汽车底盘机械结构和原理
汽车底盘基本构造
底盘基本构造
车轮
悬架
车桥
底盘基本构造
悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装 置的总称。它的功用式把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力（牵 引力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架 （或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。 悬架一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。 汽车悬架可以分为两大类：非独立悬架和独立悬架。 非独立悬架：两侧的车轮由一根整体式车桥相连。由于其结构简单，工 作可靠，而被广泛的应用与货车的前、后悬架。 独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架悬挂在车架（或车身）的 下面。由于其可以减少车架和车身的振动、提高行驶速度、降低车身政 度频率改善行驶平顺性，而被广泛的应用于轿车的转向轮。
底盘基本构造
液力变矩器利用液体 流动，把发动机的动 力传递给齿轮传动系 统，行星齿轮传动系 统可以利用本身的传 动特点，改变发动机 的转速和转矩，起着 换挡的作用。液压操 纵系统可以根据汽车 行驶的实际需要操纵 行星齿轮系统，使其 加挡、减挡或倒车， 从而改变汽车的行驶 速度和方向。
底盘基本构造
底盘基本构造
奥迪A4的前悬架
制动钳 刹车盘
减震弹簧 方向机
半轴 减震器
上控制 臂
转向节
横向稳 定杆 前桥 下控制 臂
底盘基本构造
帕萨特领驭
减震弹 簧 减震器
连接杆
横向稳 定杆 下摆臂
底盘基本构造
车轮与轮胎
车轮与轮胎是汽车行驶中重要部件，其功用是：支承整车的 质量；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎通路面存在的附 着力来产生驱动力和制动力；产生平衡汽车转向行驶时的离 心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过轮胎 产生的自动回正力矩，使车轮保持直线行驶的方向；承担越 障提高通过性的作用。 按照连接部分的构造，车轮可分为两种主要型式：辐板式和 辐条式。
升降底盘工作原理
升降底盘工作原理
升降底盘是一种机械装置，常用于汽车、卡车、电梯等设备中。
其工作原理可以简述如下：
1. 升降底盘通常由液压系统驱动，液压系统包括液压泵、液压缸、控制阀和液压油等组成。
2. 当需要升高底盘时，液压泵会将液压油从液压油箱中抽取，并通过管道输送到液压缸中。
3. 控制阀根据操作者的指令控制液压油的进出，通过开启或关闭液压油的进出口，控制液压缸的运动。
4. 当液压油进入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压油的推力，向上运动，从而使整个底盘升高。
5. 而当需要降低底盘时，液压泵停止工作，液压油回流到液压油箱中，液压缸内的压力减小，底盘自然下降。
这就是升降底盘的基本工作原理。
通过控制液压油的进出，以及液压油压力的变化，可以实现底盘的升降和停留在指定高度的功能。
汽车底盘测功机检测设备的结构原理
汽车底盘测功机检测设备的结构原理汽车底盘测功机是针对汽车动力性、底盘输出功率、油耗以及排放指标进行检测的专用机械，通过飞轮惯性相应的转动惯量模拟汽车运行过程中的转动惯量以及质量惯量;通过加载装置模拟汽车运行过程中受到的空气阻力;通过滚筒运动模拟路面等，从而对汽车运行状况形成全面的动态检测。
1 汽车底盘测功机整体结构构成汽车底盘测功机（以下简称为测功机），是针对汽车处于使用状态下的应用性能以及相关技术状况加以检验的一种的重要汽车工程设备。
在实践操作中，不仅可以将其用作与汽车性能相关的各项科学试验，还可以用于对汽车设备的维修与生产，其机械结构如图1所示。
1.1 功率吸收装置利用测功机开展汽车试验的过程当中，主要通过对加载装置的应用实现对汽车行驶过程所受阻力的模拟，其受力情况与正常道路行驶过程相似，能够吸收和测量汽车发动机传动系统向驱动策略传送的功率。
测功机的加载装置主要包括：水力测功机、电涡流测功机以及电力测功机。
其中，水力测功机整体可控性较差，电力测功机综合使用性能较强，但相比之下所需成本投入较高，而电涡流机兼具精度高、设备结构简单、便于技术人员调控与测量、机械振动较小、功率范围较大等特征。
