南航820自动控制原理
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲
820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理（专业学位）》考试大纲
②南航《820⾃动控制原理》、《920⾃动控制原理（专业学位）》考试⼤纲820⾃动控制原理考试⼤纲920⾃动控制原理(专业学位)考试⼤纲《⾃动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第⼀章-⾃动控制的⼀般概念：控制系统的⼀般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作⽤；对控制系统的基本要求。
第⼆章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分⽅程的列写；⽤拉普拉斯变换求解线性微分⽅程的零初态响应与零输⼊响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应⽤。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；⼀阶系统、⼆阶系统的阶跃响应，典型⽋阻尼⼆阶系统动态性能指标的计算；输⼊引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输⼊作⽤下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算⽅法；减⼩稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相⾓条件；根轨迹绘制的基本法则；⼴义根轨迹；主导极点与偶极⼦的概念及其应⽤。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图⽰法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最⼩相⾓系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正⽹络的设计；串联迟后校正⽹络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分⽅程的概念；差分⽅程的求取与求解；⾹农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-⾮线性控制系统分析知识点：⾮线性控制系统概述；常见⾮线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；⽤描述函数法判断⾮线性系统稳定性；⾃激振荡的判断、⾃振参数的确定。
南京航空航天大学820自动控制原理2018年考研初试真题
3. 讨论参数 a 对系统稳定性的影响。
R(s)
C(s)
as +1
G(s)
−
图6
七、（本题 15 分）已知离散系统的结构图如图 7 所示，试分析： 1. 判断系统稳定性，并分析采样周期T 对系统稳定性的影响； 2. 若采样周期T = 0.4 ，输入信号为单位阶跃函数时，求 c(3T ) 。
附
Z
变换表：
时，x(t)
=
⎡ cos 4t − sin 4t ⎤ ⎢⎣− cos 4t − sin 4t⎥⎦；当xFra bibliotek0)=
⎡2⎤ ⎢⎣− 1⎥⎦
时，
x(t)
=
⎡ 2 cos 4t − sin 4t ⎤ ⎢⎣− cos 4t − 2sin 4t⎥⎦
。
1. 试确定系统矩阵 A ；
2. 取采样周期为 T ，求离散化后系统的状态空间表达式，并求当离散化后系统能
3. 若需要采用状态观测器来实现该系统的状态反馈控制，试说明对该状态观测器 的性能有何要求，并说明是否可以任意调节该观测器的动态性能。
十、（本题 15 分）某连续系统的状态空间表达式为：
x
=
Ax
+
⎡0⎤ ⎢⎣4⎥⎦
⋅u
y = [2 0]⋅ x
已知系统在零输入情况下，当
x(0)
=
⎡1⎤ ⎢⎣− 1⎥⎦
3
6
2．当 r(t) 为阶跃信号时，设计 Gf (s) ，使得系统稳态输出 css (t) 能够无差跟踪 r(t) 。
Gf (s)
Gn (s)
N (s)
R(s) −
1 0.5s +1
b
10 C(s) Ts +1
2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研初试真题(A卷)
820 自动控制原理 第 3 页 共 4 页
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
R(s)
Gc(s)
K1 s(Ts + 1)
K 2 C分) 已知采样系统的结构图如图 5 所示，要求：
1.若使系统在 r(t) = t 作用时稳态误差为 0.1，试确定采样周期 T 的值；
2.求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应 c* (t) （写出前三项即可）。
提示：Z[
四. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 3，若要求输入信号 r(t) = t 时，稳态 误差 ess ≤ 2.25 ，同时系统单位阶跃响应无超调，试确定 K1 的值。
R(s)
1
C(s)
K1
s(s + 3)2
图3
五. (本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
K (0.2s +1)(0.1s +1) s2(s +1)(0.01s +1)
新版南京航空航天大学电子信息考研经验考研参考书考研真题
在很多年之前我从来不认为学习是一件多么重要的事情，那个时候我混迹于人群之中，跟大多数的人一样，做着这个时代青少年该做的事情，一切都井井有条，只不过，我不知做这些是为了什么，只因大家都这样做，所以我只是随众而已，虽然考上了一个不错的大学，但，我的人生目标一直以来都比较混乱。
