南航自控820_2011年硕士研究生入学考试试题及参考答案
②南航《820自动控制原理》、《920自动控制原理(专业学位)》考试大纲
820自动控制原理考试大纲920自动控制原理(专业学位)考试大纲《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论。
第一章-自动控制的一般概念：控制系统的一般概念、名词术语、发展史；控制系统的分类；控制系统的组成；典型外作用；对控制系统的基本要求。
第二章-控制系统的数学模型：控制系统动态微分方程的列写；用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应；运动模态的概念；传递函数的定义和性质；典型元部件传递函数的求法；控制系统结构图的绘制；梅逊公式在结构图和信号流图中的应用。
第三章-线性系统的时域分析法：系统稳定性的定义与判断法则；劳斯稳定判据；控制系统时域动态性能指标的定义与计算；一阶系统、二阶系统的阶跃响应，典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算；输入引起的误差的定义，静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；计算典型输入作用下，不同类型系统的稳态误差；扰动引起的误差的定义与计算方法；减小稳态误差的措施。
第四章-线性系统的根轨法：根轨迹的基本概念；根轨迹的模值条件与相角条件；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；主导极点与偶极子的概念及其应用。
第五章-线性系统的频域分析法：频率特性的概念及其图示法；频率特性的计算；开环频率特性的绘制；开环系统幅相曲线绘制；开环对数曲线绘制；由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；奈奎斯特稳定判据；对数稳定判据；稳定裕度；串联超前校正网络的设计；串联迟后校正网络的设计。
第六章-线性离散系统的分析：离散系统的基本概念；信号的采样与保持；差分方程的概念；差分方程的求取与求解；香农采样定理；Z变换定理；离散系统的数学模型；脉冲传递函数的概念与求法；离散系统输出Z变换的求法；离散系统的稳定性与稳态误差；第七章-非线性控制系统分析知识点：非线性控制系统概述；常见非线性特性及其对系统运动的影响；负倒描述函数曲线的绘制；用描述函数法判断非线性系统稳定性；自激振荡的判断、自振参数的确定。
2011年南京航空航天大学811普通物理考研试题
求该状态对应的能量。 （注： exp[ξ ] = e ）
811 普通物理
第 5 页 共 5 页
式中各量均采用国际单位制。 求： （1） 振幅与波速各为多少的两个分波的叠加才能产生上述振动？ （2） 相邻两波节之间的距离为多大？（3）在 x=3.0m 处，当 t = 24 （本题 8 分）如图所示，在一块光平的玻璃片 B 上，端正地放 置上一锥顶角很大的圆锥形平凸透镜 A，在其间形成一劈尖 角θ 很小的空气薄层，当波长为λ的单色平行光垂直射向平 凸透镜时，从上方可以观察到干涉条纹。 （1）说明干涉条纹 的形状如何？求明、暗条纹到平凸透镜顶点的水平距离？ （2）若平凸透镜缓慢向上平移，干涉条纹有何变化？（3） 若平凸透镜稍向左侧倾斜，干涉条纹有何变化？ 25（本题 10 分）每毫米有 200 条狭缝的光栅，其透光部分与不透光部分宽度相等。 （1）求光栅常数和 求最多能观察到多少条明条纹？ 透光部分的宽度； （2） 若用波长λ=600nm 的平行光垂直照射该光栅， （3）若以白光(400 nm－760 nm) 照射在该光栅上，问可观察到多少无重叠的、完整的光谱级次？ 26 （本题 5 分）处于基态的氢原子吸收了一个能量为 16eV 的光子后其电子成为自由电子，求该电子的 速度（电子的质量 m = 9.11 × 10
南京航空航天大学 2011 年硕士研究生入学考试初试试题
科目代码: 科目名称: 811 普通物理
A卷
分
满分: 150
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
一
1
填空题（共 75 分）
m
l
O
θ
南航自控9硕士研究生入学考试试题参考答案
一、问答题<本题共24分，每题6分）1、已知某系统闭环传递函数为，试估算系统单位阶跃响应的调节时间<=5%）。
2、某单位负反馈系统，其开环传递函数为G<s）=，当输入r<t）=3时，试求该系统的稳定输出。
3、某系统的特征方程如下，+3+3+9-4s-12=0，请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。
4、已知系统的状态方程为=x+u<a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。
二、已知系统的结构图如图1所示。
1、求输入R<s）和扰动N<s）同时作用下的系统输出Y<s）；2、若使系统输出完全不受扰动的影响，求,,,,,应满足的关系。
三、已知系统结构图如图2<a）所示，其中G<s）为无零点的二阶环节。
当(S>=0时，系统单位阶跃响应如图2<b）所示1.求G<s）的表达式。
2.若(S>=，在输入r(t>=时，稳态误差为零，试确定a、b。
<15分）四、某正反馈系统的结构图如图3所示，试求：1.绘制参数a从0 →∞变化的根轨迹。
2.当系统稳定情况下，求阻尼比最小时的闭环传递函数。
<15分）五、已知某最小相位系统的结构图如图4<a）所示。
其中，>0，前向通路G<s）的对数幅频特性曲线如图4<b）所示。
1.求G<s）的表达式。
2.用奈氏稳定判据分析使闭环系统稳定的的取值范围。
3.若=0.2时，求系统相角裕度。
六、系统结构图如图5所示，已知K=10，T=0.1时，截止频率=5. 若要求不变，如何改变K和T才能使系统相角裕度提高？<13分）七、某离散系统的结构图如图6所示，1.判断该系统的闭环稳定性；2.若r(t>=1(t>, 求c(2>、c(> 的数值。
<15分）提示：z[ ]=八、某非线性系统如图7所示，已知非线性环节描述函数为N(A>= ,1. 分析参数K对系统自由运动的影响；2. 若能产生自激振荡，试求使系统输出c<t）处振幅为1时的自激振荡频率和参数K的值。
南京航空航天大学自动控制原理820(00-12)研究生入学考试试题及答案
s(s 2 + s − 3)
（1）绘制该系统的闭环根轨迹 ( K : 0 ~ ∞ )； （2）确定闭环系统有重极点时的闭环传递函数（零、极点表达式）； （3）当输入为单位斜坡信号时，欲使稳态误差 ess ≤ 1，求此时的 K 值范围。
Gh (s)
K
C(s)
s(s + 1)
图4 （1）当 Gh (s) = 1时，求闭环系统稳定的 K 值范围；
（2）当 Gh (s)
= 1 − e−Ts s
，K
= 1， R(s)
=
1 时，试求该离散系统的输出响应 c* (t) 、 s
稳态输出 c* (∞) 和稳态误差 e* (∞) 。
附 Z 变换表： Z[ 1 ] = s +1
22 （3）试求加入状态反馈后的闭环系统传递函数。
十、问答题（本题共 20 分，每小题 4 分）
（1）若单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s）= K * (s +1) ，请问该系统的闭环
(s −1) 2 (s +18)
根轨迹图中可能存在复数分离点吗？请说明理由。 （2）某负反馈最小相位系统的开环增益为 5，其幅值裕度为 20 分贝，则保证闭环
系统稳定的最大开环增益为多少？
820 自动控制原理
第3页共4页
（3）频率响应法设计校正环节时，若校正前系统的相角裕度 γ ′ = −250 ，校正后
的相角裕度 γ ′′ = 450 ，则采用串联超前校正还是采用串联滞后校正比较合适？请
2011年南京航空航天大学827经济学考研试题
南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷 科目代码: 827满分: 150 分科目名称: 经济学注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、名词解释（每题3分，共18分）1. 机会成本2. 基尼系数3. 垄断竞争厂商的d需求曲线4. 自动稳定器5. 萨伊定律6. 理性预期二、单项选择题（每题1分，共20分）1. 一垄断者如果有一线性需求函数，总收益增加时，（ ）。
A. 边际收益为正值且递增B. 边际收益为正值且递减C. 边际收益为负值D. 边际收益为零2. 在下列情形中，何种情况意味着是吉芬物品？( )A. 需求收入弹性和需求价格弹性都为正B. 需求收入弹性和需求价格弹性都为负C. 需求收入弹性为正，需求价格弹性为负D. 需求收入弹性为负，需求价格弹性为正3. 已知劳动对资本的边际技术替代率为4，现在如果希望生产的产品数量保持不变，但劳动的使用量要减少3个单位，则需要增加资本（ ）。
A. 7个单位B. 0.75个单位C. 16个单位D. 12个单位4. 已知对面包的需求符合需求法则，面包的需求价格弹性为1.4，需求收入弹性为1.3，面包对于蛋糕价格变化的需求交叉弹性为1.5。
假设前一期面包的销售量为100个，如果面包价格提高5%，消费者收入增加10%，蛋糕价格下降2%，则本期面包的销售量为（ ）。
A．123个 B．117个C．103个 D．97个5. 长期平均成本曲线为U形的原因与（ ）。
A．内在经济与不经济有关 B．外在经济与不经济有关C．要素的边际生产率有关 D．不变成本与可变成本所占比重有关6. 一个厂商的总收益为80000美元，劳动成本为40000美元，原材料成本为20000美元，该厂商若为其他人工作可赚15000美元。
则该厂商的经济利润和会计利润分别为（ ）。
A. 40000美元和20000美元B. 20000美元和40000美元C. 5000美元和20000美元D. 20000美元和5000美元7. 下列说法中正确的是（ ）。
南航自控年硕士研究生入学考试试题及参考答案
一、问答题（本题共24分，每题6分）1、已知某系统闭环传递函数为∅(s)=200（s+10）(s+9.9)(25s2+50s+100)（s+100），试估算系统单位阶跃响应的调节时间（∆=5%）。
2、某单位负反馈系统，其开环传递函数为G（s）=10s（s+2），当输入r （t）=3 sin5t时，试求该系统的稳定输出。
3、某系统的特征方程如下，s5+3s4+3s3+9s2-4s-12=0，请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。
4、已知系统的状态方程为ẋ=[−a−110]x+[1]u（a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。
二、已知系统的结构图如图1所示。
1、求输入R（s）和扰动N（s）同时作用下的系统输出Y（s）；2、若使系统输出完全不受扰动的影响，求G1,G2, G3, G4, H1, H2应满足的关系。
三、已知系统结构图如图2（a）所示，其中G（s）为无零点的二阶环节。
当G C(S)=0时，系统单位阶跃响应如图2（b）所示1.求G（s）的表达式。
2.若G C(S)=as2+bs1+S ，在输入r(t)=12t2时，稳态误差为零，试确定a、b。
（15分）四、某正反馈系统的结构图如图3所示，试求：1.绘制参数a从0 →∞变化的根轨迹。
2.当系统稳定情况下，求阻尼比最小时的闭环传递函数。
（15分）五、已知某最小相位系统的结构图如图4（a）所示。
其中，α> 0，前向通路G（s）的对数幅频特性曲线如图4（b）所示。
1.求G（s）的表达式。
2.用奈氏稳定判据分析使闭环系统稳定的α的取值范围。
3.若α=0.2时，求系统相角裕度。
六、系统结构图如图5所示，已知K=10，T=0.1时，截止频率ωc= 5. 若要求ωc不变，如何改变K和T才能使系统相角裕度提高450？（13分）七、某离散系统的结构图如图6所示，1.判断该系统的闭环稳定性；2.若r(t)=1(t), 求c(2)、c(∞) 的数值。
2012年南京航空航天大学820自动控制原理考研初试真题(A卷)
820 自动控制原理 第 3 页 共 4 页
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
R(s)
Gc(s)
K1 s(Ts + 1)
K 2 C分) 已知采样系统的结构图如图 5 所示，要求：
1.若使系统在 r(t) = t 作用时稳态误差为 0.1，试确定采样周期 T 的值；
2.求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应 c* (t) （写出前三项即可）。
提示：Z[
四. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 3，若要求输入信号 r(t) = t 时，稳态 误差 ess ≤ 2.25 ，同时系统单位阶跃响应无超调，试确定 K1 的值。
R(s)
1
C(s)
K1
s(s + 3)2
图3
五. (本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
K (0.2s +1)(0.1s +1) s2(s +1)(0.01s +1)
2011年南京航空航天大学法语考研真题
