第3章ADAMS软件操作基础分解
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2018/10/24 2
3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 :
几何建模、运动副和运动约束、载荷
பைடு நூலகம்
仿真分析
仿真结果分析 ：
回放仿真结果、绘制仿真结果曲线
验证仿真分析结果 ：
实验数据，与实验结果一致 ？
摩擦力 、柔性物体和连接、控制
精制机械系统模型 ：
重复仿真分析 机械系统优化分析 ：
2018/10/24
可变参数 、试验设计 、最优化
3
3.3 ADAMS操作基础
启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作 鼠标的应用 操作环境设置
视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位臵
显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体
3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
2018/10/24
10
虚拟样机技术及其应用--3
第三章 ADAMS软件操作基础
3.2 启动ADAMS/View程序
3.3----ADAMS/View主窗口
窗口名称栏
菜单栏
快捷工具栏
主工 具箱
欢迎窗口
工作栅格
工作屏幕区
视图方向
2018/10/24
状态栏
12
2018/10/24
14
3.5 视图窗口设置
选择视图窗口 ---- 12种视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置
好的视图方向
正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图
动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图
移动 旋转
设置视图中心
缩放视图
2018/10/24
7
虚拟样机设计和分析实例
某机器的曲柄滑块机构 圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部
作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反
确定：滑块的位置、速度和加速度；圆盘驱动力矩
2018/10/24
8
第三章 知识要点和练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种？试比较各 自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 视图窗口设置：
虚拟样机技术及其应用--3
3、ADAMS软件操作基础
3.1 ADAMS软件包
ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、
ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、 ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压 模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
选择窗口、视图方向、视图大小和位臵
3-5 显示方式设置：
Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体
3-6 操作环境设置：地面坐标系、单位、重力
2018/10/24 9
第三章 知识要点和练习（续）
3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧
线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）
设置工作栅格：Settings菜单→Working Grid 设置图标: Icons命令
采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真
分析和试验
应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性
能的构件
2018/10/24
6
虚拟样机动态分析
往复式压缩机曲柄滑块机构 确定：滑块的位置、速度和加速度；驱动力矩
2018/10/24 13
鼠标的应用
左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的
命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。
右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或
移动和旋 转命令
2018/10/24
15
3.6 显示方式设置
设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part
Only
设置背景颜色: Setting --- View Background Color 模型显示方式设置:
View--- Render Mode
操作环境：地面坐标系、单位、重力
ADAMS/View数据库
信息管理及帮助信息
2018/10/24
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3.4 ADAMS操作基本步骤
几何建模 约束机构
运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动
建模
定义运动
施加载荷
仿真设置和仿真分析 数据后处理
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5
分析技巧
3.4 ADAMS/View命令的基本操作
选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法
主工具箱：命令集有多个层次 菜单栏 弹出式菜单
屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、 运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、 坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口
3.2 虚拟样机仿真分析基本步骤
机械系统建模 :
几何建模、运动副和运动约束、载荷
பைடு நூலகம்
仿真分析
仿真结果分析 ：
回放仿真结果、绘制仿真结果曲线
验证仿真分析结果 ：
实验数据，与实验结果一致 ？
摩擦力 、柔性物体和连接、控制
精制机械系统模型 ：
重复仿真分析 机械系统优化分析 ：
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可变参数 、试验设计 、最优化
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3.3 ADAMS操作基础
启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作 鼠标的应用 操作环境设置
视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位臵
显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体
3-11 ADAMS建模主要包括哪些内容
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10
虚拟样机技术及其应用--3
第三章 ADAMS软件操作基础
3.2 启动ADAMS/View程序
3.3----ADAMS/View主窗口
窗口名称栏
菜单栏
快捷工具栏
主工 具箱
欢迎窗口
工作栅格
工作屏幕区
视图方向
2018/10/24
状态栏
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3.5 视图窗口设置
选择视图窗口 ---- 12种视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置
好的视图方向
正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图
动态移动视图 动态旋转视图 增量移动视图
移动 旋转
设置视图中心
缩放视图
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虚拟样机设计和分析实例
某机器的曲柄滑块机构 圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部
作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反
确定：滑块的位置、速度和加速度；圆盘驱动力矩
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第三章 知识要点和练习
3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的 操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪几种？试比较各 自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 视图窗口设置：
虚拟样机技术及其应用--3
3、ADAMS软件操作基础
3.1 ADAMS软件包
ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、
ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、 ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压 模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
选择窗口、视图方向、视图大小和位臵
3-5 显示方式设置：
Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体
3-6 操作环境设置：地面坐标系、单位、重力
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第三章 知识要点和练习（续）
3-7 ADAMS/View命名层次和规则 3-8 数据库及其操作 3-9 ADAMS/View提供几种报告信息的方式？ 3-10 简述ADAMS分析技巧
线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）
设置工作栅格：Settings菜单→Working Grid 设置图标: Icons命令
采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真
分析和试验
应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性
能的构件
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6
虚拟样机动态分析
往复式压缩机曲柄滑块机构 确定：滑块的位置、速度和加速度；驱动力矩
2018/10/24 13
鼠标的应用
左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的
命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。
右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集
显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或
移动和旋 转命令
2018/10/24
15
3.6 显示方式设置
设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part
Only
设置背景颜色: Setting --- View Background Color 模型显示方式设置:
View--- Render Mode
操作环境：地面坐标系、单位、重力
ADAMS/View数据库
信息管理及帮助信息
2018/10/24
4
3.4 ADAMS操作基本步骤
几何建模 约束机构
运动副、指定约束方向、接触约束、约束运动
建模
定义运动
施加载荷
仿真设置和仿真分析 数据后处理
2018/10/24
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分析技巧
3.4 ADAMS/View命令的基本操作
选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法
主工具箱：命令集有多个层次 菜单栏 弹出式菜单
屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、 运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、 坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口