但是后来，对世界有了进一步了解之后，我忽而发现，自己真的不过是这浩渺宇宙中的苍茫一粟，而我自身的存在可能根本不能由我自己来把握。
认识到个体的渺小之后，忽然有了争夺自己命运主导权的想法。
所以走到这个阶段，我选择了考研，考研只不过是万千道路中的一条。
不过我认为这是一条比较稳妥且便捷的道路。
而事到如今，我觉得我的选择是正确的，时隔一年之久，我终于涅槃重生得到了自己心仪院校抛来的橄榄枝。
自此之后也算是有了自己的方向，终于不再浑浑噩噩，不再在时代的浪潮中随波逐流。
而这一年的时间对于像我这样一个懒惰、闲散的人来讲实在是太漫长、太难熬了。
这期间我甚至想过不如放弃吧，得过且过又怎样呢，还不是一样活着。
可是最终，我内心对于自身价值探索的念头还是占了上峰。
我庆幸自己居然会有这样的觉悟，真是不枉我活了二十多个春秋。
在此写下我这一年来的心酸泪水供大家闲来翻阅，当然最重要的是，干货满满，包括备考经验，复习方法，复习资料，面试经验等等。
所以篇幅会比较长，还望大家耐心读完，结尾处会附上我的学习资料供大家下载，希望会对各位有所帮助，也不枉我码了这么多字吧。
南京航空航天大学电子信息的初试科目为：（101）思想政治理论(201)英语一(302)数学二(820)自动控制原理或(833)模拟电路参考书目为：(820)自动控制原理《自动控制原理》（第2版），陈复扬主编，国防工业出版社,2013.08《自动控制原理习题详解与考研辅导》，陈复扬主编，国防工业出版社,2014.01先说一下我的英语单词复习策略真题阅读的做法第一遍，做十年真题【剩下的近三年的卷子考试前2个月再做】，因为真题要反复做，所以前几遍都是把自己的答案写在一张A4纸上，第一遍也就是让自己熟悉下真题的感觉，虐虐自己知道英语真题的大概难度，只做阅读理解，新题型完形填空啥的也不要忙着做，做完看看答案，错了几个在草稿纸上记下来就好了，也不需要研究哪里错了为什么会错…第一遍很快吧因为不需要仔细研究，14份的试卷，一天一份的话，半个月能做完吧，偷个懒一个月肯定能做完吧【第一遍作用就是练练手找到以前做题的感觉，千万不要记答案，分析答案…】ps：用书选择：木糖英语闪电单词+木糖英语真题。
南京航空航天大学820自动控制原理2012—2018年考研真题试题
r(t)
20
c(t)
s(0.2s +1)
Kts
图2
三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点 数，在输入信号 r(t) = 1 + 2t + 3t 2 时，系统稳态误差 ess = 0.2 ，试求该系统
截止频率ωc = 10 时的相角裕度 γ 。
820 自动控制原理 第 1 页 共 4 页
1. 请概略绘制系统的开环对数频率特性曲线(波德图)，并判定使系统闭环 稳定的 K 值范围； 2. 绘制 K 从 0 → ∞ 时闭环特征根的轨迹，利用波德图中信息给出根轨迹穿 过 S 平面虚轴时的 K 和 ω 。
六. (本题 15 分) 系统结构图如图 4 所示（ K1 、 K 2 、T 均大于零） 1. 当 Gc (s) = 1时，试判断系统的稳定性； . 2. 若系统不稳定，加入校正网络 Gc (s) = τs + b ，试求此时使系统稳定τ 和 b 应满足的条件。
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
N (s)
R(s)
C(s)
G1 ( s )
G2 (s)
图1
二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示，要求： 1. Kt = 0 时，求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标，超 调量σ % 和调节时间 ts （ Δ = 5% ），并概略绘出单位阶跃响应曲线 h(t) ； 2. 接上测速反馈 Kt s ，要求阻尼比ξ = 1 ，试确定 Kt 值，此时σ % = ? ，ts = ? ， 并概略绘出单位阶跃响应曲线。
南航820自动控制原理
南航820自动控制原理南航820是一种具有高性能和可靠性的自动控制系统，广泛应用于航空航天、船舶、汽车和工业机械等领域。
该系统采用先进的控制技术，能够实现对目标物体的自动跟踪、定位、控制和调节，提高了设备的效率和精度，减少了人工操作的繁琐和误差，具有广泛的应用前景和市场潜力。
南航820自动控制原理涉及到控制系统的结构、原理、设计方法和应用技术等内容，是自动化技术研究的重要领域之一。
本文将以南航820为例，介绍自动控制原理的基本概念和技术特点，探讨其在不同领域的应用和发展趋势，为读者深入了解自动控制技术提供参考。
一、南航820自动控制系统的结构南航820自动控制系统由传感器、执行器、控制器和通信网络等组成，其中传感器用于采集目标物体的实时信息，执行器用于执行控制操作，控制器用于分析数据和生成控制信号，通信网络用于传输信息和控制指令。
这些部件通过一定的连接方式和工作流程协同工作，实现对目标物体的实时监测和控制，达到预定的目标或任务。
（一）传感器传感器是自动控制系统的重要组成部分，用于检测和采集目标物体的参数信息，如位置、速度、温度、压力等。
根据传感器的工作原理和测量方式不同，可以分为接触式传感器和非接触式传感器两种。
接触式传感器直接接触目标物体进行测量，精度高但易受干扰；非接触式传感器通过无线方式或光学方式进行测量，适用于复杂环境和远程监测。
在南航820自动控制系统中，常用的传感器有位置传感器、速度传感器、压力传感器和温度传感器等，它们通过与执行器和控制器的连接，实现对目标物体的实时监测和反馈，为控制决策提供依据和支持。
（二）执行器执行器是自动控制系统的另一个关键组成部分，用于执行控制信号和完成控制任务。
执行器根据控制信号的大小和方向，转化为机械运动或电气动作，实现对目标物体的控制和调节。
根据执行器的类型和工作方式不同，可以分为机械执行器、液压执行器和电磁执行器等。
在南航820自动控制系统中，常用的执行器有电动执行器、液压执行器和气动执行器等，它们通过与控制器和传感器的协调配合，实现对目标物体的精确控制和运动调节，提高了设备的操作精度和生产效率。
南航820自动控制原理大纲2024
