认知无线电实验

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认知无线电的开发环境与基础实验入门

认知无线电的开发环境与基础实验入门

认知无线电的开发环境与基础实验入门认知无线电(Cognitive Radio)是一种新型无线通信技术,其核心概念是无线电设备具有感知和认知的能力,能够自主地感知无线电频谱的使用情况,并根据当前环境的特性和需求灵活地调整自身的传输参数和工作模式。

在认知无线电的开发环境与基础实验入门方面,主要包括开发环境的搭建和基础实验的设计与实施两个方面。

首先,认知无线电的开发环境搭建需要一些基本的硬件设备和软件工具。

硬件方面,需要一台通用计算机,可以是台式机或者笔记本电脑,满足一般的运算和存储需求即可。

此外,还需要一块可编程的无线电设备,如软件无线电(Software Defined Radio,简称SDR)平台。

SDR平台可以通过编程来实现对无线电硬件的控制和调整,满足认知无线电的开发需要。

在软件工具方面,可以选择一些开源平台,如GNU Radio和SDR#等,这些平台提供了丰富的工具和函数库,可以方便地进行信号处理和无线电通信的实验。

其次,基础实验的设计与实施是认知无线电开发的重要一环。

基础实验主要包括两个方面的内容:频谱感知和动态频谱访问。

频谱感知是指无线电设备根据感知算法和感知技术来感知当前频谱的利用情况。

这其中的关键步骤包括能量检测、频谱分析和频谱识别等。

动态频谱访问是指无线电设备基于感知结果和通信需求来动态地决策如何访问频谱资源。

这其中的关键步骤包括频谱查询、频道选择和动态频谱访问控制等。

为了实施这些基础实验,我们可以利用上文提到的开源软件平台,如GNU Radio 和SDR#等,结合SDR平台进行实验。

首先,我们可以使用GNU Radio提供的信号处理库和函数来实现频谱感知算法和感知技术。

例如,可以使用能量检测算法来检测信号的存在和强度,使用频谱分析算法来分析信号的频谱特征,使用频谱识别算法来识别不同信号的类型和调制方式等。

然后,基于感知结果,可以调用SDR平台的API接口来进行动态频谱访问控制。

基于认知无线电的通信技术研究

基于认知无线电的通信技术研究

基于认知无线电的通信技术研究在现代社会中,无线通讯技术已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。

然而,为了满足不断增长的需求和更高的要求,传统的无线通讯技术已经面临着种种限制和挑战。

因此,基于认知无线电的通讯技术应运而生。

所谓认知无线电,就是指利用智能技术来对无线电频谱进行动态感知和管理的一种无线通信技术。

该技术在对频谱资源的利用效率和无线电频谱的可持续利用方面都具有重要的意义。

它能够通过智能感知,自主决策和优化控制来提高频谱资源的利用率和频谱资源的保障性,从而提高无线网络的容量和精度。

现如今的无线频率资源已经面临了严重的短缺问题和频谱资源的效率低下问题。

随着时代的发展,人们对高频谱效率和安全性的要求在逐步增加。

因此,认知无线电通信技术的研究,不仅是当今无线通讯领域的热点问题,同时也是无线通讯技术发展的趋势。

一、认知无线电通讯技术的原理与特点认知无线电通信技术在无线通信中的特点是通过对频谱的智能感知和动态管理,来提高频谱的利用率和效率。

这种技术可以利用无线设备中的智能感知系统,自主地对无线电频谱进行感知和管理。

同时,认知无线电技术可以从多种途径获得无线电频谱的状态信息,并根据状态信息动态地改变通讯方式,以达到更优秀的通讯效果。

认知无线电通信技术的特点主要包括:1. 智能感知技术认知无线电通信技术可以利用智能感知系统对无线电频谱进行智能感知,以判断无线电频谱是否处于闲置状态,或者正在被其他设备使用。

