冷轧弯辊控制原理
冷弯型钢四辊轧制技术_马越峰
图1
二辊式与四辊式成型之比较
( 2) 四辊轧制可以减小辊面与带钢接触部分 的速度差 , 从而减少辊面磨损和对带钢表面可能 产生的划痕, 保证产品的表面质量。 ( 3) 四辊结构形式提供了轧辊组合的灵活性, 为轧辊孔型共用体系的设计提供空间。这种灵活 的轧辊组合配置提供的另一大优点是使生产厂家 能够根据用户的要求, 在不增加轧辊投入的前提 下, 控制高频焊缝在矩形管宽面或高面的位置, 这对一些有特殊后加工要求的用户十分有利。 ( 4) 四辊轧制在深断面产品的成型时 , 可以 减少变形的附加摩擦 , 降低能耗。 3 冷弯四辊轧制技术的应用 从设备角度来说 , 目前国内外能制造四辊插 入式机架的厂家有不少, 但能够充分发挥四辊机 架优势的厂家不多, 问题的关键在于轧辊孔型设 计与设备的结合与配套。在冷弯生产线上, 成型 机组主要由以下部分组成 : 粗成型 ( breakdown) 、 精成型 ( finpass) 、焊接部分 ( HF welding) 、整形 部分 ( sizing & shaping) 。四辊轧制技术主要用于 后三个部分。 3 1 精成型部分 四辊轧制在精成型阶段, 方变方与圆变方工 艺示意见图 2。 圆变方 工艺无法实现孔型的 共用, 一般一个规格一套轧辊; 方变方 工艺 可以做到下辊和侧辊完全共用 , 上辊分档共用。
44
上
海
金
属 产品的加工硬化倾向小。
第 25 卷
表 1 80~ 100 系列方矩形管典型产品规格
80 方系列 80 90 100 110 120 80 70 60 50 40 85 方系列 85 85 90 80 100 70 110 60 120 50 130 40 90 方系列 90 90 100 80 110 70 120 60 130 50 140 40 95 方系列 95 100 110 120 130 140 150 注 : 表中单位均为毫米 ( mm) 95 90 80 70 60 50 40 100 方系列 100 110 120 130 140 150 160 100 90 80 70 60 50 40
新钢冷轧酸轧机组液压弯辊控制模型
新钢冷轧酸轧机组液压弯辊控制模型摘要酸轧机组对板型的要求很高，因此对板型的调节由多个系统共同完成，本文讲述了弯辊控制系统，液压弯辊具有使用灵活、响应速度快、可以有效地减小板凸度、提高生产率等优点，弯辊技术在各种轧机上得到广泛的应用。
关键词冷轧；弯辊力；模型；分析；凸度中图分类号tg33 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）92-0128-021弯辊系统在新钢冷轧厂的应用新余钢铁公司冷轧厂使用的是五连轧六辊轧机，每个轧机都包括有工作辊弯辊系统，由于每个轧机的主要分工不同，所以每个轧机的弯辊力设定值就不同。
冷轧过程也就是改变带钢内应力的过程，它在改变内应力的同时也就改变了带钢的板型，由于现代产品对带钢的质量要求严格，而板型作为最主要的产品质量指标则要求更加精确，因此弯辊技术也就显得尤为主要。
2弯辊的概念及分类首先了解一下弯辊的概念：弯辊实际上是通过液压缸来控制轧辊两端的受力情况，使轧辊弯曲，产生一定的形变量（凸度）。
当轧辊发生形变时，在同一横截面上，带钢表面所受的轧制力是不同的，如此同时也就达到了改变带钢板型的要求。
弯辊又分为正弯和负弯。
正弯：当两端四个弯辊液压缸往外顶时，产生弯辊力，使得轧辊产生凹下去的变形，从而改变带钢板型。
正弯辊力使得带钢具有中间轧制力或辊缝小，两端大的特点。
适用于调节具有边浪的带钢。
负弯：当两端四个弯辊液压缸往外顶时，产生弯辊力，使得轧辊产生凸起来的变形，从而改变带钢板型。
负弯辊力使得带钢具有中间轧制力或辊缝大，两端小得特点。
适用于调节具有中间波浪的带钢。
3影响弯辊力的因素弯辊又分为中间辊弯辊和工作辊弯辊，下面以工作辊弯辊为例，来论述弯辊的控制。