南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷 科目代码: 242满分: 100 分科目名称: 法语注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！I.Structure grammaticale et vocabulaire (40 %) Chaque phrase a un seul choix :1.Justement nous manquons ________ argent pour acheter une voiture, c’est pourquoi nousdevons partir en train.A. d’B. l’C. de l’D. un2.V ous cherchez une librairie qui vend des livres en espagnol, ________ connais une, onpeut y aller.A. je laB. je lesC. j’enD. j’y3.Pour ________ sa vie, Pascal travaille très jeune dans une usine.A. débuterB. gagnerC. vivreD. mener4.Il espère que tout sera en ordre avant qu’elle ________ .A. revienneB. sera revenueC. reviendraD. reviendrait5.Dans quelques jours, nous vous ________ notre réponse.A. envoironsB. envoieronsC. envoyeronsD. enverrons6.________ le temps me manque, je laisse une partie de mon travail pour demain.A. Sans queB. Avant queC. Bien queD. Puisque7.Mettez-vous tout de suite en route, ________ vous serez en retard.A. sinonB. sans queC. commeD. quelques minutes après8.Il fallait que vous ayez quitté cette salle sans feu, ________ y mourir glacé.A. pourB. de sorte qu’C. avant d’D. afin d’9.Elle est la seule ________ s’opposer à cette proposition.A. deB. enC. àD. pour10.Si tu étais arrivé un peu plus tot, tu _______ voir le grand star Paul Dupont.A. avais puB. aurais puC. auras puD. aies pu11.A ce moment-là il faisait nuit, et nous n’avons ________ vu.A. rienB. jamaisC. personneD. aucun12.Maintenant, c’est assez difficile de savoir ________ t’intéresse vraiment.A. ce quiB. ce à quoiC. ce queD. ce dont13.Marie et Isabelle se sont ________ tous les jours.A. écritesB. écriteC. écritD. écrits14.Les enfants restaient devant la télévision ________ leur mère revienne préparer le dîner.A. après queB. pendant queC. depuis queD. jusqu’à ce que télévision est en panne, on doit _________ réparer.A. lui faireB. faire laC. la faireD. faire lui16.Nous avons vu une belle auto s’arrêter ________ cette maison..A. avantB. devantC. dehorsD. après17.Elle est partie très tôt, ________ elle avait été mécontente.A. commeB. comme çaC. tellementD. comme si18.Nous chantons très bien, mais c’est Marie qui chante ________ de nous tous.A. le mieuxB. le meilleurC. la mieuxD. la meilleure19.________ elle était très malade, elle n’est pas venue en classe ce jour-là.A. Parce qu’B. Bien qu’C. CarD. Comme20.Elle est belle mais ________ .A. très intelligenteB. très sympathiqueC. très contenteD. un peu bête lettre _________ je voudrais répondre était extrêment importante.A. quiB. dontC. queD. à laquelle22.Va au cinéma avec tes copains ________ rester tout seul dans ta chambre.A. sansB. au lieu deC. et ne pasD. et jamais23.Il est allé à la bibliothèque emprunter les livres ________ il a besoin pour rédiger unarticle.A. lesquelsB. dontC. qu’D. auxquels24.Ce sont des problèmes ________ tout le monde.A. intéressantB. intéressantsC. intéressentD. intéressés25.En cas d’urgence, vous pouvez me _________ au téléphone portable.A. communiquerB. toucherC. joindreD. sonner26.Elle avait ________ insister, ils ne viendront pas à la conférence..A. belleB. beauC. bienD. bon27.Attendez-moi un petit moment, j’en ai ________ deux minutes.A. dansB. enC. pourD. après28.________ été, je n’ai pas eu beaucoup de travail.A. CetteB. A l’C. CetD. En29.________ que tu auras lu le roman, tu le passeras à Sophie.A. DepuisB. DèsC. PendantD. Après30.Hier, il a neigé _________ des heures, et toute la ville était bloquée.A. pendantB. il y aC. depuisD. en lettre que tu as reçue hier est très importante, il te faut ________ répondre au plus vitepossible.A. luiB. enC. yD.32.________ le médicament est amer, on doit y mettre un peu de sucre.A. CommeB. Comme siC. C’est pourquoiD. Donc33.________ assez d’argent, ils n’ont pas pu acheter cet ordinateur.A. N’ayant pasB. N’ont pasC. En n’ayant pasD. N’avoir pas34.Dans ce livre, il ________ de proposer une aide gouvernementale aux personnesdéfavorisées.A. s’interesseB. s’agitC. veutD. semble richesse ne fait jamais ________ bonheur.A. deB. beaucoupC. leD. la36.Le bus roule lentement, à 50km _______ l’heure.A. parB. àC. enD. chaque37.Il est parti en vacances ________ un matin ensoleillé.A. àB. enC. parD. dans38.Avec ces politiques, le français a pu se développer, ________ les langues régionales ontdisparu, ou presque.A. alors queB. avant queC. à condition queD. sans que39.Sophie est ________ bête que personne ne veut lui parler.A. tropB. trèsC. tellementD. assez40.Chez lui, on n’a ________ trouvé de plus intéressant.A. pasB. rienC. aucunD. personneII Compréhension écrite (15%)Le système éducatif en FranceToutes les écoles publiques sont gratuites pour les personnes agées de deux à dix-huit ans. L’école est obligatoire pour les enfants et adolescents de six à seize ans. Le système scolaire français est très centralisé avec des standards et des examens difficiles placés sous le contrôle du ministère de l’Education nationale.A la fin du cycle du lycée, la majorité des jeunes passent le baccalauréat pour rentrer à l’université. Cet examen reflète les filières choisies par le lycéen selon ses aptitudes et ses goûts durant les deux dernières années du lycée. Il a le choix entre la section lettres (L), la section maths et sciences (S), la section sciences économiques et sociales (ES) et la section technologie et tertiaire (STT). Environ 70 à 80% des lycéens réussissent cet examen.Jusqu’à la seconde, les adolescents reçoivent une formation générale commune avec quelques options comme le nombre et le choix des langues étrangères. En général, un élève en apprend deux. L’étude du français, des maths, des sciences, de la géographie et de l’histoire est très importante jusqu’à la fin du lycée. Les lycéens en L et en S doivent aussi étudier la philosophie pendant les dernières années, en classe de terminale. Le jeune qui ne désire pas rentrer au lycée peut, à seize ans, choisir, au