这种技术可以有效利用频谱资源,减少频带的浪费并提高频谱的利用率。

2. 自主决策能力认知无线电通信技术还具有自主决策的能力,可以自主决策如何分配频谱资源,使之在保证高效率、高可靠性的同时达到更优的通讯效果。

这种技术不仅可以改善无线通讯的性能,同时也能够提高无线网络的容量,从而实现多样化和创新化的无线网络服务。

3. 动态优化控制认知无线电通信技术可以利用频谱信息来动态地优化和调整无线网络的工作状态。

这种技术可以随时根据无线频谱的状况进行优化调整,并根据需求对信号和干扰进行一些相应的控制和处理。

认知无线电技术研究与应用研究

认知无线电技术研究与应用研究

认知无线电技术研究与应用研究一、概述认知无线电技术是指利用先进的无线电通信技术、智能化技术、人工智能技术,实现对无线电频谱的高效率利用和周围环境的自适应感知的一种技术水平,它及其应用在无线电通信中的优越性已得到了广泛认可,因此成为当今无线电通信领域的研究热点,本文主要围绕认知无线电技术研究与应用研究展开。

二、认知无线电技术的研究发展1. 认知无线电的概念和特点认知无线电系统通过动态频谱接口(Dynamic Spectrum Access, DSA)技术,自适应地感知空余频谱,进行频谱分配和频谱管理,提高频谱使用效率和带宽利用率,从而满足不断增长的无线电通信需求;同时,认知无线电系统还具备灵活的频谱共享、环境自适应等特点,可以适应多种复杂环境。

2. 认知无线电的关键技术认知无线电技术的实现需要发展若干关键技术,包括频谱感知与测量、频谱管理与调度、无线电网络安全等技术,其中频谱感知和测量技术是认知无线电技术的核心,利用先进的信号处理技术进行快速的频谱感知和测量是其关键之一。

3. 认知无线电的应用领域认知无线电技术的应用领域涵盖多个方面,如无线电通信、无线电数据传输、军事和民用应用等方面,其中,无线电通信应用领域最为广泛,使用认知无线电系统可以提高系统带宽利用率、频谱利用率,同时可以适应不同的环境。

三、认知无线电技术的典型应用举例1. 无线电通信应用领域随着通信市场的不断扩大,无线电通信已经成为人们生活中最为常见的通讯方式之一,但是频带资源十分有限,如何更好地利用频带资源已经成为一个紧迫的问题。

认知无线电技术恰好可以解决这一问题,它可以适应不同的环境,可以灵活共享频带资源,实现更加高效地频谱分配和调度,同时可以保证无线电通信系统的安全性。

2. 军事应用领域在军事领域中,频谱使用更为复杂,认知无线电技术也得到了广泛应用,如士兵战地通信系统、立体作战指挥系统等。

因为在军事环境中,无线电通信的建设费用昂贵,需要灵活适应性的频谱管理系统,而认知无线电技术正好满足了这一需求,使用它可以高效地利用有限的频谱资源,同时保证了通信系统的稳定性和安全性,因此得到了广泛应用。