那么根据什么来设定弯辊力的给定量呢？3.1带钢宽度对弯辊力的影响带钢宽度在轧机轧辊变形中对agc辊缝的影响比较大，主要对轧机的操作侧轧制力和传动侧轧制力的偏差、轧辊辊间单位压力的分布和带钢表面的凸度产生影响，如果在其他参比条件不变的情况下，辊缝凸度会随着带钢宽度的改变而改变，这是应该相应的改变弯辊力的设定值。
控制轧制过程的基本原理
综述铝箔轧制中工作辊的辊形直接影响着辊缝及辊间轧制压力的轴向分布从而影响着铝箔的板形所以, 求算辊缝及轧制压力的轴向分布是分析不同工作辊辊形对铝箔板形影响的前提用解析法求算辊间压力分布的公式很多许多学者专家从不同的附加假设条件出发导出了各种不同的公式但运用这些公式只能求得轧制变形区内沿轧制方向上的轧制压力分布对辊缝处沿轧辊轴向分布的轧制压力的计算尚缺乏针对性[1-3] 用有限元法分析四辊轧机辊系变形时许多文献在施加轧制压力时都采用均布或抛物线假设[4-8] 这大大影响了辊系变形计算结果的准确性本文运用ANSYS 有限元软件分别计算了工作辊辊形为平辊AFW 辊形ZHX 辊形时在冷辊(开始轧制) 和热辊(稳定轧制)状态下铝箔四辊轧机辊系的变形在计算中对工作辊支持辊轧件建立了计算模型以尽可能少的约束条件求得了辊缝内轧辊所受轧制压力的轴向分布规律,并分析了不同工作辊辊形对铝箔板形的影响1 控制轧制过程的基本原理历史背景历史上，碳是提高钢的强度的最重要的化学元素，但碳对许多工艺性能如焊接性能、成型性能有不利的影响。
因此，用碳强化的钢的应用受到限制。
为了保证钢结构的安全性，要求钢的强度和韧性达到优良的配合，这种含碳较高的钢往往要进行成本高的热处理，如淬火加回火。
为了扩大成本低的高强度钢的应用，物理冶金学家们建议用其它强化机制来替代碳的强化。
图1（1）显示，根据d-1/2 规律（2），晶粒细化是同时提高强度和韧性的最有效的方法。
控制轧制工艺是达到此目的的工业技术，该技术把成型过程与显微组织的控制过程结合起来。
均热温度为了使加热工艺易于进行，传统方法是采用较高的均热温度。
因此，轧制工艺从钢坯加热开始就要控制晶粒尺寸，而且其效果是明显的。
人们知道，奥氏体晶粒长大与均热温度决定于均热时要求产生的冶金反应，即使微合金化元素溶于固溶体，其原因将于下面得到解决。
对于钢种而言，最低的均热温度决定于铌、碳含量。
如图2 所示，对于0.10%C、0.03%Nb.的钢来说，其最低均热温度为1150℃。
冷轧机弯辊伺服系统控制方案
自动化控制・ Automatic Control270 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】液压伺服控制 弯辊系统 正弯 负弯1 液压弯辊伺服系统在原理方面，弯辊伺服系统对板型控制的目的是通过对辊缝形状实现的。
具体到液压弯辊伺服系统则是以作用力于工作辊辊液端液压缸产生一定的推力，此推力再向工作辊辊端轴承座上产生作用力，促使工作辊发生附加弯曲，进而促使轧辊改变有效挠度最终改变辊缝形状，以实现板型修正的最终目的。
液压伺服控制系统的基本组成元件主要有指令输入元件；反馈检测元件；放大、转换、控制元件；比较元件；液压执行元件和控制对象等。
根据不同的分类方式进行分类：（1）以误差信号的产生以及误差信号的传递方式不同为划分依据，可以划分为三类，其一是机械——液压伺服控制系统；其二是气动——液压伺服控制系统；其三是电气——液压伺服控制系统。
（2）以液压控制元件的不同作为划分依据，则可以划分为两类，其一是阀控系统；其二是泵控系统；（3）以被控制物理量不同为依据可以划分为以下几种，其一是位置伺服控制系统；其二是力伺服控制系统；其三则是速度伺服控制系统。
在工程实践中我们选用了新一代的伺服阀，该阀动态响应快，具有很强的抗污染能力，很高的控制精度，这样就能够保证工作的可靠性和系统响应速度、稳定性和高精度的要求。
此外，检测精度很大程度上控制了控制精度，因此，在实践工作中，对于伺服系统而言，在压力检测方面采用了HYDAC 公司的压力传感器。
2 弯辊伺服控制系统的两种组成方式在组成方式方面，作为典型的液压伺服控制系统的液压弯辊控制系统可以进行两种方冷轧机弯辊伺服系统控制方案文/刘敬磊式的划分，其一是手动调节系统；其二是自动调节系统。
