滚筒式绞车的总体设计
矿用调度绞车毕业设计
7 相关学术论文及期刊文章;
8 矿井提升设备。
学生须提交的文件：
1 绞车设计总图；
2 部件图；
3 零件图；
4 电气系统原理图；
5 开题报告一份；
6 设计说明书1本，至少20000字；
7 相关外文资料翻译一本，至少5000字。
进度安排：
1 查阅文献、收集资料 2周
2 了解课题、阅读文献及外文资料翻译 2周
绳速：1.16-1.46m/s。
毕业设计（论文）主要内容：
1.方案设计确定；
2.总体结构设计与计算；
3.零部件的设计计算；
4.电气系统的设计；
5.滚筒转速的测量；
6.电机的选择与校核；
7.传动系统的设计计算与校核。
主要参考文献：
1 矿用小绞车;王绍定
2 机械原理;
3 材料力学;
4 机械设计手册;
5 机械设计；
毕业设计（论文）任务书
第1页
毕业设计（论文）题目：
矿用调度绞车设计II
原始资料：
要求：
1通过查阅文献，阅读参考资料以及现场参观调研，了解现有矿用调度绞车的结构、组成以及工作原理；提出不同的设计方案加以讨论；根据给定参数确定一种设计方案，进行计算，绘图，最终完成矿用调度绞车的设计。
2 按时、按量完成毕业设计任务；
3 总体方案设计 2周
4 结构设计、实验、计算分析 8周
5 整理说明书 1周
6 论文审查、答辩 1周
专业班级学生
设计（论文）工作起止日期
指导教师签字日期
专业（系）主任签字日期
3 强调独立完成毕业设计任务，杜绝抄袭；
4 设计内容要求方案合理，各种参数处理、选取得当，计算正确；
JC90DB绞车滚筒的设计与分析
0引言JC90DB绞车是我公司自行研制的新产品，该绞车为单滚筒轴结构，滚筒为整体开槽式，为确保滚筒使用的可靠性，对其进行设计与分析。
1设计参数滚筒最大快绳拉力640kN滚筒钢丝绳直径ϕ45mm2设计原则根据API7K的要求，绞车的主载荷路径零部件应仅限于主滚筒刹车工作时承受快绳载荷的零部件。
3滚筒的参数确定3.1滚筒的结构类型选择滚筒结构采用三部分焊接结构，即滚筒体、左轮毂、右轮毂，右轮毂外侧铸有钢丝绳固定装置，并在其对侧轮毂焊接有平衡块，轮毂与滚筒轴的联结采用键装静配合。
滚筒体和轮毂的材料分别为35CrMo、ZG35CrMo，按照先进的焊接工艺，这两种材质焊接在一起时，母材与选定焊条的熔合性强，根据力学性能实验显示，焊缝的抗拉、弯曲等强度高，其焊接成品率可达100%。
3.2滚筒直径D1与滚筒长度L的计算D1主要是根据钢丝绳的结构和直径的大小来决定，总的原则是在不使钢丝绳过分弯曲的前提下，将D1设计的偏小一点，这对减轻绞车的重量，减小绞车的启动载荷都有好处。
对于钻井绞车D1=（20~30）d d———钢丝绳直径，mm则D1=（20~30）×45=（900~1350）mm按照上述原则及经验，取D1=1060mm。
对于绞车长度的设计，一般满足API要求缠绳不超过4层的前提下，越小越好。
根据美国绞车设计经验：L=（1.26~2）D1，mm=（1135~2120）mm通过比较分析及经验，L取1830mm，确定L后，再计算快绳的倾斜角，验算L设计的合理性。
L=2Htanλ（1）式（1）中：H———滚筒轴中心到天车快绳轮中心的距离；λ———快绳的倾斜角，λ=1.25°~1.5°通过计算，λ=1.92°，因为此滚筒为开槽滚筒，允许λ⩽2°。
所以滚筒长度符合要求。
4滚筒强度校核由于滚筒上的里巴斯绳槽为双折线绳槽，钢丝绳对滚筒体的挤压力作用在绳槽上，考虑到绳槽是均布的，且绳槽间间隙较小，在滚筒建模时，精确建立里巴斯绳槽是非常麻烦且没有必要的，因此有必要对滚筒进行模型简化。
双滚筒绞车运输毕业设计说明书
摘要本毕业设计的课题来源于“某煤矿应用项目”，主要任务是设计适用于双筒调度绞车的强制自动排绳装置。
本文围绕双滚筒绞车运输所反映出的排绳不好，容易造成斜巷断绳跑车事故的问题，设计适用于平巷和坡度为0-25°斜巷绞车的自动排绳装置，用以有效地控制和预防断绳、跑车事故的发生，彻底改善矿井运输安全状况，消除斜巷运输安全隐患，在参考其他设备应用排绳机的基础上，对适用于矿用双筒调度绞车的排绳机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算。
重点是排绳机构的换向、怎么达到强制排绳的目的以及动力的来源。
本设计在双筒调度绞车现有配置和在不对调度绞车进行大的改造的基础上利用绞车上电动机的功率和输出转速进行了设计计算，我们使滚筒在旋转一周的情况下让丝杠旋转一个绳距即20毫米。
为了达到这个目的加入了减速机构建立了传动关系，为了对绞车不进行大的改造和免去把绞车提到井上进行安装，让排绳机构的动力来源于滚筒上的动力，利用链轮来传递，考虑到应用于双滚筒，且滚筒的出绳分别位于滚筒的上行和下行，故在设计时采用了双排绳机构。
后一排绳机构的动力源于前一排绳机构的丝杠。
为解决排绳机构与滚筒的对正问题，在传动之间分别加一动力转换装置。
其传递过程为，源于滚筒的动力通过链轮经中间转换装置传递到减速机构使丝杠旋转，丝杠通过变速机构将速度还原再通过链轮经中间转换装置传递给后一排绳机构的减速机构并使其丝杠旋转。
本设计中采用了双向丝杠，使排绳装置能够借助自身的动力来实现往复的运动。
关键词：排绳装置；中间动力转换装置；减速机构；双向丝杠。
ABSTRCTThe design of the subject from “Some coal application project of ZhangQiu”, Main task is suitable for the design of automatic tube dispatch hoist compulsory rope device.Based on double drum drawwork transport reflects the rope is bad, easy to cause the inclined lane wirerope break car accidents, design for lane and slope for 0-25 °inclined lane rope hoist automatic device, to effectively control and prevention, car accidents, thoroughly improve transportation safety in mines, eliminate inclined lane transportation security hidden danger, in reference to other application rope machine, on the basis of mine is applicable to the double barrel rope hoist scheduling mechanism design, some key parts design calculation. The rope is how the organization, the purpose and forced the rope dynamic source.This design in the double barrel scheduling winch in existing configuration and not big reconstruction of hoist scheduling based on the power of the motor hoist speed and output calculation in