电涡流机在工作过程中所产出热量较多，一般通利用空气或水作为介质以导出多余热量。
1.2 滚筒滚筒装置属于测功机内部最为主要的结构构件之一，其整体结构性质及使用性能的好坏关乎设备测量的精准程度。
通常情况下，针对滚筒主要采取钢制空心结构形式，其直径、表面状况以及两筒中心轴距都是对其形成直接影响的结构参数。
1.3 测量部分①测力部分。
目前在汽车检修与制造领域应用最为普遍的是电测式装置，同时配置测力传感器，使力的大小被转换成相应的电信号，随后向系统中枢传送，最终通过指示部分对其相应数据信息进行显示。
②测速部分可以主要分成分为光电式、磁电式以及测速发电机等，其中光电式应用最为广泛，将其配置在副滚筒一端，继而实现跟滚筒之间的同步转动，将转速被转换成为相应的脉动信号，其实际测量误差一般不会超过千分之五。
汽车底盘构造与工作原理
• 超速挡： • 是其输出轴的转速高于输人轴的转速。它主要用
于在良好的公路上高速行驶，可以降低发动机的 转速，降低油耗，减轻发动机的噪声和磨损。
同转速转动，通过驱动桥中的差速器可以实现差 速功能。
传动系构造：发动机前置后驱动—手动变速器
主要组成部分及动力传递道路： 〔发动机〕→离合器→变速器→传动轴〔包括万向节〕
→驱动桥〔包括：主减速器、差速器及左右传动半轴〕→ 〔车轮〕
传动系构造：发动机前置后驱动—液力机械式自动变 速器
主要组成部分及动力传递道路：
传动系构造：发动机前置全驱动—手动变速器
离合器
离合器的功用
• 平顺接合动力，保证汽车平稳起步； • 临时切断动力，保证换档时工作平顺； • 防止传动系统过载。
离合器的分类
• 按动力传递方式分类： • 摩擦作用——摩擦离合器 • 按从动盘的数目分类 • 单盘式离合器 只有一个从动盘。 • 双盘式离合器 有两个从动盘，摩擦面数
车桥
• 车桥通过悬架与车架〔或承载式车身〕相连，两端安装车 轮。
• 车桥功用是传递车架〔或承载式车身〕与车轮之间各方向 的作用力及其力矩。
• 车桥类型：
•
按悬架构造的不同可分为
•
整体式
•
断开式
•
按车轮所起作用的不同
•
转向驱动桥
•
支持桥
转向桥
• 转向桥的构造比转向驱动桥简单，非断开式转向 桥主要由前梁、转向节和主销组成。
• 利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用； • 利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对
汽车底盘构造知识点
汽车底盘构造知识点一、底盘的定义和作用底盘是指汽车上用于支撑车身、传递动力、转向和制动等功能的结构部件总称。
它是汽车的重要组成部分，承受着车身及其上部负荷，同时又要传递发动机和变速器产生的动力，使其转化为车轮运动能量，并通过悬挂系统保证车辆行驶时的稳定性和舒适性。
二、底盘结构1.前悬挂系统：前悬挂系统主要由弹簧、减震器、转向节、控制臂等组成，用于支撑前轮并使之具有一定的摆动自由度。
2.后悬挂系统：后悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成，用于支撑后轮并使之具有一定的摆动自由度。
3.转向系统：转向系统主要由转向节、传动杆和转向齿轮等组成，用于实现方向盘操作与前轮转向之间的机械传递。
4.制动系统：制动系统主要由刹车片或刹车鼓、刹车盘、制动缸等组成，用于实现对车辆运动状态的控制，以达到减速、停车和保持车辆静止的目的。
5.传动系统：传动系统主要由发动机、变速器、离合器和驱动轴等组成，用于将发动机产生的动力传递到车轮上，使车辆得以运动。
6.悬挂系统：悬挂系统主要由弹簧、减震器、控制臂等组成，用于支撑车身并吸收路面颠簸所带来的冲击力。
三、底盘设计原则1.安全性原则：底盘设计必须保证汽车行驶过程中的安全性，包括加强底盘结构强度和刚度，提高悬挂系统稳定性和制动效果等。
2.舒适性原则：底盘设计必须保证汽车行驶过程中乘客的舒适性，包括提高悬挂系统的缓冲能力和降低噪音水平等。
3.经济性原则：底盘设计必须考虑到生产成本和使用费用问题，包括采用合理的材料和工艺以及优化结构设计等。
4.环保性原则：底盘设计必须符合环境保护要求，包括减少废气排放和噪音污染等。
四、底盘维护保养1.定期检查：定期检查底盘各个部位的磨损和松动情况，如发现问题及时更换或维修。
2.清洗保养：定期清洗底盘，特别是悬挂系统和制动系统等易受污染的部位。