在手动调节系统方式中，弯辊力的大小给定灵活，主要是通过操作者根据观测板型、计算或者操作板型的经验进行设定的，不需要任何主控量或者干扰量的反馈调节。
六辊可逆冷轧机横移-弯辊系统的控制
六辊可逆冷轧机横移／弯辊系统的控制
郝宏昭，米进周
（西安重型机械研究所第六研究室，陕西西安７１００３２） ［摘要］简要介绍了六辊可逆轧机（ＵＣＭ轧机）的特点，描述了六辊可逆冷轧机横移／弯辊系统的控制过程。
【关键词］六辊可逆冷轧机；中间辊横移；工作辊弯辊；中间辊弯辊
Ｏ前言 随着国民经济的高速发展，市场对成品宽度
带材板形得到了更好的控制。本轧机中间辊只有
正弯辊。
４．１弯辊控制方法、
对弯辊的控制采用压力闭环控制，其控制框
图如图７所示。
［编辑：魏方］
・２２７・
置，方可进行换辊操作。否则将会损坏轧机辊系。
单独调节，也可以两边同时调节。
４弯辊系统的特点及控制原理
在轧制过程中，弯辊是最为常见的用于对带 刚凸度和板平直度进行连续控制的方法之一。通 过控制轧机轧辊两侧的弯辊力，改变轧辊的辊形。
弯辊控制用于控制轧机出口侧带材的板形。如果 弯辊力使辊缝减小，称之为正弯辊；反之，如果弯
Ｅ
此外通过硬线连接方式与ＡＣ，Ｃ系统通信以协助
ＡＧＣ系统实现快速卸荷，与工艺ＰＩ￡之间通过 ＭＰＩ网通信实现ＡＧＣ泵站及弯辊泵站的远程起停
匡
ｒ——。一
及故障状态显示，控制框图如５所示。
３中间辊横移系统的特点及控制原理
中间辊横移是控制板形精度的方法之二。它
亡 Ｅ
图４中间辊正弯辊
根据带材宽度的不同而轴向移动上下两个中间
馈达到平衡，执行器输出为零，油缸不再动作。当 给定再次增减时，反馈随之增减，执行器驱动油缸
要解决这个控制问题，必须要转换思维方式，
从另外一个角度去看这个问题。首先应该明确， 其实所谓的同步只是从宏观上来说的，它实际上
轧钢生产过程中自动化控制技术的应用
轧钢工艺可分为冷轧钢和热轧钢，其中，冷轧钢工艺更加成熟、先进。
这一技术不仅可以提高轧钢质量，还能够与先进的自动化控制技术相结合。
随着自动化控制技术的不断完善，轧钢生产质量和产量也会更有保障。
当前，人们对于自动化控制技术提出很高的要求，在轧钢生产中，应用自动化控制技术可以提高生产效率，也可以使钢材的质量更上一层楼。
一、自动化控制技术与设计系统概述随着时代的不断发展，人们对于钢材的要求越来越高，这是由于各个领域对于钢材的需求量极大，因此，必须要在提高钢材产量的基础之上，确保钢材的质量。
在传统的轧钢生产中，相应的技术比较落后，因此，需要引进先进的自动化控制技术。
自动化控制技术在近几年来正得到不断完善，这一技术不仅可以提高轧钢生产质量和效率，还能够实现对生产过程的有效控制。
在轧钢生产中有各种各样的设备，其中，连轧机是一种融入自动化控制的设备，不仅具有很高的效率，还能够提高钢材的质量。
应用自动化控制技术时，要对设计系统进行优化。
在系统中，要构建完善的数据库，使数据能够得到有效的收集、存储和处理；设置报告系统，保证相关部门可以及时了解设备的运行状况；设置指标系统，通过这一系统可以提供完善的指标和计算结果，确保服务器正常运行；完善信息查询功能，优化模型，并及时对信息进行调整；做好相应的预算，将数据限制在合理范围内。
二、冷轧钢板自动化控制技术1.具体构成在冷轧钢板自动化控制技术中，要明确系统的组成部分。
在基础自动化系统中，主要包括PLC、远程I/O和HMI 设备。
该系统可以对轧钢生产线传动进行控制。
由于冷轧生产中的工艺参数比较多，因此，需要利用技术进行精确的控制。
在生产中，为发挥出仪表的作用，也要对其进行精细化控制，同时，还要利用传感器获取重要的信息，二级系统会及时获取相应的信息，从而实现对生产的进一步控制。
操作人员可以通过操作界面了解生产线的情况，并及时对相应的情况进行处理。
在进行生产线控制时主要采用的技术是HMI技术，利用服务器实现对数据的存储，并进行相应的通讯；服务器与客户机要保持连接状态；客户机可以及时接收服务器传递的数据，并负责接收操作人员接收的数据，在第一时间内将数据传递给服务器。