design, we make a week in rotating drum under the condition of ball screw rotation to a rope distance is 20 mm. In order to achieve this purpose joined deceleration institutions established transmission relations, not big to hoist the winch and free installation, make mention inoue rope institutions of power comes from the drum, using the sprocket, considering double roller, and applied in the rope of roller drum of ascending and descending, so when the design by the rope. After a rope institutions from power before a rope institution ball screw. To solve the rope and the positive question, drum in transmission between a power conversion device respectively. The transfer process, from the motivation for the cylinder by sprocket to slow conversion device among institutions make ball screw rotation, ball screw speed will speedreduction through the middle conversion device by sprocket after a rope to the organization and its slow lead screw rotation.This design uses Two-way ball screw, make the rope to the aid of its own power device to realize the reciprocating motion.Keywords:the rope; Middle power conversion; Slow institution;Two-way ball screw.目录摘要 (I)ABSTRCT .......................................................................................... I I 1.绪论 (1)1.1 双滚筒绞车运输存在的问题 (1)1.2 设计原则、关键技术及创新点 (2)1.3 国内外排绳机构的研究现状概述 (2)1.4 本课题研究的目的及意义 (4)2. 排绳装置的设计原理及使用绞车（双滚筒）概况 (5)2.1 双滚筒调度绞车的概况 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.1.3 经济效益 (5)2.1.4 技术规格 (6)2.2 排绳装置设计原理 (6)3.排绳装置的总体结构设计 (8)3.1 丝杠的设计 (8)3.1.1 螺纹牙形的选择 (8)3.1.2 材料的选用原则 (9)3.1.3 丝杠耐磨性计算 (9)3.1.4 强度验算 (11)3.1.5 丝杠的结构设计 (13)3.2 链传动的设计 (14)3.2.1. 链传动的特点 (14)3.2.2 链传动的类型 (14)3.2.3 链传动的受力分析 (15)3.2.4 滚子链的主要失效形式 (17)3.2.6 滚子链链轮的结构设计 (22)3.3 减速器齿轮的设计 (23)3.3.1 概述 (23)3.3.2 齿轮传动的失效形式 (23)3.3.3 直齿圆柱齿轮的受力分析 (24)3.3.4 齿轮的设计计算 (26)3.4 轴的设计 (32)3.4.1 概述 (32)3.4.2 作用在齿轮上的力 (33)3.4.3 初步确定轴的最小直径 (33)3.4.4 轴的结构设计 (33)3.4.5 求轴上载荷 (36)3.4.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (38)3.5 导轨的设计 (39)3.5.1 概述 (39)3.5.2 滑动导轨的截面形状 (39)3.5.3 导轨的设计计算 (40)3.6 滚动轴承 (42)3.6.1 概述 (42)3.6.2 滚动轴承的类型及其代号 (42)3.6.3 滚动轴承的材质 (43)3.6.4 滚动轴承的失效形式 (44)3.6.5 滚动轴承的选择 (45)3.6.6 滚动轴承的校核计算 (46)3.7 螺纹连接 (47)3.7.1 螺纹连接的特点 (47)3.7.2 螺纹连接的类型 (48)3.8 键连接 (49)3.8.1 键连接的种类及工作原理 (49)3.8.2 键的选择 (50)3.9 轴承端盖 (51)3.10箱体 (52)3.10.1 概述 (52)3.10.2 箱体壁厚的选择 (52)3.10.4 孔和凸台的设计 (54)3.10.5 箱体的热处理 (54)4 总结 (55)5 参考文献 (56)6 致谢 (57)7 附录 (58)1.绪论绞车排绳装置是一种利用机构学设计出的纯机械产物，它是一种低速运行、重复操作和自动化较高的设备。
滚筒式绞车的总体设计-开题报告
4、《机械设计》，高等教育出版社（第八版），主编濮良贵、纪名刚
5、《机械设计工程学[Ⅱ]》，中国矿业大学出版社，主编唐大放，冯小宁，杨现卿
6、《机械设计机械设计基础课程设计》，中国矿业大学出版社，主编任济生等
7、《减速器和变速器设计与选用手册》，机械工业出版社，主编程乃士
我国矿用绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对用户的访问中得知，寿命达不到5年.噪音也稍大。
虽然我国矿用绞车参数系列水平优于国外，但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。比如牵引力14000kg·f这一档回柱绞车就有四种型号. JHC-14型一级减速为蜗轮副传动、二级为行星齿轮传动(少齿差传动)。JHZ-14型二级减速为蜗轮副传动，一级和三级减速为圆柱齿轮传动。JM-14型是在一级蜗轮副减速之后,其二级、三级减速为直齿圆柱齿轮传动。JH-14型是在一级蜗轮副减速之后，其二级减速为直齿圆柱齿轮传动，也是传动系统最简单的一种。
意义：
目前中国绞车产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如质量差、工作效率低、资源消耗大、环境污染严重、对自然资源破坏力大、维修繁琐需高技术人员等等。所以这次设计有以下意义。
1）了解矿用绞车的结构、特点以及工作原理。
2）对绞车各部分的性能的提高有重大意义:尽可能好地满足工艺要求、便于操作。具有合理的强度与刚度，使用可靠，具有很好的经济性，重量轻，制造维修方便。
