船舶操纵性能(理论1)
船舶操纵性能(理论1)
船舶操纵性能: 1。
旋回圈要素（反移量，旋回初径，进距, 横距, 定常旋回直径, 滞距,漂角；2。
舵效（RUDDER EFFECT）；3。
船舶控速性；4。
流的影响；5。
风的影响；6。
靠离泊注意事项；7。
抛锚操纵；8。
潮流；9。
侧推器的使用；一.旋回圈要素1.反移量(KICK)船舶重心偏离原航向线向操舵相反一侧横移的距离称为反移量;船尾反移量最大值约为船长的1/10～1/5,比重心处反移量要大得多;船速快,舵角大,反移量则大.吃水增加,反移量有所减小2.旋回初径(TACTICAL DIAMETER)3.进距(ADVANCE)4.横距(TRANSFER)5.定常旋回直径(FINAL DIAMETER)6.滞距(REACH)7.漂角(DRIFT ANGLE)船尾部漂角最大;漂角越大,旋回性能越好,旋回直径越小,降速越多,横倾角越大,转心也前移.浅水中漂角较深水中小.8.转心(PIVOTING POINT)转心的位置,在开始操舵时约在重心稍前处,随船舶旋回不断加快,转心位置向前移动;漂角大,旋回性能好的船舶,转心越靠前;由于船舶前进中旋回时转心在重心之前,因此在旋回时船首向内偏移量比船尾向外偏移量来得小;后退时,转心位于重心之后,和前进中回转时转心位置相对称.9.旋回中船速10.旋回时间11.旋回中横倾先内倾后外倾旋回圈要素的使用1．反移量-----在船舶驶离码头或并靠它船时，船首刚刚摆出泊位，如果很快操大舵角进车，则会产生较大反移量而导致尾部触碰码头或他船；2．旋回初径和进距可以用来估算用舵旋回掉头所需水域的大小。
二．舵效（RUDDER EFFECT）影响舵效的因素1．吃水-------船舶吃水增加，舵效变差；满载船转动惯量大，故启动不易停转难，因此，满载大型船舶操纵时，一般宜早用舵，早回舵，舵角较大。
2．舵速-------经验表明，人力操舵能保持舵效的最低航速为3KN，自动舵为8KN。
3．舵角和舵面积比--------加大操舵角是提高舵效的有效措施，舵面积比增大，舵效变好；4．纵倾和横倾---------首倾时舵效较差，适当尾倾时舵效较好；船舶有横倾时，向有横倾侧转向时舵效差，反之，舵效较好。
第1章 船舶操纵基础理论解读
第一章船舶操纵基础理论通过本章的学习，要求学员概念理解正确，定义描述准确，对船舶操纵性能够正确评估，并具有测定船舶操纵性能的知识。
根据船舶操纵理论，操纵性能包括：1）机动性（旋回性能和变速运动性能）2）稳定性（航向稳定性）第一节船舶操纵运动方程为了定量地描述船舶的操纵运动，我们引入船舶操纵运动方程，用数学方法来讨论船舶的运动问题。
一、船舶操纵运动坐标系1．固定坐标系Ox0y0z0其原点为O，坐标分别为x0，y0，z0，由于我们仅讨论水面上的船舶运动，因此，该坐标系固定于地球表面。
作用于船舶重心的合外力在x0，y0轴上的投影分别为X0和Y0对z0轴的合外力矩为N2． 运动坐标系Gxyz其原点为点G （船舶重心），坐标分别为x ，y ，z ，该坐标系固定于船上。
这主要是为了研究船舶操纵性的方便而建立的坐标系。
x ，y ，两个坐标方向的运动速度分别为u 和v ，所受的外力分别为X 和Y ，对z 轴的转动角速度为r ，z 轴的外力矩为N 。
二、 运动方程的建立根据牛顿关于质心运动的动量定理和动量矩定理，船舶在水面的平面运动可由下列方程描述：y 0⎪⎩⎪⎨⎧===ϕZ og o og o I N y m Y x m X该式一般很难直接解出。