冷轧弯辊控制原理
弯辊工艺适用于各种金属材料的冷轧生产，如钢 板、铝板、铜板等，具有广泛的应用前景。
弯辊工艺参数设定与调整
弯辊力设定
根据金属材料的性能、厚度和宽度等因素，合理设定弯辊力的大小。过大的弯辊力可能导 致轧辊过度弯曲，损坏设备；过小的弯辊力则无法有效改善板形质量。
轧辊间隙调整
通过调整轧辊间隙的大小和形状，实现对金属坯料横向厚度分布的控制。轧辊间隙的调整 需要根据金属材料的性能和产品要求进行精确计算和操作。
气动执行机构
以压缩空气为动力源，驱 动气缸完成弯辊动作，适 用于轻载、高速场合。
控制电路设计与实现
主控电路
驱动电路
采用高性能微处理器或DSP芯片作为核心， 负责数据处理、控制算法实现等功能。
根据执行机构类型设计相应的驱动电路， 如电机驱动器、液压阀驱动器等。
信号调理电路
通信接口电路
对传感器输出的微弱信号进行调理，包括 放大、滤波、A/D转换等处理，以满足控制 系统对信号精度和稳定性的要求。
冷轧弯辊控制原理
contents
目录
• 弯辊控制系统概述 • 冷轧弯辊工艺原理 • 弯辊控制系统硬件设计 • 弯辊控制系统软件设计 • 弯辊控制系统性能评估与优化 • 冷轧弯辊技术应用前景展望
01 弯辊控制系统概述
弯辊定义及作用
弯辊定义
弯辊是指在轧制过程中，通过调整轧辊的弯曲程度，从而改变轧制力分布和轧 后板材形状的一种技术。
探索在金属板材、带材、线材 等多种形态金属加工中的应用 可能性。
结合其他金属加工技术，形成 综合性的金属加工解决方案， 满足不同领域的需求。
未来发展趋势预测
冷轧弯辊技术将朝着更高精度、更智 能化的方向发展，实现更加精细的控 制和更高的生产效率。
冷轧机双锥度辊边降控制研究及应用1
冷轧机双锥度辊边降控制研究及应用郑虎平前言：电工钢是一种含碳量极低的硅铁软磁合金，其主要用于制造电动机、发电机、变压器铁芯和各种电讯器材，按质量计占磁性材料用量的90%～95%以上。
随着国家节能减排政策的日趋严厉，各种家用、电器厂家所使用的电工钢“以冷代热”趋势日趋明显，各电工钢用户对带钢的板形精度和厚度精度要求日趋严格，特别是横向厚度精度要求日趋严厉。
冷轧硅钢片作为国家优先发展的高效、节能、用量大的优秀软磁功能材料，是我国钢铁工业品种结构调整的重点，硅钢片用量占全部软磁性材料用量的95%以上。
而低牌号无取向硅钢是目前国内产量最大、用途最广的冷轧硅钢材料。
②宽幅无取向硅钢热轧板形控制技术。
带钢在冷轧或热轧过程中边部很窄区域内厚度发生急剧减小的现象称为边部减薄，亦称边降。
边降可定义为在轧制过程中板带边部在厚度上的减少量，它是由于圆形的轧辊在轧制过程中产生的轧制载荷由加载区至无载区逐渐过渡而造成的结果。
对应于不同的产品厚度、钢种，高速运行的连续冷轧带钢生产线可以通过在线切除产品边部（宽度大于厚度超差部分）来保证板带产品的质量，它是以牺牲板带的成材率为代价，也对能源、人力、财力和物力均造成了浪费。
为适应板带产品的厚度、成材率及产品品种组成多样性的要求，在现代轧钢生产过程中引进了许多新的控制理念及技术。
边降控制（EDC,又称边部减薄控制）成为板形研究与控制技术的新领域。
①冷连轧机边降控制窜辊数学模型研究。
为了控制板带在边部的厚度减小量，在理论上可采用以下措施：1，使用锥形辊；2，轧辊沿板带宽度方向产生适当的温度分布，产生热凸度；3，在板带边部区域对辊子进行弱化。
在理论研究和大量的轧制试验基础上，国外公司最新开发出用于高速冷轧带钢生产线上自动边降控制的两种基本方法（EDC 冷却系统及EDC辊系统），并可在高速运行的冷轧号带钢生产线上联合或单独使用。
目前具体的边降控制手段主要采用单锥形工作辊的K-WRS技术、EDC辊和EDC冷却系统、工作辊即可以交叉又可以横移的T-WRS&C技术、VCR变接触支撑辊等进行控制。
铝板带冷轧生产的板形控制技术及策略