3.润滑保养：定期给底盘各个部位进行润滑，以保证其正常运转并延长使用寿命。
4.注意驾驶习惯：避免急加速、急刹车、超载等不良驾驶习惯，以减少对底盘的损伤。
汽车底盘教学课件(全部)
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动二 汽车底盘的作用 组成
学习底盘概论部分尽可能结合实际车型， 在教学前安排一次参观，让学生对汽车底盘 的结构组成及作用有个大概的了解，底盘部 分有几大系，各系里面又包括哪些总成及零 部件等。
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动二 汽车底盘的作用 组成
一、传动系 是将发动机的动力传递给驱动轮。由离合器、变速器、万向传动装 臵、驱动桥等部分组成。
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况 50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。 60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。 70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低 油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系 统为主。
英文缩写为FF。这种布臵形式为微型、普通级和中级轿车所广泛采 用，如桑塔纳、奥迪、富康、丰田佳美等大多数轿车采用此类结构。这 种布臵类型使得发动机、离合器、变速器以及主减速器、差速器等总成 连成一体，结构紧凑。与发动机前臵后轮驱动相比，车辆的质量可减小 8%。这种布臵类型根据发动机装臵不同又可分为发动机横臵和纵臵2种 形式，其布臵示意图如图：
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
19世纪末到第一次世界大战爆发的20多年间，是发达国家汽车工 业的初步形成时期，其中最具代表性的是德国和美国。 1918年美国人亨利²福特推出了著名的“T”型轿车，其上装有一 台20马力的四缸汽油机。
汽车底盘构造与维修ppt课件完整版
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
汽车底盘基础知识概述
汽车底盘基础知识概述第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系与制动系四部分构成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是同意发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓与不平路面对车身造成的冲击与振动，保证汽车行驶平顺性，同时能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确操纵，以保证汽车操纵稳固性。
汽车转向系的功用是用来保持或者者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或者停止行驶，或者使已停驶的汽车保持不动。
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数是指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或者超跑）、4WD、AWD第二章离合器机械式传动系要紧由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴构成。
离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。
离合器的类型–摩擦式•干式•湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构与操纵机构五部分构成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称之离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。
发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。
