电力拖动系统基本控制电路PPT(共 88张)

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电力拖动自动控制系统PPT课件

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晶闸管整流器是毫秒级,这将大大提高系统的
动态性能。
2021/3/8
42
• V-M系统的问题
– 由于晶闸管的单向导电性,它不允许电 流反向,给系统的可逆运行造成困难。
– 晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt 与di/dt 都十分敏感,若超过允许值会在 很短的时间内损坏器件。
– 由谐波与无功功率引起电网电压波形畸 变,殃及附近的用电设备,造成“电力 公害”。
本章提要11直流调速系统用的可控直流电源12晶闸管电动机系统vm系统的主要问题13直流脉宽调速系统的主要问题14反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计15反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计16比例积分控制规律和无静差调速系统11直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析调压调速是直流调速系统的主要方法而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源
电力拖动自动控制系统
电气信息学院
2021/3/8
1
绪论
自动控制系统的几个概念 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成 自动控制系统的性能指标 研究自动控制系统的方法 本课程与其它课程的连接本课程的主要内容 计算机控制系统的概念
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2
一.自动控制系统的几个概念
1.自动控制 Automatic control 在无人直接参与的情况下,利用控制装
例子:计算机控制系统。 数学模型用差分方程描述
2021/3/8
13
二.自动控制系统的分类
4.按系统有无反馈环节分类 ①开环控制系统 ②闭环控制系统
5.按系统控制对象和方式分类,又可分为 拖动控制系统(电气控制系统、机械控 制系统)和过程控制系统(石油,化工, 制药等)
2021/3/8

电力拖动ppt课件

电力拖动ppt课件
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目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速, 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹,提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统,以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用,通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置,提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能, 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂,维
护成本高。
交流电动机
结构简单,维护方便, 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准,并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成,用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件,实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制, 从而达到生产工艺的要求。

电力拖动基础知识PPT课件

电力拖动基础知识PPT课件
及保护生产机械使其不受损坏,如熔断器、电流继电器等。 (3) 执行电器:用来操作、带动生产机械和支撑与保
持机械装置在固定位置上的一种元件,如电磁铁、电磁离合 器等。
大多数电器既可作控制电器,亦可作保护电器,它们 之间没有明显的界线。如电流继电器可按“电流”参量来 控制电动机,又可用来保护电动机不致过载;又如行程开 关既可用来控制工作台地加、减速及行程长度,又可作为 终端开关保护工作台不致闯到导轨外面去。
7.交流接触器
交流接触器在工业及其它各个邻域中得到广泛应用,它 是一种利用电磁机构操作运行的,可远距离频繁地接通和断 开交直流主电路及大容量控制电路 其主要控制对象是电动 机,也可以用于控制其他负载。
(1)结构:主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件 等组成。
1)电磁系统:主要由线圈、铁心(静铁心)和衔铁(动铁心) 三部分组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电,使衔铁和 铁心吸合或释放,从而带动动触头与静触头闭合或分断,实现 接通或断开电路的目的。
2)触头系统:主要有主触头和辅助触头。一般有三对主触头和 两对常开、两对常闭辅助触头组成。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3)灭弧装置:主要用于在接触器断开大电流或高电压电路时, 熄灭动、静触头之间产生的电弧。常见的有:双断口电动力灭 弧,纵缝灭弧,栅片灭弧。
3.低压断路器
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器, 它相当于把手动开关,热脱扣器,电磁脱扣器等组合在 一起构成的一种电器元件。当电路中发生短路、过载和 失压等故障时,能自动切断故障电路,保护线路和电气 设备。