铝板带冷轧生产的板形控制技术及策略发布时间：2022-05-23T02:35:58.915Z 来源：《中国科技信息》2022年第2月3期作者：韦成强[导读] 本文从当前常见的铝板带冷轧生产技术问题入手，对当前造成铝板带冷轧板形不良韦成强广西柳州银海铝业股份有限公司广西柳州 545001摘要:本文从当前常见的铝板带冷轧生产技术问题入手，对当前造成铝板带冷轧板形不良、不满足品控要求的因素进行了分析，分析了各类技术在生产实践当中的关键点，同时结合当前比较流行的CVC六辊轧机，探讨应该如何在该设备条件与技术环境下实现冷轧板形控制，从而在丰富相关理论成果的同时，也为同业提供一定的参考。
关键词:冷轧生产；铝板带；板形控制1.板形控制对铝板带冷轧生产的重要性与影响因素对于采用冷轧工艺生产的铝板带来说，板形是否符合生产预期，是决定板带产品质量与外观是否合格的重要判断标准[1]。
而对铝板带冷轧生产板形存在影响的重要因素主要有下列几种：第一，热轧的原料板形。
只有在原料板形标准的情况下，冷轧铝板带才能够最终保证板形标准。
第二，工作辊的凸度，包括工作辊的长度、硬度，同时需考虑坯料合金、宽度以及进行轧制过程中受热的凸度变化等。
第三，正负弯辊对工作辊辊型的改变，最终对辊间缝隙实现变化。
第四，道次加工率。
每一道的加工率是否恰当，是轧辊的弹性变形以及辊间缝隙是否恰当的关键。
第五，进行冷轧生产时的前后张力，在张力变化的过程中，轧制力也会出现改变，最终通过轧辊本身的弹性变形来实现对轧辊间缝隙的改变。
第六，冷轧用油的冷却。
无论是任何材质的轧辊，都会因为轧制出现热膨胀，这种温度导致的变形会使铝板带的宽度方向的厚度变化不均，只有在冷轧用油能够冷却轧辊的时候，板形才能维持稳定。
在20世纪90年代末到21世纪初，我国常见的宽幅铝板带冷轧机械通常是四辊设计，轧机宽度最多见的都不足2000mm，板形主要是通过轧辊角度倾斜、正负弯辊调整工作辊、分段冷却等方式完成控制[2]。
LG型二辊冷轧管机的工作原理和组成部分
LG型二辊冷轧管机的工作原理和组成部分
LG型二辊冷轧管机的工作原理和设备组成
LG型二辊冷轧管机又叫皮尔格轧机，是生产冷轧精密管材的重要设备，本文主要介绍皮尔格冷轧管机的轧制原理和设备组成。
1、工作原理
下图为LG型二辊冷轧管机示意图。
轧机机架由曲柄连杆机构带动做往复运动，两个轧辊一上一下装在机架中，为了使上、下两个轧辊向相反方向同步转动，每个轧辊轴的一端各装有一个齿数和模数均相同的齿轮与固定在机座上的齿条啮合。
在上、下轧辊的环形孔型块上制作有按特定变形规律设计的孔型。
当机架往复运动时，轧辊孔型将迫使被轧管坯的直径和壁厚产生变形，并形成一个完整的变形锥体。
在锥体的内部置有1根按变形规律设计的锥形芯棒，以保证成品管几何尺寸的精度和表面粗糙度。
为保证变形的合理性及管材的质量，在轧机机架做往复运动的前、后极限位置处必须使管坯和芯棒旋转某个特定角度，并同时将管坯向轧制方向送进一段。
这样当机架作不间断的往复运动时，就可以完成对管坯的轧制。
2、设备组成
常规的二辊冷轧管机一般有下面几个部分组成：
（1）主电机及其传动机架。
直流电机经带轮或经减速机、离合器等带动曲柄连杆机构，再通过与轧机机架相连的连杆带动轧机机架做往复运动。
冷轧弯辊控制原理
冷轧弯辊控制原理
一、力控制原理
冷轧弯辊的力控制原理是通过控制压力机的液压系统，调整冷轧弯辊的压下力来控制轧制带材厚度。
具体步骤如下：
1.传感器测量：在冷轧机上设置力传感器，用于测量冷轧弯辊的压下力。
测量到的数据会传递给控制系统。
2.控制系统处理：控制系统接收到传感器测量的压下力数据后，与参考厚度进行比较，并将计算结果反馈给液压系统。
3.液压系统调整：液压系统根据控制系统反馈的压下力调整液压缸的工作压力，使其与目标压力保持一致。
这样可以控制冷轧弯辊施加在带材上的压下力，从而调整轧制带材的厚度。
二、位移控制原理
冷轧弯辊的位移控制原理是通过调整冷轧机辊缝的宽度，来控制轧制带材的形状。
具体步骤如下：
1.传感器测量：在冷轧机上设置位移传感器，用于测量冷轧弯辊的辊缝宽度。
测量到的数据会传递给控制系统。
2.控制系统处理：控制系统接收到传感器测量的辊缝宽度数据后，与目标宽度进行比较，并将计算结果反馈给液压系统。