面向移动互联网的认知无线电技术研究

面向移动互联网的认知无线电技术研究

面向移动互联网的认知无线电技术研究随着移动互联网的快速发展,人们对通信技术和通信网络的需求不断增加。

在这种情况下,认知无线电技术应运而生。

认知无线电技术可以让无线电频谱得到更好的利用,提高频率利用率,从而满足了人们对无线通信的需求。

一、认知无线电技术概述认知无线电技术是指通过无线电频谱的感知、理解和应用来实现认知和控制的高科技无线通信技术。

它可以在不干扰其他频率的条件下,有效的使用无线电频谱。

与传统的固定频率和时间分配的无线电通信方式不同,它能够自动感知和监视无线电频谱,并从中选择未被占用的频率,在合适的时候调整发送和接收参数。

二、认知无线电技术的特点1.自适应性:认知无线电技术可以根据环境的变化自适应的改变通信的参数,从而达到最优状态,提高频率利用率,降低通信成本。

2.感知性:认知无线电技术可以感知无线电频谱的使用情况及其变化,能够实现无线网络资源的动态分配。

3.智能性:认知无线电技术可以智能的选择最佳的无线电资源,实现无线电资源的最优化分配和使用。

三、认知无线电技术的应用1.无线电节能:在认知无线电技术的支持下,可以实现静态和动态无线电节能,从而提高终端设备电池的寿命。

2.无线电频谱管理:认知无线电技术可以感知到无线电频谱的使用情况,从而合理的管理和分配频谱资源,缓解无线电频谱紧缺的问题。

3.智能交通:认知无线电技术可以对交通信息进行感知、处理和传输,在交通管理中起到重要的作用。

4.物联网与5G技术:认知无线电技术可以在物联网和5G技术中实现频谱的高效使用,提高无线通信质量和覆盖范围。

四、认知无线电技术的研究方向1.认知无线电技术的智能化研究:如何将人工智能技术应用到认知无线电技术中,提高认知无线电的自适应性和智能化水平。

2.认知无线电的安全性研究:认知无线电技术的发展离不开安全保密。

如何保证认知无线电技术的安全性、可靠性和防抵抗性,是目前亟待解决的问题。

3.认知无线电的无线接入研究:如何提高认知无线电的无线接入能力,实现多设备无线接入,提高通信效率和用户体验。

认知无线电成功案例

认知无线电成功案例

认知无线电成功案例
认知无线电(Cognitive Radio)是一种智能无线通信技术,它能够通过感知环境并据此自主地选择最佳的频谱资源进行通信。

这种技术已经在许多领域得到应用,并且取得了一些成功的案例。

以下是一些认知无线电成功案例的例子:
1. 军事通信:在军事通信领域,认知无线电可以通过实时频谱感知,自主地选择最佳的频段进行通信,从而提高通信的安全性和灵活性。

2. 智能城市:在智能城市和物联网应用中,认知无线电可以帮助无线网络更好地适应环境变化,优化频谱利用,并且提高网络容量和覆盖范围。

3. 电力系统:在电力系统中,认知无线电可以用于智能电力网,通过对频谱使用的优化,提高电网的可靠性和效率。

4. 紧急救援:在紧急救援通信中,认知无线电可以实时感知通信环境,为救援人员提供更可靠的通信支持,保证通信的可用性。

这些都是认知无线电成功应用的案例,表明其在不同领域具有广泛的应用前景。

随着认知无线电技术的不断发展,相信会有越来越多的成功案例涌现。

无线电实验报告

无线电实验报告

无线电实验报告无线电实验报告引言无线电技术作为一项重要的通信工具,广泛应用于各个领域。

本次实验旨在通过搭建一个简单的无线电通信系统,深入了解无线电的原理和应用。

本文将从实验的目的、实验装置的搭建、实验过程的记录以及实验结果的分析等方面,详细介绍本次无线电实验的过程和结果。

实验目的本次实验的主要目的是通过搭建一个简单的无线电通信系统,加深对无线电原理的理解,并掌握基本的无线电通信技术。

具体包括以下几个方面:1. 理解无线电波的传播原理和特性;2. 掌握无线电收发信机的基本原理和搭建方法;3. 熟悉调频和调幅调制技术,了解不同调制方式的特点;4. 学会使用无线电通信系统进行简单的通信。