回柱绞车以电动使用最广，传动型式以球面蜗轮副居多，该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部，蜗轮副减速器为第一级减速，第二级和第三级为圆柱齿轮传动，分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置，该机呈长条形适应并下巷道的空间，体积小，底座呈雪橇形，安装搬运方便。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
JC_70型绞车设计分析与认识_白君
2012.No1摘 要 JC-70型绞车是ZJ70LDB钻机的核心部件，具有起下钻具、处理卡钻事故、起放井架等功能。
该绞车采用3台190系列柴油机通过动力并车联动箱驱动绞车，刹车采用液压盘式刹车（主刹车）和伊顿刹车（辅助刹车），安全可靠。
本文介绍了JC-70型绞车的主要技术参数、结构特点，通过对提升系统的拉力、钩载、作用在滚筒上的转矩等研究分析，计算主要技术参数；该绞车具有传动简单，效率高，稳定可靠的优点。
关键词 钻井绞车 技术参数 刹车 快绳ZJ-70LDB钻机是机电混合钻机，适用用于 钻杆钻凿4500-7000米、5钻杆钻凿4000-6000米深度的石油、天然气勘探卡发井，属于深井钻机，目前占有很大市场，开发和使用好该类型钻机不仅能减少事故，减轻工人劳动强度，加快进尺，而且在钻井投标中占有优势。
绞车是钻机的核心部件，具有控制钻压，下套管，处理卡钻等复杂事故，它的设计和使用方法的好坏直接关系到整部钻机的使用效果。
1 绞车传动原理及主要参数1.1 传动原理传动原理如图1分为两个系统，首先由3台G12V190PZL1/0型1000Kw柴油机、离合器、正车箱、整体联动箱并车，组成主传动系统。
主传动时，柴油机耦合器正车减速箱机组与并车链条箱之间采用万向轴连接，3台柴油机通过并车后驱动绞车传动轴带动滚筒轴工作。
绞车在传动轴上设有齿式离合换挡机构，又与滚筒轴高低速离合器配合工作形成4个档位。
自动送钻时，小功率交流变频电机驱动，经大扭矩，大传动比减速机及离合器后，将动力传入并车动力机构组驱动传动轴及滚筒轴完成自动送钻过程。
1.2 技术参数额定输入功率 1470kw滚筒（直径D 0*长度L） 770*1361.15mm 最大快绳拉力 485kN 最大钩载 450t 滚筒钢丝绳直径d 38mm 输入转速 454r/min主刹车 液压盘式刹车PSZ75辅助刹车 伊顿436CBD 自动送钻电机 37kw交流变频电机游动系统绳系 6*72 提升能力计算JC-70型绞车设计分析与认识白 君 邢建伟 付 波（胜利石油管理局渤海钻井总公司）ZJ-70LDB钻机绞车采用带槽滚筒，带槽滚筒的钢丝绳大部分作环状缠绕180度，对侧有两次跳槽，避免了一侧跳槽带来的滚筒旋转质量不均。
JZ16T_型凿井绞车总体设计说明书
第一章概述1.1 设计题目简要说明本设计针对JZ16T 型凿井绞车进行总体设计，对JZ16T型凿井绞车的结构和工作原理的阐述，详细分析了JZ16T 型凿井绞车设计中的关键技术。
主要设计钢丝绳、卷筒、开式齿轮及电动机与减速器的选择。
根据JZ16T 型凿井绞车的自身特点选用各种零部件。
其中以开式齿轮的设计为重点，根据电动机功率及减速器传动比，得出开式齿轮传动比，再由多方面因素具体设计开式齿轮的齿数、分度圆直径及齿宽。
制动机构的设计也是本设计中的重点，卷筒的一侧设计有两套安全制动器，即带式制动器和棘轮制动器。
最后进行的是凿井绞车传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择电动机、确定总传动比和确定各级分传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。
这些都需要学生亲自动手动脑，锻炼自己的能力，运用自己所学过的各方面知识，来完成本设计。
通过本设计可增强学生对机械设计步骤的认识，加强了这方面的知识，也是对学生总体能力的考核，从中认识到自己的不足。
对以后同学们进入工厂或生产基地具有一定的帮助。
图（1-1）JZ16T凿井绞车绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。
随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。
目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。
在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量而广泛地运用着，例如凿井绞车、调度绞车、耙矿绞车和矿用提升绞车等。
提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少的设备之一。
绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。
对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。
绞车的设计——精选推荐
绞车的设计一：绞车系统设计主绞车：1：导入连续杆时，吊住泵，进行泵与连续杆的焊接作业；2：作业开始时，吊住大钩使其吊起连续油杆顺利下入底座对中机构；3：修井时起升泵与连续杆（夹持系统未工作）；牵引绞车：1：起升导轨；2：作为空中部分导轨的承重机构；辅助绞车起升较重作业工具。
二：组成卷筒、轴、钢丝绳、制动机构（刹车盘）、传动减数机构三：传动路线液压马达→减速器→链轮→轴→滚筒四：设计功率绞车总功率p=F·V绞车效率ηη=0.93(查石油钻采表5-1)快绳拉力F n=2.5（安全系数，查表）F1=（G+Qt1)/Z×1/η×n=(30+2) ×9.8×2.5/(6×0.93)=140.7kw(满载)F2=（Qt2+G）/Z×1/η×n=（10+2）×9.8×2.5/(6×0.93)=52.8kw假定滚轴匀速运动 P1=F1×V1=140.7×9/120×6=63.4kwP2=F2×V2=52.8×9/30×6=91.5kw初定：选用带槽卷筒缠绳3层即е=3卷筒尺寸初选卷筒平均直径 D m=D0+(2ψ-0.4)×d卷筒缠绳直径变化系数ψ=0.9钢丝绳直径α=22mm卷筒每层缠绳排数 m=L/(α+Δ)钢丝绳长 S=170×10³mm缠绳间隙Δ=1.2mmS≥π×D m×m×e 170×10³≥3.14×D m×m×3D m×L≤418683.7mm² L为卷筒有效长度初选 L=900D m=465mmD0=D m-(2ψ-0.4) ×α=434mm取 D0=435mm卷筒转数n 6/120×9=3.14×435×10ˉ³×n1/60n1=19.77r/min6/30×9=3.14×435×10ˉ³×n2/60n2=79.1r/min初选周径d 初选45#钢由机械设计 ｄ≥112׳n T f =112׳310*77.19465*7140.=139.23mm 取3键槽增加10%系数 d=139.32×110%=153.2mm 取 d=160mm卷筒尺寸 D=700mm绞车传动装置初选取液压马达效率η1=85% 减速器效率η2=98% 链传动效率η3=97% 卷筒转矩f1T =32×10³Nmf2T =11.5×10³Nm 转数 n1=19.77r/min。
KB200C双滚筒绞车方案
双滚筒绞车方案（KB200C）
双滚筒绞车主要由机架、主滚筒、捞砂滚筒及刹车系统组成，所有润滑在机架两侧，可预留刹车冷却喷水管线，刹车系统配有平衡梁，两侧可分别调节。
以下为主滚筒、捞砂滚筒附图及参数。
主滚筒：
主滚筒为双侧带式刹车，配22mm里巴斯绳槽，链轮总体为三排，双排链用于和捞砂滚筒传动，单排用于转盘传动箱传动。
滚筒尺寸(直径×开裆宽度) ：356×896 mm
