T-01-O-A- 机器人系统参数设定-教案
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10分钟
视频、PPT
练习或训练
学生完成测试题
5分钟
作业
围绕工业机器人系统参数设定的相关知识，上网查找它们的应用案例，制作PPT。
授课章节
机器人系统参数设定
授课形式
讲授
授课时间
第周 周（ 月 日） 第至节
教学目标
知识目标：学习如何查看机器人系统信息，如何使用控制面板
学习如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
能力目标：能独立进行电机校准和转数计数器的更新操作
素质目标：提高自学能力
教学重点
如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
教学难点
如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
教学过 程
方法手段
时间分配
导入及任务布置
一、系统信息
操作步骤、信息内容；
10分钟
图片、PPT
重点讲解及任务分析
二、控制面板
以ABB机器人为例：
1．操作步骤
2.面板项目
三、校准功能
1.校准功能的操作
2.转数计数器的更新条件
3.转数计数器的更新操作
四、总结
20分钟
视频、PPT、图片
视频、PPT
练习或训练
学生完成测试题
5分钟
作业
围绕工业机器人系统参数设定的相关知识，上网查找它们的应用案例，制作PPT。
授课章节
机器人系统参数设定
授课形式
讲授
授课时间
第周 周（ 月 日） 第至节
教学目标
知识目标：学习如何查看机器人系统信息，如何使用控制面板
学习如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
能力目标：能独立进行电机校准和转数计数器的更新操作
素质目标：提高自学能力
教学重点
如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
教学难点
如何进行电机校准和转数计数器的更新操作
教学过 程
方法手段
时间分配
导入及任务布置
一、系统信息
操作步骤、信息内容；
10分钟
图片、PPT
重点讲解及任务分析
二、控制面板
以ABB机器人为例：
1．操作步骤
2.面板项目
三、校准功能
1.校准功能的操作
2.转数计数器的更新条件
3.转数计数器的更新操作
四、总结
20分钟
视频、PPT、图片