为了方便，将其转化为运动坐标系表示，这样可以使问题大为简化。
经过转换，得：⎪⎩⎪⎨⎧=+=-=r I N ur vm Y vr u m X Z )()( 该方程看似复杂，但各函数和变量都与固定坐标系没有关系，因此，可以使问题大为简化。
三、 水动力和水动力矩的求解对于上述方程中的水动力和水动力矩可表示为：⎪⎩⎪⎨⎧===),,,,,,(),,,,,,(),,,,,,(δδδr v u r v u f N r v ur v u f Y r v u r v u f X N Y X经过台劳级数展开，可得X ，Y ，N 对各自变量的偏导数，称为水动力导数和水动力矩导数，它们可以通过船模试验求得。
船舶的操纵性能
船舶的操纵性能（旋回性、冲程、保向性、改向性以及船舶变速运动性能）船舶驾驶人员必须较好地掌握船舶操纵知识，了解本船的操纵性能以及各种外界条件对本船操纵性能的影响，才能正确操纵船舶；准确控制船舶的运动。
往往一艘操纵性能良好的船舶，具有稳定地保持运动状态和迅速准确地改变运动状态的性能。
一、旋回性能是船舶操纵中的重要部分，它包括的因素有偏移或反移量、进距、横距、旋回初径、漂角、转心、旋回时间、旋回中的降速和横倾等。
这些数值是在船舶满载，半载以及空载等不同的状态下实测所得，掌握这些要素，对避让船舶、狭窄区域旋回或掉头等情况下安全操纵船舶有着重要的作用，也是判定船舶是否处于安全操纵范围内的重要参数。
偏移或反移量（KICK）是船舶重心向转舵相反一舷横移的距离，满载时其最大值约为船长的1%左右，但船尾的反移量较大，其最大值约为船长的1/10—1/5，可趁利避害的加以运用，如来船已过船首，且可能与船尾有碰撞危险，紧急情况下可向来船一侧满舵利用反移量避免碰撞（有人落水时向人落水一舷操满舵也是利用该反移量）；进距（ADVCNCE）是开始转舵到航向转过任一角度时中心所移动的纵向距离，旋回资料中提供的纵距通常特指转过90度的进距，即最大进距，其值约为旋回初径的0.85—1.0倍，熟练掌握可常帮助我们正确判断船首来船或危险的最晚避让距离；横距（TRANSPER）是开始转舵到航向90度时船舶中心所一定的横向距离，其值约为旋回初径的0.55倍；旋回初径（TACTICAL DIAMETER）是船舶开始转舵到航向180度时重心所移动的横向距离，其值约为3-6倍船长；旋回直径（PINAL IAMETER）是船舶做定常旋回运动时的直径，约为旋回初径的0.9-1.2倍。
漂角（DRIPT AUGTE）是船舶旋回中船首与重心G点处旋回圈切线的方向夹角，其值约在3度—15度之间，漂角约大，其旋回性能越好；转心P是旋回圈的曲率中心O到船舶首尾线所做垂线的垂点，该点处的漂角和横移速度为零，转心P约在船首柱后1/3-1/5船长处，因此，旋回中尾部偏外较船首里为大，操船是应特别注意；旋回时间是旋回360度所需要的时间，它与排水量有密切关系，排水量大，旋回时间增加，比如万吨船快速满舵旋回一周约为6MIN，而超大型船舶旋回时间几乎增加一倍；旋回中的降速系由船体斜航阻力增加，舵阻力以及推进效率降低而造成的，所降部分为航速的1/4-2/4不等；旋回产生的横倾，它是一个应注意的不安全因素，旋回初出现向用舵方向一侧的内倾，倾角较小，时间也较短，不久随着转头角度速度增加，将出现向用舵反侧的外倾，对于GM值较小的集装箱船等，在操纵中应特别注意。
《船舶操纵》课件
