CAN收发器解析
CAN收发器—TJA1040与TJA1050区别
CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告1.简介CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。
由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。
与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。
CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。
此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。
图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。
它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus 网络中的必须设备。
常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。
目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。
因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。
总结：CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。
CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。
图2 CAN收发器的典型应用电路TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。
分析及应用can接口典型电路
分析及应用can接口典型电路CAN接口是一种常见的串行通信协议，主要用于汽车、工业控制等领域。
它能够实现节点之间的高效通信，具有可靠性高、传输速度快等优势。
CAN接口典型电路由电源电路、CAN收发器、MCU芯片、电源管理器等组成，下面将依次进行分析及应用。
1. 电源电路CAN接口必须要有稳定的电源供应来实现正常工作。
一般情况下，CAN接口需要使用5V的电源。
因此，电源电路是CAN接口典型电路中非常重要的组成部分。
电源电路需要提供可靠的稳压作用，以保证数据传输的准确性和稳定性。
2. CAN收发器CAN收发器是CAN接口的重要组成部分。
CAN收发器是将MCU芯片和CAN 总线之间进行隔离的一个元件。
其主要功能是将电压信号转换为差分信号以适应CAN总线，以及进行信号的保护和隔离。
CAN收发器还可以在一定程度上提高CAN总线的抗干扰能力，使其更加稳定可靠。
3. MCU芯片MCU芯片是CAN接口中的核心部件。
MCU芯片可以根据需要自主调整CAN的发送和接收速度，实现数据的传输和处理。
MCU芯片还可以实现CAN的各种功能，如过滤、帧处理和错误检测等。
在CAN接口设计中，MCU芯片是非常重要的部分，不同的MCU芯片还有不同的特点和功能。
4. 电源管理器电源管理器是如果CAN接口，它可以用来控制CAN接口的电源开关和低功耗功能，以实现电源的管理。
电源管理器可以实现电源模块的引脚检测和关闭功能，以实现CAN接口电源的节能和延长使用寿命。
总体来说，CAN接口典型电路是一种高效、可靠和稳定的串行传输系统。
对于设计者来说，电源稳定性，CAN收发器的性能，MCU的选择和电源管理器的应用都非常重要。
设计者需要根据实际应用场景来选择合适的电路和元器件，以确保CAN接口的性能和可靠性。
can通信电路原理
can通信电路原理
CAN通信电路原理是基于CAN控制器和CAN收发器来实现数据传输的。
CAN控制器主要负责数据的打包和解包，而CAN收发器则负责数据的传输。
1.CAN控制器：CAN控制器是CAN通信电路的核心部件，它负责将数据打包成CAN数据帧，然后将数据帧传输到CAN收发器。
同时，CAN控制器还负责接收来自CAN收发器的数据帧，解包数据并处理数据。
2.CAN收发器：CAN收发器是CAN通信电路的另一个重要部件，它负责将CAN控制器打包的数据帧转换成电信号，并将其传输到CAN 总线中。
同时，CAN收发器还负责接收来自CAN总线的电信号，将其转换成数据帧，并将其传输到CAN控制器中。
在CAN通信电路中，数据的传输是通过CAN总线实现的。
CAN总线由两根线组成：一根是CAN-H线，另一根是CAN-L线。
当CAN控制器将数据打包成数据帧并传输到CAN收发器时，数据帧的电平会发生变化，从而在CAN总线上产生脉冲信号。
当另一个节点接收到这个脉冲信号时，它可以通过读取数据帧来判断发送节点的地址和数据信息，并将数据发送回发送节点。
这样，就可以实现数据的双向传输。
总的来说，CAN通信电路的原理是利用CAN控制器和CAN收发器来实现数据的打包、解包和传输。
通过CAN总线来实现数据的双向传输，从而实现各个节点之间的通信。
CAN收发器解析讲课教案
8
输出
功能
