《汽车认识》模块四 汽车底盘认知
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手动变速器工作原理：就是通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮， 通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。 下面先看一下简化的手动变速器（2挡）的构造图，如图4-8所示。 12
| 1 | 汽车传动系
二、变速器
ຫໍສະໝຸດ Baidu
图4-8 变速器工作原理图
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。如上
传动系的种类组成：传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动
、液力传动、液压传动、电传动等。下面分别介绍传动系各个分总成的工作
原理以及作用。
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| 1 | 汽车传动系
一、离合器
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定 在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程 中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离 和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
图4-4 离合器工作原理示意图
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| 1 | 汽车传动系
一、离合器
离合器的功用主要有：离合器位于发动机与变速器之间的飞轮壳内，被固 定在飞轮的后平面上，另一端连接变速器的输入轴。离合器相当于一个动力 开关，可以传递或切断发动机向变速器输入的动力。主要是为了使汽车平稳 起步，适时中断到传动系的动力以配合换挡，还可以防止传动系过载。
二、变速器
汽车作为一种交通工具，必然会有起步、上坡、高速行驶等驾驶需要。 而这期间驱动汽车所需的扭力都是不同的，光靠发动机是无法应付的。因为 发动机直接输出的转矩变化范围是比较小的，而汽车起步、上坡却需要大的 转矩，高速行驶时，只需要较小的转矩，如直接把发动机的动力来驱动汽车 的话，就很难实现汽车的起步、上坡或高速行驶。另外，汽车需要倒车，也 必须要用到变速器来实现。
图4-6 变速器分类
手动变速器（Manual Transmission，简称MT），就是必须通过用手拨动变 速器杆，才能改变传动比的变速器。手动变速器主要由壳体、传动组件（输 入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等），如图4-7所 示。
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| 1 | 汽车传动系
二、变速器
图4-7 手动变速器结构
汽车认识
主讲教师： 电 话： Q Q:
汽车工程学院
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|模块四| 汽车底盘认知
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汽车传动系
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汽车制动系
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汽车转向系
4
汽车悬架系统
5
汽车车轮与轮胎
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| 模块四 | 汽车底盘认知
一、内容概述
底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整 体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘 由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。本章对底盘的主要组成， 及各部分功能进行了介绍，要求总体上掌握汽车底盘的总体构造，各主要系 统的组成和功用。
1．离合器结构组成 离合器主要由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压 紧机构（膜片弹簧）和操纵机构四部分组成，如图4-3所示。汽车离合器有摩 擦式离合器、液力耦合器、电磁离合器等几种。目前与手动变速器相配合的 离合器绝大部分为干式摩擦式离合器。
图4-3 离合器结构示意图
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| 1 | 汽车传动系
二、学习目标
1.了解汽车底盘的组成； 2.认识传动系结构与原理； 3. 认识制动系结构与原理； 4. 认识汽车悬架结构与原理。
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| 1 | 汽车传动系
发动机输出的动力是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。发 动机到驱动轮之间的动力传递机构，称为汽车的传动系，主要由离合器、变 速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。汽车上传动系动力 传递路线及各主要部件位置如图4-1所示。
图所示，中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是
随着发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿
轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。图中同步
器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
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| 1 | 汽车传动系
三、传动轴
传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节 和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF 节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节 传动轴驱动，如图4-9所示。
一、离合器
2．离合器工作原理 离合器盖通过螺丝固定在飞轮的后端面上，离合器内的摩擦片在弹簧的作用力下被压 盘压紧在飞轮面上，而摩擦片是与变速箱的输入轴相连。通过飞轮及压盘与从动盘接触面 的摩擦作用，将发动机发出的扭矩传递给变速箱。踩下离合前，摩擦盘在压盘的作用下， 迫使摩擦盘与飞轮一起转动，传递动力；踩下离合后，在分离器的作用下，压盘向右移动， 摩擦盘与飞轮分离，中断动力传递，如图4-4所示。
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| 1 | 汽车传动系
二、变速器
1．变速器的作用 变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转 矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行 驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以起动、怠 速。 2．变速器的工作原理 汽车变速器通过改变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、 行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同 要求的需要。主要是通过内部不同的齿轮组合传动来改变转速和转矩，如果 主动轮是小齿轮，从动轮是大齿轮，则转速变慢，转矩增大，反之转速增快， 转矩减少，如图4-5所示。
图4-1 传动系部件位置
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| 1 | 汽车传动系
传动系的功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传 动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发 动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动 力性和经济性，如图4-2所示。
图4-2 传动系组成示意图