2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。
因此离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
（3）接合过程若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，操纵操纵机构使分离轴承与分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘与从动盘压向飞轮。
《汽车底盘构造》课件
底盘调校：注重舒适 性和操控性
底盘特点：结构紧凑， 重量轻，强度高
案例三：某电动车底盘构造解析
底盘类型：电动车专 用底盘
底盘结构：电池组、 电机、电控系统、悬 挂系统、制动系统等
电池组：采用锂电池， 容量大，续航里程长
电机：采用永磁同步 电机，效率高，噪音
小
电控系统：采用智能 控制技术，实现车辆 行驶、制动、转向等
制动系统：盘式制动、鼓式制动等
单击添加项标题
排气系统：单排气管、双排气管等
单击添加项标题
底盘调校：舒适性、操控性等
案例二：某SUV车型底盘构造解析
底盘类型：承载式车 身
悬挂系统：前麦弗逊 式独立悬挂，后多连
杆式独立悬挂
驱动方式：前置前驱
转向系统：电动助力 转向
制动系统：前后盘式 制动器
底盘防护：底盘装甲， 防锈处理
智能底盘技术： 智能悬架系统： 智能转向系统： 智能制动系统： 智能驱动系统：
通过传感器、 根据路况自动 根据车速和转 根据路况和车 根据路况和驾
控制器和执行 调节悬架软硬， 向角度自动调 速自动调节制 驶需求自动调
器实现底盘智 提高舒适性和 节转向力，提 动力，提高安 节动力输出，
能化
操控性
高安全性和操 全性和舒适性 提高燃油经济
底盘性能：良好的操控性、舒适性和 安全性
底盘设计趋势：环保、节能、智能化
THANKS
汇报人：
Part Six
汽车底盘构造案例 分析
案例一：某品牌轿车底盘构造解析
单击添加项标题
底盘类型：前驱、后驱或四驱
单击添加项标题
转向系统：电动助力转向、液压助力转向等
单击添加项标题
项目汽车底盘概述
电动汽车的兴起 电动化底盘的技术难题
电动化底盘的优势 电动化底盘的发展前景
定义：网联化是指汽车与互联网、移动设备等之间的连接，实现智能化、信息化和远程控制 等功能。
发展趋势：随着互联网技术的不断发展，汽车底盘的网联化趋势越来越明显，未来将实现更 加智能化的驾驶体验。
技术应用：汽车底盘的网联化技术包括车载互联网、车联网、智能驾驶等技术，可以实现车 辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人的互联互通。
保障。
添加标题
定义：独立式底盘 是指汽车底盘与车 身分开设计、制造 和安装，具有独立
的结构和功能。
添加标题
特点：独立式底盘 具有较高的通用性 和灵活性，可以适 应不同车型和不同 使用场景的需求。 同时，由于其独立 设计，也使得底盘 的维护和升级更加
方便。
添加标题
应用范围：独立式 底盘广泛应用于轿 车、SUV、MPV等 车型中，是现代汽 车工业的重要组成
优点：汽车底盘的网联化可以提高驾驶安全性、便捷性和舒适性，同时也可以为车主提供更 加智能化、个性化的服务。
汇报人：
组成：行驶系统包括车轮、轮胎、悬挂系统和车桥等部件。 功能：行驶系统的主要功能是承受和传递来自路面的冲击和振动，同时保持车辆的稳定性和 舒适性。 类型：根据悬挂系统的不同，行驶系统可以分为独立悬挂和非独立悬挂两种类型。
组成：转向盘、转向柱、转向器、 转向轮
类型：机械转向系统、液压助力 转向系统、电动助力转向系统
定义：分段式 底盘是指将底 盘分为多个独 立的部分，每 个部分具有特 定的功能和结
构。
优点：分段式 底盘具有更好 的灵活性和可 扩展性，可以 根据不同的需 求进行组合和
调整。
分类：根据功 能和结构的不 同，分段式底 盘可以分为多 种类型，如驱 动式底盘、悬 挂式底盘等。
简述汽车底盘动力传递路线
简述汽车底盘动力传递路线一、引言汽车底盘动力传递路线是指将发动机产生的动力传递到车辆的驱动轮上，使车辆运动起来的过程。
底盘动力传递路线是汽车的核心系统之一，对于汽车的性能和操控性起着至关重要的作用。
本文将从底盘动力传递路线的组成部分、各个部件的功能以及工作原理等方面进行详细介绍。
二、底盘动力传递路线的组成部分1. 发动机：发动机是底盘动力传递路线的起点，它通过燃烧汽油或柴油等燃料产生巨大的能量，将化学能转化为机械能。