共模稳压 输出
低电平CA N电压输 入/输出
高电平CA N电压输 入/输出
待机模式 控制输入
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
(1)正常模式 收发器通过总线CAN-H和CAN-L 发送和接收数据。 (2)待机模式 发送器和接收器都关闭，只用低 功耗的差动收发器监控总线。 (3)分解网络 分解网络为0.5VCC的直流稳压源， 只在正常模式中接通。 (4)唤醒 在待机模式中，总线由低功耗的差动 比较器监控。
— —
CAN⁃H、CAN ⁃L端子直流电压 （）/V
差动总线电压 （ΔV）/V
差动输入电压 （隐性值）（）/ V
待机模式 0＜＜5．5V
V1=1V 非待机模式
— -8
1．5 -1．0
0．1 —
— —
授人以鱼不如授人以渔
最大值 5．5 70 14 0．17 18
3．0 0．4
(2)PCA82C250的结构
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
图3-53 TJA1040功能框图
授人以鱼不如授人以渔
符号 TXD
GND
2. CAN收发器TJA1040
表3-68 TJA1040端子功能
端子 1
2
功能
发送数据 输入
搭铁
符号 SPLIT
CAN⁃L
端子 5
6
3
电源电压 CΒιβλιοθήκη N⁃H 7RXD4
接收数据 STB
表3-64 PCA82C250基本性能参数
差动输入 非待机模式 1．0
—
电压（显性
值）（）/V
传播延迟 高速模式
CAN收发器—TJA1040与TJA1050区别
CAN 收发器 TJA1040与TJA1050对比报告1.简介CAN总线，它是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达5Kbps的数据传输速率。
由于CAN串行通讯总线具有这些特性，它很自然的在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。
与CAN协议相关的芯片主要有两类，一类是：CAN控制器芯片，一类是：CAN收发器芯片，如TJA1040,TJA1050。
CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。
此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。
图1 CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置CAN收发器是CAN协议控制器和物理总线（双绞线）之间的接口，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收，主要实现逻辑电平与“显性”，“隐性”的转换。
它可以为总线提供差动的发送功能，为控制器提供差动的接收功能，是CAN-Bus 网络中的必须设备。
常见的CAN控制器芯片与CAN收发器芯片型号参见第5部分。
目前还没有看到把CAN控制器和CAN收发器集成在一起的CAN协议芯片，目前主要是独立的CAN控制器，独立的CAN接收器，集成CAN控制器的微处理器三类。
因为CAN收发器和CAN控制器之间有时需要添加隔离单元。
总结：CAN通信协议主要有CAN控制器完成，CAN控制器主要有实现CAN协议的电路和实现与微处理器接口的电路组成。
CAN收发器在CAN总线应用系统中的位置如下图所示。
图2 CAN收发器的典型应用电路TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。
uja1169a原理
uja1169a原理UJA1169A原理简介•UJA1169A是一种高速CAN收发器。
它采用了现代化的技术和设计，具有稳定可靠、高性能的特点。
本文将详细介绍UJA1169A的原理。
1. CAN总线简介•CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线是一种针对实时应用的网络通信协议，具有广泛应用的特点。
它是一种串行通信协议，采用差分信号传输数据。
CAN总线具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于汽车电子、工业设备等领域。
2. UJA1169A的功能特点•UJA1169A是一款高速CAN收发器，具有以下主要特点：高速传输•UJA1169A支持高达5Mbit/s的数据传输速率，满足了现代高速通信的需求。
兼容性强•UJA1169A兼容CAN 。
它可以与其他CAN协议兼容的设备进行通信，具有广泛的兼容性。
低功耗•UJA1169A采用了低功耗设计，能够在低功耗模式下工作。
这样可以大大节省能源，延长设备电池寿命。
强抗干扰能力•UJA1169A具有强大的抗干扰能力，能够有效降低外部干扰对通信的影响，提供稳定可靠的数据传输。
电池电压检测•UJA1169A能够检测电池电压，并在电压过低时发出警报。
这能确保设备在低电压情况下正常工作，避免异常情况的发生。
3. UJA1169A的工作原理•UJA1169A工作过程涉及到以下几个关键环节：差分信号发送•UJA1169A将要发送的数据转换为差分信号，通过总线发送给其他设备。
