电梯控制方式
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(2) 调压调速拖动方式： 舒适感好，拖动系统的结构简单。但由于晶闸管
调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影 响供电质量，还造成电机严重发热，故不适用于高速 电梯。
共118页第 5页
(3) 调压调频拖动方式： 又称VVVF方式。VVVF电梯具有高效、节能、舒
适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优 越等优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电 梯拖动的理想形式。
共118页第 6页
2．电梯操纵形式 常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制
等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程 度较高的集选控制电梯.
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• 3．电梯的监控功能
电梯的监控功能有如下五个方面： (1) 电梯升降控制器作为BAS的一个分站 ，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其 传送到中央控制站。 (2) 对各部电梯的运行状态进行检测。 (3) 故障检测与报警，包括厅门、厢门的 故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警 以及钢绳轮超速故障报警等。
共118页第 8页
(4) 各部电梯的开/停控制，电梯群控，例如当任 一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将 率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测 电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的台 数，以便节省能源。
(5) 当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有 的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切 断电梯的供电电源。
• 4．电梯的监控系统构成
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第四节 电梯自动控制系统
二．电梯自动控制系统的基本结构
控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼 层控制器组成。
共118页第10页
第四节 电梯自动控制系统
三．电梯自动控制系统的控制原则
电梯控制原则: 1．自动定向原则 2．顺向截车原则 3．最远程反向截车原则 4．顺向消号，反向保号原则 5．自动开关门原则 6．本层呼叫重开门原则
第四节 电梯自动控制系统
（四）电梯控制系统软件设计
1、选层模块 2、运行模块
3、开/关门模块 4、检修模块 5、故障自诊与处理模块 6、上位机监控平台的设计
（１）人机界面的设计
共118页第 16页
（２）软件的设计
如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构
通信程序段
数据处理及画 面更新程序段
相应模拟呼梯 电梯运动动画处理
制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦
电梯，通常选用群控方式。
电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动 系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。
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•1．电梯拖动系统
常见的电梯拖动系统有以下三种：
(1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装
置，通过控制系统按时间原则控制电动机的高/低速绕 组连接，使电梯在运行的各阶段速度作相应的变化。
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四．PLC电梯自动控制系统
（一）．PLC电梯自动控制系统
用PLC组 成的控制 系统，省 掉了接口 电路的制 作，系统 结构简单 、紧凑、 可靠性高 。
各层厅门控制按钮 井道传感器
RS232 通信适配器
电机控制电路 门控制电路
轿内操纵按钮
PLC
呼叫显示
轿顶控制开关
指层选向显示
安全触板信号
补充: PLC电梯自动控制系统
•一. 电梯控制系统
•电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。
货梯
住宅梯
客梯wenku.baidu.com
共118页第
观光梯 1页
电梯的分类
第四节 电梯自动控制系统
交流电梯
直流电梯
液压电梯
共118页第 2页
电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控
事件处理
开关门动画处理
上位机监控平台相关程序结构
共118页第 17页
控制方式和功能；
信号的采集和输出．
２．ＰＬＣ的选型 （１）Ｉ／Ｏ点数和方式 （２）存储容量和存贮器类型 （３）结构 （４）工作电压
３．设计步骤
共118页第 14页
（三）．PLC电梯自动控制系统控制
层站认证:绝对认址
1～n层
检测片
认址接近开关
平层接近开关
认址片
轿顶
认证片与接近开关
共118页第 15页
报警电路
其它电路
１．PLC电梯控制系统构成图
曳引电机 门机
共118页第 12页
PLC控制系统硬件构成:
光电编码器 PG
曳引机
门机
显示
现场信号
调速系统
PLC控制系统
２．PLC控制系统硬件框图
电源
共118页第 13页
（二）．PLC电梯自动控制系统设计
１．电梯方面要考虑的因素
用途； 层站数； 拖动方式；
(2) 调压调速拖动方式： 舒适感好，拖动系统的结构简单。但由于晶闸管
调压的结果，主电路三相电压波形严重畸变，不仅影 响供电质量，还造成电机严重发热，故不适用于高速 电梯。
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(3) 调压调频拖动方式： 又称VVVF方式。VVVF电梯具有高效、节能、舒
适感好、控制系统体积小、动态品质及抗干扰性能优 越等优点。这种电梯拖动系统是现代化高层建筑中电 梯拖动的理想形式。
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2．电梯操纵形式 常见的操纵形式有按扭控制、信号控制和集选控制
等形式。一般高层建筑中的乘客电梯多为操纵自动化程 度较高的集选控制电梯.
