可视软性镜介绍

技术难点
电子内窥镜的技术瓶颈目前受限于以下几点： 1 CCD的尺寸 目前较高清晰度的CCD芯片都在4mm以上，而小尺寸的CMOS芯片最小可达1mm，但基本 被几家厂家垄断，技术无法突破，价格奇高。 2 蛇管的工艺 由于需要给CCD和内通道、光纤等留空间，蛇管壁厚仅仅0.1mm，这样导致蛇管的制作工艺 成为难点。目前铆接式蛇管和穿线式蛇管都存在难度高，耐用性差 3 软管的工艺 同样由于空间原因导致软管的工艺困难和耐用性差，而且各段硬度不同的复合管，国内基本 尚未有技术能批量生产。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
优亿及优亿喉镜
浙江优亿医疗器械有限公司自2019年成立以来，就以可视医学世界第一人为志向，一直在为医用 可视化技术的普及而奋斗，立志用可视化技术改进现有的医疗方式。
在可视医学方面，优亿医疗以可视喉镜为试金石，经过三年的努力，取得了重大的成果：获得专 利52项；其中发明专利3项。产品已经覆盖全国超过1000家三甲及重点医院，市场占有率超过70%；在 欧美等高端市场上，UE可视喉镜在众多技术领域领先其它竞争对手，深受医疗专家的青睐；2019年末， 优亿医疗成功研发出可视硬性喉镜和可视软性喉镜，并获取了注册证，实现了产品的差异化，满足更 多的临床需求。
内内窥窥镜的的发发展展
第三类：电子内窥镜
1983 年，美国的Welch Allyn 公司用 微型图像传感器(charge coupled device)代替光纤内窥镜的光纤传像束， 宣告了电子内窥镜的诞生，是一次历史 性的突破。电子内窥镜应用先进的微电 子器件代替传统的纤维导像束和目镜， 通过装在内窥镜先端部的电荷耦合器件 CCD(charge coupled device)，将传送 过来的光学图像转换电子图像，经电缆 传递至图像处理器，经视频处理在显示 器上重现高清晰度的、彩逼真的图像。 而且分辨率高，可供多人同时观看。
内窥镜的发展
第二类：纤维内窥镜
1957 年，美国 Hirschowitz 制成了第一台光纤内窥镜、十二指肠镜，从而使内窥镜开始 进入光纤光学内窥镜的阶段 光纤内窥镜以玻璃光纤代替传统的透镜、棱镜等作为导光、传像的元件，它细 而柔软，加上了头部的弯曲机构以后，头部可以左右、上下转动，插入复杂内腔， 操作方便，而且能够减少甚至消灭观察盲点。
头端部
物镜
软管 弯曲部
钳道口 导光窗
可视软性镜的基本原理:
是由头端部的电荷耦合器（CCD）将前端景物的光 线转化为电信号，通过电线传输至显示器，显示器 （LCD）再将电信号转化为实物画面，进行观察。操作 上增加为前端两方向可调弯曲角度，在高分辨率大屏幕 的监视器上图像清晰、色泽鲜艳、视野比较宽。
它由视屏部、操作部、握手部和插入部组成。插入 部由软管、头端部和弯曲部组成。
优亿可视软性喉镜的特点:
1、3.5寸TFT液晶屏，大屏显示更直观； 2、支持拍照与录像功能； 3、电子成像系统，图像清晰不失真； 4、软管特殊工艺，抗折、抗弯曲（不可对折）； 5、弯曲部观察视野大于180度； 6、支持抽吸； 7、方便携带，清洗消毒简单； 8、操作简单，简单培训即可熟练掌握。
头端部
新技术的展望-三维重构
3D技术可以让医生更准确的判断的深度方向，让医生具有身临其境的效果。 对于一些复杂手术环境，或没有解剖学标志的情况，3D技术就能发挥其独 特的作用，所以目前3D技术在腹腔镜领域应用较为广泛，下面是浙江一医 院应用3D技术完成手术
3d腹腔手术视频. mp4