一、概述南航820自动控制原理是南航自动控制专业的核心课程之一，旨在帮助学生深入了解自动控制的基本原理和方法，从而为他们的未来职业发展奠定坚实的理论基础。
2024年的课程大纲对南航820自动控制原理进行了全面的更新和调整，以适应当下的技术发展和行业需求。
二、课程目标1. 确立学术视野2024年的南航820自动控制原理课程旨在帮助学生建立宽广的学术视野，了解自动控制领域的最新进展和应用情况，培养学生对自动控制理论和技术的深刻理解。
2. 掌握基本原理通过本课程的学习，学生将能够掌握自动控制的基本原理，包括控制系统的模型建立、频域分析、时域分析等重要内容，为日后的专业实践和研究打下坚实基础。
3. 培养实践能力除了理论学习，课程还将注重培养学生的实践能力，通过实验教学和实际案例分析，让学生掌握自动控制技术在实际工程中的应用方法和技巧，为将来的工程实践做好准备。
三、课程内容1. 自动控制基础概念本部分将介绍自动控制的基本概念和定义，包括控制系统的基本组成、控制对象的分类、控制系统的稳定性、可控性和可观测性等内容，帮助学生建立对自动控制领域的整体认识。
2. 控制系统的数学模型对于控制系统的数学模型建立是自动控制原理课程的重点和难点，2024年的课程大纲将特别加强这一部分的教学，让学生掌握从实际工程问题到数学模型的转化方法，培养他们的建模能力。
3. 频域分析频域分析是自动控制领域的重要内容之一，学生将学习使用傅里叶变换等方法对控制系统进行频域分析，了解控制系统的频率特性和稳定性，为后续的控制器设计和优化提供理论支持。
4. 时域分析时域分析是掌握自动控制原理的关键，学生将学习如何通过传递函数、状态空间模型等方法对控制系统进行时域分析，了解系统的动态特性和响应规律，为控制策略的选择和调优提供依据。
5. 控制器设计与优化本部分将介绍常见的控制器设计方法，包括比例积分微分（PID）控制器、模糊控制、神经网络控制等，学生将学习不同控制器的设计原理和优化方法，掌握控制系统的设计和调试技巧。
自动控制原理 南航
自动控制原理南航
自动控制原理是一门研究如何利用数学模型和控制理论来设计和实现具有自动调节功能的控制系统的学科。
这门学科涉及到信号处理、系统建模和分析、控制器设计等一系列技术和方法。
南方航空大学是中国的一所综合性大学，拥有航空、航天、计算机、电子等多个专业学科。
在自动控制原理方面，南航的相关专业和研究团队致力于研究控制系统的稳定性、性能和鲁棒性等关键问题。
他们的研究成果应用于飞行器、导弹、航天器等领域，为航空航天技术的发展做出了重要贡献。
南航的自动控制原理课程通常包括系统建模与数学描述、控制系统性能指标、经典控制方法（如PID控制器、根轨迹设计法）、频域分析、校正与观测、多变量控制等内容。
学生通过学习这门课程，可以了解控制系统的基本原理和方法，培养对自动控制领域的基础理论和实践能力。
总之，自动控制原理是一门重要的学科，广泛应用于工程控制和科学研究领域。
南航在这方面具有较强的研究实力和教育资源，为学生提供优质的教学和研究环境。
2017年南京航空航天大学820研究生入学考试真题
南京航空航天大学2017年硕士研究生入学考试初试试题（A 卷）科目代码: 820科目名称:自动控制原理满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！本试卷共10大题，满分150分一、(本题15分) 试确定图1所示系统的输出)(s C 。
图1二、(本题15分) 系统结构图如图2所示，已知未加测速反馈时，系统在单位阶跃信号作用下的稳态输出为1，而过渡过程的瞬时最大值为1.4，要求：1. 确定系统结构参数K 、a ，并计算单位阶跃响应下的峰值时间p t 、调节时间s t 、超调量%σ；2. 为了改善系统性能，引入测速反馈bs ，若0.82b =，再计算超调量%σ；3. 在该测速反馈情况下，若此时系统的输入为()2 1.38sin r t t =+，计算稳态输出ss c 。
()R s ()C s K1()(0.56)s a s ++bs−−图21G2G 2H 1H)(s R)(s C )(1s N )(2s N )(3s N三、(本题15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为)1)(1()(++=s Ts s Ks G ，其中0>K 、0>T 。
试确定使闭环系统稳定时，参数K 、T 应满足的关系；并计算在输入)(1)(t t t r ⋅=作用下系统的稳态误差。
四、(本题15分) 已知某系统结构图如图3所示，其中K 、T 均大于0。
在输入)(t r 作用下，具有如图4所示的输出)(t c 曲线。
0.15r(t)c(t)tc(t)01图3 图4 试求：1. 此时的K 值；2. 试绘制T 从∞→0变化的闭环系统根轨迹；3. 系统在临界阻尼时的T 值。
五、(本题15分) 某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图5所示，其中B(j 3,3−−)点对应的频率为23=ω， 1. 求系统的开环传递函数； 2. 若增加校正装置bs a s K s G c ++=)()(以使系统的相角裕度达到45°且在斜坡输入时的稳态误差降低为原来的0.5倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数a 、b （0,0>>b a ）；并概略绘制出此时的开环Bode 图。
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南航820自动控制原理
英文回答：
The automatic control principle of China Southern Airlines Flight 820 is based on a combination of various systems and components that work together to ensure the safe and efficient operation of the aircraft. The main components involved in the automatic control system are the flight control computers, sensors, actuators, and the autopilot.