电力拖动系统基本控制电路

电力拖动系统基本控制电路

电力拖动系统根本控制电路引言电力拖动系统是一种用电动机作为驱动源实现运动的系统。

在电力拖动系统中,控制电路起着关键的作用。

本文将介绍电力拖动系统的根本控制电路,包括控制器、驱动装置和传感器等。

控制器控制器是电力拖动系统中负责对电机进行控制的重要组成局部。

控制器一般由控制逻辑电路、电源电路和保护电路等组成。

控制逻辑电路根据输入的指令和反响信号,控制电机的运行。

电源电路为控制器提供工作电压和电流。

保护电路负责检测系统状态,当系统出现异常时,保护电路会采取相应的措施,以保护电机和其他设备的平安。

控制器通常使用集成电路和微处理器来实现。

驱动装置是将控制器输出的信号转换为电机可接受的电流和电压的装置。

驱动装置一般由功率放大器、变频器、整流器和逆变器组成。

功率放大器可以将控制器输出的低功率信号放大到驱动电机所需的功率。

变频器那么可以改变电源的频率,从而调整电机的转速。

整流器将交流电源转换为直流电源,而逆变器那么将直流电源转换为交流电源,以满足不同类型的电机需求。

传感器传感器可以感知电力拖动系统的状态和环境变化,并将感知到的信息转换为电信号,供控制器使用。

常用的传感器包括温度传感器、位置传感器和速度传感器等。

温度传感器可以感知电机的温度,当温度超过设定值时,控制器会发出警报或采取保护措施。

位置传感器可以感知电机的转动位置,从而实现精确的位置控制。

速度传感器那么可以感知电机的转速,以实现精确的转速控制。

控制电路中的控制策略根据具体的应用需求和系统特点而定。

常见的控制策略包括开环控制和闭环控制。

开环控制是指根据预设的输入指令,直接控制电机的运行。

开环控制简单、本钱低,但对外界环境的变化较为敏感,不能保证系统的稳定性和精度。

闭环控制那么是基于前馈和反响的控制方式,通过采集反响信号进行修正,以实现更精确的控制。

闭环控制系统具有良好的稳定性和精度,但相对复杂且本钱较高。

总结电力拖动系统的根本控制电路包括控制器、驱动装置和传感器等组成局部。

电力拖动自动控制系统陈伯时课件

电力拖动自动控制系统陈伯时课件

小结
(1)V-M系统的可逆线路可分为两大类:
电枢反接可逆线路——电枢反接反向过 程快,但需要较大容量的晶闸管装置;
励磁反接可逆线路——励磁反接反向过 程慢,控制相对复杂,但所需晶闸管装 置容量小。
(2)每一类线路又可用不同的换向方式:
接触器切换线路——适用于不经常正反 转的生产机械;
晶闸管开关切换线路——适用于中、小 功率的可逆系统;
这时,两组晶闸管装置的容量大小可以不同, 反组只在短时间内给电动机提供制动电流,并 不提供稳态运行的电流,实际采用的容量可以 小一些。
三. 可逆V-M系统中的环流问题
1. 环流及其种类
环流的定义: 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M
系统,如果两组装置的整流电压同时 出现,便会产生不流过负载而直接在 两组晶闸管之间流通的短路电流,称 作环流,如下图中所示。
O
-Id
Id
反向
-n
图4-2 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
两组晶闸管装置可逆运行模式
电动机正转时,由正组晶闸管装置VF供电; 反转时,由反组晶闸管装置VR供电。
两组晶闸管分别由两套触发装置控制,都能 灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。
但是,不允许让两组晶闸管同时处于整流状 态,否则将造成电源短路,因此对控制电路提
两组晶闸管反并联线路——适用于各种 可逆系统。
二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动
1. 晶闸管装置的整流和逆变状态
在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中, 晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变 状态。
在电流连续的条件下,晶闸管装置的平 均理想空载输出电压为
m
π
Ud0 π Um sin m cosa Ud0max cosa (4-1)

电力拖动PPT(精品课件)

电力拖动PPT(精品课件)

(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种;额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于:
接触器的主触点可以通过大电流; 继电器的体积和触点容量小,触点数目多,且 只能通过小电流。所以,继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器:可用于过载或过载保护, 电压继电器:主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。