moment de l’orientation, un cycle court en deux ans pour recevoir une formation professionnelle afin de travailler directement ensuite.Les universités sont toutes publiques et le système universitaire est plus ou moins identique partout en France. Le cout d’inscription est très bas, environ cent cinquante euros par an. Les étudiants peuvent aussi recevoir des bourses et une allocation-logement en fonction de leurs ressources financières.Pour entrer dans une grande école, les lycéens doivent bien réussir à leurs études secondaires, car, il y a un concours de sélection.La plupart des étudiants préfèrent habiter seuls dans une chambre en ville, mais beaucoup continuent à vivre chez leurs parents s’ils vont dans une université qui est proche de chez eux. Les résidences ou cités universitaires sont surtout occupées par des étudiants venant d’autres régions ou de l’étranger. Si l’on compare lles universités françaises à celles de Chine, on peut constater que les campus français offrent très peu d’activités socioculturelles aux étudiants. Malgré les changements qui ont suivi le mouvement de 1968, les cours sont souvent des cours magistraux dans les grands amphithéâtres.41. Le baccalauréat en France est un examen au bout de quel niveau d’études ?A. C’est l’examen de fin d’études secondaires.B. C’est l’examen au bout de la licence.C. C’est l’examen au bout du master.D. C’est l’examen au bout du doctorat.42. Pour les jeunes Français qui ne veulent pas rentrer au lycée, qu’est-ce qu’ils peuvent faire ?A. Ils peuvent étudier la philosophie en terminale.B. Ils peuvent apprendre deux langues étrangères en seconde.C. Ils peuvent entrer dans un institut universitaire de technologie.D. Ils peuvent recevoir deux ans de formation professionnelle.43. Selon le texte, à peu près combien de lycéens français peuvent-ils continuer leurs études après le baccalauréat ?A. Un peu moins de la moitié.B. La moitiéC. Un quart.D. Trois quarts.44. Qu’est-ce que « le mouvement de 1968 » ?A. C’est une réforme d’éducation connue en France, qui avait pour but d’élever le niveau de l’enseignement français.B. C’est un mouvement d’étudiants en France qui réclamaient un changement social.C. C’est un mouvement des intellectuels français qui voulaient une révolution culturelle.D. C’est une grève importante des professeurs français qui réclamaient l’augmentation de leurs salaires.45. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon le texte ?A. Beaucoup d’universités françaises sont publiques.B. En France, l’éducation publique est aussi l’éducation obligatoire.C. Ce sont surtout des étudiants étrangers qui habitent dans les résidences ou cités universitairesD. Ceux qui peuvent étudier dans une grande école en France sont brillants dans leurs études.Où sont les parents du petit Ryan ?L’abandon de cet enfant, le 26 juin 2007 dans un fast-food parisien, serait « un geste délibéré » selon les enquêteurs, qui remonte peu à peu la piste de sa mère.L’appel à témoins lancé mardi soir pour retrouver la famille du petit Ryan commence à porter ses fruits. La procurence adjointe de Paris, Dominique Planquelle, a signalé mercredi midi lors d’une conférence de presse que l’enquête avançait rapidement.Ce garçon de 3 ou 4 ans dit s’appeler Ryan. Il a été signalé le 26 juin à la police par la direction d’un fast-food parisien, qui s’inquiétait de voir l’enfant attablé seul plusieurs heures durant. En bonne santé et correctement vêtu, Ryan s’est également montré très bavard avec les enquêteurs, à une exception : il se ferme tout de suite quand on évoque sa famille.Les examens médicaux pratiqués ont révélé que le garçonnet n’avait pas été victime de maltraitance ou de violence. Surtout, la mère du petit aurait été identifiée avec une certitude de 80 à 90%, selon Jérôme Bonet, chef-adjoint de la brigade de protection des mineurs. Les enquêteurs ont pu remonter cette piste grâce aux personnes qui se sont présentées mercredi matin, suite à l’appel à témoin diffusé dans la presse.« Quatre témoins se sont manifestés ce matin et ont été entendus, d’autres auditions sont en cours », a indiqué la procureure adjointe. Ces personnes qui se réclament de la famille éloignée du petit Ryan « ont pu donner des éléments sur la vie de la mère de l’enfant », a-t-elle ajouté. Une femme apparaissait sur les images de vidéosurveillance du fast-food à l’arrivée de Ryan, et on peut également la voir sortir du restaurant sans le bambin, mais ces images n’étaient pas suffisamment exploitables. Les témoignages n’ont en revanche pas permis d’identifier le père de l’enfant.Les enquêteurs ont écarté l’hypothèse de parents en situation irrégulière qui n’oseraient pas réclamer la parenté avec le garçon. Selon Jérôme Bonnet, cet abandon de l’enfant, jugé exceptionnel par sa durée serait donc bien d’un geste délibéré. Ses parents risquent d’être poursuivis pour « abandon de mineur de 15 ans », un délit passible de sept ans d’emprisonnement et 100 000 euros d’amande.46. D’après cet article, le petit Ryan est plutôt ...A. un enfant perdu.B. un enfant gâté.C. un enfant abandonné.D. un enfant unique.47. Que veut dire la phrase « il se ferme tout de suite » ?A. Il se tait tout de suite.B. Il s’enferme tout de suite.C. Il se protège tout de suite.D. Il se cache tout de suite.48. Qui connaît probablement la mère du petit Ryan ?A. Dominique Planquelle.B. Jérôme Bonet.C. Des témoins.D. Personne dans l’article.49. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon l’article ?A. Le petit Ryan aurait été maltraité.B. L’enquête de l’affaire Ryan marche plutôt bien.C. Des témoins ont décrit les parents du petit Ryan.D. Selon les enquêteurs, les parents du petit Ryan sont en situation irrégulière.50. Laquelle des phrases suivantes est incorrecte selon cet article ?A. Le petit Ryan s’habille plutôt bien quand on l’a signalé à la police.B. On a effectué des examens médicaux au petit Ryan.C. Quand on a trouvé le petit Ryan, il était dans un restaurant.D. On est encore loin de retrouver la mère du petit Ryan.Le chômage des jeunesLe chômage est un gros problème en France. Il y a de plus en plus de jeunes qui s’inscrivent à l’ANPE.Isabelle a 23 ans. Elle est au chômage depuis 10 mois: L’année dernière, j’ai trouvé un emploi dans une agence de tourisme. Je me suis levée tôt et couchée tard pour travailler, mais on m’a renvoyée au bout de deux mois, car je ne souriais pas assez aux clients. Je suis en difficulté maintenant. Je n’espère même plus retrouver du travail, car le téléphone, les transports, les timbres… ça coute cher. Grâce à mes amis, je survis … Mais je n’aime pas dépendre des autres, je leur rends des services: je fais la cuisine, le ménage; je garde des enfants … Je ne peux pas faire autrement.Michel a 21 ans. Il est au chômage depuis qu’il est revenu du service militaire: Moi, j’ai quitté mes parents à l’âge de 18 ans pour être indépendent. Je ne leur ai jamais demandé quoi que ce soit. Le plus important pour moi, c’est de trouver un emploi.Roland, lui, a 22 ans. Il a réussi son dernier examen de droit en juin. Depuis, il cherche un poste, mais sans résultat, comme beaucoup d’autres étudiants.Il y a aussi des jeunes qui ont perdu leur emploi après plusieurs années de travail.Anne a 24 ans, elle est au chômage depuis le mois dernier. Elle touche une allocation de chômage, mais ce n’est pas assez. 《Le patron a installé des micro-ordinateurs pour traiter les textes. Alors, il n’a plus besoin de moi… Je vais peut-être suivre un stage d’informatique. Et ça rapporte un peu.》Catherine, ouvrière dans une usine de vêtements, vient de quitter son poste à cause de la faillite de l’entreprise, en même temps que 550 employés…En un mot, le chômage menace les jeunes Français. Actuellement le gouvernement accorde de l’importance à ce problème.51. Pourquoi a-t-on renvoyé Isabelle?A. Parce qu’elle passait son temps à téléphoner à ses amis au bureau.B. Parce qu’elle était toujours en retard.C. Parce qu’elle était souvent malade.D. Parce qu’elle avait l’air sévère avec les clients.52. Depuis quand Michel est-il au chômage?A. Depuis qu’il a obtenu son baccalauréat.B. Depuis qu’il a quitté ses parents.C. Depuis qu’il est revenu de l’armée.D. Depuis l’âge de 18 ans.53. Le plus important pour Michel, c’est de _________.A. chercher du boulot.B. retourner chez ses parents.C. Continuer ses études.D. chercher un logement pour être indépendent.54. Que fait Anne après le chômage?A. Elle continue à chercher du travail.B. Elle demande de l’aide à ses amis.C. Elle dépend de ses parents.D. Elle va s’inscrire à un stage d’informatique.55. Pourquoi Catherine a-t-elle quitté son poste?A. Parce qu’elle était mal payée.B. Parce qu’elle n’aime pas son travail.C. Parce que son patron l’a renvoyée.D. Parce que son usine a fermé.III. Version : (25 %)1.Pour rendre la vie plus facile aux habitants, la municipalité a prévu plusieurs services d’autobus.2.Sur les dix mille morts survenues chaque année sur les routes en France, plus de trois mille ont pour causeun excès d’alcool.3.Les parents des familles recomposées sont plus généreux quand ils donnent de l’argent de poche à leursenfants.4.Il est seulement cinq heures et Sophie a faim. N’importe ! Elle entre dans un restaurant et commande descôtelettes de moutons, une omelette et du vin. Quel bon dîner !5.L’industrie en France s’est bien modernisée. La grande industrie est concentrée dans le Nord et dans l’Est.Les autres industries sont dispersées. L’agriculture aussi est nécessaire à l’économie du pays. Les vins et les fromages sont les plus estimés du monde.IV. Thème : (20 %)1.在做出决定之前，最好还是听听父母和朋友的意见。
南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)2012—2018年考研真题试题
L(ω) [−40]
[−20] 50
ω
2
10
[−40]
图3
920 自动控制原理(专业学位) 第 2 页 共 4 页
科目代码：920 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
R(s) − C(s) )。
三．(本题 15 分) 设某单位负反馈系统开环传递函数为
G(s)
=
s(s
K*
+ 1)(s
+
2)
试概略绘制 K * 从 0 → ∞ 变化时的闭环根轨迹，并求临界根轨迹增益及该增益对应的 三个闭环极点。
四．(本题 15 分) 设某单位负反馈系统开环传递函数为 G(s) = K s(s + a)
南京航空航天大学 2012 年硕士研究生入学考试初试试题ď A ྄Đ
科目代码： 920 科目名称： 自动控制原理(专业学位) 满分： 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或
草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分。 一. (本题 15 分) 用梅逊公式求图 1 所示系统的闭环传递函数 C(s) 和 C(s) 。
10
s(s + 2)(s + 5)
1. 设计状态反馈控制律，将闭环极点配置在 − 5,−1 ± j 处； 2. 分析经状态反馈设计后，系统动态性能和稳态性能的变化。
南京航空航天大学820自动控制原理2012—2018年考研真题试题
r(t)
20
c(t)
s(0.2s +1)
Kts
图2
三. (本题 15 分) 已知某单位负反馈二阶系统，其开环极点数大于开环零点 数，在输入信号 r(t) = 1 + 2t + 3t 2 时，系统稳态误差 ess = 0.2 ，试求该系统
截止频率ωc = 10 时的相角裕度 γ 。
820 自动控制原理 第 1 页 共 4 页
1. 请概略绘制系统的开环对数频率特性曲线(波德图)，并判定使系统闭环 稳定的 K 值范围； 2. 绘制 K 从 0 → ∞ 时闭环特征根的轨迹，利用波德图中信息给出根轨迹穿 过 S 平面虚轴时的 K 和 ω 。
六. (本题 15 分) 系统结构图如图 4 所示（ K1 、 K 2 、T 均大于零） 1. 当 Gc (s) = 1时，试判断系统的稳定性； . 2. 若系统不稳定，加入校正网络 Gc (s) = τs + b ，试求此时使系统稳定τ 和 b 应满足的条件。
πA 1.分析周期运动的稳定性； 2.求出稳定周期运动的振幅 A 和频率 ω 以及 c(t) 表达式。
图6
九. (本题 15 分) 某系统的状态空间模型为 x&1(t) = −x1(t) + 5x2 (t) x&2 (t) = −6x1(t) + u(t) y(t) = x1(t)
现采用状态反馈控制策略，即 u(t) = −k1x1(t) − k2x2 (t) + r(t) ，其中 k1,k2 为实常数，
N (s)
R(s)
C(s)
G1 ( s )
G2 (s)
图1
二. (本题 15 分) 某系统的结构图如图 2 所示，要求： 1. Kt = 0 时，求系统在单位阶跃输入信号作用下的时域动态性能指标，超 调量σ % 和调节时间 ts （ Δ = 5% ），并概略绘出单位阶跃响应曲线 h(t) ； 2. 接上测速反馈 Kt s ，要求阻尼比ξ = 1 ，试确定 Kt 值，此时σ % = ? ，ts = ? ， 并概略绘出单位阶跃响应曲线。
南京航空航天大学829计算机专业基础2013—2018年考研真题试题
南京航空航天大学2013年硕士研究生入学考试初试试题A 卷科目代码: 829科目名称:计算机专业基础满分: 150分注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！（一、数据结构部分 50分）1.(1)（2分）推导二叉树的性质3：度为2的结点数与度为0的结点数的关系。
(2)（3分）推导二叉树的性质4：求解N 个结点完全二叉树的高度。
(3)（5分））将关键字序列（75，24， 8，10，28，64，16，35）存储在长度为10的哈希表中，使用哈希函数H(key) = Key % 10，并采用二次探测再散列法解决冲突，说明关键字存储位置的计算方法，画出哈希表示意图。
2.（10分）试用Dijkstra 算法，求下图中从V1到其余各顶点的最短路径，写出算法过程中每一步的状态。
3.（10分）设稀疏矩阵用三元组顺序表存储，用下面例子说明快速转置算法的执行过程。
A 5×6=((1,3,8),(1,5,68),(3,1,12),(3,4,52),(3,5,3),(4,1,45),(5,1,26)) 4．（10分）已知有两个带头结点的单链表A 和B，元素值递增有序，编写函数，调整删减A 链表，使A 链表结点的元素值为A、B 的交集，并成为一个递减有序的单链表。
