用8段数码管对转换
时间进行倒时（东西路口左转通行20秒、然后直行通行40秒；（东
西路口左转通行15秒、然后直行通行30秒；黄灯时间3秒）；如
有可能，实现通行时间可调和故障自检。
2、对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：
1）设计报告要涵盖课程设计内容。
2）控制方案设计要有不同方案的比较，控制器的设计与实现要有详细地计算说明及实现过程描述，硬件电路设计要有元器件型号选择及数值计算说明；软件部分给出流程图并作详细说明。
要将完整的电路图及编写的程序以附录形式附在设计报告最后。
3）本任务书未涉及到的要求一律按照学校相关要求执行。
指导教师：日期：
教研室主任：日期：。
01计算机控制设计课程设计指导书及任务书2022秋
01计算机控制设计课程设计指导书及任务书2022秋电气工程及其自动化专业计算机控制课程设计指导书及任务书盐城工学院电气工程学院2022.09一、课程设计任务及要求2、确定计算机控制系统的总体结构，根据系统性能指标的要求设计硬件电路，计算其参数；3、根据硬件电路，设计计算机控制系统的软件。
4、编制完整的设计说明书、设计小结。
注：具体题目设计要求见各设计题目。
二、课程设计参考题目（一）基于单片机步进电机控制系统设计步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常适合单片机控制。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。
传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的，但此种控制方法工作方式单一且难于实现人机交互，当步进电机的参数发生变化时，需要重新进行控制器的设计。
而由传统的触发器构成的控制系统具有控制电路复杂、控制精度低、生产成本高等缺点。
为了克服传统控制器的缺点，满足工业生产新的控制要求，在此设计一种以单片机为核心的新型控制器。
设计任务：(1)为用户使用方便，需要实现人机交互，有正转、反转控制功能。
(2)实现步进电机的转速显示。
(3)要求有足够的控制精度。
（二）计算机温度控制系统的设计设计任务：1、要求锅炉温度保持在95-100℃，最高温度不得超过100℃，最低温度不能低于95℃；2、温度控制采用数字控制算法，参数检测值不能保证在所要求温度范围时，进行报警；3、由加热元件实现加温；4、对锅炉的温度参数进行检测并要求实时显示锅炉温度，显示位数4位；5、温度参数由传感器进行检测，经变送器处理后，转换成0～5V 标准信号，送A/D转换器进行A/D转换，计算机每隔一定时间采样一次，采满5次后进行中值滤波，经数据变换后，显示参数的实际值；6、以LED数码管实现显示；7、将温度检测值与给定值进行比较，得到偏差，将偏差经数字PID 运算得到输出控制值，经D/A芯片进行D/A转换后输出控制电压或电流，以控制锅炉温度；8、从P1口各引脚输出报警信号，点亮发光二极管，实现报警。
计算机控制系统 课程设计任务书
《计算机控制系统A》课程设计任务书一、目的与要求1．通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；2．结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；3．培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力；4．要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用方案的要求，进行方案的总体设计和分析评估；5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。