刹车毂直径：1070 mm
刹车毂宽度：260 mm
钢丝绳直径：22 mm
离合器型号：ATD224H
链条型号：28A-2 (节距44.45)
链轮齿数：58
刹车片(宽度×厚度)：254×25.4 mm
快绳拉车：140 kN
捞砂滚筒：
捞砂滚筒为双侧带式刹车，两侧装链轮，都为39齿，分别用于角箱和主滚筒传动。
滚筒尺寸(直径×开裆宽度) ：360×830 mm
刹车毂直径：1070 mm
刹车毂宽度：260 mm
钢丝绳直径：9/16 in
容绳量：3000 m
离合器型号：ATD124H
链条型号：28A-2 (节距44.45)
链轮齿数：39
刹车片(宽度×厚度)：254×25.4 mm。
滚筒式输送机的设计论文定稿
滚筒式输送机的设计论文定稿一、设计原则1.功能可靠性：滚筒式输送机的主要功能是将物料从一个地方运输至另一个地方，因此设计中需保证输送机的运行稳定，物料不会漏出或堆积在传送过程中。
2.安全性：设计中需要考虑到滚筒式输送机的安全性，采用合适的防护措施，如安全防护罩、安全传感器等，以避免工作人员发生意外伤害。
3.可维护性：滚筒式输送机是一个长期运行的设备，因此设计中应考虑到易维护性，使得设备的维修更加方便快捷。
4.经济效益：在设计滚筒式输送机时，还需要考虑到成本效益，合理利用资源，降低设备成本，提高经济效益。
二、设计流程1.确定设计参数：根据物料的性质、输送量和输送距离等确定设计参数，如带宽、传动装置、滚筒等。
2.选择传动方案：根据输送机的工况要求选择适当的传动方式，如电机驱动、液压驱动等。
3.进行滚筒选择：选择合适的滚筒，考虑到物料的性质、输送量和输送距离等因素，选择适当的滚筒直径和材质。
4.进行输送带选择：根据物料性质选择适当的输送带材质和结构，考虑到抗拉强度、耐磨性等因素。
5.进行结构设计：设计输送机的机架结构、滚筒安装结构等，确保设备的稳定性和安全性。
6.进行控制系统设计：根据工况要求设计相应的控制系统，如启停装置、速度调节装置等。
7.进行防护措施设计：设计滚筒式输送机的防护措施，如安全防护罩、安全传感器等，确保工作人员安全。
8.进行力学计算：进行输送机的力学计算，如传动装置的轴功率计算、滚筒的轴承计算等。
9.进行绘图设计：根据设计结果进行三维模型绘制和详图设计。
三、设计关键因素1.物料性质：不同的物料有不同的性质，如粘度、湿度、粒度等，设计时需要根据物料特性进行相应的选择和计算。
2.输送量和输送距离：输送机的设计需根据实际工况中的输送量和输送距离进行设计，以确保设备稳定运行。
3.环境因素：设计中需要考虑到环境因素，如温度、潮湿度等，选择适当的材料和防护措施。
4.安全因素：设计中需考虑到设备的安全性，采用适当的安全措施，如防护罩、限位开关等，避免工作人员受伤。
矿用回柱绞车滚筒及主轴的设计
矿用回柱绞车滚筒及主轴的设计【摘要】我国矿用小绞车主要是指调度绞车和回柱绞车，它经历了仿制、自行设计两个阶段。
回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段，八十年代以前一直使用的是仿制的老产品，八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车，其滚筒和主轴在产品的不断更新换代中，在设计和加工制造上逐步完善和改进，本文就滚筒和主轴的设计进行研究。
【关键词】回柱绞车滚筒和主轴设计加工回柱绞车用于煤矿井下回柱放顶，特别适用于立槽煤层、薄煤层，中厚煤层顶板压力较小的采掘工作面，综合采煤设备的搬迁及工作面安装的牵引动力，亦可做运料、移滑槽、搬移皮带运输机机头等辅助工作的牵引绞车，特别适用于薄煤层和倾斜采煤工作面，以及在各种采煤工作面上回收沉入底板或被矸石卡结的金属支柱。
1 滚筒材料及壁厚确定选用A3钢作为滚筒材料，焊接而成.查手册知其厚度在20～40mm之间，根据经验公式，最后确定滚筒壁厚为。
2 滚筒尺寸的确定已知滚筒的尺寸：（1）滚筒直径：280mm（2）钢绳直径：14mm（3）最大缠绕层数：4（4）最大容绳量：80mm2.1 确定滚筒的宽度B由公式可以算出每层的缠绕圈数，取，所以滚筒的宽度为：2.2 确定绳筒各直径（1）滚筒最小缠绕直径——滚筒的最小外径——钢丝绳直径（2）滚筒最大缠绕直径——钢丝绳每层厚度降低系数，取（3）滚筒平均缠绕直径（4）滚筒结构外径3 滚筒主轴的设计3.1 滚筒主轴设计应考虑的问题主轴是绞车的主要部件之一，对于它的设计和使用，必须给予足够的重视。
主轴的结构设计应考虑如下几点：（1）便于起吊、安装和加工；（2）卷筒子轴上的固定方式，不论用键或热装固定，都应力求可靠、不松动，因为松动后不仅影响传动，而且回在轴上磨出沟槽，以至引起断轴事故；（3）轴的断面变化不应太剧烈，并要防止其它类型的、过大的应力集中；（4）轴的加工和热处理需严格遵守规程，并于机械加工情在轴头切样检验，此外还要进行探伤检验；（5）对轴不仅有强度要求，而且还有刚度要求，通常挠度应小于轴跨距的1/3000；（6）主轴的材料一般采用45号钢。
4000米钻机液压驱动绞车的设计
钻机绞车属于石油钻机中的起升系统，它的性能直接决定了起升系统的工作效率和钻井作业效率。
因此，绞车在钻机设计过程中应进行充分合理的计算和分析。
一、绞车的设计计算1.4000米钻机的基本参数根据GB/T23505-2009《石油机和修井机》，得4000米钻机的基本参数如下：最大钩载：Pmax＝2250kN名义钻深范围：2500～4000m(4-1/2”钻杆)2000～3200m(5”钻杆)钻井绳数：Z=8最大绳数： Zmax=10钢丝绳公称直径：d=32钻柱重量：Q柱==1200kN2.绞车的基本参数计算（1）快绳拉力。
绞车快绳拉力分正常工况和事故工况两种，分别用P和Pmax表示，主要用于疲劳强度计算和静强度计算。
正常工况下绞车的快绳拉力为：其中：游η为游动系统的总效率；η为单滑轮的效率，其值为0.97。
事故工况下的绞车快绳拉力为：其中：游η′为绞车事故工况下游车的总效率。
（2）滚筒尺寸。
绞车滚筒基本尺寸主要包括滚筒直径D筒，和滚筒长度L筒。
合理选择这两个尺寸，既能得到合理的缠绳容量，又能够满足滚筒的强度要求。
根据实践经验，滚筒的直径D筒=（18～24）d绳，滚筒长度约为L 筒=（2.2～1.8）D筒，钢丝绳直径为32mm，取D筒=20d绳，L筒=2D筒，得滚筒直径和滚筒长度分别为：D筒=20d绳=20x32=640mm L筒=2D筒=2x640=1280mm（3）滚筒每层缠绳圈数。
每层缠绳圈数关系到钢丝绳缠绳的层数，由于钢丝绳直径和滚筒长度已经确定，所以每层的缠绳数也是一定的, 根据公式，得滚筒每层的缠绳圈数为：其中：n为每层缠绳圈数；∆为缠绳间歇，一般取1～2mm。
3.绞车滚筒的设计计算（1）缠绳层数。
绞车的缠绳层数是指绞车在正常工作条件下，大钩起升到最高点时缠绕在绞车滚筒上总的缠绳层数，可根据标准选择相应的多层缠绕系数A。
在4000m钻机中，绞车大多使用带槽滚筒。
出于安全起见和实际生产需要，滚筒在工作过程中必须留8～10圈的缠绳余量。
jd-1型调度绞车的毕业设计(机械cad图纸)[管理资料]
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优秀设计摘要本次设计的题目是1吨调度绞车的设计。
调度绞车由于结构简单、重量不大、移动方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作。
绞车的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及拆除操作方便、启动平衡（稳）、故障率低、常见故障易处理、维护方便。
