基于FPGA的动态目标跟踪系统设计
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中 图 分 类 号 ：Ｔ １ ．２ Ｎ９ １７ 文 献 标 识 码 ：Ａ
Ｍ ｏ ｉ ｇ ｔ ｒ ｅ ｒ ｃ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｄ ｓｇ ａ ｅ ｎ Ｆ ｖ ｎ ａ ｇ ｔ ｔａ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ ｅ ｉ ｎ ｂ ｓ ｄ ｏ ＰＧＡ
Ｗ Ｕ Ｃｈ ｎ ｉｎ Ｚ ａ ｇ Ｊａ ｇ， ＨＡＯ ｕ Ｈｕ ， ＨＥＮＧ Ｂ ＹＵ Ｘｉｏ Ｙａ Ｂ ｉＺ ｏ， ａ ｎ （ｃｏｌｏ ｌｃ ｃｌａｄ Ｉｆｒ ａｉ ｎｉｅｒ ｇ ］ ｎ ｓ ｎｖｒ ｔ，Ｚ ｅｊ ｎ １０ ３， ｈｎ ） Ｓｈ ｏ ｆＥｅｔ ａ ｎ ｎｏｍ ｔ ｎ Ｅ ｇｎｅ ｎ ， ｉ ｇｕ Ｕ ｉ ｓｙ ｈ ｎｉ ｇ２ ２ １ Ｃ ｉａ ｉ ｒ ｏ ｉ ａ ｅｉ ａ
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利 用 计 算 机 实 现 人 类 的 视 觉 功 能 是 目 前 计 算 机 领 域 中 最 热 门 的 课 题 之 一 ［。基 于 视 频 的 目标 检 测 与 跟 踪 】 Ｉ
列 ， 算 出 运 动 目标 的 运 动 参 数 ， 时 也 为 后 继 的 目标 计 同 行 为 理 解 做 准 备 。该 系 统 以 获 取 视 频 序 列 中 的 运 动 目标
ｃ ｍｐｅ ｉｈ－ｌｖ ｌ ｌ ｏ ｔ ｍｓ ｕ ｅ ｏ ｌｘ ｈ ｇ ｅ ｅ ａｇ ｒ ｈ ｓ Ｎｉｓ Ｉ ｏ — ｏ ｅ ｆｒ Ｃ ａ ｇ ａ ｅ ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ｓ ｌｅ ｉ ｏ Ｉ ｆ ｃ ｒ ｏ ｌ ｎ ｕ ｇ ｒ ｇ ａ ｓ ｔ ｎ ｏ ｂ ｅ ｏｖ ｄ．Ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｉｇ ｎ ｅ ｉａｉｎ ｒ ｈ ｄ ｌ ａ ｄ ｒ ａ ｚ ｔ ａ ｅ ｎ ｌ ｏ
摘 要 ：为 了 解 决 基 于 Ｐ Ｃ机 的 视 频 动 态 目标 跟 踪 实 时 性 瓶 颈 问 题 ，设 计 出 一 种 基 于 Ｆ Ｇ 的 动 ＰＡ
态 目标 跟 踪 系统 。 设 计 遵 循 图 像 处 理 金 字 塔 模 型 ， 对 低 层 和 中层 算 法 简 单 、 据 量 大 且 存 在 一 定 并 针 数 行 性 等 特 点 采 用 Ｆ Ｇ 硬 件 实现 ， 而 高 层 较 复 杂 算 法 使 用 Ｎｏ Ｉ软 核 进 行 Ｃ语 言 编 程 。 整 个 设 计 采 ＰＡ ｉｓＩ
用 Ｖ ｒｏ — Ｄ ｅｉ ｇ Ｈ Ｌ对 算 法 完成 建模 与 实现 ， 在 Ｑ Ａ Ｔ Ｓ Ｉ 上 进 行 了综 合 、 线 等 工作 ， ｌ 并 Ｕ Ｒ Ｕ Ｉ 布 最后 以 Ａ ｔ ａ ｌｒ ｅ
公 司 的 Ｄ ２开 发 板 为 硬 件 平 台 实 现 了 整 个 系 统 。 Ｅ
关 键 词 ：Ｆ Ｇ 视 觉 跟 踪 ； ｅｉ ｇ ＨＤ 动 态 目标 ； ｏ Ｉ Ｐ Ａ； Ｖ ｒｏ — Ｌ； ｌ ＮｉｓＩ
Ａｐ ｉａ ｉ ｆ Ｉｔ ｇｒ ｔ Ｃｉ ｕｔ ｐｌ ｔ ｃ ｏｎ ｏ ｎ ｅ ａｅｄ ｒ ｉ ｃ ｓ
基于 Ｆ Ｇ 的动 态 目标跟踪系统设计 ＰＡ
吴长 江 ， 不 贿 ， 博 ， 小 燕 赵 郑 于
（ 苏 大 学 电气 信 息 工 程 学 院 ， 苏 镇 江 ２２１） 江 江 １０ ３
ａｈｅｅ ｙ Ｖ ｒｏ — Ｄ ，ａｄ ｓｎｈｓ ｎ ｌｃ＆ ｏ ｔ ａｅ ｃｍｐ ｔｄ ｉ ｕ ｒ ｓ１ ｓｆ ａｅ ｐａ ｏ ．Ｆｎｌ ，ｔｉ ｄｓ ｎ ｉ ｃ ｉ ｄ ｕｅ ｒ ｏ ｌ ｅ ｎ Ｑ ａ ｕ Ｉ ｏ ｗ ｒ ｌｆｒ ｓ ｅ ｔ ｔ ｔｍ ｉａ ｙ ｈｓ ｅｉ ｍ— ｌ ｇ
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技 术 是计 算 机 视 觉 领 域 中最 主要 的 研 究 方 向之 一 ， 在 科 学 研 究 和 工 程 应 用 中 都 有 十 分 诱 人 的 前 景 ［ ４， 要 ２ ］主 － 有 ：１ 智 能 视 频 监 控 系 统 ；２ 图 像 压 缩 ；３ 工 业 机 器 人 （） （） （）
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利 用 计 算 机 实 现 人 类 的 视 觉 功 能 是 目 前 计 算 机 领 域 中 最 热 门 的 课 题 之 一 ［。基 于 视 频 的 目标 检 测 与 跟 踪 】 Ｉ
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关 键 词 ：Ｆ Ｇ 视 觉 跟 踪 ； ｅｉ ｇ ＨＤ 动 态 目标 ； ｏ Ｉ Ｐ Ａ； Ｖ ｒｏ — Ｌ； ｌ ＮｉｓＩ
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基于 Ｆ Ｇ 的动 态 目标跟踪系统设计 ＰＡ
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技 术 是计 算 机 视 觉 领 域 中最 主要 的 研 究 方 向之 一 ， 在 科 学 研 究 和 工 程 应 用 中 都 有 十 分 诱 人 的 前 景 ［ ４， 要 ２ ］主 － 有 ：１ 智 能 视 频 监 控 系 统 ；２ 图 像 压 缩 ；３ 工 业 机 器 人 （） （） （）