2.船舶推力
船舶推力是指转动的螺旋桨 推水向后，水对螺旋桨的反作 用力在船首方向的分量。倒车 时，则产生指向船尾的拉力。 流向螺旋桨盘面的流称为吸入 流，离开螺旋桨盘面的流称为排出流。吸入流的特点 是流速较慢、范围较大，流线几乎相互平行；排出流 的特点是流速较快，范围较小。水流旋转激烈。 对于给定的螺旋桨，它所产生推力T和转矩M Q 的大 小与其转速n、船速Vs，以及螺旋桨轴在水下的沉深 有关。船速Vs一定时，推力T与转速n2成正比，转矩MQ 也与n 2 成正比；当转速n一定时，则相应方向的船速 Vs越低，螺旋桨推力T越大，转矩MQ也越大。
2.功率种类和效率
1)功率种类
(1)指示功率(IHP) 指示功率是指在主机的气缸内产生的功率，主要用于 蒸汽机。 (2)制动功率(BHP） 制动功率是指输出于主机之外可实际加以利用的功率， 主要用于柴油机。 (3)轴功率(SHP) 轴功率是指传递到与螺旋桨尾轴相接的中间轴上的功 率，主要用于汽轮机。 (4)收到功率(DHP) 收到功率是指通过船尾轴管后向螺旋桨提供的功率。
上述输出功率的相互比例，将因主机的种类和 新旧程度不同而不同，一般情况下如下表所示。
种 类 最大持续输出功率 常用(海上)输出功率 过载(应急)输出功率 输出功率比 100％ 80％～90％ 105％～110％
倒车输出功率 40％～60％ 进港航行或雾航时往往需要备车，此时的 输出功率也称备车输出功率，通常约为最大持 续输出功率的50％～60％。
据统计，船速Vs和船舶长度均较接近的船舶，其航 向稳定性指数T与该船的方形系数Cb和长宽比有密切 关系。方形系数Cb较低、长宽比较高的船，一般说来， 具有较高的航向稳定性
4.舵效
1)舵效的含义 舵效是指运动中的船舶，操一定舵角后，使船在 较短时间内，较小的水域上得到的转头角，即改向 角的大小。 若转头角大，则认为舵效好，否则，舵效就差。 2)影响舵效的主要因素以及提高舵效的措施 (1)舵角： 因为舵角的大小直接影响转船力矩和转头角的大 小，所以加大舵角是提高舵效的有效措施。 (2)舵速： 舵速是由船速、伴流和螺旋桨排出流流速三部分 组成。船舶在低速航行中，当需要大角度转向时， 则可加大螺旋桨转速，提高滑失比，增大排出流流 速以提高舵效。
船舶操纵考点总结
船舶操纵考点总结船舶操纵考点总结第一章船舶操纵性能1.船舶由静止状态进车，达到相应稳定航速的前进距离与船舶排水量成正比，与相应的稳定的船速的平方成正比，与螺旋桨推力成反比。
2.船舶由静止状态进车，达到相应稳定航速的时间与船舶排水量成正比，与相应的稳定的船速的成正比，与螺旋桨推力成反比。
3.船舶由静止状态启动主机，到达到常速，满载船的航进距离约为船长的20倍，轻载约为满载的1/2---2/3。
4.船停船距离（冲程）/冲时：船在前进中下令停止主机至船对水停住的滑行距离和时间。
5.实测停车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令停止主机至船对水余速将至2节时或对水速度降低到保持舵效的最低速度的滑行距离和时间。
6.停车冲程与船速的平方成正比，与排水量成正比。
7.航行船舶停车后速度变化：呈非线性变化，开始时速度下降快，而后下降慢，至终为0 8.影响冲程大小的因素与：排水量、初速度、船舶阻力、污底和浅水有关。