要求先给出算法思想，再写出相应代码。
5.（10分）编写函数，用非递归方法，求二叉链表表示的二叉树T 的高度。
要求先给出算法思想，再写出相应代码。
（二、操作系统部分 50分）1.简答题（20分，每题5分）（1） 为什么要引入线程，线程和进程有何区别？V2V 4V5V6 V 1V 3123137 7 516（2） 什么是通道，通道经常采用如图所示的交叉连接，为什么？通道1存储器控制器1控制器2通道2I/O设备1 I/O设备2 I/O设备3 I/O设备4（3）简述操作系统引入缓冲的原因？（4）何谓文件的物理结构，可分为哪几类，有何优缺点？2．(10分)假设有个南北向的胡同很窄，仅能容同方向的人顺序走过，相对方向的两个人则无法通过。
南京航空航天大学 自动控制原理 专业学位 考研专业课真题硕士研究生入学试题
Rs
G1 H1
G4 G2
Y s
G3
H2 N s
图1
二（本题 15 分）控制系统如图 2 所示，其中 K1 、 K 2 为正的常数， 为非负常数，试 分析：
1. 值对系统稳定性的影响； 2. 值对系统单位阶跃响应动态性能的影响； 3. 值对系统单位斜坡响应稳态性能的影响。
R(s) E(s) K1
R(s)
C(s)
as 1
G(s)
图6 七、（本题 15 分）一离散系统如图 7 所示，采用单速同步采样方式工作，其中T 0.4 秒， 试分析:
1. 求控制器的脉冲传递函数表达式 G c (z) ； 2. 判断使系统稳定的 K 值范围； 3. 若 K 2.5 ，求在单位阶跃输入时，系统的稳态误差 e* () 。
南京航空航天大学
科目代码: 科目名称:
2018 年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷 ）
920 自动控制原理(专业学位)
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分 一、（本题 15 分）已知某系统结构如图 1 所示，求Y (s) 的表达式。
的输出信号 c 的自振振幅和频率，分别画出信号 c、x、y 的稳态波形。
r0 x
1
y
5
c
0
s(s 2)2
1
2
图8
九、（本题 15 分）已知系统的状态空间表达式为
x
0 2
2 0
x
0 2
u
y 1 0 x
1. 分析该系统的能控性和能观性； 2. 设采样周期为T ，求离散化后系统的状态空间表达式； 3. 试求当离散化后系统能控能观时 T 的取值范围。
2011年南京航空航天大学法语考研真题
2011年南京航空航天大学法语考研真题南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷科目代码: 242满分: 100 分科目名称: 法语注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！I.Structure grammaticale et vocabulaire (40 %) Chaque phrase a un seul choix :1.Justement nous manquons ________ argent pour acheter une voiture, c’est pourquoi nousdevons partir en train.A. d’B. l’C. de l’D. un2.V ous cherchez une librairie qui vend des livres en espagnol, ________ connais une, onpeut y aller.A. je laB. je lesC. j’enD. j’y3.Pour ________ sa vie, Pascal travaille très jeune dans une usine.A. débuterB. gagnerC. vivreD. mener4.Il espère que tout sera en ordre avant qu’elle ________ .A. revienneB. sera revenueC. reviendraD. reviendrait5.Dans quelques jours, nous vous ________ notre réponse.A. envoironsB. envoieronsC. envoyeronsD. enverrons6.________ le temps me manque, je laisse une partie de mon travail pour demain.A. Sans queB. Avant queC. Bien queD. Puisque7.Mettez-vous tout de suite en route, ________ vous serez en retard.A. sinonB. sans queC. commeD. quelques minutes après8.Il fallait que vous ayez quitté cette salle sans feu, ________ y mourir glacé.A. pourB. de sorte qu’C. avant d’D. afin d’9.Elle est la seule ________ s’opposer à cette proposition.A. deB. enC. àD. pour10.Si tu étais arrivé un peu plus tot, tu _______ voir le grand star Paul Dupont.A. avais puB. aurais puC. auras puD. aies pu11.A ce moment-là il faisait nuit, et nous n’avons ________ vu.A. rienB. jamaisC. personneD. aucun12.Maintenant, c’est assez difficile de savoir ________ t’intéresse vraiment.A. ce quiB. ce à quoiC. ce queD. ce dont13.Marie et Isabelle se sont ________ tous les jours.A. écritesB. écriteC. écritD. écrits14.Les enfants restaient devant la télévision ________ leur mère revienne préparer le d?ner.A. après queB. pendant queC. depuis queD. jusqu’à ce que/doc/5f18538092.html, télévision est en panne, on doit _________ réparer.A. lui faireB. faire laC. la faireD. faire lui16.Nous avons vu une belle auto s’arrêter ________ cette maison..A. avantB. devantC. dehorsD. après17.Elle est partie très t?t, ________ elle avait été mécontente.A. commeB. comme ?aC. tellementD. comme si18.Nous chantons très bien, mais c’est Marie qui chante ________ de nous tous.A. le mieuxB. le meilleurC. la mieuxD. la meilleure19.________ elle était très malade, elle n’est pas venue en classe ce jour-là.A. Parce qu’B. Bien qu’C. CarD. Comme20.Elle est belle mais ________ .A. très intelligenteB. très sympathiqueC. très contenteD. un peu bête/doc/5f18538092.html, lettre _________ je voudrais répondre était extrêment importante.A. quiB. dontC. queD. à laquelle22.Va au cinéma avec tes copains ________ rester tout seul dans ta chambre.A. sansB. au lieu deC. et ne pasD. et jamais23.Il est allé à la bibliothèque emprunter les livres ________ ila besoin pour rédiger unarticle.A. lesquelsB. dontC. qu’D. auxquels24.Ce sont des problèmes ________ tout le monde.A. intéressantB. intéressantsC. intéressentD. intéressés25.En cas d’urgence, vous pouvez me _________ au téléphone portable.A. communiquerB. toucherC. joindreD. sonner26.Elle avait ________ insister, ils ne viendront pas à la conférence..A. belleB. beauC. bienD. bon27.Attendez-moi un petit moment, j’en ai ________ deux minutes.A. dansB. enC. pourD. après28.________ été, je n’ai pas eu beaucoup de travai l.A. CetteB. A l’C. CetD. En29.________ que tu auras lu le roman, tu le passeras à Sophie.A. DepuisB. DèsC. PendantD. Après30.Hier, il a neigé _________ des heures, et toute la ville était bloquée.A. pendantB. il y aC. depuisD. en/doc/5f18538092.html, lettre que tu as re?ue hier est très importante, il te faut ________ répondre au plus vitepossible.A. luiB. enC. yD.32.________ le médicament est amer, on doit y mettre un peu de sucre.A. CommeB. Comme siC. C’e st pourquoiD. Donc33.