2. 离合器：离合器位于发动机和变速器之间，主要用于控制发动机与变速器之间的连接与断开。
当离合器踏板松开时，发动机与变速器连接，动力可以传递到变速器；当离合器踏板踩下时，发动机与变速器断开连接，停止向后传递动力。
3. 变速器：变速器是用来改变发动机输出转矩和转速，并将其传递给驱动轮的装置。
它可以根据行驶速度和负载的变化，调整发动机输出的转速和转矩，以提供合适的动力。
4. 传动轴：传动轴是将变速器输出的动力传递到车辆的驱动轮上的部件。
它通常由多节金属管组成，具有一定的弯曲和伸缩性，以适应车辆行驶过程中不同部位之间的相对运动。
5. 驱动桥：驱动桥是将传动轴输出的动力传递给车辆的驱动轮的装置。
它包括差速器、半轴等部件，能够将发动机输出的转矩分配给两个驱动轮，并使车辆能够平稳地行驶。
三、各个部件的功能与工作原理1. 发动机：发动机通过燃烧燃料产生高温高压气体，利用活塞运动将压缩气体转化为机械能。
发动机通过连杆与曲轴连接，将活塞上下运动转化为旋转运动，并输出扭矩。
2. 离合器：离合器通过踏板控制离合器盘与飞轮之间的接触与分离。
当踩下离合器踏板时，离合器压盘与飞轮分离，发动机输出的动力无法传递到变速器；当松开离合器踏板时，离合器压盘与飞轮接触，发动机输出的动力可以传递到变速器。
3. 变速器：变速器通过齿轮的组合和换挡机构的操作，将发动机输出的转矩和转速转化为适合车辆行驶的转矩和转速。
变速器可以根据车辆行驶的需要，将发动机输出的转矩放大或减小，并通过换挡操作实现不同档位之间的切换。
汽车底盘构造图解PPT(52张)
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮
乘用车底盘基础知识
02
底盘—传动系统
传动系统及分类
主要组成部件
二、底盘—传动系统
➢ 传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等 组成。
➢ 汽车发动机的动力靠传动系统传递到驱动车轮。 ➢ 传动系统具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与
发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动 力性和经济性。
二、底盘—传动系统
中置后驱（MR） Middle-engine Rear-drive
优点
惯性最大、最沉重的发动机位于车体中 央，车体重量前后分布接近理想平衡， MR车能够获得最佳的运动性能，同时 兼具FF、FR的优点，转向灵敏准确， 制动不会出现头沉尾翘现象。
缺点
直线稳定性差，因此后轮尺寸较前轮 大；发动机位于车体中部，影响乘坐 空间的同时，离驾乘人员较近，噪音 较大。
二、底盘—传动系统
四轮驱动（4WD） Four Wheel drive
优点
四轮驱动，行驶性能比较理想，稳定性 较好具有越野性能，在野外山坡、滩涂 、泥地、沙漠等地区尤其明显。
缺点
车体较重，四驱结构复杂，因此4WD 车型制造成本和驾驶成本(油耗)相对较 高。
2.1 底盘—传动系统
系统区分
主要构成
基本定义
乘用车底盘基础
目 录 CONTENTS
01 底盘综述 02 传动系统 03 行驶系统 04 转向系统 05 制动系统
01
底盘综述
底盘构成
底盘作用
一、底盘综述
汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。
底盘作用：①支承、安装汽车发动机及其各部件、总成； ②成形汽车的整体造型； ③接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
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《汽车底盘机械结构和原理》
教
案
学校名称：郑州市北方汽车职业培训学校
主讲教师：孙先雨
汽车底盘机械结构和原理教案
第次课教学课型：理论课√实验课□习题课□实践课□技能课□其它□主要教学内容（注明：重点* # 难点）：
第一章概述
教学目的要求：
了解传动系的基本功用
掌握传动系常用的几种组成及布置形式
各种型式的特点。
教学方法和教学手段：
课堂讲授
讨论、思考题、作业：
1．传动系统的基本功用
2．传动系统常用的几种组成及布置形式
参考资料：
多媒体材料，网络资料
讲稿内容备注上节内容回顾：传动系的功能组成
第二章汽车传动系概述
1.1 汽车传动系基本功用：
将发动机产生的驱动力矩和转速，以一定的关系和要求传递给驱动车轮。