9.减速常数是指船舶停车后船速每递减一半所需的时间，减速常数随排水量的不同而不同，一般万吨船约为4Min.10.倒车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令倒车至船对水停住移动时的滑行距离和时间。
11.倒车停止性能：从发令开始至船对水停止移动的这段时间所前进的距离。
12.实测倒车距离（冲程）/冲时：船在前进中下令倒车至船对水停住时的滑行距离和时间。
13.倒车停船距离：万吨级6-8L,5万吨8-10L，10万吨10-13L，15-20万吨级13-16L14.航行中船舶下令倒车后，速度的变化是主机倒车转速达到最大时下降快。
15.船舶航行中进行倒车，通常在关闭油门后，等船速降至全速的60%-70%,转速降至额定转速的25%-35%，停止主机在进行倒车启动。
16.全速倒车后，右旋螺旋桨船，向右偏转，航向变化可能超过90度，压载状态较满载状态右偏量更大。
左满舵比右满舵旋回圈小。
17.主机换向所需时间：蒸汽机指示功率60-90s,内燃机制动功率90-120s，汽轮机轴功率120-180s。
第1章 船舶操纵基础理论
第一章船舶操纵基础理论通过本章的学习，要求学员概念理解正确，定义描述准确，对船舶操纵性能够正确评估，并具有测定船舶操纵性能的知识。
根据船舶操纵理论，操纵性能包括：1）机动性（旋回性能和变速运动性能）2）稳定性（航向稳定性）第一节船舶操纵运动方程为了定量地描述船舶的操纵运动，我们引入船舶操纵运动方程，用数学方法来讨论船舶的运动问题。
一、船舶操纵运动坐标系1．固定坐标系Ox0y0z0其原点为O，坐标分别为x0，y0，z0，由于我们仅讨论水面上的船舶运动，因此，该坐标系固定于地球表面。
作用于船舶重心的合外力在x0，y0轴上的投影分别为X0和Y0对z0轴的合外力矩为N2． 运动坐标系Gxyz其原点为点G （船舶重心），坐标分别为x ，y ，z ，该坐标系固定于船上。
这主要是为了研究船舶操纵性的方便而建立的坐标系。
x ，y ，两个坐标方向的运动速度分别为u 和v ，所受的外力分别为X 和Y ，对z 轴的转动角速度为r ，z 轴的外力矩为N 。
二、 运动方程的建立根据牛顿关于质心运动的动量定理和动量矩定理，船舶在水面的平面运动可由下列方程描述：y 0⎪⎩⎪⎨⎧===ϕZ og o og o I N y m Y x m X该式一般很难直接解出。
为了方便，将其转化为运动坐标系表示，这样可以使问题大为简化。
经过转换，得：⎪⎩⎪⎨⎧=+=-=r I N ur vm Y vr u m X Z )()( 该方程看似复杂，但各函数和变量都与固定坐标系没有关系，因此，可以使问题大为简化。
三、 水动力和水动力矩的求解对于上述方程中的水动力和水动力矩可表示为：⎪⎩⎪⎨⎧===),,,,,,(),,,,,,(),,,,,,(δδδr v u r v u f N r v ur v u f Y r v u r v u f X N Y X经过台劳级数展开，可得X ，Y ，N 对各自变量的偏导数，称为水动力导数和水动力矩导数，它们可以通过船模试验求得。
船舶操纵知识
Tr Lk
V
b
Ad
V D0 Re
• 大小：
– 一般约为3~6L，回 转性较差船舶可达 7~8L。 DT值越小， 则回转性越好。
b
4.旋回初径
船舶种类
• 应用：
– 在航海实践中，旋 回圈的大小常常用 其旋回初径DT表示。 – 采用其旋回初径与 其船长L（一般为 两柱间长）的比值 DT／L来表示，称 为相对旋回初径。
