控制器工作原理

电机运行电流流向
电动车控制器的作用
电动车控制器是用来控制电 动车电机的启动、运行、进退、 速度、停止以及电动车的其它电 子器件的核心控制器件，它就象 是电动车的大脑。控制器按控制 方式分类有全动型、智能型、双 控型和非零启动型四种类型，控 制系统由主控制器、仪表显示器、 调速转把和刹车断电把等组成， 其主要功能具有无级调速、刹车 断电保护、欠压保护和过流保护 等功能。
电动机的简明发展史
1.奥斯特发现电生磁（1820） 2.法拉第电磁回转实验（发明电动机模型） 3.法拉第发现电磁感应（发明发电机模型） 4.法拉第兼任企业顾问研制永磁电机 5.西门子发明激磁电机 6.格拉姆发明直流发电机和电动机 7.特斯拉发明交流电机和电动机 8.19世纪末美国电动机床出现—伏特汽车公司装配流水线 9.电动机在当今社会的广泛应用
电动车的主要组成部分

1.控制器 2.蓄电池 3.电动轮毂 4. 充电器 5.车体部分
电动Leabharlann Baidu工作原理
电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功 效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以 认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成。蓄电池经过一 个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自 行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手把，在脚踏中轴 上装有助力传感器，转动调速手把可以让控制器检测到不同的电压 值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从 而控制了电机的转速。
无刷控制器方框图
转刹把即
其它辅助功能 A相驱动 电 源 降压为5V MCU B相驱动 C相驱动
MOS
功 率 开 关
电 机
欠压采样
限流采样 霍尔位置采样
直流无刷电机结构1
直流无刷电机结构2
霍尔元件的排列方式
无刷控制器原理图
直流变频驱动方波控制
1、位置检测是以60度为单位进行检测
2、每次仅有两个Mos管打开，顺序为 Q1 Q6 Q6 Q3 Q3 Q2 Q2 Q5 Q5 Q4 Q4 Q1 Q1 Q6