优亿和临床
01
临床需求
新技术的展望-电子内镜应用
该技术可以应用于烈性传染病患 者，远程医疗等等。
新技术的展望-三维重构
目前大多内窥镜上都只有一个镜头，是一个单目视觉系统，无法获得深度，尺寸等 三维场景信息的。当前手术视野的 2D内窥镜图像缺乏解剖结构的时候。临床上，外 科医生通过移动内窥镜获取连续的二维图像，从而想象出当前视野下的三维结构。因 此，在执行内窥镜外科手术前，医生必须要进行大量的训练操作，往往成功的手术与 医生的临床经验密不可分，提高手术的难度，所以3D内窥镜也就成为了发展的方向， 下面介绍目前一种简单的2维图像重构三维图像的理论
电荷耦合器
头端部-和光纤镜的区别
光纤镜是通过全反射的原理，导像束一根一根传递各自的图像。
光的传递 无外皮
有外皮
光有泄漏 光无泄漏
头端部-和光纤镜的区别
1细胞导= 1像纤维束
纤维内镜的图像都会有网纹
头端部-和光纤镜的区别
而电子镜的图像是通过电信号传输，光纤只是做导光用的
排排列列順不序整的齐光的纤光束纤束 导导像光束束
新技术的展望-电子内镜应用
由于电子镜的画面传输和显示是通过电信号实现，所以电子镜的画面也就存在可 以编辑性，所以电子内窥镜的画面可以通过后期的处理，加强一下特殊景物。
新技术的展望-机器人插管
同样由于电子镜是把实物画面转化为电信号， 所以电子镜的画面也就可以被电脑所“理解”。 所以电子镜发展到一定阶段，也可以实现‘自 动化’。图示是机器人插管
1932 年，光学师 Wolf 和内窥镜学者Schindler 共同研制成功了一种半可曲 式的内窥镜(semiflexible lens gastroscope)，它是由近端的硬性部和远端的软 管部组成。软管部内由许多 20～30mm 长的金属管连接而成，外面再用一层薄橡皮 包覆，末端装有棱镜与橡皮头，软管部装有 26 块短焦距棱镜，这样在弯曲 30 度 情况下，仍可将图像传送到目镜部分。
内窥镜 采集画面
实时传输至 远程平台
信号转换，远 端实时显示
作出诊断或反 馈
新技术的展望-远程医疗
2019年6月，日本大阪医科大学和龙谷大 学的科学家及医学研究人员推出了一种小 型、自由移动的胶囊相机，这种相机是第 一个能在人的消化道中漂浮的设备。 这个胶囊又名“美人鱼”，由操纵杆进行 远程控制，吞服后可以最多提供10小时的 电量。磁场提供能量的翅片帮助胶囊四处 游动，每秒钟拍照2次。
头端部主要由物镜，感光元件， 导光光纤及器械通道组成，其中 的核心部件为感光器件——电荷 耦合器（CCD）。
工作原理：导光光纤将光导入人体 腔内，照亮人体，CCD通过物镜接受 人体组织反射的光线，将光线转化 为电信号，通过电缆传输至后端。
物镜
光纤
器械 通道
电荷耦合器
电子传导图像的是经过CCD转化后的电信号，而不是光纤传导的光信号。所以更 稳定，更具有可编辑性
电子内镜应用
由于电子镜的画面是通过屏幕显示的，可以实现多屏显示，这样就对会诊，教学 都有极大的帮助。 同样将电子镜检查过程通过大屏 展示给患者和患者家属，尊重患者知情权，加强 医患沟通，改善医患关系。 另外：由于电子镜是电信号传输，所以，电子镜为实现实时远程医疗提供可能
新技术的展望-远程医疗
远程医疗最需要解决的信息传输的实时性和准确性。 电信号的传输接近光速，不存在时间的损耗，所以影响信息传输实时性的，是将 信息转换为电信号的时间，例如原光纤镜，需将画面拍下来再上传，远端再下载 才能看到画面。而电子镜实时输出电信号，可直接上传，远端实时解码显示，将 画面延时压缩到最低。