电力拖动ppt电子课件 黄一心 自动往返控制线路

电力拖动ppt电子课件 黄一心 自动往返控制线路
天的实习内容:自动往返控制线路 )宣布今天的实习内容: 字起选规格150、50mm, (7)需选用工具:“一”字起选规格 )需选用工具: 、 mm, 字选6~ mm。万用表选500型,使用时注意 mm。万用表选 “十”字选 ~8mm。万用表选 型 选择档次。 选择档次。
2012-2-2
3
写出元件明细表, 写出元件明细表,要 求根据自己安装材料 写出代号、名称、 写出代号、名称、 型号、规格、数量。 型号、规格、数量。 写出工作原理, 写出工作原理, 要求原理分析要详细。 要求原理分析要详细。
作业
写出自动往返控制线路的 工作原理
绘出电器原理图, 绘出电器原理图, 要求绘图要规范, 要求绘图要规范, 要按比例绘图。 要按比例绘图。
万能 铣床
自动 循环
自动 控制
位置控制线路
SQ1 SQ2 常闭 触头
2012-2-2
5
电力拖动精品课程
四、讲授新课
自动往返控制实物图: 自动往返控制实物图:
自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路,行 自动往返控制电路图如下,工厂车间里的铣床常采用这种线路, 车运动示意图同位置控制示意图相同, 车运动示意图同位置控制示意图相同,行车的两头终点处各安装了二个 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4,将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在正转控制电路中,将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在反转控制电路中, SQ2常开与按钮 常开与按钮SB2的常开触头 闭触头分别串接在反转控制电路中,将SQ2常开与按钮SB2的常开触头 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中 的常开自锁触头并联接在正转电路中, SQ1常开与按钮 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中,将SQ1常开与按钮 SB3的常开触头及接触器 SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当 的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。 的常开自锁触头并联接在反转电路中 位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合, 位置开关动作后,常闭触头先分断,工作台停止运动;常开触头后闭合, 工作台反向运动。 工作台反向运动。。

电力拖动及其控制电路ppt

电力拖动及其控制电路ppt

7.1.1 三相异步电动机的工作原理
由此可以得出结论:旋转磁场的旋转方向 决定于通入定子绕组中的三相交流电源的 相序,且与三相交流电源的相序 U→V→W的方向一致。
7.1.1 三相异步电动机的工作原理
只要任意调换电动机两相绕组所接交流电 源的相序,旋转磁场即反转。这个结论很 重要,因为后面我们将要分析到三相异步 电动机的旋转方向与旋转磁场的转向一致, 因此要改变电动机的转向,只要改变旋转 磁场的转向即可。
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
1.电气原理图 2.电气安装图 图7-33所示为CW6132普通车床控制板
安装接线图。
7.3.3 电气控制系统图
图7-33 CW6132型普通车床控制板安装接线图。
7.4 三相异步电动机的起动及其控制电 路
7.4.1 三相异步电动机的直接起动控制电 路
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(5)当三相异步电动机空载时(即轴上没有拖动机械 负载,电动机空转),由于电动机只需克服空气阻力 及摩擦阻力,故转速n与同步转速n1相差甚微,转差 率s很小,约为0.04~0.07。
7.1.2 三相异步电动机的结构
1.定子
(1)定子铁芯 定子铁芯的槽型有开口型、半开口型、半闭口
型3种,如图7.10所示。半闭口型槽的优 点是电动机的效率和功率因数较高,缺点是绕 组嵌线和绝缘都较困难,一般用于小型低压电 机中。
服务特 权

电气控制详细电路基础知识-PPT课件

电气控制详细电路基础知识-PPT课件
• 继电器一般由3个基本部分组成:检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构;中间
机构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等;当输入信号变化到一 定值时,执行机构(一般是触头)动作,从而使其所控制的电路状态发生变 化,接通或断开某部分电路,达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多,按输入信号可分为:电压继电器、电流继电器、功 率继电器、速度继电器,压力继电器、温度继电器等;按工作原理可分为: 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器 等;按用途可分为控制与保护继电器;按输出形式可分为有触点和无触点 继电器。
61
中间继电器
主触点接线ຫໍສະໝຸດ •电磁继电器主要包括电流继电
器、电压继电器相中间继电器。选
用时主要依据继电器所保护或所控
制对象对继电器提出的要求,如触
头的数量、种类,返回系数,控制
电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小,所以经
常将被头并联使用。有时为增加触
头的分断能力,也有把触头串联起
来使用的。 .
元件的导电部件和接线端子,但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制,也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2-1所示的某机床的电气原理图为例,来说明电气原理
图的规定画法和应注意的事项
2
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路(控制电路)两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分,包括从电源到电机之间相连
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法,索引代号的组成如下: 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时,每册的编号,一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上,而当每个图号仅有一页图