________ assez d’argent, ils n’ont pas pu acheter cet ordinateur.A. N’ayant pasB. N’ont pasC. En n’ayant pasD. N’avoir pas34.Dans ce livre, il ________ de proposer une aide gouvernementale aux personnesdéfavorisées.A. s’intere sseB. s’agitC. veutD. semble/doc/5f18538092.html, richesse ne fait jamais ________ bonheur.A. deB. beaucoupC. leD. la36.Le bus roule lentement, à 50km _______ l’heure.A. parB. àC. enD. chaque37.Il est parti en vacances ________ un matin ensoleillé.A. àB. enC. parD. dans38.Avec ces politiques, le fran?ais a pu se développer, ________ les langues régionales ontdisparu, ou presque.A. alors queB. avant queC. à condition queD. sans que39.Sophie est ________ bête que person ne ne veut lui parler.A. tropB. trèsC. tellementD. assez40.Chez lui, on n’a ________ trouvé de plus intéressant.A. pasB. rienC. aucunD. personneII Compréhension écrite (15%)Le système éducatif en FranceToutes les écoles publiques sont gratuites pour les personnes agées de deux à dix-huit ans. L’école est obligatoire pour les enfants et adolescents de six à seize ans. Le système scolaire fran?ais est très centralisé avec des standards et des examens difficiles placés sous le contr?le du ministère de l’Education nationale.A la fin du cycle du lycée, la majorité des jeunes passent le baccalauréat pour rentrer à l’université. Cet examen reflète les filières choisies par le lycéen selon ses aptitudes et ses go?ts durant les deux dernières années du lycée. Il a le choix entre la section lettres (L), la section maths et sciences (S), la section sciences économiques et sociales (ES) et la section technologie et tertiaire (STT). Environ 70 à 80% des lycéens réussissent cet examen.Jusqu’à la seconde, les adolescents re?oivent une formation générale commune avec quelques options comme le nombre et le choix des langues étrangères. En général, un élève en apprend deux. L’étude du fran?ais, des maths, des sciences, de la géographie et de l’histoire est très importante jusqu’à la fin du lycée. Les lycéens en L et en S doivent aussi étudier la philosophie pendant les dernières années, en classe de terminale. Le jeune qui ne désire pas rentrer au lycée peut, à seize ans, choisir, au moment de l’orientation, un cyc le court en deux ans pour recevoir une formation professionnelle afin de travaillerdirectement ensuite.Les universités sont toutes publiques et le système universitaire est plus ou moins identique partout en France. Le cout d’inscription est très bas, en viron cent cinquante euros par an. Les étudiants peuvent aussi recevoir des bourses et une allocation-logement en fonction de leurs ressources financières.La plupart des étudiants préfèrent habiter seuls dans une chambre en ville, mais beaucoup continuent à vivre chez leurs parents s’ils vont dans une université qui est proche de chez eux. Les résidences ou cités universitaires sont surtout occupées par des étudiants venant d’autres régions ou de l’étranger. Si l’on compare lles universités fran?aises à ce lles de Chine, on peut constater que les campus fran?ais offrent très peu d’activités socioculturelles aux étudiants. Malgré les changements qui ont suivi le mouvement de 1968, les cours sont souvent des cours magistraux dans les grands amphithéatres.41. Le baccalauréat en France est un examen au bout de quel niveau d’études ?A. C’est l’examen de fin d’études secondaires.B. C’est l’examen au bout de la licence.C. C’est l’examen au bout du master.D. C’est l’examen au bout du doctorat.42. Pour les jeunes Fran?ais qui ne veulent pas rentrer au lycée, qu’est-ce qu’ils peuvent faire ?A. Ils peuvent étudier la philosophie en terminale.B. Ils peuvent apprendre deux langues étrangères en seconde.C. Ils peuvent entrer dans un institut universitaire de technologie.D. Ils peuvent recevoir deux ans de formation professionnelle.43. Selon le texte, à peu près combien de lycéens fran?ais peuvent-ils continuer leurs études après le baccalauréat ?A. Un peu moins de la moitié.B. La moitiéC. Un quart.D. Trois quarts.44. Qu’est-ce que ? le mouvement de 1968 ? ?A. C’est une réforme d’éducation connue en France, qui avait pour but d’élever le niveau de l’enseignement fran?ais.B. C’est un mouvement d’étudiants en France qui réclamaient un changement social.C. C’est un mouvement des intellectuels fran?ais qui voulaient une révolution culturelle.D. C’est une grève importante des professeurs fran?ais qui réclamaient l’augmentation de leurs salaires.45. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon le texte ?A. Beaucoup d’universités fran?aises sont publiques.B. En France, l’éducation publique est aussi l’éducation obligatoire.C. Ce sont surtout des étudiants étrangers qui habitent dans les résidences ou cités universitairesD. Ceux qui peuvent étudier dans une grande école en France sont brillants dans leurs études.Où sont les parents du petit Ryan ?L’abandon de cet enfant, le 26 juin 2007 dans un fast-food parisien, serait ? un geste délibéré ? selon les enquêteurs, qui remonte peu à peu la piste de sa mère.L’appel à témoins lancé mardi soir pour retrouver la famille du petit Ryan commence à porter ses fruits. La procurence adjointe de Paris, Dominique Planquelle, a signalé mercredi midilors d’une conférence de presse que l’enquête avan?ait rapidement.C e gar?on de 3 ou 4 ans dit s’appeler Ryan. Il a été signalé le 26 juin à la police par la direction d’un fast-food parisien, qui s’inquiétait de voir l’enfant attablé seul plusieurs heures durant. En bonne santé et correctement vêtu, Ryan s’est également montré très bavard avec les enquêteurs, à une exception : il se ferme tout de suite quand on évoque sa famille.Les examens médicaux pratiqués ont révélé que le gar?onnet n’avait pas été victime de maltraitance ou de violence. Surtout, la mère du petit aurait été identifiée avec une certitude de 80 à 90%, selon Jér?me Bonet, chef-adjoint de la brigade de protection des mineurs. Les enquêteurs ont pu remonter cette piste grace aux personnes qui se sont présentées mercredi matin, suite à l’appel à témoin diffusé dans la presse.Quatre témoins se sont manifestés ce matin et ont été entendus, d’autres auditions sont en cours ?, a indiqué la procureure adjointe. Ces personnes qui se réclament de la famille éloignée du petit Ryan ? ont pu donner des éléments sur la vie de la mère de l’enfant ?, a-t-elle ajouté. Une femme apparaissait sur les images de vidéosurveillance du fast-food à l’arrivée de Ryan, et on peut également la voir sortir du restaurant sans le bambin, mais ces images n’étaient pas suffisamment exploi tables. Les témoignages n’ont en revanche pas permis d’identifier le père de l’enfant.Les enquêteurs ont écarté l’hypothèse de parents en situation irrégulière qui n’oseraient