The flight control computers are responsible for processing and analyzing the data received from the sensors and determining the appropriate control inputs. These computers use algorithms and control laws to calculate the desired aircraft attitude, speed, and trajectory. They also take into account factors such as wind conditions, aircraft weight, and engine performance.
The sensors play a crucial role in providing the
necessary information to the flight control computers. These sensors include the air data sensors, which measure parameters such as airspeed, altitude, and angle of attack, and the inertial reference system, which provides
information about the aircraft's position, attitude, and velocity. Other sensors, such as the engine sensors and the flight control surface position sensors, also contribute to the overall control of the aircraft.
Once the flight control computers have determined the desired control inputs, the actuators come into play. These actuators, which include hydraulic and electric systems,
are responsible for physically moving the flight control surfaces, such as the ailerons, elevators, and rudder, to achieve the desired aircraft response. The autopilot, which is a part of the automatic control system, can also engage the actuators to maintain the desired flight parameters without pilot intervention.
To illustrate the automatic control principle in action, let's consider a scenario where the aircraft encounters turbulence during the flight. The sensors detect changes in
airspeed, altitude, and attitude, and relay this information to the flight control computers. The computers analyze the data and determine the appropriate control inputs to counteract the turbulence. The actuators then move the flight control surfaces accordingly to stabilize the aircraft and maintain the desired flight parameters. The autopilot can also be engaged to assist in maintaining a smooth and stable flight.
中文回答：
南航820的自动控制原理基于各种系统和组件的组合，它们共同工作以确保飞机的安全和高效运行。
自动控制系统涉及的主要组件包括飞行控制计算机、传感器、执行器和自动驾驶仪。
飞行控制计算机负责处理和分析传感器接收到的数据，并确定适当的控制输入。
这些计算机使用算法和控制规律来计算所需的飞机姿态、速度和轨迹。
它们还考虑到风况、飞机重量和发动机性能等因素。
传感器在为飞行控制计算机提供必要信息方面起着至关重要的作用。
这些传感器包括气象数据传感器，用于测量空速、高度和迎
角，以及惯性参考系统，提供飞机位置、姿态和速度的信息。
其他传感器，如发动机传感器和飞行控制舵面位置传感器，也对飞机的整体控制起到贡献。
一旦飞行控制计算机确定了所需的控制输入，执行器就会开始发挥作用。
这些执行器，包括液压和电动系统，负责物理上移动飞行控制舵面，如副翼、升降舵和方向舵，以实现期望的飞机响应。
自动驾驶仪作为自动控制系统的一部分，也可以通过执行器来维持期望的飞行参数，无需飞行员干预。
为了说明自动控制原理的运作方式，我们可以考虑这样一个场景，飞机在飞行过程中遇到了颠簸。
传感器会检测到空速、高度和姿态的变化，并将这些信息传递给飞行控制计算机。
计算机分析数据，确定适当的控制输入来抵消颠簸。
执行器随后根据计算结果移动飞行控制舵面，以稳定飞机并维持期望的飞行参数。
自动驾驶仪也可以被启用，以协助维持平稳和稳定的飞行。