差分信号的发送是通过两条线分别传输一个信号和其反相信号的方式实现的。
差分信号接收•UJA1169A通过差分信号接收模块接收总线上的差分信号。
接收模块会将差分信号进行解码，并还原为正常的数字信号，供设备内部的处理器使用。
抗干扰处理•UJA1169A内置了抗干扰电路，可以有效抵抗来自外部的电磁干扰。
它会对输入差分信号进行滤波处理，滤除干扰信号，保留有效的数据信号。
电池电压检测•UJA1169A会定期检测电池电压，当电压过低时，会通过警报信号提醒外部设备。
7第七章 CAN总线控制器与收发器
构成CAN节点硬件的半导体主要有：
1. CAN控制器
• 独立式CAN控制器 • 集成的CAN控制器的单片机2. CA来自收发器一 CAN控制器
1. CAN控制器的作用 CAN的通信协议主要由CAN控制器完
成CAN控制器主要由实现CAN总线协议的 部分和实现与微处理器接口部分的电路组 成。
– 与PCA82C200的兼容性 – BasicCAN与PeliCAN的区别 – SJA1000的寄存器及其功能描述
• 工作模式寄存器 • 命令寄存器 • 状态寄存器 • 中断寄存器 • 中断使能寄存器 • 仲裁丢失捕捉寄存器 • 错误代码捕捉寄存器 • 错误报警限制寄存器
一 CAN控制器
5. SJA1000详解
• 独立的CAN控制器 • 集成的CAN控制器
一 CAN控制器
2. 独立的CAN控制器 SJA1000是一种独立CAN控制器，它是
PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的 替代产品。
SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN两种 工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很 多新特性的CAN 2.0B协议。
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
四 CAN智能节点的设计
• 报文接收
五 CAN网关节点的设计
• 1个单片机+2个CAN控制器 • 两路CAN总线，不同的频率 • 降低了总线负载率 • 网关故障将影响两个网络
网络终端与拓扑结构
• 物理联接
CAN在汽车中的应用状况
之间的接口，提供对总线的差动发送和接 收功能。
• 82C250/251 • TJA1040/1050
TI详解其业界首款工业用隔离式CAN 收发器
TI详解其业界首款工业用隔离式CAN 收发器近日，上海公司模拟器件业务拓展工程师王胜先生在北京向媒体具体介绍了该公司新近推出的业界首款工业用隔离式CAN 。
王胜败责TI模拟器件在全国工业市场的推广应用，对市场情况有着深化了解和熟悉。
TI新近推出的ISO1050 器件是业界首款工业用隔离式CAN 收发器，集隔离功能和接口功能于一身。
CAN是一种应用十分广泛的工业接口。
相对于其他领域（如消费或者通信），它在工业领域应用较多。
CAN是控制器局域网的简称，是一个串行网络。
从网络的基础形式来看，它是两线的，近似于差分方式，但同真正意义上的差分不彻低全都。
接口产品市场很大。
虽然今年有一个下行低潮，但明年的预计还是十分好。
TI提供全部接口类产品，包括电信、网络、工业，甚至是医疗应用。
TI不管从哪个角度、哪个应用领域来看，都可以提供十分完美的产品系列。
虽然接口类产品竞争激烈，但TI的市场份额仍能达到五分之一以上。
TI接口产品的应用范围如下图所示。
ISO1050主要用于工业应用。
工业应用里最重要的指标就是性能和稳定性。
ISO1050在这两方面的表现都是优异的。
此前TI曾推出了一款隔离芯片，它只用做隔离，这就是ISO72XX系列。
与ISO72XX不同，ISO1050同时还是一个CAN接口。
下图是ISO1050的应用原理图。
ISO1050放在CAN上，上面可以放无数的节点。
485接口也类似。
通常状况下，假如不是具有隔离功能的芯片而只是一个接口举行转换的话，都会有一个具有隔离功能的芯片存在。
例如，通常485后端要有隔离庇护。
缘由很容易，由于这些总线是应用在工业现场的。
工业现场的条件和电气特性环境是十分复杂的。
同时，导线是接到不同设备上去的，必需有隔离庇护功能的器件存在，才干保证总线端和主控端是断开的。
ISO1050基本实现两个作用：一个是实现CAN接口类的电气特性控制，第1页共3页。
第五章CAN收发器讲解学习
2. 斜率模式：管脚8和地之间串入电阻。对于较低速度或较短 总线长度的应用场合，可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。 此时，为降低射频干扰RFI，应限制发送器晶体管的上升斜率 和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连 接电阻进行控制，斜率正比于管脚8的电流输出。