内窥镜的发展
内窥镜的发展
电子内窥镜是继第一代硬式内窥镜和第二代光导纤维内窥镜后的第三代内窥镜。 电子镜的出现使很多不可能变为可能，使内窥镜真正在医疗领域发挥作用。 随着技术的不断突破，可视化技术不断深入医疗领域。胶囊内镜、电子化查房，远程会诊 等等新技术也在不断的改变着我们的医疗模式和方法。
那在这样一个技术革新引发医疗进步的大背景下，我们浙江优亿医疗器械公司又在做什么？
内窥镜的发展
第一类：硬性内窥镜 硬式内镜由德国人Philipp Bozzini首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成， 主要用于膀胱和尿道检查。
内窥镜的发展
内窥镜按时间顺序出现了：硬性内窥镜，纤维内窥镜和电子内窥镜
A 硬性内窥镜 B 纤维内窥镜 C 电子内窥镜
内窥镜的发展
第一类：硬性内窥镜 半可曲式硬镜
新技术的展望-三维重构
内窥镜具有三维立体测量功能，其操作和人眼有着相同的原理，即利用左、右两边的物镜 去观察同一个物体的图像，再计算出物体与各镜头的距离。当该物体的图像呈映在左、右 镜头上时，可利用三角测量原理，自动计算出物体（或缺陷）的实际尺寸。 观察者则需要带上偏光眼镜或红绿眼镜，使左眼画面进入左眼，右眼画面进入右眼，则形 成三维效果。
电荷耦合器
CCD ：Charged Coupled Device， 电荷耦合器，大量的独立的光敏元件排列在一起， 每个光敏元件称为像素（最小的视觉显示单位）
功能：①将入射光的光量变换成电荷载流， 进行光电转换； ②对电荷载流进行贮存，收集在陈列存储 单元中。即把图像的光信单元中。 息变换成分布电荷信息。
02
技术开发
03
生产销售
优亿医疗一直秉持着“来源临床，服务临床”的精神，产 品的设计开发一直紧密联系临床，一切以临床的需求为目 标，产品也是通过临床做最终的确认。
谢谢！
优亿医疗
浙江优亿医疗器械有限公司
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目录
Content
01 内窥镜的发展 02 优亿及优亿喉镜 03 可视软性喉镜 04 优亿和临床
内窥镜的发展
内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。内窥镜是一种常用的 医疗器械。由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可 直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥 镜技术的发展水平。
弯曲部
弯曲部是由一条多节蛇管和钢丝组成，拉动钢丝，蛇管弯曲，从而实习内窥镜多方向弯 曲。目前最多也是最实用的是四方向弯曲，弯曲角度可以超过360°
软管部分
软管部分是由聚氨酯外皮，钢丝编织网，螺纹管，内含视频信号线，光纤，内通道等。
软管内十分紧 密，所以使用 时不能弯曲过
度
操作部
操作部是一个操作扳手连接一个圆形鼓轮，鼓轮上缠绕牵引钢丝。当转动操作扳手时， 鼓轮带动钢丝缩放，实现弯曲部弯曲。
优亿及优亿喉镜
优亿有着世界上最全型号的可视喉镜，分别有VL系列，TDC系列，TRS系列，TIC 系列。
可视软性喉镜
视频部 操作部 握手部
插入部 头端部
LCD
左~右90度旋转
上~下90度翻转 把手
上下推动，控制 弯管的上下弯曲
吸引阀
按下即启动吸引 接口连接吸引泵
拍照/摄像开关
吸引口
打开盖子可以插入 注液器给药或给水