实验装置的搭建本次实验所需的装置包括无线电收发信机、天线、音频输入设备等。

首先,我们需要搭建一个简单的无线电收发信机,用于发送和接收无线电信号。

其次,选择合适的天线,用于无线电波的发射和接收。

最后,将音频输入设备连接至无线电收发信机,用于输入声音信号。

实验过程的记录在实验过程中,我们首先按照实验装置的搭建要求,逐步组装无线电收发信机。

接下来,将天线连接至无线电收发信机,并调整天线的位置和方向,以获得最佳的信号传输效果。

然后,将音频输入设备连接至无线电收发信机,调节音频输入的音量和频率,确保输入的声音信号能够被准确地传输和接收。

实验结果的分析通过实验,我们成功搭建了一个简单的无线电通信系统,并进行了一系列的通信测试。

在测试过程中,我们发现无线电波的传播距离受到环境、天气等因素的影响。

在开阔的地区,无线电信号的传输距离较远,信号质量较好;而在有遮挡物的地方,无线电信号的传输距离较短,信号质量较差。

此外,我们还发现调频和调幅调制技术在无线电通信中的应用。

通过调节调频的频率或调幅的幅度,我们可以实现不同的信号传输方式。

调频方式适用于音频信号的传输,而调幅方式适用于语音和数据信号的传输。

结论通过本次实验,我们深入了解了无线电的原理和应用。

无线电实验报告

无线电实验报告

无线电实验报告
《无线电实验报告》
在这次无线电实验中,我们使用了一台简单的无线电发射器和接收器,探索了
无线电波的传播和接收原理。

通过实验,我们对无线电技术有了更深入的了解,并且学到了一些有趣的知识。

首先,我们搭建了一个简单的无线电发射器,使用了一个电池作为能源,一个
电容和一个线圈作为振荡器,以产生无线电波。

我们调节了电容和线圈的数值,使得发射器能够发出一定频率的无线电波。

接着,我们使用一个无线电接收器
来接收这些无线电波,并且成功地将它们转换成声音信号。

在实验过程中,我们发现无线电波的传播距离受到很多因素的影响,比如天线
的高度、地形的起伏、以及周围环境中的其他无线电干扰。

通过不断调整天线
的高度和方向,我们成功地改善了信号的接收效果,这也让我们更加深入地理
解了无线电波的传播特性。

除此之外,我们还学习了一些无线电通信的基本原理,比如调频调幅等。

我们
了解到无线电技术在现代通信中的重要性,无线电波的应用范围非常广泛,从
广播电台到卫星通信,都离不开无线电技术的支持。

通过这次实验,我们不仅对无线电技术有了更深入的了解,也对科学实验有了
更多的体验和感悟。

我们相信,通过不断地学习和探索,我们能够更好地理解
并应用无线电技术,为人类社会的发展做出更大的贡献。

认知无线电技术的研究与应用

认知无线电技术的研究与应用

认知无线电技术的研究与应用随着科技的不断发展,人们对无线电技术的需求也日益增加。

然而,这种高科技的应用也带来了很多问题。

比如,频谱资源不足、频段干扰等诸多问题。

因此,为了解决这些问题,认知无线电技术应运而生。

一、认知无线电技术的基本概念认知无线电技术是指利用机器学习、信息论等多学科交叉知识,使得无线电设备在使用周围的空闲频率资源时,能够自适应调整自身的工作参数以满足现有通信的需求。

认知无线电技术可以根据定义分为两部分。

一部分是无线电技术,另一部分是认知技术。

认知技术可以理解为人类的认识能力,而它在认知无线电技术中的体现,主要是建立一个智能学习模型,从而分析感知到周围环境的信息,判断当前频段是否可以使用,并自适应地调整自身的参数,减少无线电频段的相互干扰,提高频谱利用效率。

二、认知无线电技术的工作原理认知无线电技术的工作原理可以分为信道感知、信道评估和动态频谱访问等几个部分。

信道感知指的是利用无线电设备感知到周围的空闲频段,获取当前的频谱资源。

信道评估是根据已有的通信信息来判断可用频谱资源的可达和拥挤程度。

动态频谱访问是指根据信道评估的结果来调整自身的参数,以获得更好的通信质量。

三、认知无线电技术的优势认知无线电技术的优势主要体现在以下几个方面:1.提高频谱利用率认知无线电技术可以利用空闲频段,提高整体的频谱利用率,从而减少频段间的相互干扰,提高通信质量。

2.适应不同通信环境认知无线电技术可以自适应调整自身的参数,以适应不同的通信环境,保证通信质量更加稳定。

3.降低能耗认知无线电技术可以将无线电设备调整到最佳工作状态,减少不必要的功率消耗,从而降低能耗。

4.提高频段利用效率认知无线电技术可以判断周围环境的信息,选择最佳的频段,从而提高频段利用效率。

四、认知无线电技术的应用认知无线电技术可以运用在很多领域,如智能穿戴设备、无人机、增强现实等等。

以下以无人机的应用为例进行说明。

目前,无人机已成为现代战争中的重要利器。

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武汉理工大学现代数字信号处理在前沿学科中的应用实验认知无线电学院:信息工程学院学号:1049731503279姓名:吴志勇班级:电子154实验一认知无线电的开发环境与基础实验入门一、实验目的1、掌握Linux系统下的基本操作。

2、了解认知无线电实验平台。

3、掌握GNU Radio软件平台的搭建过程。

4、了解USRP N210设备的检测。

二、系统、硬件配备一台配有千兆网卡的PC机,ubuntu11.10系统,GNU Radio3.5.0安装包(也可以选择其他带有UHD的GNU Radio版本)。

三、实验流程GNU Radio的安装主要包括三个部分的安装,准备库的安装、UHD的安装、GNU Radio 的安装,下面将从这三个部分开始介绍。

1、网络连接在ubuntu下进行网络IP设置,打开命令终端,常用的命令:使用ls命令查看当前路径下文件,使用cd命令进入文件夹。

2、准备库的安装:在/redmine/projects/gnuradio/wiki/UbuntuInstall中,有其安装方法,对应找到我们的ubuntu11.10所需要的准备库内容,利用apt-get来安装。