1、汽车传动系统的组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴
2、汽车传动系统得功用
（1）实现减速增矩
（2）实现汽车变速
（3）实现汽车倒驶
（4）必要时中断动力传递
（5）使两侧车轮具有差速作用
离合器：
传递或者切断动力；
在正常工作时接通，在起步、换档、制动、滑行时断开；
在驾驶员的操纵下，通过主动、从动部分结合或分离实现传递或断开；
注意：在正常使用中滑行是一种危险状态，一般我们做的滑行是为了通过滑行试验获得车辆的
路面阻力。
变速器：
实现车辆的变速，保证发动机工作在高效区；
设置多个档位，依次为1、2、3、4、5档，传动比依次减小，最小可以小于1，传动比为1为直
接档，小于1的传动比称为超速档，此外还有空档、倒档；或者传动比在一定的范围内连续可
调，此时称之为无级变速。
变速器的传动比一般用ig 表示；
万向节：
消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响，允许驱动轮在一定的空间范围内跳动；
便于传动轴的在底部的布置，降低地板的高度。
主减速器：
进一步减速增扭；
原因：发动机的转速高，扭矩小。
原理：P=n×T
主减速器的传动比一般用i0 表示；与变速箱的传动比ig共同构成整车传动比I。
I=i0×ig
差速器、半轴：
实现左右车轮的差速；
原因：在汽车转向时，左右驱动轮，在相同的时间内，行驶的距离不同，需要获得不同的线速
度，内侧车轮的线速度较小，外侧车轮的线速度较大。
实现方法：动力经：主减——差速器——半轴，传递到驱动轮。
1.2汽车传动系统的类型:
分类方法：按传动元件的特征分类。
机械式：全部传动部件均由机械部件组成的传动系。
液力式：分为液力机械式和静液式。
液力机械式指由部分液压传动部件和机械部件组成的传动系。
静液式又称容积式，传动系统的主要部件均由液压部分组成。
电力式：由电力部件和机械部件组成的传动系。
1.3汽车机械式传动系统的布置方案
FR——发动机前置后驱动；
应用范围：大、中型载货汽车，部分轿车、客车。
优点：获得比较合理的轴荷分布。
在满载情况下可以获得更好的动力性，并保证制动性。
方便布置；
便于维护和保养；
缺点：需要较长的传动轴，增加整车重量；
使用多个万向节，降低了传动系统的效率；
影响地板的布置。
FF——发动机前置前驱动；
应用范围：大部分轿车。
发动机布置：可以横置或纵置。
优点：无传动轴穿过地板，增加乘坐空间。
相对于FR布置，可以获得比较好的隔振效果；
传动系统效率较高。
提高车辆的操纵稳定性；
结构紧凑；
缺点：前轮既是转向轮又是驱动轮，结构和运动关系复杂
需使用等速万向节，前轮轮胎寿命短
汽车爬坡能力相对较差
发动机舱布置部件过多，影响散热和维修；
RR——发动机后置后驱动；
应用范围：大、中型客车
优点：容易做到前后轴荷的分配合理。
空间利用高；
降低车厢内的噪声。
缺点：稳定性差；
操纵距离长，操纵机构复杂；
无迎风，不容易散热，发动机的冷却条件差。
MR——发动机中置后驱动；
应用范围：跑车、方程式赛车，一些大中型客车将卧式发动机装在地板下面。
优点：可以采用较大功率的发动机。
将发动机放在驾驶员座椅之后和后轴之前，有利于获得最佳的轴荷分配；
缩短了传动轴的长度；
空间利用率较高；
散热效果较好；
缺点：稳定性一般；
操纵距离较长，操纵机构比较复杂；
nWD——全轮驱动方案(n- Wheel Drive)；
应用范围：越野车、军事车辆，高级轿车。
优点：最大限度的利用地面附着条件，获得尽可能大的牵引力。
缺点：结构复杂；
成本高；
重量大；
1.4 液力式传动系统的布置方案
液力式传动系统分为：
液力机械式（动液式）；
静液式。
1.5电力式传动系统的布置方案
因为环境污染、能源危机等问题日益突出，目前电动汽车越来越得到企业和社会的关注。
电动汽车的发展，在近几年来得到了快速的发展。
电力传动系统方案也由过去的发动机——发电机——电动机模式，转向电池单元——电动机模式。
电动机由过去的直流电机向交流异步电机转变。
燃料电池、混合驱动、车载蓄电池、电动轮等技术越来越成为研究的热点。
目的在于：降低排放、甚至做到零排放，缓解环境污染；
避免石油危机，解决能源的安全问题；
对我国来说：更在于抓住发展机遇，缩短与国外的差距。
根据装用的发电机和牵引电机的形式可分为：
1）直流发电机-直流电动机
2）交流发电机-直流电动机
3）交流发电机-直流变频-交流电动机
4）交流发电机-交流电动机。