为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。
另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。
本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。
关键词：调度绞车；行星齿轮；行星传动；内啮合传动AbstractThe subject of design is one tons scheduling winch. Scheduling winch as simple structure, less weight, mobile convenience was widely used in mining ground, metallurgical mines or construction sites, such as dispatching and other transportation work.In order to achieve good results,it is contained in the design of the bodies contained no extra bound to take the floating manner. In addition, the use of variable gear can also get accurate than the drive to improve the quality and meshing transmission capacity.The design uses the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key words: scheduling winch Planetary gear Planetary transmission Internal drive目录前言 (1)1 方案设计 (2)方案一两级内齿轮和一级行星齿轮传动 (2)方案二蜗轮蜗杆传动 (3)方案三液压泵液压马达传动 (3)方案比较 (4)2 总体设计 (5)电动机的选择与校核 (5)传动系统的设计计算与校核 (6)确定钢丝绳最大工作静拉力 (6) (7)计算减速器的减速比 (8)3 绞车总体结构设计 (9)卷筒装置 (10)卷筒的主要结构参数........................................................................1 1 制动装置 (12)...........................................................................1 2 (13) (13) (14)4 前两级内啮合齿轮的设计 (15)...............................................................1 5 ...................................................1 5 ...............................................................16齿轮强度校核 (17) (20)5 行星轮传动设计 (22)......................................................2 2 (22) (22)太阳轮分度圆直径 (22) (25)几何尺寸计算 (26) (27)齿轮强度验算 (28) (28).....................................................................3 2 6 齿轮轴的结构设计 (37) (37)轴直径的初步估算 (37) (37)7 行星轮轴、输出轴和输入轴直径 (38)行星轴直径 (38)输出轴直径 (39)输入轴直径 (39)8 联接（普通平键联接） (40) (40) (40)9 行星架及齿轮架结构设计 (41) (41)...................................................4 1 (41) (42)10 轴承 (44) (44)11 减速器铸造机体结构尺寸 (45) (45)12 主要零件的技术要求 (46) (46) (46)………………………………………………4 6 (47)13 调度绞车的概述 (48)调度绞车的简介 (48)主要用途及适用范围 (49)绞车型号及含义 (49)使用环境和工作条件 (49)14 拆装维护及修理 (50) (50) (51)维护 (51)修理 (52)毕业设计总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)前言在人类历史上，绞盘是第一种用于拖曳提升重物的机器，它可使一个人搬运远重于自己许多倍的重物。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
自动捞油绞车滚筒自动排线器设计
自动捞油绞车滚筒自动排线器设计摘要：我国低产油藏分布广泛，大部分地区存在很大比例的低产井。
针对这些低产井，采用抽油机开采，存在开采效率低、吨液举升能耗高的缺点，针对这样的问题，本文对新型采油设备自动捞油绞车滚筒自动排线器设计及控制系统进行设计，实现智能控制和科学开采。
本文首先综述了国内外针对低产、长期停产油井的开发技术与设备的研究现状，随后介绍了控制对象的组成结构、工作方式和工作过程规划，建立了智能捞油机全自动运行时的工作循环曲线图。
关键词：设备自动；低产井; 智能控制; 智能排线器;目录自动捞油绞车滚筒自动排线器设计................................................................................... - 1 -1 自动捞油绞车滚筒自动排线器设计产生背景、常规原理及结构 ............................. - 3 -1.1 产生背景 ...................................................................................................................... - 3 -1.2 常规原理及结构 .......................................................................................................... - 3 -1.2.1 排线机构的结构形式 ....................................................................................... - 3 -1.2.2 双向丝杠排线机构的结构原理 ....................................................................... - 3 -2 智能排绳模块的设计与实现 ........................................................................................... - 4 -2.1 实时精确跟随的实现 .................................................................................................. - 5 -2.2关于光杆排线器排线推力的计算 ................................................................................. - 7 -2.3 准确及时自动换向的实现 .......................................................................................... - 8 -2.4误差实时补偿的实现 ..................................................................................................... - 8 -3 载荷位移图的绘制与应用 ............................................................................................. - 9 -3.1 抽油机示功图在油井开采过程中的意义 .................................................................. - 9 -3.2 载荷位移图的理论分析和绘制 ................................................................................ - 10 -3.2 载荷位移图的实测 .................................................................................................... - 12 -4 载荷位移图的应用 ......................................................................................................... - 13 -5智能捞油机无人值守的实现 .......................................................................................... - 14 -5.1故障自诊断模块的设计与实现 ................................................................................... - 14 -5.2 智能捞油机的HMI模块设计与实现 ...................................................................... - 16 -5.3 排线器示意总成结构图 ............................................................................................ - 19 -结论致谢： ......................................................................................................................... - 20 -参考文献： ......................................................................................................................... - 20 -1 自动捞油绞车滚筒自动排线器设计产生背景、常规原理及结构1.1 产生背景在石油化工行业对自动捞油绞车滚筒自动排线器是至关重要一个部件，关系到整个油井的产量，及安全的要求，排线机构是测井绞车的关键部件, 无论是机械传动、液压传动或变速电机传动的绞车,其性能是否可靠, 能否正常使用, 关键在于排线机构设计是否合理, 能否满足井场便用要求故对自动捞油绞车滚筒自动排线器进行设计；1.2 常规原理及结构按照层次分析法的基本思路下面对：1、排线机构的结构形式；2、双向丝杠排线机构的结构原理；进行阐述；1.2.1 排线机构的结构形式常见的排线机构有: 卷筒导程槽排线、导轮导向排线和浮动导轮排线。
新时代JC-40绞车滚筒体计算书(部分)
JC-40绞车滚筒体设计计算书编制：杨燕审核：李飞舟批准：代军宝鸡市新时代石油机械制造有限公司目录一、概述二、绞车总体参数三、滚筒体筒壁强度校核四、结论一、概述JC-40绞车是密闭式、链传动、气胎离合器换档的内变速绞车。
绞车安装于钻机后台较底座上，安装方便。
绞车整体采用密封润滑，墙板式框架结构，主要由绞车底座、绞车架、输入轴、中间轴、滚筒轴及电磁涡流刹车等组成，并配有电动应急装置。
来自柴油机组的动力经并车箱和链条箱后传至绞车输入轴，经中间轴上气胎离合器和滚筒轴上的高、低速离合器可使绞车滚筒轴获得四个提升档位速度，既利于功率的合理使用，提高功率利用率，又使钩载的提升速度合理分配与使用，适应于2500～4000m深井作业。
二、绞车总体参数1. 绞车总体参数的确定JC-40绞车是配套在ZJ40/2250钻机上，根据SY/T5609《石油钻机型式与基本参数》的有关规定，4000米钻机的主要技术参数为：最大钩载Q max=2250KN；(最大钻柱重量Q柱=1150KN)，=85KN；游系结构5×6；钻井钢丝绳直径υ32mm，所配游动系统重量G游根据JC-40绞车的设计，其主要参数为：额定输入功率：735 kw开槽滚筒尺寸（直径×长度）：υ660mm×1388 mm刹车盘尺寸（外径×厚度）：υ1570 mm×76 mm2. J C-40绞车传动原理3、快绳拉力的计算⑴提升最大钻柱重量时P=Q柱+G游Zη游Z=10(钻井绳数)；η游＝0.8（游动系统效率）P1=154KN⑵提升最大钩载时P max=Q maxZη游=280KN4、滚筒缠绳容量的计算D 0=660mm （滚筒原始直径）；d绳＝32mm（钢丝绳直径）；Ø=0.9(缠绳半径增量系数 )；L=1173mm（滚筒缠绳有效长度）Δ＝0.86（滚筒上钢丝绳被压扁时直径上的增量）；l=28m(立根长度) ⑴每层排绳数nn=Ld绳+△=35.7，取n=36⑵缠绳层数与起升高度计算滚筒缠绳留第一层2/3不用，则钢丝绳长J=13πD1n+πD2n+……+πD4nD 1=D+d绳＝676mm；D2=D1+2Ød绳733.6mmD 3=D2+2Ød绳=791.2mm；D4=D3+2Ød绳=848.8mmJ=293932mm=293.932m；H=J/Z≈29.4m立根长度28m，滚筒缠绳4层满足使用要求。
毕业论文（设计）提升绞车滚筒设计
提升绞车滚筒设计摘要：绞车又称为卷扬机，是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
本设计从实际出发，首先对绞车滚筒的用途、工作原理进行概述，进而对绞车滚筒的总体设计方案进行分析，然后进行具体零部件的分析设计；主要包括了电动机的选型，钢丝绳的选择，滚筒筒壳、主轴等部件的设计计算和校核等若干环节。
在结构设计完成后，利用CAD 进行装配分析和设计，最后完成绞车滚筒的整体设计。