3.待机模式：管脚8接至高电平。在此模式下，关闭发送器， 接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位（差动总线电压 ＞0.9V），RXD将变为低电平。微控制器应将收发器转回至 正常工作状态（通过管脚8），以对此信号作出响应。由于处 在待机方式下，接收器是慢速的，因此，第一个报文将被丢失。
CAN总线收发器TJA1050
主要特性： CANH和CANL理想配合，降低电磁辐射。 网络中有不上电节点时，性能有所改进。 完全符合ISO11898标准。 速率高达1Mbit/s。 电磁抗干扰EMI性极高。 不上电的节点不会对总线造成扰动。 TxD引脚有防止箝位在显性总线电平的超时检测功能。 静音模式中提供了只听模式和Babbling Idiot保护。
微控制器 CAN控制器
收发器
电子控制单元
CAN高速收发器的典型应用
总线长度及节点确定
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总线输出信号有固定的斜率，并且以尽量快的速度切 换。这种模式适合用于最大的位速率和/或最大的总线长 度，而且此时它的收发器循环延迟最小。
2. 静音模式：将S引脚连接到VCC可以进入静音模式。在 静音模式中，发送器是禁止的。但芯片的其他功能可以继 续使用。静音模式可以防止在CAN控制器不受控制时对 网络通讯造成堵塞。
高速 - 50
ns
模式
-40 +125 ℃
CAN收发器解析
2. CAN智能节点软件设计
(1)初始化过程 (2)发送过程 (3)接收过程
授人以鱼不如授人以渔
(1)初始化过程
SJA1000的初始化只能在复位模式下进展，主 要包括工作方式、接收滤波方式、接收屏蔽存 放器(AMR)和接收代码存放器(ACR)、波特率 参数和中断允许存放器(IER)的设置等。
3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和 升级
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较 (2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较
软件程序的错误而被持续地置为低电寻常，TXD显
性和斜率定时器电路可防止总线进入持续的显性状
态(堵塞全部网络通信)。 (7)自动防故障功能 端子
TXD供给了一个向VCC的上拉，当不使用端子TXD
时，保持隐性电平。端子STB供给了一个向VCC的
上拉，当不使用端子STB时，使收发器进入待机模
式。
授人以鱼不如授人以渔
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250的主要特点
1)与ISO 11898标准完全兼容。 2)高速率(1Mbit/s)。 3)承受斜率把握，降低射频干扰(RFI)。 4)具有抗汽车环境下的瞬间干扰和疼惜总线的力气。 5)低电流待机模式。 6)在24V系统中防止电池对搭铁短路。 7)过宠疼惜。 8)未上电时，节点不会干扰总线。 9)总线至少可连接110个节点。
(1)TJA1040和PCA82C250/C251、TJA1050混合使用
表3-72 不同的总线偏压和补偿电流
can通信结构及工作原理
can通信结构及工作原理CAN通信是一种基于CSMA/CD协议的多主机串行通信方式，主要用于实现汽车、工业控制、航空等领域的分布式实时控制。
CAN通信的结构和工作原理主要包括以下几个方面：CAN通信的硬件结构：CAN通信的硬件结构由CAN控制器、CAN收发器、CAN总线和CAN终端电阻组成。
CAN控制器是负责实现CAN协议的逻辑功能的芯片，可以集成在单片机中，也可以作为独立的芯片使用。
CAN收发器是负责将CAN控制器的数字信号转换为CAN总线上的差分信号的芯片，同时也提供了隔离、保护和滤波等功能。
CAN总线是一根双绞线，用于传输CAN信号，一般采用120欧姆的特性阻抗。
CAN终端电阻是连接在CAN总线两端的电阻，用于匹配总线的阻抗，一般为120欧姆，以减少信号的反射和衰减。
CAN通信的数据帧格式：CAN通信的数据帧格式有两种，一种是标准帧，另一种是扩展帧。
标准帧的标识符为11位，扩展帧的标识符为29位。
标识符用于表示数据帧的优先级和内容，优先级越高，标识符的数值越小。
数据帧由以下几个部分组成：帧起始位（SOF）：一个显性位，表示数据帧的开始，只有在总线空闲时才能发送。
仲裁域（ARBITRATIONFIELD）：包括标识符和远程传输请求位（RTR）。
标识符用于表示数据帧的优先级和内容，RTR用于表示数据帧的类型，显性表示数据帧，隐性表示远程帧。
控制域（CONTROLFIELD）：包括标识符扩展位（IDE）、保留位（r0）、数据长度代码（DLC）和保留位（r1）。
IDE用于表示数据帧的格式，显性表示标准帧，隐性表示扩展帧。
DLC用于表示数据域的长度，从0到8个字节。
数据域（DATAFIELD）：包括数据帧的有效数据，长度由DLC决定，最多为8个字节。
循环冗余校验域（CRCFIELD）：包括15位的CRC码和1位的CRC 分隔符。
CRC码用于检测数据帧的错误，CRC分隔符为隐性位，用于分隔CRC域和应答域。
CAN总线系列讲座第三讲CAN控制器和收发器