安装完毕之后可以根据build-guide程序中所提到的库进行验证。

3、UHD的安装可以到官网上看见很多uhd的版本,我们采用的版本是003.004.000,可以直接从设备所带的光盘中获得(/tmp/uhd/host):执行:cd /tmp/uhd/hostmkdir buildcd buildcmake ../makemake testsudo make install4、GNU Radio的安装本文以GNU Radio为例,从官网上可以下到gnuradio3.5.0的安装包,我们可以通过安装包中的version.sh文件来查看其版本,选择gnuradio3.5.0来安装。

执行:cd /gnuradiomkdir buildcd buildcmake ../makemake testmake install5、设置环境变量按照README中指示设置环境变量,但是,其中python路径要根据我们的python版本设置,改正之后如下:export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python2.7/disk-packagesexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$HOME/local/libsudoldconfig四、实验结果执行gnuradio-companion指令,系统输出如下界面,安装成功实验二Dpsk数字调制实现一、实验目的1、熟悉Ubuntu操作系统的使用。

2、熟悉gnuradio_companion的使用。

3、熟悉DBPSK调制的基本原理,并通过gnuradio实验平台实现DBPSK调制及解调。

二、实验原理本例是一个GNU Radio的关于余弦波信源的差分移相键控数字调制的例子。

它由一个余弦波形源,经过采样流控制得到稳定的采样速率,然后经过了数据包打包、DPSK 调制、DPSK 解调和数据包解包等过程,并向PC 的Speaker输出声音信号,(此信号由产生余弦波的信源频率控制)。

差分BPSK是相移键控的非相干形式,它不需要在接收机端恢复相干参考信号。

非相干接收机容易制造而且便宜,因此在无线通信系统中被广泛使用。

在DBPSK系统中,输入的二进制序列先差分编码,然后再用BPSK调制器调制。

差分编码后的序列﹛an﹜是通过对输入bn与an-1进行模2和运算产生的。

如果输入的二进制符号bn为0,则符号an与其前一个符号保持不变,而如果bn为1,则an与其前一个符号相反。

差分编码原理为:其实现框图如图1所示。

一个典型的差分编码调制过程如2图所示:图1 差分编码实现框图对DBPSK的解调是通过比较接收相邻码元信号(I,Q)在星座图上的夹角,如果大于90则为1,否则为0。

即按下式进行:)2()2()2()2()(+-++-=nQnQnInInD如果)(<nD,则判为1,反之判为0。

)()1()(nbnana⊕-=输入数据载波相位(1)(0)0 1 1 0 0 0 1 1 1π0 ππππ0 π00 π0 0 0 0 π0 π图2差分编码与载波相位示意图本例中需要调用11个模块,新出现的有:Throttle进行采样流控制得到稳定的采样速率。

Packet Encoder进行数据包打包,进行数据比特(bit)到符号(symbol)的转换,为调制模块做好准备,如下一个模块是二进制调制,每1个符号占1个比特(bits/symbol),四进制调制就是2 bits/symbol,以此类推。

DPSK Mod采用差分相移键控数字调制。

DPSK Demod差分相移键控数字解调。

Packet Decoder是Packet Encoder的反过程。

WX GUI Scope Sink相当于示波器。

三、实验设备需要安装过Ubuntu 系统和GNU Radio的PC机四、实验步骤1、开启一个终端输入命令sudognuradio-companion2、从开启界面右边的库中添加并连接必要的block 如图3所示。

3、匹配每个block 的数据类型,参考图dpsk_loopback。

(注意所有的模块需要根据图dpsk_loopback所示按颜色指示修改其数据类型。

int为浅绿色,short 为黄色,complex 为蓝色,float 为橙色,紫红色为调制后数据char型) 。

4、单击标签上的"in""out"在合适的模块间进行连线。

5、如图dpsk_loopback设置每个模块属性(注意属性value 值设置为带有m 的,为小数,比如5m 就是0.005,200m 就是0.2) 。

其中不能直接设置的属性如下列出:a)在Signal Source 模块中的Sample Rate 属性设置为samp_rate,Frequency 属性设置为freq。

b)在Throttle 模块中的Sample Rate 属性设置为samp_ratec)在WX GUI Scope Sink 模块中的Sample Rate 属性设置为samp_rate,T Scale 属性设置为1/freq。