pas réclamer la parenté avec le gar?on. Selon Jér?me Bonnet, cet abandon de l’enfant, jugé exceptionnel par sa durée serait donc bien d’un geste délibéré. Ses parents risquent d’être poursuivis pour ? abandon demineur de 15 ans ?, un délit passible de sept ans d’emprisonnement et 100 000 euros d’amande.46. D’après cet article, le p etit Ryan est plut?t ...A. un enfant perdu.B. un enfant gaté.C. un enfant abandonné.D. un enfant unique.47. Que veut dire la phrase ? il se ferme tout de suite ? ?A. Il se tait tout de suite.B. Il s’enferme tout de suite.C. Il se protège tout de su ite.D. Il se cache tout de suite.48. Qui conna?t probablement la mère du petit Ryan ?A. Dominique Planquelle.B. Jér?me Bonet.C. Des témoins.D. Personne dans l’article.49. Laquelle des phrases suivantes est correcte selon l’article ?A. Le petit Ryan aurait été maltraité.B. L’enquête de l’affaire Ryan marche plut?t bien.C. Des témoins ont décrit les parents du petit Ryan.D. Selon les enquêteurs, les parents du petit Ryan sont en situation irrégulière.50. Laquelle des phrases suivantes est incorrecte selon cet article ?A. Le petit Ryan s’habille plut?t bien quand on l’a signalé à la police.B. On a effectué des examens médicaux au petit Ryan.C. Quand on a trouvé le petit Ryan, il était dans un restaurant.D. On est encore loin de retrouver la mère du petit Ryan.Le ch?mage des jeunesLe ch?mage est un gros problème en France. Il y a de plus en plus de jeunes qui s’inscrivent à l’ANPE.Isabelle a 23 ans. Elle est au ch?mage depuis 10 mois: L’année dernière, j’ai trouvé un emploi dans une agence de t ourisme. Je me suis levée t?t et couchée tard pour travailler, mais on m’a renvoyée au bout de deux mois, car je ne souriais pas assez aux clients. Je suis en difficulté maintenant. Je n’espère même plus retrouver du travail, car le téléphone, les transpor ts, les timbres… ?a coute cher. Grace à mes amis, je survis … Mais je n’aime pas dépendre des autres, je leur rends des services: je fais la cuisine, le ménage; je garde des enfants … Je ne peux pas faire autrement.Michel a 21 ans. Il est au ch?mage depui s qu’il est revenu du service militaire: Moi, j’ai quitté mes parents à l’age de 18 ans pour être indépendent. Je ne leur ai jamais demandé quoi que ce soit. Le plus important pour moi, c’est de trouver un emploi.Roland, lui, a 22 ans. Il a réussi son der nier examen de droit en juin. Depuis, il cherche un poste, mais sans résultat, comme beaucoup d’autres étudiants.Il y a aussi des jeunes qui ont perdu leur emploi après plusieurs années de travail.Anne a 24 ans, elle est au ch?mage depuis le mois dernier. Elle touche une allocation de ch?mage, mais ce n’est pas assez. 《Le patron a installé des micro-ordinateurs pour traiter les textes. Alors, il n’a plus besoin de moi… Je vais peut-être suivre un stage d’informatique. Et ?a rapporte un peu.》Catherine, ou vrière dans une usine de vêtements, vient dequitter son poste à cause de la faillite de l’entreprise, en même temps que 550 employés…En un mot, le ch?mage menace les jeunes Fran?ais. Actuellement le gouvernement accorde de l’importance à ce problème.51. Pourquoi a-t-on renvoyé Isabelle?A. Parce qu’elle passait son temps à téléphoner à ses amis au bureau.B. Parce qu’elle était toujours en retard.C. Parce qu’elle était souvent malade.D. Parce qu’elle avait l’air sévère avec les clients.52. Depuis quand Michel est-il au ch?mage?A. Depuis qu’il a obtenu son baccalauréat.B. Depuis qu’il a quitté ses parents.C. Depuis qu’il est revenu de l’armée.D. Depuis l’age de 18 ans.53. Le plus important pour Michel, c’est de _________.A. chercher du boulot.B. retourner chez ses parents.C. Continuer ses études.D. chercher un logement pour être indépendent.54. Que fait Anne après le ch?mage?A. Elle continue à chercher du travail.B. Elle demande de l’aide à ses amis.C. Elle dépend de ses parents.D. Elle va s’inscrire à un stage d’informatique.55. Pourquoi Catherine a-t-elle quitté son poste?A. Parce qu’elle était mal payée.B. Parce qu’elle n’aime pas son travail.C. Parce que son patron l’a renvoyée.D. Parce que son usine a fermé.III. Version : (25 %)1.Pour rendre la vie plus facile aux habitants, la municipalitéa prévu plusieurs services d’autobus.2.Sur les dix mille morts survenues chaque année sur les routes en France, plus de trois mille ont pour causeun excès d’alcool.3.Les parents des familles recomposées sont plus généreux quand ils donnent de l’argent de poche à leursenfants.4.Il est seulement cinq heures et Sophie a faim. N’importe ! Elle entre dans un restaurant et commande desc?telettes de moutons, une omelette et du vin. Quel bon d?ner !5.L’industrie en France s’est bien modernisée. La grande industrie est concentrée dans le Nord et dans l’Est.Les autres industries sont dispersées. L’agriculture aussi est nécessaire à l’économie du pays. Les vins et les fromages sont les plus estimés du monde.IV. Thème : (20 %)1.在做出决定之前，最好还是听听父母和朋友的意见。
2011年南京航空航天大学管理学原理(专业学位)考研真题.
南京航空航天大学2011年硕士研究生入学考试初试试题 A卷科目代码: 936满分: 150 分科目名称: 管理学原理(专业学位注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!一、名词解释(每小题3分,共15分1、企业业务计划2、职能部门化3、组织文化4、感召性权力5、技术创新二、单项选择题(将正确答案的序号写在答题纸上,每小题1分,共22分1、管理是一门艺术,这是强调管理的( 。
A.复杂性B.有效性C.实践性D.精确性2、科学管理理论的中心问题是( 。
A.提高工人的积极性B.改善工作环境C.提高劳动生产率D.制定劳动定额,实行标准化作业3、企业管理应随机应变,不存在普遍适用的最好的技术与方法是( 的观点。
A.社会系统学派B.经验主义学派C.权变学派D.管理科学学派4、有明确的决策目标,有两个以上可供选择的方案,可以测算各种自然状态的概率,这种决策是( 。
A.确定性决策B.不确定性决策C.风险型决策D.概率决策5、将计划划分为战略计划、管理计划和业务计划是根据以下哪个标准( 。
A.决策层次B.对象C.时间D.范围6、目标管理最突出的特点是强调( 。
A.成果管理与自我控制B.过程管理与全面控制C.计划与执行相互分离D.自我考评与全面控制7、我国政府行政管理部门,多采用的组织结构形式是( 。
A.职能型B.直线型C.矩阵式D.事业部8、事业部制的主要不足在于( 。
A.不利于调动下层的积极性B.不利于灵活调整经营策略C.不利于事业部之间的协同运作D.不利于企业发展壮大9、组织规模一定时,组织层级与管理幅度呈( 关系。
A.正比B.反比C.相关D.无关10、根据领导生命周期理论,对于高度成熟的下属,应该采取如下哪种领导方式?(A.命令型B.说服型C.参与型D.授权型11、以下哪项因素最可能是赫兹伯格所认为的激励因素?(A.富有挑战性的工作B.良好的人际关系C.较好的工资水平D.完备的管理制度12、根据马斯洛的需要层次理论,人的行为决定于( 。
南航自控9硕士研究生入学考试试题参考答案
