移动闭塞ATC系统

基于准移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
准移动闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道电路，
提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列车超速时由设备自动 实施最大常用制动或紧急制动。
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，性能可靠。但固定闭塞轨道电路传输的信息是 模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度信息划分为若干等级。因此，采 用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车优化和节能控制，也限制了行车效率 的提高。
基于移动闭塞连续曲线速度控制方式示意图
移动闭塞ATC系统： 移动闭塞没有固定的闭塞分区，无需轨道电路装置判别闭塞分区列车占用与否。移动闭塞ATC系统
利用无线电台实现车地数据传输。轨旁ATC设备根据控制区列车的连续位置、速度及其它信息计算出 列车移动授权，并传送给列车，车载ATC设备根据接收到的移动授权信息和列车自身运行状态计算出 列车运行速度曲线，对列车进行牵引、巡航、惰行、制动控制。在移动闭塞ATC系统 中，列车之间保持最小“安全距离”进行追踪运行。该安全距离是指后续列车安全行车间隔停车点与 前行列车尾部位置之间的动态距离。
（2）列车自动保护（ATP）（含正线联锁）子系统 ▪ 列车定位/测速 ▪ 安全列车间隔控制 ▪ 列车速度和方向的监督防护 ▪ 经济制动使能（实施） ▪ 列车完整性监督 ▪ 轮径确认及磨损补偿 ▪ 车门/屏蔽门监控 ▪ 轨道终点、工作区域和折返作业的防护 ▪ 列车筛选
（3）列车自动运行（ATO）子系统
2.信号各子系统功能
（1）列车自动监控（ATS）子系统 ▪ 列车识别号追踪、传递和显示 ▪ 列车运行图编制及管理 ▪ 列车运行的自动调整 ▪ 列车进路的控制 ▪ 实时监视在线列车运行和信号设备的状态(其中含道岔、信号机、电源等) ▪ 实现与无线通信、乘客导向、综合监控等系统的接口 ▪ 提供司机发车指示 ▪ 培训和运行模拟 ▪ 统计、管理与记录等
联锁控制器 （ILC）
轨旁数据通信网 络
Wayside data communication
network
接入交换机AS
骨干交换机 BS
Si Si
轨旁骨干网络
Si Wayside Backbone
Si
Si
Si
network
Si Si
接入交换机 AS
轨旁AP Wayside AP
车地无线通信网络
MR
车载控制器 （ CC）
▪ 记录和统计系统事件的Байду номын сангаас间和日期。
3.信号系统分类
尽管各类信号系统在实现列车控制方式、车地数据传输方式、列车定位方式和信息量 等方面各有不同，但基本上可按以下方式分类：
按各信号设备所处地域、实现功能又可分为：控制中心ATS子系统、车站及轨旁子系 统、车载设备子系统。
基于固定闭塞阶梯式速度控制方式示意图
固定闭塞ATC系统： 固定闭塞又称分级速度控制方式或阶梯式速度控制模式。其特点是采用固定划分区段的轨道区
段、计轴区段，提供分级速度信息，实施台阶式的速度监督，使列车由最高速度逐步降至零。列 车超速时由设备自动实施最大常用制动或紧急制动。
采用阶梯式速度控制方式的ATC系统设备构成简单，具有投资成本低，性能可靠等优点。固定 闭塞轨道电路传输的信息是模拟信号，抗干扰能力差。此外，轨道电路传输的信息量有限，速度 信息划分为若干等级，因此，采用阶梯式速度控制方式的ATC系统控制精度不高，不易实现列车 优化和节能控制，也限制了行车效率的提高。
▪ 列车在区间运行的自动控制及调整
▪ 控制列车按运行图规定的区间走行时分行车，自动实现对列车的启动、加速、 巡航、惰性、减速和停车的合理控制。
▪ 在正线车站、折返线和试车线自动实现列车的精确停车控制。
▪ 在ATP子系统的允许下，向列车和屏蔽门控制系统发送开/关车门和屏蔽门的 命令。
▪ 向车辆自动广播系统提供相关信息。
由于在移动闭塞制式下，列车安全行车间隔停车点较准移动闭塞和固定闭塞更靠近前行列车，因此 安全行车间隔距离也较短，在保证安全的前提下，能最大程度地提高列车区间通过能力。并且由于轨 旁设备数量的减少，降低了设备投资、运营及维护成本。
XX地铁正线信号系统组成
区域控制器 （ZC）
区域控制器 （ZC）
自动列车监控子 系统（ATS）
地铁信号系统知识介绍
1.概述
在城市轨道交通系统中，信号系统是一个集行车指挥和列车运行控制为一 体的非常重要的机电系统，它直接关系到城市轨道交通系统的运营安全、运 营效率以及服务质量。它保证乘客和列车的安全，实现列车快速、高密度、 有序运行的功能。
地铁信号系统的核心是列车自动控制（ATC）系统。它由计算机联锁子系 统（CBI）、列车自动防护（ATP）子系统、列车自动驾驶（ATO）子系统、 列车自动监控（ATS）子系统构成。各子系统之间相互渗透，实现地面控制 与车上控制相结合、现地控制与中央控制相结合，构成一个以安全设备为基 础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系 统。它是现代城市轨道交通核心控制技术之一。
◆正线车载子系统设备包括：车载ATP/ATO、人机界面TOD、测速传感器、 加速度计、车载MR天线、车载应答器天线等。
Wireless Network
车载数据 通信网络
MR
车载控制器 （ CC）
区域控制器 （ZC）
联锁控制器 （ILC）
图例
以太网电缆 Twisted pair 光纤 Fiber 无线信道 Wireless tunnel
XX地铁二号线正线信号基础设备
◆正线轨旁子系统设备包括：正线信号联锁主机、区域控制器、转辙机、信 号机、计轴、应答器等。
ATC系统构成示意图
计算机联锁 （CBI）子系统
列车自动防护 （ATP）子系统
ATC系统
列车自动监控 （ATS）子系统
列车自动运行 （ATO）子系统
系统满足以下要求： ▪信号系统必须确保列车运行安全。 ▪满足运营及行车组织的要求。 ▪需严格按照预定的时刻表（运行图）组织列车运行。 ▪在控制中心能对全线列车集中监控，自动/人工运行调整。 ▪实现列车自动驾驶或有超速防护的人工驾驶。 ▪具有必要的降级/后备控制模式。