d)在Audio Sink模块中的Sample Rate属性设置为samp _rate ,Device Name属性设置为plughw:0,0 。

6、按键F5 来编译程序,或者单击图标。

如果有错误双击检查所有连接模块的属性、数据类型。

7、按键F6来执行程序,或者单击图标。

将会出现如图4 所示界面。

8、使用Frequency 滑条来调整你的系统中的输入信源频率的大小。

从而改9、变向外输出的声音。

图3 最终模块图五、实验结果按键F6来执行程序,或者单击图标。

将会出现如图4 所示界面图4 dpsk_loopback实验三连续可变斜率增量调制的实现一、实验目的1、熟悉Ubuntu操作系统的使用。

2、熟悉gnuradio_companion的使用。

3、熟悉CVSD数字调制的基本原理,并通过gnuradio实验平台实现CVSD数字调制及解调。

二、实验原理本例是一个GNU Radio的关于三角波信源的连续可变斜率增量调制的例子。

它由一个Triangle 波形源,经过采样流控制得到稳定的采样速率,然后由VCO(压控振荡器) 控制产生一个周期性的频谱并显示频谱和波形。

以此频谱用CVSD 的调制方式显示其频谱和波形,最后CVSD 解调后还原其频谱显示出来波形,并向PC输出声音信号,(此信号由频谱控制,当然也可以说是由三角波信源的采样率控制) 。

CVSD在数字语音通信领域是一种降低带宽的声音编码方法。

它充分利用数字语音相邻采样的相关性,只对连续采样的幅度差进行量化。

由于幅度差的量化电平相较于其它量化方法小得多,从而减少了信号带宽。

CVSD采用二进制量化和自适应算法实现连续步长调整,且其编码器能够在大幅度信号里精确地表示小幅度信号并且不影响其性能,这在一些无自适应功能的编码器里是不能实现的。

CVSD编码器可以有效地实现8/1的压缩率,每一个输入的语音采样和内部的参考值比较,如果大于参考值,则编码器输出1,否则输出0,参考值随着输出比特流的频率实时改变,所以每8个采样值将会产生一个字节的输出。

本例中需调用20个模块,新出现的有:VCO压控振荡器,通过输入的信号的幅度控制输出信号的频率,产生振荡输出。

CVSD Encoder语音数字编码,对输入的信号进行编码后产生short类型比特流的输出。

CVSD Decoder语音数字解码,编码的反过程。

Packed to Unpacked 将比特流转换为short型数据,Char to Float数据类型转换,char型转换成float型。

WX GUI FFT Sink可是查看信号的频谱。

三、实验设备需要安装过Ubuntu 系统和GNU Radio的PC机四、实验步骤1、开启一个终端输入命令sudognuradio-companion2、从开启界面右边的库中添加并连接必要的block 如图cvsd_Figure1 所示。

3、匹配每个block 的数据类型,参考图1 。

(注意所有的模块需要根据图cvsd_Figure1所示按颜色指示修改其数据类型。

int为浅绿色,short为黄色,complex为蓝色,float 为橙色,紫红色为调制后数据char型)4、单击标签上的"in""out"在合适的模块间进行连线。

5、如图cvsd_Figure1 设置每个模块属性(注意属性value 值设置为带有m的,为小数,比如5m 就是0.005,200m 就是0.2) 。

其中不能直接设置的属性如下列出:a)在两个Signal Source 模块中的Sample Rate 属性设置为audio_rateb)在Audio Sink模块中的Sample Rate属性设置为audio_rate, Device Name属性设置为plughw:0,0c)在Throttle 模块中的Sample Rate 属性设置为audio_rated)在CVSD Encoder ,CVSD Decoder 模块中的Resample 属性设置为resample,Frac.Bandwidth属性设置为bw。

e)在VCO模块中的Sample Rate属性设置为audio_rat,Sensitivity属性设置为audio_rate*2*math.pi。

f)在两个Import 模块中的Import 属性设置为import math。

g)在VCO、CVSD Decoder 之后引出来的四个Sink模块中的Sample Rate属性设置为audio_rateh)在Char To Float 之后引出来的两个Sink模块中的Sample Rate属性设置为audio_rate*resample,其中WX GUI Scope Sink 模块的T Scale属性设置为20.0/(audio_rate*resample)。

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