组合机构设计
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9 组合机构设计
教学目标：
了解组合机构的应用； 了wk.baidu.com机构组合的方法；
了解组合机构的类型；
9.1 组合机构的应用
（1）实现复杂运动轨迹 （2）实现复杂运动规律 （3）改善机械的运动和动力特性 （4）实现换向 （5）实现行程扩大或增力 （6）实现1端或2端停歇的往复运动
9.2 机构的组合方式
（1）串联式组合
前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
（2）并联式组合
几个子机构共用同一个输入构件，而 它们的输出运动又同时输入给一个多自由 度的子机构。
（3）反馈式组合
多自由度子机构的一个输入运动是通过 单自由度子机构从该多自由度子机构的输出 构件回授的。
4. 复合式组合
几个子机构共用同一个输入构件，而它们的 输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。
实现复杂的轨迹
• 轧钢机轧辊驱动装置
实现复杂运动规律：
行星轮系+连杆机构
改变连杆长度可以获得不同的摇杆速度
（4） 凸轮—齿轮— 连杆组合机构
• 实现预定运动规律
9.6 组合机构的类型
（1）凸轮—连杆组合机构 • 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律
（2）齿轮—连杆组合机构
定传动比的齿轮机构+连杆机构
• 连杆机构(F=2)—基础机构
M
• 齿轮机构(F=1)—附加机构 • 利用连杆曲线实现预定的轨迹
改变齿轮传动比 改变齿轮的相位角 实现M点的复杂轨迹
改变各杆长度
教学目标：
了解组合机构的应用； 了wk.baidu.com机构组合的方法；
了解组合机构的类型；
9.1 组合机构的应用
（1）实现复杂运动轨迹 （2）实现复杂运动规律 （3）改善机械的运动和动力特性 （4）实现换向 （5）实现行程扩大或增力 （6）实现1端或2端停歇的往复运动
9.2 机构的组合方式
（1）串联式组合
前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
（2）并联式组合
几个子机构共用同一个输入构件，而 它们的输出运动又同时输入给一个多自由 度的子机构。
（3）反馈式组合
多自由度子机构的一个输入运动是通过 单自由度子机构从该多自由度子机构的输出 构件回授的。
4. 复合式组合
几个子机构共用同一个输入构件，而它们的 输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。
实现复杂的轨迹
• 轧钢机轧辊驱动装置
实现复杂运动规律：
行星轮系+连杆机构
改变连杆长度可以获得不同的摇杆速度
（4） 凸轮—齿轮— 连杆组合机构
• 实现预定运动规律
9.6 组合机构的类型
（1）凸轮—连杆组合机构 • 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律
（2）齿轮—连杆组合机构
定传动比的齿轮机构+连杆机构
• 连杆机构(F=2)—基础机构
M
• 齿轮机构(F=1)—附加机构 • 利用连杆曲线实现预定的轨迹
改变齿轮传动比 改变齿轮的相位角 实现M点的复杂轨迹
改变各杆长度