CAN总线系列讲座第三讲——CAN控制器和收发器一 CAN控制器官方定义：CAN控制器用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。
举个便于理解的例子:就像您发快递一样,要根据快递公司提供的快递单填写具体的信息(发件人和收件人的地址、联系电话等),快递公司将之标准化（统一的快递单格式，并对每一件快递进行编号），随后才能传递信息（您快递的具体东西，如文件、衣服、手机等）。
（1）CAN控制器分类CAN控制器芯片分为两类：一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。
CAN控制器的大致分类及相应的产品可参见表1。
表1 CAN控制器分类及相应产品型号（2）CAN控制器的工作原理为了便于读者理解CAN控制器的工作原理，下面给出了一个SJA1000 CAN控制器的经过简化的结构框图如图1所示。
图1 CAN控制器结构示意接口管理逻辑接口管理逻辑如图1所示。
接口管理逻辑用于连接外部主控制器，解释来自主控制器的命令，控制CAN控制器寄存器的寻址，并向主控制器提供中断信息和状态信息。
CAN核心模块CAN核心模块如图1所示。
收到一个报文时，CAN核心模块根据CAN规范将串行位流转换成用于接收的并行数据，发送一个报文时则相反。
发送缓冲器发送缓冲器如图1所示。
发送缓冲器用于存储一个完整的报文，当CAN控制器发送初始化时，接口管理逻辑会使CAN核心模块从发送缓冲器读CAN报文。
验收滤波器验收滤波器如图1所示，验收滤波器可以根据用户的编程设置，过滤掉无须接收的报文。
接收FIFO接收FIFO如图1所示。
接收FIFO是验收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN 总线上接收的所有报文。
工作模式CAN控制器可以有两种工作模式（BasicCAN和PeliCAN）。
CAN控制器与CAN收发器
通讯速率
低
高
第十七页，共175页。
第2章 CAN技术规范
1991年9月BOSCH公司(ɡōnɡ sī)发布了CAN技术
规范2.0，该技术规范包括A和B两局部。
2.0A给出了CAN报文的规范格式
2.0B给出了规范的和扩展的两种报文格式
1993年11月ISO正式将它发布为：路途交通工具-数据
1. 汽车总线(zǒnɡ
xiàn)控制系统
图9-19 目前(mùqián)国产轿车上的网络衔接方式
第三页，共175页。
汽车(qìchē)CAN总线节点ECU〔发起机控制器〕
的设计
图9-20 由51单片机开发(kāifā)的CAN节点
的原理图
第四页，共175页。
2. 陶瓷窑现场(xiànchǎng)总线控制系
应对场为2位，包括应对间隙和应对界定符，不中
止(zhōngzhǐ)位填充。
在应对间隙时间，发送器发隐位；一切正确接纳到
有效报文的接纳器发一个显位。
应对界定符为隐位(1)。
帧终了：由7个隐位组成，不中止(zhōngzhǐ)位填
充。
7.2.3.3 远程帧
需求数据的节点可以发送远程帧央求另一节点发送
控制器、传感器、执行器等。同时(tóngshí)各
个系统之间也相互衔接，中止着越来越多的数据
交流。这样就需求运用大批的线束和插接器来完
成互连，中止它们之间的数据交流。随着汽车电
子技术的不时展开，这种需求的增长是惊人的〔
如图〕。
第八页，共175页。
1.3.1 CAN的展开(zhǎn kāi)概略
can 收发器描述
can 收发器描述Can收发器是一种常见的电子设备，用于无线通信。
它可以接收和发送无线信号，实现远距离的通信功能。
下面我将以人类的视角，用自然流畅的语言描述Can收发器的特点和使用情况。
Can收发器是一种非常便捷的通信工具，它可以在没有网络连接的情况下进行通信。
无论是在户外探险、山区旅行还是紧急救援等环境中，Can收发器都能发挥重要作用。
Can收发器的体积小巧，重量轻，便于携带。
它通常由耐用的塑料或金属材料制成，能够抵御恶劣环境的影响，如雨水、灰尘和震动等。
它还具有防水、防尘和抗摔击的特点，因此可以在各种极端条件下使用。
Can收发器使用的是无线技术，可以在一定范围内进行通信。
它使用的是特定的频率和编码方式，确保通信的安全性和可靠性。
它能够传输语音、文字和短信等信息，可以满足不同情况下的通信需求。
Can收发器的操作简单，无需复杂的设置。
它通常配备有清晰明了的按钮和显示屏，用户只需按照提示进行操作即可。
它还可以存储联系人信息，方便用户进行通讯录管理。
一些高级的Can收发器还具备GPS定位功能，可以帮助用户确定自己的位置。
Can收发器的电池寿命较长，通常可以连续使用数天。
同时，它支持充电功能，用户可以通过USB接口或充电座对其进行充电。
这样一来，用户可以在没有电源的情况下，通过外部电源或电池进行充电，确保通信的持续性。
Can收发器在各个场景中都有重要的应用。
在户外探险中，它可以帮助队员之间保持联系，以便及时应对紧急情况。
在山区旅行中，它可以作为导航工具，帮助人们找到正确的路线。
在紧急救援中，它可以帮助救援人员与被困者进行沟通，提高救援效率。
总的来说，Can收发器是一种非常实用的通信设备，它具备小巧便携、防水防尘抗摔击、无线通信、简单操作、长电池寿命等特点。
它在户外探险、山区旅行和紧急救援等场景中发挥着重要的作用。