关键词：模具，二级推出，拉钩式，机构Hoist drum designAbstract：Winch is known as the hois, Is to use drum winding wire rope or chain in order to enhance or traction weight small light lifting equipment, Mainly used in construction, water conservancy, forestry, mining, port, etc material lift or drag. The subject from a practical point, first of all, the use of the winch drum, the work outlined in principle, and the overall design of the winch drum program analysis, and then carry out specific parts of the analysis and design; mainly includes the motor selection, the choice of wire rope, drum cartridge case, support wheel, spindle and other parts of the design calculations and check the braking system, as well as a number of aspects of the selection. Upon completion of the structural des ign, the use of CAD analysis and design for assembly, and finally to complete the overall design of the winch drum.Keywords: Wire Rope Support wheel spindle目录1.前言 (1)2.绪论 (2)2.1 浅谈绞车滚筒 (2)2.2总体设计的内容及要求 (2)3.电动机的选择 (4)4.钢丝绳设计计算及选择 (5)4.1最大悬垂长度 (7)4.2钢丝绳每米重 (8)4.3验算钢丝绳的安全系数 (8)5. 滚筒的设计 (9)5.1滚筒的宽度尺寸计算 (9)5.2 钢丝绳最大静张力以及最大静张力差 (9)5.3 滚筒的结构设计 (10)5.4 滚筒的强度计算 (12)5.4.1筒壳的外载荷 (12)5.4.2 钢丝绳拉力降低系数 (13)5.5筒壳的失效形式 (13)5.6滚筒滚壳强度的校核 (15)5.6.1滚筒筒壳自由段压缩应力的校核 (15)5.6.2支轮处筒壳应力的校核 (16)5.7筒壳的强度稳定性校核 (18)5.8 滚筒右支轮部件的结构 (19)6. 主轴的设计 (20)6.1主轴的结构设计 (20)6.2联轴器及轴承的选择 (21)6.2.1联轴器的选择 (21)6.2.2滚动轴承的选择 (23)6.3 主轴强度和刚度计算及校核 (24)6.3.1 固定静载荷分配于主轴各轮毂作用点上的力 (25)6.3.2 钢丝绳拉力分配于主轴各轮毂作用点上的力 (27)6.3.3 作用于轴上水平方向及垂直方向的合力 (28)6.3.4弯矩计算 (29)6.3.5 扭矩计算 (30)6.3.6危险断面的安全系数计算 (31)6.3.7按弯扭组合校核强度 (33)6.3.8 挠度计算 (33)6.4主轴承强度校核 (36)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)1. 前言毕业设计是工科专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识；全面提高毕业生的素质，使之能较快地适应工程实践，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。
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摘要滚筒式绞车是结合了提升绞车JT0.8 ×0.6型号的技术参数以及调度绞车JD-11.4行星齿轮传动结构来设计的。
目的是使此提升绞车能在节省空间的条件下完成较大的传动比的要求。
目前，很多提升轿车都向着标准化、体积小、重量轻、结构紧凑、高效节能、寿命长、噪音低、一机多能、大功率、外形简单等方向发展。
因此，使得我们需要在结构上对提升机进行改进，而调度绞车的行星齿轮传动对此改进将会起到很大的作用，因为行星轮传动具有较大的传动比、高效、噪音小、结构紧凑等特点，刚好可以满足上述要求。
因此，我的毕业设计“滚筒式绞车”就是对两种绞车在结构和性能上的综合，使其达到最优的设计效果，具有所需的功能。
本次设计主要对两级外啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。
关键字：滚筒式绞车提升绞车调度绞车行星齿轮AbstractThe roller type car is a technique to joins together to promote the winch JT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4 wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request to make this promote winch can complete while saving the spatial term bigger spreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standard series turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightly packed,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machine can much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing on the construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a very big function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very big spreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of the construction tightly packed,can satisfy the above request at the right moment.Therefore,my graduate design "roller type winch"g is to two kinds of winches to go forward with the function at the construction the line synthesizes,making its attain the superior turning.The design of