二、主要内容1、数字控制算法分析设计；2、现代控制理论算法分析设计3、模糊控制理论算法分析设计4、过程数字控制系统方案分析设计；5、微机硬件应用接口电路设计；6、微机应用装置硬件电路、软件方案设计；7、数字控制系统I/O通道方案设计与实现；8、PLC应用控制方案分析与设计；9、数据通信接口电路硬软件方案设计与性能分析；10、现场总线控制技术应用方案设计；11、数控系统中模拟量过程参数的检测与数字处理方法；12、基于嵌入式处理器技术的应用方案设计13、计算机控制系统抗干扰技术与安全可靠性措施分析设计14、计算机控制系统差错控制技术分析设计15、计算机控制系统容错技术分析设计16、工程过程建模方法分析三、进度计划四、设计成果要求1．针对所选题目的国内外应用发展概述；2．课程设计正文内容，包括设计方案、硬件电路和软件流程，以及综述、分析等；3．课程设计总结或结论以及参考文献；4．要求设计报告规范完整。
五、考核方式通过系统设计方案、总结报告、图文质量和学习与设计态度综合考评，并结合学生的动手能力，独立分析解决问题的能力和创新精神等。
《计算机控制系统》课程设计成绩评定依据如下：1．撰写的课程设计报告；2．独立工作能力及设计过程的表现；3．答辩时回答问题情况。
成绩以五级分制综合评定分为优、良、中、及格、不及格五个等级。
优秀：设计认真、设计思想新颖，设计正确，功能完善，且有一定的独到之处；打印文档规范；良好：设计认真，设计正确，功能较完善，且有一定的独到之处；打印文档规范；中等：设计较认真，基本功能较完善，打印文档较规范；及格：设计基本认真，设计有个别不完完善，但完成基本内容要求；打印文档较规范；不及格：设计不认真，未能完成设计任务，打印文档较乱或出现抄袭现象者。
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课程设计任务书系部：电气工程与自动化系专业：电气工程及其自动化班级：B100401-04 课程名称：计算机控制技术设计题目1：基于单片机控制的电子称设计设计内容与要求：以单片机为核心设计并制作一款电子秤，将智能化、自动化、人性化用于电子秤称重系统中。
1.用LED液晶显示器显示被称物体的质量并进行相关价格计算；2.可以设定称重上限，当物体超重，能自动报警；3.具有调零功能；4.完成符合要求的设计说明书。
设计题目2：基于PLC的十字路口交通灯设计设计内容与要求：以PLC为控制器，实现对十字路口交通灯的控制。
1.设计一个十字路口交通灯控制系统电路，要求使用PLC作为控制器；2.要求能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行；3.用发光二极管代替交通灯作仿真设计题目3：基于单片机的十字路口交通灯设计设计内容与要求：本设计利用MSC-51单片机和可编程并行I/O接口芯片来设计对十字路口交通的控制。
1.能根据实际车流量通过单片机设置红绿灯点亮时间的要求。
2.要求能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行；3.南北方向车道和东西方向车道一个车道放行一个车道禁行。
4.实用性强，操作简单，扩展功能强。
设计题目4：基于单片机的公交语音报站系统设计内容与要求：本设计采用单片机为控制器，实现公交语音报站系统。
1.利用AT89C51作为主控芯片完成主控电路的设计，辅助电路要求包括语音电路，汉字点阵显示电路，电源电路等。
2.可输入和更换不同公交线路的站名，并完整的播报一天公交线路的站名。
3.报站内容的预先录制及修改，将语音信息存储在ISD4004中，在车辆行驶过程中实现语音正确报站和站名的正确显示。
设计题目5：基于单片机的直流稳压电源设计设计内容与要求：本设计是以单片机作为控制器，实现直流稳压电源的设计。
1.整个稳压电源由单片机系统，键盘，显示，A/D和D/A转换辅助电源，稳压输出电路，备用电源电路等模块组成。
2.可实现电压的可预置，可步进增减调整，输出电压信号可数字显示等功能。
设计题目6：基于单片机的智能电源控制设计内容与要求：1.用单片机控制电路电压变化2.电压3-12V步进可调3.具有电压电流显示功能设计题目7：基于单片机的数控恒流源的设计设计内容与要求：1.输出电流X围：20mA～2000mA；2.可设置并显示输出电流给定值，要求输出电流与给定值偏差的绝对值≤给定值的1％+10mA；3.具有“+”、“-”步进调整功能，步进≤10mA；4.改变负载电阻，输出电压在5V以内变化时，要求输出电流变化的绝对值≤输出电流值的1％+10mA；5.纹波电流≤2mA；6.自制电源。