电力拖动及电路分析

电力拖动及电路分析
•KA
•线圈
•常开触头 •KA
•常闭触头 •KA •(b) 符号
•中间继电器外形与符号
PPT文档演模板
•(a) 外形
电力拖动及电路分析
•(2) 空气式延时继电器
•a) 通电延时继电器 •KT
•线圈
•常开触点 •KT
•通电延时闭合
•常闭触点
•KT
•通电延时断开
•b) 断电延时继电器
•(a) 外形 •延时继电器的外形与结构
•~ •SB1 •SB2
•SB3
•后闭合
•KM
•KM
•断电 •断开
•先断开
电力拖动及电路分析
3. 电机的顺序控制
•1. 控制顺序:M1起动后M2才能起动。
•Q
M2既不能单独起动,也不能单独停车。
S
•按SB1 •M1转动
•F U
•闭合 •.
•. •.
••..
•再按SB2 •M2转动
•SB
•通电 •SB1
•KM
•控制电路
•起动按钮
•FR
•接触器 •主触点

FR
•SB1 •SB2 •KM
•热继电 器 •发热元 件
PPT文档演模板
•接触

•KM
•线圈
•M •停止按钮 •3~
•接触器 •辅助触点
•(b)原理图
电力拖动及电路分析
•电动机的保护
•保险丝
•短路保护
•Q S
•一、直接起动
•热继电器 •动断触点
•FU

•FR 控

•SB•1.
•SB2
•KM
•.
电 路
••断通电电

电力拖动单向点动控制PLC控制电路的设计与调试 ppt课件

电力拖动单向点动控制PLC控制电路的设计与调试  ppt课件

(4)编写梯形图程序
ห้องสมุดไป่ตู้
(5)变换程序 变换程序的方法有两种:一是打开“变换”下拉菜单选择 “变换”或直接按“F4”;二是单击变换按钮
输出指示灯
扩展端口
闭合
输入继电 器得电
闭合 得电
闭合
工作原理: 输入信号控制输入继电器,再由输入继电器通过内部 逻辑电路来控制输出继电器,最后用输出继电器去控制相 应的外部执行电器工作。
PLC控制与继电接触控制的不同 :
1、用输入继电器控制输出继电器的控制环节不是通过实际硬 件电路完成的,不会发生继电接触控制电路中所出现的接触不 良、电路连接复杂、故障率高且难以处理等问题。 2、可以十分方便地对PLC的内部工作状态和参数进行监控和 修改,且电路控制功能发生改变时不必重新接线。 3、PLC的软元件的接点数没有限制,可多次多处重复使用。
项目一 电动机单向点动 PLC控制电路的设计与调试
项目目标
1、了解PLC的种类和类型;
2、了解PLC的结构和工作原理;
3、理解PLC输入、输出继电器的功能和使用方法;
4、理解PLC的LD、LDI和OUT指令; 5、会PLC设计/维护工具软件GX Developer的简单 使用。 6、了解PLC的输入、输出端口电路;
试一试:
(3)创建新工程 ①单击“新建”工具栏图标“ 话框。 ”,弹出如图1.13所示的对
②通过对话框的“PLC系列”选择项选择“FXCPU”,即选
择三菱小型机系列。 ③通过“PLC类型”选择项选择“FX2N(C)”,即选择FX2N 类PLC。 ④通过“程序类型”选择项选择“梯形图”。
⑤单击“确定”,则原来呈现灰色的编辑区变成白色。
动断 LDI X0 接点

电力拖动基础知识 (2) ppt课件

电力拖动基础知识 (2) ppt课件

三、低压断路器
电路符号
电路符号
自动空气断路器(自动开关)
作用:可实现短路、过载、失压保护。
结构:
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。
四、熔断器
FU
作用:用于短路保护。
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定电流。 电路符号
C'
L 2 L
B' 3
Z A'
C'
X
Y
B'
QS1 U1 U2 1 V1
F
1 W1
1
F W12V12 U1 U12
K W13V1M3 1 U13 F R
U1 V1
P W1M
E
3
W2~
U2
V 2
KM Y
1
0
F R2
SB 1
3
K
SB
M1
24
KM