3.液压系统调整：液压系统根据控制系统反馈的位移调整液压缸的工作位置，从而控制冷轧弯辊的位移。
这样可以调整辊缝的宽度，进而控制轧制带材的形状。
综上所述，冷轧弯辊控制原理主要通过力控制和位移控制实现对轧制带材厚度和形状的调整。
在实际操作中，控制系统会根据预设的参数和参考值，通过反馈信号实时调整冷轧弯辊的力和位移，以实现轧制过程中对带材的精确控制。
冷轧张力辊设计与控制原理
冷轧张力辊设计与控制原理金琳【摘要】介绍了张力辊的设计原理、负荷平衡原理及转矩补偿方法.张力辊的辊径大小取决于带钢的弹性模量、屈服极限和厚度,设计宽度取决于带钢的极限宽度.张力辊各辊的相对位置主要以带钢包角的最大化来确定,但也应该保证带钢环绕中的最小间距,防止带钢抖动时造成表面互相接触.张力辊通过积分共享平衡负载,同时通过转矩补偿提高张力辊的速度精度及响应时间.【期刊名称】《山西冶金》【年(卷),期】2018(041)006【总页数】3页(P31-33)【关键词】张力辊;工作原理;负荷平衡;转矩补偿【作者】金琳【作者单位】首钢京唐钢铁联合有限责任公司冷轧部, 河北唐山063200【正文语种】中文【中图分类】TG333.17张力辊也称为S辊，是张力系统的重要设备。
带钢包绕在张力辊上，在包角处产生摩擦力使出口张力和入口张力按照某种规律变化，借此改变张力值[1]。
张力辊的功能为分割张力段，并调节各段张力[2]。
稳定的张力是正常生产的必备条件，所以如何精准的控制张力辊的运行状态，对提高产品质量具有重要的意义[3]。
本文对张力辊的辊径、宽度和包角进行分析计算，同时介绍了张力辊的负荷平衡与转矩补偿原理，为张力辊打滑、提高张力辊控制精度与相应速度提供思路。
1 张力辊的工作原理1.1 张力辊的辊径和宽度张力辊的辊径应满足所生产带钢的屈服极限，过小的辊径可能导致带钢产生塑性变形，所以辊径应以带钢在辊面弯曲时外表面达到的屈服点为限[4-5]。
如图1所示，厚度为S、长度为L1的带钢包绕辊面时，带钢经过辊面弯曲形成外层延伸，延伸后的带钢长度为L2。
根据带钢所对应的圆心角α，可计算出L1和L2的公式推导如下。
根据带钢的延伸率和弹性模量可计算出带钢在辊面弯曲时所受到的外层应力，设带钢的延伸率用ε表示，弹性模量为E，则带钢的延伸率和外层应力σ可以表示为:当带钢在弯曲状态下所受到的外层应力大于带钢的屈服极限ρ时，带钢将产生塑性变形。
冷轧机弯辊液压系统设计
冷轧机弯辊液压系统设计冷轧带钢作为高附加值的钢铁产品用途十分广泛。
主要用于汽车制造、包装、机电产品等方面。
带钢冷轧的生产技术水平不仅代表着一个国家钢铁工业的综合实力，也关系着工业生产链条的各个环节。
随着社会的飞速发展，工业产品需求层次的提高，钢铁企业对板带钢的尺寸精度和形状精度提出了更高要求，板形是板带产品的重要质量指标之一，而板形控制是板带产品质量保证体系中一个非常重要的环节。
为了满足现代板带生产的高质量和高生产率，不仅要求板形控制具有较高的精度，而且还要有较强的在线可调性。
一、液压弯辊板形调节装置简介液压弯辊调节装置出现于20 世纪60 年代，液压弯辊最早应用于橡胶、塑料、造纸等工业部门，以后才逐步应用到金属加工中来，并发展成为一个行之有效的板形控制方法。
现代轧机大多数都有液压弯辊装置对工作辊辊形进行调整。
其基本原理是：通过装设在轴承座之间的液压缸向工作辊或支承辊辊颈施加液压弯辊力，使轧辊产生附加弯曲，来瞬时地改变轧辊的有效凸度，从而改变承载辊缝形状和轧后带钢的延伸沿横向的分布，以补偿由于轧制压力和轧辊温度等工艺因素的变化而产生的辊缝形状的变化，保证生产出高精度的产品。
只要根据具体的工艺条件来适当地选择液压弯辊力，就可以达到改善板形的目的。
弯辊装置的突出优点是能迅速调整轧辊凸度，控制无滞后，与其它辊形控制手段相配合能进一步扩大板形调节能力和效果。
二、液压伺服系统的特点分析弯辊液压系统是电液伺服力控制系统，因此我们有必要了解一下液压伺服系统。
液压伺服控制系统是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。