设计题目8：基于PLC的水塔水位控制系统设计内容与要求：此设计是基于PLC的水塔水位控制系统。
利用PLC实现当水位高于预定值时进行信号灯提示及报警。
要求如下：1.当水池水位低于或高于水池水位下限或水池水位上限时，报警灯亮，同时水泵开始工作或停止。
2.水位传感器能够将水池水位的信息以信号方式传给PLC控制系统，并通过控制系统发出信号控制水泵的工作。
3.当水池水位和水塔水位都低于水位下限时，水泵停止工作，不能启动。
设计题目9：基于单片机的水塔水位控制设计内容与要求：本设计是以单片机为核心元件，通过液位测量，A/D转换，读出当前水位，并显示在LCD上，并可驱动水泵自动加水。
1.系统可以通过液位传感器测出水位，2.可在LCD上显示水位，3.低于总蓄水量的20%时自动加水，当达到设定值后停止加水；4.可以自己设定蓄水量上限，并显示。
设计题目10：基于单片机的水塔水位水质检测系统设计内容与要求：1.利用浮标带动滑动变阻器作为检测水位信号的输入通过单片机编程利用输入信号控制电机维持水。
2.利用光敏电阻作为水质检测的输入部分通过单片机编程输出部分通过不同颜色Led灯反映。
3.根据以上要求做出系统的硬件以及软件部分设计。
4.做出系统仿真。
设计题目11：气泡水位控制系统设计设计内容与要求：本设计利用流量传感器对水位压力数据采集，采用PLC对水位参数进行控制。
1.维持锅炉水位在允许方围内，使锅炉的给水量适应于蒸发量。
2.保持给水稳定，实现水位自动调节控制，不再采用人工操作调节，经济又安全。
设计题目12：基于单片机的房间温度控制设计内容与要求：1.用AT89C51单片机作为控制器来控制外围器件；2.DS18B20作为温度传感器采集房间温度；3.LCD1602液晶作为显示器显示实时温度和系统状态；4.按键电路设置温度报警上、下限值，超限可以进行声光报警；5.采用温度控制器件控制房间温度。
设计题目13：基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统设计内容与要求：本文设计的是蔬菜大棚温度控制系统，通过DS18B20温度传感器对大棚温度进行测量并采用AT89C51单片机进行控制。
1.能自动显示、检测、控制报警一体化智能温控系统，通过仿真调试，可以根据需要自行设置温度X围。
2.通过DS18B20温度感受器，采集温度，并与设定的上下限温度值进行对比。
3.LCD作为显示器，显示温度上下限值和实时温度。
4.通过继电器作用于电热棒和风扇，实现升温和降温。
设计题目14：基于单片机的大棚温湿度控制系统设计内容与要求：1.进行温湿度控制系统的整体研究与设计。
2.利用键盘设置温湿度的上下限值。
3.利用数字温湿度传感器测量大棚内的温度4.利用LCD对温湿度进行实时显示。
5.当温室温度低于温度下限时，系统可自动报警，并通过不同LED发光表示不同控制信号设计题目15：基于单片机的湿度检测和控制系统设计内容与要求：本设计是基于单片机对室内的湿度进行检测和控制。
1.实现通过湿度传感器对室内湿度进行检测；2.当室内湿度大于等于设定值75RH%时，单片机启动烘干装置进行烘干以降低系统周边的湿度；3.当室内湿度小于等于设定值45RH%时，单片机启动加湿装置进行加湿以增加系统周边的湿度。
设计题目16：基于单片机的温湿度检测设计内容与要求：1.对温度进行测量；X围（16-26摄氏度）；2.对湿度进行测量；X围（36%-42%）；3.温度及湿度的显示；4.温度及湿度超出设定X围时发出报警信号；5.设定温度及湿度。
设定值：温度20摄氏度；湿度40%。
设计题目17：基于AT89C51的数字温度计设计内容与要求：设计一个基于AT89C51单片机的数字温度计。
1.采用测温元件测量温度，并用LED显示;2.设计温度计原理图，学习用PROTEL画出该原理图，并用proteus进行仿真；3.设计和绘制软件流程图，用C语言进行程序编写；焊接硬件电路，进行调试。
设计题目18：空调温度控制系统设计内容与要求：本设计详细介绍了一种以单片机89C52为核心的空调温度控制系统。