无论是在任何情况下，Can收发器都可以帮助人们保持联系，确保安全。
can收发器的典型应用电路
can收发器的典型应用电路
1CAN收发器
CAN收发器由CAN总线电气类型以及物理介质（含屏蔽层）决定，由于它们有着一定的差异，所以其典型应用电路也有很大的差异。
1.1铰链式CAN系统
铰链式CAN系统的典型应用电路中，系统有两个CAN收发器，一个位于发送端，另一个位于接收端，他们之间用一根单根线连接。
线路中任一端CAN收发器都有一个有源终端及一个终结合元，由时钟控制线驱动CAN总线。
1.2高速CAN系统
高速CAN系统通常具有更多的安全功能，不仅要求发送端的CAN 收发器对信号加噪，还要求接收端的CAN收发器实现滤波抑制去噪。
由于加噪和抑制去噪过程只能部分识别数据，所以在发送端的CAN收发器上要求有包括冗余校验、校验和等功能，只有当所交换的数据与校验位相匹配时才能发出系统控制信号。
1.3模拟CAN
模拟CAN则要求系统采用两个CAN收发器，一个位于发送端，一个位于接收端。
发送端的CAN收发器将信号转换为模拟信号后发送，接收端的CAN收发器接收到信号时将之还原为数字信号，再经数据确认和校验模块，从而实现多种接口之间的数据交换功能。
以上就是CAN收发器的典型应用电路，由于其具有较高的电气安全、可靠性等优势，因此在许多电子控制系统、家电系统内部控制、车载电子系统内部控制等方面得到了广泛应用。
隔离型CAN总线收发器ADM3052,ADM3053,ADM3054应用原理
隔离型CAN总线收发器ADM3052,ADM3053，ADM3054
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
随着CAN总线的普及，在一些远距离的应用中，会面临一些强电磁干扰、高共模电压等问题，容易造成通信异常，严重情况下甚至损坏整个网络。
因此对各个通信节点进行隔离是保证系统稳定性一个有效的手段。
隔离型CAN总线收发器ADM3052,ADM3053，ADM3054将隔离通道和CAN总线收发器集成到一个芯片内，不但降低了设计难度，而且还增加了系统可靠性以及缩小占用的PCB面积。
ADM3052,ADM3053，ADM3054它们也各有特色，其中：
ADM3052：集成高压、总线侧线性稳压
ADM3053：隔离DC/DC转换器
ADM3054：提供系统总线保护
应用：
在以往的隔离系统中我们通常是在控制器与收发器中插入隔离器件，比如光耦或者数字隔离器，对设计有较高的要求，并且占用面积多，而如果使用隔离型总线收发器，那么便可省去一个隔离器件以及线路的设计。
采用单独的隔离器件进行隔离：
采用隔离室收发器进行隔离：。
总结BMS上CAN收发器电路的几个要点
最近在整理一年来收集的文档，按照内容进行分类，后续供大家下载，这样可以更高效地找到您需要的内容。
这次的主要任务是把CAN通信的电路从头到尾过一遍，然后再结合实际中的产品应用情况总结一下。
不仅是BMS上，绝大部分ECU都会具备CAN通信功能，它太常见了，常见得很容易让人忽略它。
CAN（Controller Area Network 控制器局域网）是二十世纪八十年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多ECU之间的数据交换而开发的一种串行通信协议（图片来源于网络）。
我们比较熟知关于CAN的标准为ISO 11898，更进一步地描述是参照ISO/OSI基本模型，ISO 11898标准定义了CAN通信的物理层与数据链路层，这里我们主要讨论的是物理层，下图很生动地描述了上述的层次关系，建议大家仔细看一下。
说到了ISO 11898，再顺便展开一下，这个标准经过目前修订后，只包括了以下四个部分：其中第二部分与第三部分介绍的是高速CAN与低速CAN（125k bit/s以下），我们大部分工作中遇到的场景是高速CAN，本文的对象也是高速CAN。
新标准在第二部分中加入了CANFD的内容。
物理层是整个CAN通信的基础，为节点之间提供数据通信的媒介和互联的设备，实际BMS硬件电路上搭建的就是这个部分，如下图所示，描述了整个物理连接的媒介与设备。
很多单片机内部都集成了CAN控制器模块，拿比较常用的S32K14X系列单片机来举例，内部的CAN控制器功能框图如下，它将单片机的CPU想要发送的信息，转换成符合CAN标准的帧报文，再通过CAN收发器发送到总线上面。
CAN收发器将二进制的数据流（RX/TX）转换成了差分信号（CANH/CANL），CAN收发器电路是本文主要想讨论的地方；之前有分析过很多BMS的竞品，它们使用的CAN收发器大部分是来自NXP的TJA1051，内部框图如下所示。
CAN收发器的一般应用电路如下图，一般情况下收发器是没有SPLIT引脚的；下图中也标识了各个器件的作用，注意这些器件并不是一定要布置的。
tja1055工作原理
tja1055工作原理
TJA1055是一种CAN总线收发器，用于在汽车和其他工业应用中实现控制器区域网络（Controller Area Network，CAN）通信。
它的工作原理如下：
1. 收发器功能：TJA1055将来自主机控制器的数字信号转换为CAN总线上的物理信号，并将CAN总线上的物理信号转换为数字信号提供给主机控制器。