许多工业部门和技术领域对高响应、高精度、高功率－重量比和大功率的液压伺服控制系统的需要不断扩大，促使液压伺服控制技术迅速发展。
特别是反馈控制技术在液压装置中的应用、电子技术与液压技术的结合，使液压伺服控制系统这门技术不论在元件和系统方面，还是在理论和应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门新的学科，成为液压技术的重要发展方向之一。
冷弯成型机原理
冷弯成型机原理冷弯成型机是一种常用于金属材料加工的机械设备，它能通过对金属材料的弯曲和塑性变形，将其加工成所需的形状和尺寸。
冷弯成型机主要原理是利用机械力将金属材料施加弯曲力，使其产生塑性变形，从而获得所需的形状。
冷弯成型机的基本构造由机架、辊轮、传动装置和控制系统组成。
机架是整个机器的支撑结构，承受着成型过程中所产生的力和压力。
辊轮是冷弯成型机的核心部件，它们通过传动装置带动，对材料施加弯曲力。
控制系统则负责对机器进行操作和控制，使其按照预定的参数进行成型。
冷弯成型机的工作过程可以分为几个步骤。
首先，将待加工的金属材料放置在机器的进料位置。
然后，通过传动装置带动辊轮转动，对材料施加弯曲力。
辊轮上的凹槽和凸缘可以根据需要进行调整，以获得所需的成型曲线。
在材料被辊轮弯曲的过程中，其内部产生塑性变形，从而使材料逐渐形成所需的形状。
最后，成型完成后，将成品从出料位置取出。
冷弯成型机的原理可以用以下几个方面来解释。
冷弯成型机利用机械力对金属材料进行弯曲。
通过调整辊轮的位置和凹槽的形状，可以控制材料的弯曲角度和弯曲半径。
在辊轮的作用下，金属材料会受到压力和拉力的作用，从而发生塑性变形，最终达到所需的形状。
冷弯成型机利用塑性变形的原理进行成型。
塑性变形是指材料在外力作用下发生的可逆变形。
在冷弯成型机的工作过程中，金属材料受到辊轮的弯曲力，使其产生弯曲变形。
由于金属的塑性性质，材料会发生可逆的塑性变形，从而逐渐形成所需的形状。
冷弯成型机的成型过程需要通过控制系统进行操作和控制。
控制系统可以根据预定的参数，调整辊轮的位置和凹槽的形状，以获得所需的成型曲线。
同时，控制系统还可以监测和调整机器的工作状态，确保成型过程的稳定和准确。
冷弯成型机通过对金属材料施加弯曲力，利用塑性变形的原理，将材料加工成所需的形状和尺寸。
它的原理基于机械力和塑性变形，通过调整辊轮的位置和凹槽的形状，以及控制系统的操作和控制，实现对金属材料的精确成型。
冷压延加工基本原理090601
板形控制原理
手段：轧辊凸度、弯辊、倾斜、轧制油、张力、道次加工率 板型与板形：轮廓、中凸度；平整度、I值；类型
板形计算.doc
目标板形曲线的选择
中凸、二肋、边部、楔形
中凸
中凹
平行
M型
W型
楔形
平整
对称边波
中间波
单侧波
二肋浪
局部浪
P
工作辊中心线
P
支撑辊
F0 F0
工作辊
F1 F1
H
h
工作辊
润滑：降低磨擦力、防止粘铝 冷却：带走变形热、调节热凸度 清洗：冲洗变形区磨损下来的铝粉 保护：防止腐蚀 基本指标：比重、馏程、闪点、粘度、添加剂含量、酸值、水
溶性酸碱、皂化值、水分
组成：基础油+添加剂
基础油——窄馏分煤油 添加剂——酸、醇、酯
张力的功能
缠紧 展平 减薄 改变板形
弯辊的功能
来料厚差轧辊偏心张力波动轧制力波动中途停机测量错误实际厚度与目标厚度比较差值差值用轧制力张力速度修正速度效应测厚仪校正板形控制原理板型与板形
课程内容
压延变形原理 轧制油的功能 张力的功能 弯辊的功能 厚度控制原理 板形控制原理
支撑辊 测厚仪 张紧辊 2# 1# 开卷 偏导辊 3# 光亮辊 4# 工作辊 工作辊 板形辊 支撑辊 卷取
压延变形条件
冷轧正常轧制条件稳定轧制条件.doc
咬入条件：u＞tg
稳定轧制时的咬入条件： u＞tg 咬入困难的原因：u过小、压下量过大 打滑的原因：前滑为0
影响前滑的因素：h↓，S↑；T前↑， S↑； u↑， S↑；
h/H↑， S↑；
1450冷连轧机弯辊力伺服控制系统仿真分析