空调温度控制系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的，由单片机完成数据的采集，处理，显示。
该系统以在普通环境下测量到的温度值为确定条件，利用单片机控制空调制冷和制暖来达到所需温度。
1.可以显示当前温度。
2.可以手动设定温度。
3.当温度高于设定温度时，启动制冷设备，同时指示灯亮。
4.当温度低于设定温度时，启动电暖设备，同时指示灯亮。
5.当温度等于设定温度时，制冷和电暖设备关闭，相应指示灯熄灭。
设计题目19：基于单片机的水温控制系统设计内容与要求：设计一个水温自动控制系统。
水温可以在一定X围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。
1.可以在一定X围内自动调节温度，使水温保持在一定的X围（30℃到96℃）内。
2.液晶显示水温信息。
3.当液位低于某一值时，停止加热并报警。
4.故障报警和水温超过设定值时报警。
设计题目20：发酵培养基温度控制系统设计内容与要求：基于AT89C51单片机的温度控制系统及其在生物工程中的应用，可以实时控制培养基的温度，使其在规定温度X围之内。
1.可以实时显示当先温度2.当温度低于30℃时，喇叭报警并且设备加热；3.当温度在30℃~40℃之间时，喇叭不报警，设备不工作；4.当温度高于40℃时，喇叭报警并且设备制冷。
设计题目21：基于单片机的锅炉温度PID控制的设计设计内容与要求：本设计采用单片机作为数据处理与控制单元，用热电偶作为测量元件，用固态继电器作为输出控制元件来实现对电阻炉温度的控制。
1.对锅炉温度进行实时监控。
2.当电阻炉温度低于下限时，系统发出加热信号；当温度高于设定上限时，系统停止加热。
不断重复该过程，使温度始终保持在上下限之间。
3.LED灯即使显示温度。
4.采用PID算法实现控制。
设计题目22：单片机饮水机温控系统的设计设计内容与要求：1.可以实时检测饮水机水箱的水温2.可以通过数码管显示饮水机水箱水温度数，3.可以通过键盘或开关选择制冷或加热4.可以人为设置水的温度的上下限设计题目23：基于单片机的多点温度测量系统设计内容与要求：以单片机为控制核心，实现多点温度的检测，整个系统硬件部分包括温度测量部分、显示部分、键盘、报警部分及最小系统基本电路。
1.测量X围为-55～+125℃；2.固有的温度测量分辨率为0.5℃；3.能显温度的测量值；4.多点温度检测的能力。
设计题目24：基于单片机的电加热炉温度控制系统设计设计内容与要求：本次设计为加热炉温度控制系统的设计，正是运用单片机和温度传感器对温度进行控制。
本次设计的内容为：以89C51单片机为核心，设计加热炉温度控制系统。
根据工艺要求，系统需实现如下功能和指标：1.加热炉的温度控制X围为0～1000℃。
2.键盘输入预定温度值并实时显示当前温度值，保留一位小数。
3.设定温度上下限，并有越限报警功能。
4.控制参数可随时修改。
5.温度控制误差X围≤±10℃。
6.采用温度检测装置，对加热炉内温度进行实时检测。
设计题目25：烟雾报警器设计设计内容与要求：本设计利用电阻式烟雾传感器和单片机技术为核心并与其他电子技术相结合，设计出的一种技术水平较好的烟雾报警器。
1.灵敏度高，反应快，抗干扰性强。
2.满足了高度，低功耗，超强干扰。
3.实现了声光报警故障自诊断与上位机串口通信功能。
4.准确采集烟雾浓度，显示在显示器上。
设计题目26：一氧化碳报警器设计内容与要求：1.报警器需显示一氧化碳浓度，并在浓度达到100ppm时启动报警。
2.当检测到CO浓度低于设定报警阀值时，数码管显示CO浓度，绿灯长亮，红灯和蜂鸣器不工作。
3.当检测到CO体浓度超过设定报警阀值时，数码管显示CO浓度，绿灯灭，红灯长亮，蜂鸣器鸣叫。
设计题目27：煤矿瓦斯监测报警系统设计设计内容与要求：设计一个瓦斯气体安全监控装置，在气休浓度一定的X围内进行安全检测，并能在矿内瓦斯浓度达到报警上限限时进行声光报警，通知矿内工作人员及时撤离减少人员伤亡和财产损失1.能自动检测瓦斯气体浓度安全监控装置；2.有报警装置，超过设定的门限值后自动报警；3.采用液晶显示；4.安全可靠。