2. 基本构成：TJA1055由收发器部分和控制逻辑部分组成。
收发器部分负责CAN信号的收发和滤波，而控制逻辑部分则处理接口和配置。
3. 差分信号传输：TJA1055使用差分信号传输方法，在CAN 总线上通过两个信号线传输数据。
这种传输方式可以提供更好的抗干扰性能和更长的通信距离。
4. 思想导向：TJA1055采用了思想导向的设计，可以自动识别总线错误和故障，并采取相应的措施进行处理，以确保可靠的通信。
5. 电气特性：TJA1055支持高速CAN（ISO 11898-2）和低速CAN（ISO 11898-3）标准，可以适应不同的通信速率要求。
6. 低功耗设计：TJA1055具有低功耗设计，可以通过在非活动状态下进入睡眠模式来降低功耗，并在需要时自动唤醒以响应通信。
总之，TJA1055作为一种CAN总线收发器，通过差分信号传
输和思想导向的设计，实现了可靠的CAN通信，并具备了高速、低功耗和抗干扰等特点。
一文读懂CAN隔离收发器各项参数
一文读懂CAN隔离收发器各项参数CAN收发器是连接CAN控制系统与CAN总线网络的桥梁，当选型CAN收发器时应该注意哪些参数？本文将带大家深入的了解收发器的每项参数与其在实际应用中的意义。
1.输入特性对于隔离CAN收发器，输入主要指连接CAN控制器一侧的输入特性，包含电源输入与信号输入。
根据控制器的CAN接口电压可选择3.3V或5V供电的CAN模块，隔离CAN模块正常输入范围为VCC±5%，主要考虑CAN总线电平能保持在典型值范围内，同时也使次级的CAN芯片工作在标称电源电压附近。
对于单独的CAN收发芯片，需要对芯片的VIO引脚接入与TXD信号电平相同的参考电压，以匹配信号电平，若没有VIO引脚，则应保持信号电平与VCC保持一致。
使用CTM 系列隔离收发器时需要匹配TXD的信号电平与供电电压一致，即3.3V标准CAN控制器接口或5V标准CAN控制器接口。
2.传输特性CAN收发器的传输特性主要为三个参数：发送延迟、接收延迟、循环延迟。
选择CAN收发器时我们认为其延迟参数越小越好，但小的传输延迟会带来什么好处，是什么因素限定了CAN网络的传输延迟？图 1 CAN收发器延迟特性在CAN协议中，发送节点通过TXD发送数据的同时，RXD也在监测总线状态。
若RXD 监位与发送位不一致，则节点检测到一个位错误。
若在仲裁场监测到的与实际发送不符，则节点停止发送，即总线上有多个节点同时发送数据，该节点没有获得数据发送优先权。
同样在数据校验和ACK响应位，均需要RXD实时获取到总线的数据状态。
比如网络正常通讯中，排除节点异常，为了可靠接收到ACK响应，就要保证ACK位在一定的时间内传输到控制器的RXD寄存器中，否则发送节点将检测到一个应答错误。
在1Mbps下设定采样位置为70%。
则从TXD发送，到RXD接收到ACK位，控制器会在ACK位时间起始的70%时间点采样，即整个CAN网络的循环延迟要小于700ns。
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待机
减小电流 远程唤醒 混串音保护
可变斜率 混串音保护 “只听”功 能
高或悬空
高
—
斜率控制 静音
— —
通过10kΩ<<180k Ω连接GND —
— 高
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
(1)正常(高速)模式 (2)待机模式 (3)斜率控制模式 (4)静音模式
授人以鱼不如授人以渔
(1)正常(高速)模式
授人以鱼不如授人以渔
2. CAN收发器TJA1040
图3-53 TJA1040功能框图
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2. CAN收发器TJA1040
表3-68 TJA1040端子功能
符号 TXD GND 端子 1 2 功 能 符号 SPLIT CAN⁃L 端子 5 6 功 能
发送数据 输入 搭铁
共模稳压 输出 低电平CA N电压输 入/输出 高电平CA N电压输 入/输出 待机模式 控制输入
图3-54 PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
4.工作模式
表3-70 工作模式及端子8相应的设置
工作模式 特 征 端子8的信号电平 TJA1040 正常（高速） 发送功能 接收功能 低 PCA82C250/251 低或悬空 TJA1050 低或悬空
TJA1040比PCA82C250/251有以下改进： 1)若不上电，则总线上完全无源。 2)改良的抗电磁干扰(EMI)性能。 3)改良的防电磁辐射性能。 4)在待机模式时，电流消耗非常低(最大 15μA)。 5)SPLIT端子代替Vref端子，有利于对总线的 直流稳压。
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的 端子布置
二、CAN收发器
1.CAN收发器PCA82C250 2. CAN收发器TJA1040 3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升 级 4.工作模式 5.互操作性 6.硬件问题