KM
5
Y7
KM

K
KM
T
Y
6
8
K
KM K
KM
T
Y
M1

八、自耦变压器降压起动控制线路
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
电路符号:
结构与按钮类似,但其动 作要由机械撞击。
九、时间继电器
电路符号:
通电延时型
十、中间继电器
电路符号:
时间继电器断电延时型
十一、速度继电器
电路符号:
第二节:三相异步电动机 基本控制线路
电源电路 水平画出 主电路 画在左侧与电源电路垂直画出

电力拖动常用控制线路 PPT

电力拖动常用控制线路 PPT

应注意检查各刀片与对应夹座是否直线
接触,有无歪斜。
负载
2、铁壳开关
熔断器
铁壳开关又称封闭式负荷
开关,用来控制照明电路时,
灭弧罩 闸刀
开关的额定电流可按该电路
的额定电流选择。也可用来
控制起动不频繁的小型电动
机。但不适宜用60A以上的 开关来控制电动机
铁壳开关的选择原则 可以参考闸刀开关的 选择原则。

任务6.1两台三相异步电动机正反转控制电路的设计与 制作
P6M1常用低压电器的使用方法
任务6.1.1低压开关类电器的认识 任务6.1.2低压熔断器的认识 任务6.1.3交流接触器的认识 任务6.1.4继电器的认识 任务6.1.5主令电器的认识
常用低压电器
低压电器通常是指工作在交流额定电压1200V、直流额定 电压1500V及以下的电路中,起通断、保护、控制或调节作用 的电器产品。它是电力拖动自动控制系统的基本组成元件。电 器按其工作电压等级可分成高压电器和低压电器。按照电器动 作性质不同,低压电器可分为手控电器和自控电器两大类。手 控电器是指依靠人力直接操作的电器,如闸刀开关、铁壳开关、 转换开关、按钮等。自控电器是指按照指令信号或物理参数 (如电流、电压、时间、速度等)的变化而自动动作的电器, 如各种型号的接触器、继电器等。按用途分又可分为低压控制 电器和低压配电电器两大类。低压配电电器主要用于低压供电 系统,如刀开关、低压断路器、转换开关和熔断器等。低压控 制电器主要用于电力拖动控制系统,如接触器、继电器、控制 器、行程开关、主令控制器和万能转换开关等。
低压开关类电器的认识
1、闸刀开关
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
220 V 10A
适用于交流50Hz、 500V以下小电流电 路中,主要作为一
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
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电力拖动系统基本控制电路
1.1 电气控制线路图的绘制及分析 1.2 全压起动及其主要控制环节 1.3 三相交流异步机降压起动控制电路 1.4 三相交流异步机制动控制电路 1.5 变极调速控制线路 1.6 绕线式异步电动机的控制电路 1.7 电液控制技术 1.8 直流电动机基本控制电路
锁电路,SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制:按动SB2、KA通电自锁,KM线圈通电,此状态为长动;
按动SB3、KM线圈通电,但无自锁电路,为点动操作。
2、多地控制
定义: 多地控制电路设置多套起、停按钮,
分别安装在设备的多个操作位置,故 称多地控制。 特点:
起动按钮的常开触点并联,停止按 钮的常闭触点串联。 操作:
停止按钮SB2,用于切断KM线圈电流并 打开自锁电路,使主回路的电动机M定子 绕组断电停止工作。
起停控制电路的保护分析
过载保护:
热继电器FR用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打 开,接触器KM线圈断电,使电动机M停止工作。排除过载故障后, 手动使其复位,控制电路可以重新工作。
短路保护:
主电路:
三相电源经QS、FU1、KM的主触点,FR 的热元件到电动机三相定子绕组。
控制电路:
用两个控制按钮,控制接触器KM线图 的通、断电,从而控制电动机(M)启动 和停止。
起动过程分析:
合上QS,按动起动按钮SB1—>KM线圈 通电并自锁->M通电工作。
KM自锁触点,是指与SB1并联的常开辅 助触点,其作用是当按钮SB1闭合后又断 开,KM的通电状态保持不变,称为通电状 态的自我锁定。
理的图纸,分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类:
Байду номын сангаас主:强电流通过部分 辅:控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则:
主:粗实线 辅:细实线
电气符号画法:
一般垂直放置,也可以逆时针转动90水平放置。 图中电器元件的状态为常态(未压动、未通电……)
1.1.2 电气原理的读图方法
4、顺序控制
