六轴机械手参数介绍

4、六轴机械手自动化应用指南 在压铸冲床生产线上整合六轴机械手技术 并得以应用，其实没有有些人想象的那么 复杂、危险与高成本，反而是非常简易而 安全的，同时也可能获得经济优势。 1、生产安全性： 2、生产简易性： 3、低成本生产优势：
5、六轴机械手参数图
6、六轴机械手的应用I
7、六轴机械手的应用II
特点：
1、速度快：采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而 缩短了循环周期的时间，提高生产效率。 2、精度高：此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程 中不断重复定位，保证精度。 3、密封性好：各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封 性有很高要求的恶劣环境中使用。 4、外形小巧 相对负载大：机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边 设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。
六轴机械手参数介绍
鑫台铭制 2015.9.21
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1、六轴机械手简介 六轴机械手（以下简称六轴机器人）: 六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活 性。六轴机械手是多关节、多自由度的机 器人，动作多，变化灵活；是一种柔性技 术较高的工业机器人，应用面也最广泛。
2、六轴机械手特点
基本描述： 一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对值 式伺服电机驱动，在同类产品中具有一定的优势。
8、六轴机械手3D图
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3、六轴机械手与四轴机械手比较 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因 此有更多的“行动自由度”。 六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手 一样在水平面自由旋转，后两个关节能在 垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个 “手臂”，两个“腕”关节，这让它具有 人类的手臂和手腕类似的能力。 六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿 起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角 度放入产品里。它们还可以执行许多由熟 练工人才能完成的操作。