一、问答题<本题共24分，每题6分）1、已知某系统闭环传递函数为，试估算系统单位阶跃响应的调节时间<=5%）。
2、某单位负反馈系统，其开环传递函数为G<s）二，当输入r<t）=3 时，试求该系统的稳定输出。
3、某系统的特征方程如下，+3+3+9-4s-12=Q请用劳斯判据判断系统的稳定性，并求出系统所有的特征方程。
4、已知系统的状态方程为二x+u<a为实数），试用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性，并说明物理意义。
二、已知系统的结构图如图1所示1、求输入R<s）和扰动Nvs）同时作用下的系统输出Y<S ；2、若使系统输出完全不受扰动的影响，求，,,,,应满足的关系。
三、已知系统结构图如图2<a）所示，其中G<s）为无零点的二阶环节。
当（S>=Q时，系统单位阶跃响应如图2<b）所示r-H%)0 2(a)1.求G<S）的表达式。
2.若（S>=在输入r（t>=时，稳态误差为零，试确定a、b。
<15分）四、某正反馈系统的结构图如图3所示，试求：1.绘制参数a从0 Tx变化的根轨迹。
2•当系统稳定情况下，求阻尼比最小时的闭环传递函数。
<15 分）R⑸】(s + 4)(5 + a)+ ----------2s+3 v五、已知某最小相位系统的结构图如图4<a）所示。
其中，>0,前向通路G<s ）的对数幅频特性曲线如图4<b ）所示1. 求G<s ）的表达式。
2•用奈氏稳定判据分析使闭环系统稳定的的取值范围六、系统结构图如图5所示，已知K=10, T=0.1时，截止频率=5.若 要求不变，如何改变K 和T 才能使系统相角裕度提高？ <13分）七、某离散系统的结构图如图6所示,RG)1. 判断该系统的闭环稳定性；2. 若 r （t>=1（t>,求 c （2>、c （> 的数值。
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一、（本题15分）已知某系统结构如图1所示，求传递函数)()(S R S E 和输出C （S ）。
二、（本题15分）已知某单位反馈的三阶系统（无闭环零点）结构图如图2所示，系统满足下列条件：（1） 在单位斜坡信号输入下稳态误差sse 为1,125；（2） 在单位阶跃信号输入下动态性能指标峰值时间秒626.3=pt，超调量%32.16%=σ 试求开环传递函数G（S）。
三、（本题15分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为)3()4)(()(2-+++=s s s s K s S G ，（1）绘制该系统的闭环根轨迹（K:0∞→）;(2) 确定闭环系统有重极点时闭环传递函数（零、极点表达式）； （3）当输入为单位斜坡信号时，欲使稳态误差1≤ss e ，求此时K值范 围。
四、（本题15分）已知某系统的开环传递函数为Ses GH -)(1,二阶环节)(1ωj GH曲线如图3所示，试判断该系统的闭环稳定性。
五、（本题15分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数)12.0)(11.0()(++=s s s KS G ，试设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的静态误差系数30=v K ，相角裕度︒≥40,,γ，截止频率sr a d /3.2,,≥ω。
六、（本题15分）已知某离散系统结构图如图4所示，采样周期T=1秒，（1） 当1)(=s G h时，求闭环系统稳定的K 值范围；（2） 当ses GTsh--=1)(，K=1，ss R 1)(=时，试求该离散系统的输出相应)(*t c、稳态输出)(*∞c和稳态误差)(*∞e。
附Z 变换表：aTez zs Z --=+]11[;22)1(1-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡z Tz s Z ；11-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡z z s Z 。
七、（本题15分）已知非线性系统的结构图如图5所示，图中非线性环节的描述函数5.041)(++=A A A N ,线性部分的传递函数10)2()(2++=s s k s G ，（1） 当k=5时，试用描述函数分析系统是否存在自激振荡？若存在，求出自激振荡振幅和频率； （2） 当k=1时，分析该非线性系统的稳定性。
八、（本题10分）已知系统的传递函数为1210)(2+++=as s s s G （a 为实数）（1）试列写该系统的可控标准型实现；（2）在（1）的基础上，试用利亚普诺夫第二法判断该系统的稳定性。
九、（本题15分）已知系统的动态方程为[]xy u x x 01110110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=（1）判断系统的可控性和可观性；(2)试设计状态反馈控制器，使系统的闭环极点位于2321j ±-处；（3）试求加入状态反馈后的闭环系统传递函数。
十、问答题（本题共20分，每小题4分） （1）若单位负反馈系统的开环传递函数为)18()1()1()(2*+-+=S s s K s G ,请问该系统的闭环根轨迹图中可能存在复数分离点吗？请说明理由。
（2）某负反馈最小相位系统的开环增益为5，其幅值裕度为20分贝，则保证闭环系统稳定的最大开环增益为多少？ （3）频率响应法设计校正环节时，若校正前系统相角裕度︒-=25,γ，校正后的相角裕度︒=45,,γ，则采用串联超前校正还是采用串联滞后校正比较合适？请说明理由。
（4）已知系统的状态方程为x x⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=3210 ，初始状态⎥⎦⎤⎢⎣⎡=10)0(x ，试求该状态方程的解x(t)。
（5）线性定常系统经过状态空间的线性变换后特征值改变吗？试证明之。
参考答案: 一、（本题15分） （1）)()()()()()()()()()()(1)()()()()(1)()(2211321221132322s H s G s H s G s H s G s G s H s G s H s G s H s G s G S H s G s R s E ++++-+=（2）[][])()()()()()()()()()()(1)()()()()()()()()()()()()()()(22113212211112211232321s H s G s H s G s H s G s G s H s G s H s G s N s H s G s G s G s R s H s G s G s G s G s G s G s G s C ++++++++=二、（本题15分）令系统的闭环传递函数为Kbs ass Ks +++=23)(φ，则)()(2b as s s K s G ++=，125.11===Kb Kve ss 。
由5.0%.32.16%100*%;866.0,626.321======--ξσωωπξπξ得得etd dp。
由1,866.012==-=n n dωξωω得。
故主导极点866.05.02,1j j s d n ±-=±-=ωξω。
又因为))(866.05.0)(866.05.0(23c s j s j s K bs ass +-+++=+++ 即 ))(1(223c s s s K bs ass+++=+++，得,8,9,9,8====c b a K所以)99(8)(2++=s s s s G 。
（1）特征方程为1+G （s ）=0 即 0)3()4)((12=-++++s s s s K s ；等效开环传递函数2)1()4()(++=s s s K s G ；分离点41121+=++d d d，)(646.5,354.021舍去-=-=d d ；根轨迹与虚轴交点2,1==ωK;根轨迹图如下。
（2）闭环出现重极点时K=0.04;开环传递函数)3()4(04.0)(2-+++=s s s s s s G ）（；闭环传递函数为)292.1()354.0()4)(04.0()(2++++=s s s s s φ；（3）)133()14)(1(34)3()4)(()(22+--++-=-+++=sss s K sK s s s s k s s G ；KKess43341-=-=，由 143≤=Ke ss，得43≥K ；考虑到稳定性，最后得143<≤K。
︒-=+∠=︒=∠=+==45112135-2;)1(2111j s Ts GHGHTs s K GH；则，时，当ω，，）（令125.014;4,222)(12;5.0212221=+===+====ωωωωK K T K GHT 得︒-=⨯-︒-=∠=-=1225.225.090;5.215.21tg j GH cωωω）（此时，若︒-=-58c τω本系统处于临界稳定状态，即ses GH τ-)(1恰好其幅相曲线过（-1，j0）点，故4.00<≤τ时系统稳定。
本题1=τ，系统不稳定。
五、（本题15分） （1）)12.0)(11.0(30)(++=s s s s G ，校正前的指标：︒-==25,/4.11,,γωs rad c ；采用滞后校正TSbTS s GC++=11)(；(2)校正后的相角裕度设计)()(180,,,,,,c c c j G ωωϕγ∠++︒= 取︒-=5)(,,c c ωϕ；︒-=︒--︒-︒=-︒-=∠135)5(18040)(180)(,,'',,c c c j G ωϕγω；︒-=--︒-=∠1352.01.090)(,,,,,,c c c arctg arctg j G ωωω，则s rad c /8.2,,=ω满足要求； (3)0)12.0)(11.0(3011lg 208.2=++⋅++=j s s s s TsbTs ,;1.0,lg 2011lg 208.2==++=b b TsbTsj s 则(4);7.35,10,1011,,,,===T b T bTcc ωω则ss s G 7.35157.31)(++=，经验算︒==40,/8.2,,,,γωs rad c ，满足要求。
六、（本题15分） (1) 0<K<4.33; (2)0)(,1)(;)4(4.1)3(4.1)2()1(368.0)(***=∞=∞+-+-+-+-=e c t t t t t h δδδδ。
七（本题15分） （1） 当k=5时，10)2(5)(2++=jw j j G ωω。
与负实轴交点处2=xω，833.0)(-=x j G ω；与负虚轴的交点处108.2)(,581.1j j G -==ωω。
负倒描述函数为4)(1,;5.0)(10,15.04)(1-=-∞→-=-=++-=-A N A A N A A A A N 时当时，当；绘出)()(1ωj G A N 和-曲线如下图所示：由自振条件1)()(-=A N j G ω得自振角频率srad /2=ω，得自振振幅A=0.105。
（2） 当k=1时，10)2(1)(2++=jw j j G ωω。
由21)(2<=xxj G ωω得系统稳定。
八、（本题10分）（1）[]xy u x a x 110102110=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--=（2）2221)(,0x x x V xe+==令，222211422)(ax x x xxx V -=+= ， 讨论： 当a>0时，系统渐进稳定； 当a=0时，系统李氏意义下稳定； 当a<0时，系统不稳定。
九、（本题15分） （1）[]可观可控；,2)(,1001,2)(,1111=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡==⎥⎦⎤⎢⎣⎡-==o o c c S rank cA c S S rank Ab bS ；（2）令[]21k kk =，212121)()()(k k k k bk A I f -++++=--=λλλλ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡==++=2121),(*)(,1)(2*k f f f 得令λλλλλ； （3）bkA A s s s b A sI c s G -=+++=-=-其中,11)()(21。
十、问答题（本题共20分，每小题4分）（1） 分离点为根轨迹上的点，根轨迹关于实轴对称，若存在复数分离点一定为共轭复数，系统一定为4阶以上，该系统为3阶系统，所以不存在复数分离点。
（2） 最大开环增益为50。
（3） 因为相角裕度需要提高︒70，超前校正无法提供较大的角度，选择串联滞后校正比较合适。
（4） []⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-+---=-=----------t ttt tt t t e eee ee e e A sIL t 2222112222)()(φ，⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--==----t t t t e e e e x t t x 222)0()()(ϕ。
（5） 设原系统动态方程为Cxt y Bu Ax t x =+=)()( ，令x P x =，新系统动态方程为xCP t y Bu P x AP P t x=+=--)()(11 则AI P A I PAP PI AI -=-=-=---λλλλ11。