1450冷连轧机弯辊力伺服控制系统仿真分析第1章绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2 液压弯辊装置 (3)1.2.1弯曲工作辊 (3)1.2.2弯曲支撑辊 (4)1.3 PID控制的基本原理 (5)1.4液压伺服控制系统介绍 (6)1.5液压弯辊力伺服控制系统 (6)1.6课题研究的主要内容 (6)第2章弯辊力电液伺服系统的数学模型 (7)2.1弯辊力电液伺服系统的简化分析 (7)2.2弯辊力电液伺服系统的数学模型 (8)2.2.1电液伺服阀的数学模型 (8)2.2.2三通阀控缸的数学模型 (9)2.2.3电液力控制数学模型 (12)第3章液压弯辊控制系统的仿真研究 (14)3.1仿真参数的确定及说明 (14)3.2参数计算 (15)3.3系统参数汇总 (16)3.4系统的频域响应分析 (17)3.5系统的时间响应特性 (18)3.6本章小结 (18)第1章绪论1.1课题背景液压弯辊技术是一种最常用也最有效的板形控制手段，该技术首先出现于60年代，由于其技术上的难度和基础研究起步较晚。
近几年来随着生产的发展和科学技术的进步，对于板带材的几何尺寸精度的要求越来越严格，产品质量越来越难以满足市场的要求。
因此，提高液压弯辊技术水平将成为板带加工技术发展的重要课题之一。
随着钢铁行业的飞速发展，对于弯辊技术的研究成了热门课题，其中对于轧制理论和弯辊力的设定有了一些进步。
但是由于液压弯辊系统是一套涵盖液压和轧制的综合系统，液压系统的设计水平直接影响整个弯辊系统的性能，特别是液压系统的稳定性和动态响应性能，更是关系到整个弯辊系统的成败。
目前国内对液压弯辊力控制系统的研究还较少，对液压弯辊系统的设计，一般是参照国外同类液压弯辊系统相类比来进行设计，类比的设计方法由于缺乏设计的理论依据，有很大的缺陷性，只能用于型号相似的弯辊系统。
本文针对1450冷连轧机液压弯辊系统进行系统建模、动静态特性分析、仿真，以深入研究整个系统，为设计提供依据，并在此基础上，采用PID控制的基本原理，使液压弯辊系统的设计过程能够科学化、简单化、快速化。
探究高精度冷轧自动控制系统设计
探究高精度冷轧自动控制系统设计为了保障冷轧产品的质量，必须积极研发冷轧自动控制系统。
高精度冷轧各自动控制系统能够面向整个冷轧生产线，包括基础自动化（L1）和过程控制（L2）。
生产过程中的工艺管理、机组生产管理、设备工艺参数优化控制主要由过程控制系统负责，制造执行系统向过程控制系统下达生产计划之后，过程控制系统会对其进行优化计算，然后向基础自动化系统传递各设备的最优参数。
基础自动化系统主要负责工艺控制、顺序控制和厚度控制。
1 高精度冷轧自动控制系统的设计1.1 高精度冷轧自动控制系统的结构组成在对高精度冷轧自动控制系统进行设计时，既要保障设计的合理性、简洁性、可靠性和先进性，又要对冷轧生产工艺的特点予以充分的考虑，同时考虑计算机控制系统软件和硬件的发展走向。
冷轧对可靠性、通信和控制的速度具有较高的要求。
1.2 高精度冷轧自动控制系统的过程控制系统设计在高精度冷轧自动控制系统中，过程控制系统（L2）发挥了重要的作用，这也是高精度冷轧自动控制系统中重要的软件系统，其包含不同功能和层次的任务进程，主要包括以下部分：应用软件、中间件、系统及系统软件。
在应用软件中包含多项具有不同功能的功能模块，中间件属于核心支撑软件，操作系统和数据库软件则选用微软公司的相关软件。
1.2.1 中间件系统。
作为过程控制系统的核心支撑软件，中间件的质量对于整个高精度冷轧自动控制系统的设计效果和冷轧产品的生产质量都有着直接的关系。
本设计中使用了我国北京科技大学自主研发的过程控制开发平台作为中间件系统，该中间件系统具有以下主要功能：外部接口、数据库接口、变量管理中心、外部通信管理、实时数据文件管理、日志报警管理、进程间通信管理、数据库连接器、进程管理。
其中进程管理主要是对过程自动化系统应用软件的任务守护、停止、启动进行管理。
这些功能的作用在于对进程的运行状态进行实时监控，及时发现并上报异常情况，定位和保存出错信息，从而提高高精度冷轧自动化控制系统运行的稳定性和安全性。