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• 3．电梯的监控功能
电梯的监控功能有如下五个方面： (1) 电梯升降控制器作为BAS的一个分站 ，它控制和扫描电梯升降层的信号，并将其 传送到中央控制站。 (2) 对各部电梯的运行状态进行检测。 (3) 故障检测与报警，包括厅门、厢门的 故障检测与报警；轿厢上下限超限故障报警 以及钢绳轮超速故障报警等。
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(4) 各部电梯的开/停控制，电梯群控，例如当任 一层用户按叫电梯时，最接近用户的同方向电梯，将 率先到达用户层，以缩短用户的等待时间；自动检测 电梯运行的繁忙程度以及控制电梯组的开启/停止的台 数，以便节省能源。
(5) 当发生火警时，由电梯升降控制器控制所有 的电梯，包括将直升客梯和直升货梯降至底层，并切 断电梯的供电电源。
• 4．电梯的监控系统构成
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第四节 电梯自动控制系统
二．电梯自动控制系统的基本结构
控制系统由主控制器、梯间控制器以及多个楼 层控制器组成。
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第四节 电梯自动控制系统
三．电梯自动控制系统的控制原则
电梯控制原则: 1．自动定向原则 2．顺向截车原则 3．最远程反向截车原则 4．顺向消号，反向保号原则 5．自动开关门原则 6．本层呼叫重开门原则
第四节 电梯自动控制系统
（四）电梯控制系统软件设计
1、选层模块 2、运行模块
3、开/关门模块 4、检修模块 5、故障自诊与处理模块 6、上位机监控平台的设计
（１）人机界面的设计
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（２）软件的设计
如下图：表示了上位机监控平台相关程序结构
通信程序段
数据处理及画 面更新程序段
相应模拟呼梯 电梯运动动画处理
制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦
电梯，通常选用群控方式。
电梯的自动化程度体现在两个方面：一是其拖动 系统的组成形式；二是其操纵的自动化程度。
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•1．电梯拖动系统
常见的电梯拖动系统有以下三种：
(1) 双速拖动方式：以交流双速电动机作为动力装
置，通过控制系统按时间原则控制电动机的高/低速绕 组连接，使电梯在运行的各阶段速度作相应的变化。
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四．PLC电梯自动控制系统
（一）．PLC电梯自动控制系统
用PLC组 成的控制 系统，省 掉了接口 电路的制 作，系统 结构简单 、紧凑、 可靠性高 。
各层厅门控制按钮 井道传感器
RS232 通信适配器
电机控制电路 门控制电路
轿内操纵按钮
PLC
呼叫显示
轿顶控制开关
指层选向显示
安全触板信号
补充: PLC电梯自动控制系统
•一. 电梯控制系统
•电梯可分为直升电梯和手扶电梯两类。而直升电梯 按其用途又可分为客梯、货梯、客货梯、消防梯等。
货梯
住宅梯
客梯wenku.baidu.com
共118页第
观光梯 1页
电梯的分类
第四节 电梯自动控制系统
交流电梯
直流电梯
液压电梯
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电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控
事件处理
开关门动画处理
上位机监控平台相关程序结构
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控制方式和功能；
信号的采集和输出．
２．ＰＬＣ的选型 （１）Ｉ／Ｏ点数和方式 （２）存储容量和存贮器类型 （３）结构 （４）工作电压
３．设计步骤
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（三）．PLC电梯自动控制系统控制
层站认证:绝对认址
1～n层
检测片
认址接近开关
平层接近开关
认址片
轿顶
认证片与接近开关
共118页第 15页
报警电路
其它电路
１．PLC电梯控制系统构成图
曳引电机 门机
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PLC控制系统硬件构成:
光电编码器 PG
曳引机
门机
显示
现场信号
调速系统
PLC控制系统
２．PLC控制系统硬件框图
电源
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（二）．PLC电梯自动控制系统设计
１．电梯方面要考虑的因素
用途； 层站数； 拖动方式；