授人以鱼不如授人以渔
1. CAN收发器PCA82C250
(1)PCA82C250的主要特点 (2)PCA82C250的结构 (3)PCA82C250的工作原理
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(1)PCA82C250的主要特点
1)与ISO 11898标准完全兼容。 2)高速率(1Mbit/s)。 3)采用斜率控制，降低射频干扰(RFI)。 4)具有抗汽车环境下的瞬间干扰和保护总线的能力。 5)低电流待机模式。 6)在24V系统中防止电池对搭铁短路。 7)过热保护。 8)未上电时，节点不会干扰总线。 9)总线至少可连接110个节点。
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2. CAN收发器TJA1040
（5)过热检测 收发器在过热时会受到保护。若实 际连接点温度超过了165℃，收发器会被禁止，直 到实际连接点温度低于165℃后，TXD才会再一次 变成隐性。因此，收发器的振幅不会受到温度漂移 的影响。 (6)TXD显性超时功能 当端子TXD由于硬件和/或 软件程序的错误而被持续地置为低电平时，TXD显 性和斜率定时器电路可防止总线进入持续的显性状 态(阻塞所有网络通信)。 (7)自动防故障功能 端子 TXD提供了一个向VCC的上拉，当不使用端子TXD 时，保持隐性电平。端子STB提供了一个向VCC的 上拉，当不使用端子STB时，使收发器进入待机模 式。 授人以鱼不如授人以渔
隐性位，V1=4V
待机模式 CAN⁃H、CAN 0＜＜5．5V ⁃L端子直流电压 （）/V 差动总线电压 （ΔV）/V 差动输入电压 （隐性值）（）/ V V1=1V 非待机模式
—
— -8
—
0．1 —
14
0．17 18
1．5 -1．0
— —
3．0 0．4
授人以鱼不如授人以渔
(2)PCA82C250的结构
3. PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和 升级
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较 (2)PCA82C250/251、TJA1050和TJA1040插接器的端子布置
授人以鱼不如授人以渔
(1)PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较
对于总线收发器，正常(高速)模式都相同。从T XD输入的数字位流被转换成相应的模拟总线信 号，同时总线收发器监控总线，将模拟总线信 号转换成相应的数字位流从RXD输出。
子 功 搭铁 电源电压 能
发送数据输入
RXD
4
5
接收数据输入
参考电压输出 低电平CAN电压输入/ 输出 高电平CAN电压输入/ 输出 斜率电阻输入
CAN⁃L CAN⁃H
6 7 8
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(3)PCA82C250的工作原理
PCA82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发 送输出级对电源、搭铁或负载短路。当短路出现时功 耗增加，可避免损坏输出级。若结温超过160℃，则 两个发送器输出端极限电流将减小。由于发送器是功 耗的主要部分，因而限制了芯片的温升，器件的其他 部分将继续工作。PCA82C250采用双线差分驱动， 有助于抑止汽车在恶劣电气环境下受到的瞬变干扰。
表3-64 PCA82C250基本性能参数
差动输入 电压（显性 值）（）/V 传播延迟 （）/ ns 非待机模式 1．0 ）/℃
—40
—
120
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(2)PCA82C250的结构
表3-65
符 TXD GND 号 端 1 2 3
PCA82C250端子功能
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(2)PCA82C250的结构
图3-52 CAN收发器PCA82C250
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(2)PCA82C250的结构
表3-64
参 V 电源电流（）/ mA 显性位，V1=1V — — 70 数 电源电压（）/ 条 件
PCA82C250基本性能参数
最小值 4．5 典型值 — 最大值 5．5
3
电源电压
CAN⁃H
7
RXD
4
接收数据 输出
STB
8
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2. CAN收发器TJA1040
(1)正常模式 收发器通过总线CAN-H和CAN-L 发送和接收数据。 (2)待机模式 发送器和接收器都关闭，只用低 功耗的差动收发器监控总线。 (3)分解网络 分解网络为0.5VCC的直流稳压源， 只在正常模式中接通。 (4)唤醒 在待机模式中，总线由低功耗的差动 比较器监控。