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| 1 | 汽车传动系
二、变速器
图4-5 变速器工作原理图
3．变速器的分类 汽车变速器按照操控方式可分为手动变速器和自动变速器。常见的自动变速器主要有 三种，分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT）、双离合器变速器（DSG）， 如图4-6所示。
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二、变速器
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二、变速器
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图4-8 变速器工作原理图
发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接的。如上
传动系的种类组成：传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动
、液力传动、液压传动、电传动等。下面分别介绍传动系各个分总成的工作
原理以及作用。
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一、离合器
离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定 在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程 中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离 和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。
图4-4 离合器工作原理示意图
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一、离合器
离合器的功用主要有：离合器位于发动机与变速器之间的飞轮壳内，被固 定在飞轮的后平面上，另一端连接变速器的输入轴。离合器相当于一个动力 开关，可以传递或切断发动机向变速器输入的动力。主要是为了使汽车平稳 起步，适时中断到传动系的动力以配合换挡，还可以防止传动系过载。
二、变速器
汽车作为一种交通工具，必然会有起步、上坡、高速行驶等驾驶需要。 而这期间驱动汽车所需的扭力都是不同的，光靠发动机是无法应付的。因为 发动机直接输出的转矩变化范围是比较小的，而汽车起步、上坡却需要大的 转矩，高速行驶时，只需要较小的转矩，如直接把发动机的动力来驱动汽车 的话，就很难实现汽车的起步、上坡或高速行驶。另外，汽车需要倒车，也 必须要用到变速器来实现。
图4-6 变速器分类
手动变速器（Manual Transmission，简称MT），就是必须通过用手拨动变 速器杆，才能改变传动比的变速器。手动变速器主要由壳体、传动组件（输 入输出轴、齿轮、同步器等）、操纵组件（换挡拉杆、拨叉等），如图4-7所 示。
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| 1 | 汽车传动系
二、变速器
图4-7 手动变速器结构
汽车认识
主讲教师： 电 话： Q Q:
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|模块四| 汽车底盘认知
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汽车传动系
2
汽车制动系
3
汽车转向系
4
汽车悬架系统
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汽车车轮与轮胎
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| 模块四 | 汽车底盘认知
一、内容概述
底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整 体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘 由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。本章对底盘的主要组成， 及各部分功能进行了介绍，要求总体上掌握汽车底盘的总体构造，各主要系 统的组成和功用。
1．离合器结构组成 离合器主要由主动部分（飞轮、离合器盖等）、从动部分（摩擦片）、压 紧机构（膜片弹簧）和操纵机构四部分组成，如图4-3所示。汽车离合器有摩 擦式离合器、液力耦合器、电磁离合器等几种。目前与手动变速器相配合的 离合器绝大部分为干式摩擦式离合器。
图4-3 离合器结构示意图
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| 1 | 汽车传动系
二、学习目标
1.了解汽车底盘的组成； 2.认识传动系结构与原理； 3. 认识制动系结构与原理； 4. 认识汽车悬架结构与原理。
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| 1 | 汽车传动系
发动机输出的动力是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。发 动机到驱动轮之间的动力传递机构，称为汽车的传动系，主要由离合器、变 速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成。汽车上传动系动力 传递路线及各主要部件位置如图4-1所示。
图所示，中间轴的两个齿轮（红色）与动力输出轴上的两个齿轮（蓝色）是
随着发动机输出一起转动的。但是如果没有同步器（紫色）的接合，两个齿
轮（蓝色）只能在动力输出轴上空转（即不会带动输出轴转动）。图中同步
器位于中间状态，相当于变速器挂了空挡。
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三、传动轴
传动轴总成由外万向节（RF节）、内万向节（VL节）和花键轴组成，RF节 和VL节均为球笼式等速万向节。VL节用螺栓与差速器传动轴凸缘相连接，RF 节通过外星轮端部的花键轴与前轮相连接，左、右前轮分别由1根等速万向节 传动轴驱动，如图4-9所示。
一、离合器
2．离合器工作原理 离合器盖通过螺丝固定在飞轮的后端面上，离合器内的摩擦片在弹簧的作用力下被压 盘压紧在飞轮面上，而摩擦片是与变速箱的输入轴相连。通过飞轮及压盘与从动盘接触面 的摩擦作用，将发动机发出的扭矩传递给变速箱。踩下离合前，摩擦盘在压盘的作用下， 迫使摩擦盘与飞轮一起转动，传递动力；踩下离合后，在分离器的作用下，压盘向右移动， 摩擦盘与飞轮分离，中断动力传递，如图4-4所示。
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二、变速器
1．变速器的作用 变速器的作用主要表现在三方面：第一，改变传动比，扩大驱动轮的转 矩和转速的变化范围；第二，在发动机转向不变的情况下，实现汽车倒退行 驶；第三，利用空挡，可以中断发动机动力传递，使得发动机可以起动、怠 速。 2．变速器的工作原理 汽车变速器通过改变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、 行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同 要求的需要。主要是通过内部不同的齿轮组合传动来改变转速和转矩，如果 主动轮是小齿轮，从动轮是大齿轮，则转速变慢，转矩增大，反之转速增快， 转矩减少，如图4-5所示。
图4-1 传动系部件位置
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| 1 | 汽车传动系
传动系的功用：汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传 动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发 动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动 力性和经济性，如图4-2所示。
图4-2 传动系组成示意图
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二、变速器
图4-5 变速器工作原理图
3．变速器的分类 汽车变速器按照操控方式可分为手动变速器和自动变速器。常见的自动变速器主要有 三种，分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT）、双离合器变速器（DSG）， 如图4-6所示。
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二、变速器