中海达GPS数据处理软件包使用手册-9

第九章项目管理

HDS2003 数据处理软件是面向项目进行管理的。因此，不管是进行单点定位，还是进行静态基线处理、动态路线处理，或者是进行网平差。首先需要建立一个新的项目，或者打开一个已建立的项目。

建立一个新的项目可分如下几步：

1、首先建立测区的坐标系统，在坐标系管理里输入坐标参数；

2、建立一个项目工作所在的路径，将观测数据下载或复制到该路径下，并创建一个新的项目。

3、将数据导入到项目中。

完成上述三步之后，就可以进行下一步的工作了。

§9.1 建立坐标系及坐标系管理

§9.1.1项目属性设置

点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性，如图9-1

项目细节

图9-1 项目属性

项目细节的类容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。

坐标系统如图：

图9-2 坐标系统

如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。

七参数如图：

图9-3 七参数转换

关于七参数的求解，请参考“坐标转换”软件相应的说明。

原始参数设置

点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数：

天线

图9-4 天线参数

在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。

坐标系统

图9-5坐标系统

1. 在设置好名称、椭球参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的坐标系统，用户也可以选择列表中的已有坐标系统，点击“删除“按钮就可以删除当前选中的坐标系统，所有系统的设置参数保存为Bin目录下的HitDatum.ini文件。

一个项目在工作时，中间会生成一些文件，这些文件会保存在项目路径及其子目录中。我们查看Rinex子目录，如图所示，可以看到在Rinex目录下，共生成了一个项目文件Rinex.hit，以及三个子目录，Mov子目录用来保存动态路线处理的结果，Res用来保存静态基线处理的结果，Rinex用来保存由观测文件转换成的Rinex文件。

图9-6 文件结构

建议在处理一个项目的数据时，将所有的观测文件保存到项目目录或者它的子目录下。如图9-7所示：

图9-7 观测文件

这样，所有的数据及中间处理结果都保存在项目所在地目录下，一个项目完成后，可以将整个目录及其子目录打包、保存。

§9.3 观测数据

GPS接收机输出的数据格式分为两大类：NMEA 0183和原始观测量。对于HDS2003数据处理软件而言，需要使用的是GPS接收机输出的原始观测量。大部分GPS接收机输出的原始观测量为二进制数据，其格式各不相同。

HDS2003数据处理软件除能处理自定义的格式外，还能处理其它几种常见的GPS接收机的数据格式。另外，它还支持标准的RINEX文本格式。

§9.3.1观测数据的内容

观测文件主要保存了GPS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间、以及各个通道的跟踪卫星信息、 C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。对于HDS2003数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位；对于动态观测文件而言，至少要求文件内包含观测时间及C/A码伪距。

观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标、以及与观测文件相关的星历信息等。

观测文件可以用如下的框图来表示：

图9-8 观测数据内容

§9.3.2观测数据的格式

一、HDS2003 的ZHD格式的观测数据

HDS2003 自定义的ZHD观测文件均包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。

HDS2003 自定义的观测文件包括多种数据类型，不同的数据类型以版本号来区分。而观测数据的版本主要根据接收机的主板、以及相应的采集软件来定义。目前软件能加载的主要几个版本如表9-1所示。下表列出了几种观测文件的版本。

表9-1 观测文件格式、版本说明

在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。

二、 HDS2003 的HDH格式的观测数据

HDS2003 的HDH格式的观测文件是由Haida海洋测量软件采集的观测数据，该数据主要是满足水上后差分使用的。因此，HDH格式的观测文件除记录了原始观测数据外，还记录了测深仪等外设采集的数据。但目前的1.0版本不包括星历信息。

三、 RINEX 格式的观测数据

RINEX格式是为了将不同型号接收机采集的数据进行统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。RINEX格式是瑞士伯尔尼大学天文研究所提出的，现已成为各厂商、学校、研究单位在编制软件时所采用的标准输入格式，而且，目前国内外

的主要GPS接收机均能将观测数据转换成RINEX格式。关于RINEX 1.0和RINEX 2.0格式的详细说明，可参见有关内容以及附录C。

HDS2003数据处理软件III目前已能支持RINEX 1.0和RINEX 2.0的各个版本。但对于RINEX 2.0格式的既包括GPS的数据，还包括GLONASS的数据的文件，HDS2003 后处理软件将提取GPS部分的信息，而不对GLONASS部分进行处理。

四、 Trimble格式的观测数据

HDS2003数据处理软件支持Trimble公司的 *.DAT 观测文件。

五、 Ashtech格式的观测数据

HDS2003数据处理软件支持Ashtech公司的 B文件和E 文件，其中B文件为观测文件、E文件为星历文件。

六、其他格式的观测数据

HDS2003 还支持其他格式的观测文件，用户使用时可参见软件帮助或导入对话框。

§9.3.2数据的准备

HDS2003 数据处理软件能够处理多种格式的数据。通常，在处理一组GPS数据之前要经过下列几步：

首先，要将各台GPS接收机观测的数据传入计算机内。对于中海达的接收机，如使用Psion采集器采集的数据，则使用“工具”菜单下的“Psion文件传输”传输数据，如使用的HD8200系列接收机采集的数据，则使用“HD8200文件传输”功能传输数据。如用户使用的是其它GPS接收机采集的数据，则需要采用相应的GPS接收机数据传输软件将数据传到计算机内。这些软件的具体应用请参见第十五章。