the two main transmissions and meshing with a planetary gear transmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design.Key word：the roller type winch promote the winch adjust a winch improvement目录前言 (1)第一章概述 (2)1.1、绞车的发展 (2)1.1.1 我国绞车的发展 (2)1.1.2 国外绞车的发展 (2)1.1.3 国内外水平对比 (3)1.1.4 总体发展趋势 (4)1.2 提升绞车简述 (4)1.3 调度绞车简述 (5)1.4 滚筒式绞车设计思路 (5)第二章滚筒绞车总体结构设计方案 (6)2.1 总体设计方案 (6)2.2 系统概述 (6)第三章局部方案设计 (8)3.1 驱动形式 (8)3.2 减速箱的选用 (9)3.3 传动方案 (9)3.4排绳方案 (10)3.5 电气控制方案 (10)第四章传动方案的选择及滚筒的设计 (13)4.1 设计的原始数据和传动方案选择 (13)4.2 传动方案选择 (14)4.3 滚筒的设计 (14)4.4 制动装置设计 (15)第五章传动系统的设计 (17)5.1传动比的设计与计算 (17)5.2 减速装置的传动比分配计算 (18)5.3 传动装置的运动参数计算 (19)5.4 齿轮的传动设计 (21)5.5 轴的设计及计算 (39)5.6 滚动轴承的校核计算 (46)5.7 键的强度计算 (47)第六章行星架结构设计 (48)6.1 行星架形式的确定和材料的选定 (48)6.2行星架的技术要求 (48)第七章滚筒式绞车制动器的设计 (51)7.1 制动器的形式和常用安全装置 (51)7.2 制动器的选用和设计 (53)第八章滚筒式绞车的使用与说明 (56)8.1 使用与维护 (56)8.2 绞车的润滑 (57)8.3 绞车的装配及检验 (58)8.4 绞车的修复与零部件的更换 (59)8.5 绞车的拆卸 (59)结束语 (61)致谢 (62)参考文献 (64)前言绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
而本次设计对象是行星齿轮调度绞车，调度绞车主要用于矿井井下机地面装载站调度编组矿车，中间巷到中拖运矿车及完成其他辅助搬运工作等。
在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径，选择后验证速度是否与设计要求速度一致，根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动，其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧，从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸，根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动，并对各个设计零部件进行校核等等。
绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转，从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便，用途广泛等特点。
在国内，平均每年需求各种不同规格的调度绞车数万台，同时我国的矿用提升机和绞车交流调速技术一直处于比较落后状态，几乎没有发展，导致高能耗和效率低的电动机转子串电阻装置一直占据主导地位，大大制约了其整机水平的提高。
因此，改变现在矿用提升机和绞车的现状和发展前景，是一项迫切的工作。
调度绞车最主要的机械部位就是齿轮传动部位，它的选择严重影响绞车的外貌和性能，而渐开线行星齿轮传动与普通齿轮传动相比具有一系列的优点。
如：承载能力大，体积小，效率高，重量轻，传动比大，噪声小，可靠性高，寿命长以及便于维修的优点。
同时行星传动的箱体比普通定轴齿轮传动的箱体在同样条件下，其重量要小几倍，这也是本次设计选用行星齿轮传动的重要原因。
第一章概述1.1、绞车的发展1.1.1 我国绞车的发展我国绞车主要经历了仿制、自行设计两个阶段。
解放初期使用的产品主要来自日本与苏联，1958年以后，这些产品相继被淘汰，并对苏联绞车进行了改进，于1964年进入自行设计阶段。
淮南煤机厂曾设计了摆线齿轮绞车和少齿轮差传动绞车，徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动绞车，一些厂还设计试制了25kw的调度绞车。
目前，矿用小绞车已经在标准化方面得到了相应发展，于1982年，对以前制定的标准进行了修订。
其标准方为JB965-83，JB1409-83,。
1.1.2 国外绞车的发展国外矿用小绞车使用很普遍，生产厂家也很多。
苏联、美国、日本、瑞典等国都制造了矿用小绞车，而且，国外矿用小绞车种类、规格较多，比如调度绞车牵引力以100kgf到3600kgf，动力有电动的，液力的，风动的。
工作机构有单筒、双筒和摩擦。
传动形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、涡轮传动、液压传动、行星轮传动、摆线齿轮传动等。
其中采用行星轮传动。
其中采用行星轮传动的比较多。
发展趋势是向着标准化系列方向发展，向着体积小、重量轻、结构紧凑方向发展，向着高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。
1.1.3 国内外水平对比（1）品种国外矿用小绞车的规格较多，适用于不同场合，我国的矿用小绞车规格较少，品种型号多，也较繁琐，标准化程度不够高。
（2）型式从工作机构上分，国外有单筒、双筒、摩擦式，而我国则较少。
从原动力上分，国外有电动的、风动的、液压驱动的。
我国只有少量的电动和风动的。
但近几年有了较大程度的发展。
（3）结构我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿轮传动，其传动系统结构简单，使用方便，但牵引力过小，特别是上山、下山很难实现较大设备的搬运工作。
随着采煤的机械化发展，综采设备的频繁搬迁，绞车也得到了相应的发展。
使得绞车还需要具备快速回绳的功能。
（4）产品性能主要寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联等国还有一定的差距。
（5）三化水平虽然我国的矿用小绞车参数系列化方面水平优于国外，但在标准化和通用化方面还远不如发达机械制造国。
（6）技术经济指标我国的矿用小绞车技术经济指标与国外特别是与苏联等机械发达国家还有一定的差距。
1.1.4 总体发展趋势纵观国内外矿用小绞车的发展情况，其发展趋势有以下几个特点：（1）向着标准化系列化方向发展使各制造公司都有自己的产品系列型谱中，对绞车的性能、参数做进一步的明确规定，并强力推行实施，将设计、制造、使用、维护、带来极大的方便。
（2）向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展力求将绞车的运动及传动装置、工作滚筒、制动装置部分底座等主要部件综合在一个系统中并加以统筹布局，充分利用空间，提高紧凑程度，做好外形封闭。
（3）向高效节能的方向发展选取最佳参数，最大限度提高产品功能，采用合理的制造精度，提高生产效率。
向寿命长，低噪音的方向发展，使得综合性能指标得到提高。