用途: 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。
① 主电路顺序控制: KM2串在KM1触点下,故
1、查线读图法(常用方法): 按照由主到辅,由上到下,由左到右的原则
分析电气原理图。较复杂图形,通常可以化整为 零,将控制电路化成几个独立环节的细节分析, 然后,再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法
用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
1.2 全压起动及其主要控制环节
本节主要描述小型电动机的全压起动及其 主要控制环节,(电动机的启动方法和原理 已由电机课程进行过理论研究)有起停控制、 正反转控制电路、其它环节等。
1.1 电气控制线路图的绘制及 分析
用以描述电气控制设备电气原理及安 装、调试用的工艺性图纸,主要包括电气 原理图、电气安装位置图、电气安装接线 图和电气安装互连图等。 1.1.1 电气线路图 1.1.2 电气原理的读图方法
1.1.1 电气线路图
电气线路图: 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原
综合
电气原理图中电器元件各部分符号与实 际位置无关,可根据原理,将电气符号画在 任何需要的电路位置。
1.2.3 其它环节
1、点动(在长动基础上的点动)
用途:适用于电动机短时间调整的操作。 ① 按钮操作:SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制:SA合上,有自锁电路,SB2为长动操作按钮;SA断开,无自
熔断器组FU1用于主电路的短路保护,FU2用于控制电路的短 路保护。
零压保护:
电路失电复上电,不操作起动按钮,KM线圈不会再次自行通 电,电动机不会自行起动。
KM线圈通电的逻辑表达式:
1.2.2 正反转控制电路
正反转实现的方法:改变电源相序 (两根火线对调)。
1、正反转基本控制电路: 主电路:
电力拖动系统基本控 制电路
电力拖动系统基本控制电路
目的: 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机
起、停,正反转,多地,多条件控制电路的基本原理; 降压起动控制电路;制动控制电路;变极调速。绕线式 异步电动机的控制电路;电液控制技术;直流电动机基 本控制电路。 要求:
领会常用控制电路的设计思想,学会分析基础电路 的工作原理,熟记起停、正反转、两地控制等电路的电 路结构及特点,并要求能够熟练画出这些电路。
无论操作哪个启动按钮都可以实现 电动机的起动;操作任意一个停止按 钮都可以打断自锁电路,使电动机停 止运行。
3、多条件控制
电路用途: 多条件启动控制和多
条件停止控制电路,适用 于电路的多条件保护。 电路特点:
按钮或开关的常开触 点串联,常闭触点并联。 多个条件都满足(动作) 后,才可以起动或停止。
KM1主触点接通正相序电源—M正转。 KM2主触点接通反相序电源—M反转。 控制电路: SB1控制正转,SB2控制反转,SB3 用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制,即使 在接触器故障情况下,也可以保证不 发生主电路短路现象。
2、按钮联锁功能
图2.2.3的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电 路不能正反、反正操作控制,给设备的操作带来诸多不便。 图2.2.4使用按钮连锁,首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对 方支路线圈电流,再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方 便地使电动机由正转进入反转,或由反转进入正转。
3、工作台自动循环控制
工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固
定部件上分别装置的行程开关 和档铁(压动行程开关用), 当移行机构运动到某一固定位 置时,压动行程开关,取代人 手接动按钮的功能,实现自动 循环控制。 右图SQ1用于正转控制,SQ2用 于反转控制,SQ3、SQ4的常闭 触点用于极限位置的保护。
2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节
1.2.1 起停控制
手动控制操作方法: 手动合上QS,电动机M
工作;手动切断QS,电动 机M停止工作。 电路保护措施:
FU——短路保护 电路优点:控制方法简单、
经济、实用。 电路缺点:保护不完善,
操作不方便
2、自动起停控制
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