4. 横倾（list）
4. 横倾（list）
• 影响因素：
– 船舶旋回横倾大小与船速、所操的舵角、船舶的 旋回性能和船舶的初稳性高度GM等有关。
• 注意事项：
– 操船过程中应特别注意回转突倾，避免用急舵特 别是急回舵。 – 1999年10月17日盛鲁轮在避让渔船时因操舵造成 横倾过大，引起汽车碰撞起火，最后沉没。
2.进距（Advance）
DT
• 定义：
– 进距也称纵距，是指从 从转舵开始时刻船舶重 心Ｇ点所在的位置，至 船首转向900时船舶纵 中剖面的距离。
Lk
Tr
V
b
Ad
V D0 Re
b
• 大小：
– 约为3~4L，约为旋回初 径DT的0.6～1.2倍， Ad 表示船舶对操舵反映得 快慢，即应舵速度。
3.横距（Transfer）
DT／L
5~6.5
4~5 2.5~7.5 7.5~8.0
大型货船
中小型货船 油轮 大型远洋客船
中小型海上客船
大型客货船 中小型客货船
4~5
5~7 4~5
拖轮
巡洋舰 驱逐舰 潜艇
1.5~3
3~5 5~10 3~5
5.旋回直径
DT
• 定义：
船舶操纵知识点归纳
{（1）定常旋回阶段第一章船舶操纵性基础1、定义：保向、改向、变速。
2、船舶操纵性能：①变速性能：（1）停船性能（2）启动性能（3）倒车性能②旋回性能③保向性能④航向稳定性能3、一些主要概念：①转心：转轴与船舶首位线交点（垂足）通常位于船首之后1/3L （船长）它的位置稍有移动②通常作用在船上的力及力矩：水动力、风动力、舷力、推力③漂角：船舶运动速度与船首位线的夹角4、①水动力及其力矩：水给予船舶的运动方向相反的力②特点：船前进时，水动力中心在船中前船后退时，水动力中心在船中后③附加质量：惯性质量及惯性矩大型船舶纵向附加质量≈0.07m （m 为船的质量）附加惯性矩≈1.0Iz （Iz 为船的惯性矩）④水动力角：水动力方向与船首位线的夹角它是漂角的函数，随它漂角的增大而增大⑤水动力中心大概位置:前进平吃水：漂角为0时，中心在船首之后1/4L （船速越低，越靠近船中，前进速度为0时，在船中）后退平吃水：漂角为0时，中心距船中1/4L⑥水动力距：与力矩系数水线下面积、船体形状有关力矩系数是漂角的函数5、船体阻力摩擦阻力→主要阻力占70%—90%速度越大，其值越大（与V 2成正比）兴波阻力（低速时：与V 2成正比；船高速时：急剧增大）涡流阻力空气阻力：约占2%附体阻力6、船舶的变速性能①停船性能（冲程）：与惯性有关②冲程：往往是对水移动的距离（对水移动速度为0）③一般万吨船：倒车停船距离为6—8L倒车冲程：5万：8~10L 10万吨:10~13L 15—20万吨：13~16L④当船速降到60%~70%时，转速降到25%~35%倒车⑤换向时间：从前进三到后退三所需时间汽轮机：120s~180s 内燃机：90s~120s 蒸汽机：60s~90s7、船舶的旋回性：转船阶段①旋回圈：过渡阶段—变速旋回阶段{剩余阻力：附加阻力：{②旋回初径：操舵后航向转过180°时，重心移动的横向距离一般为3~6L③旋回直径：船定常旋回时，重心轨迹圆的直径通常为旋回初径的0.9~1.2倍④进距：开始操舵到航向转过任一角度，重心移动的纵向距离通常为旋回初径的0.6~1.2倍⑤横距：指操舵让航向转过任一角度，垂心所走的横向距离约为旋回初径的1/2倍⑥制距：操舵开始时的重心位置到定常旋回率重心的纵向距离1~2L（2）船舶旋回运动是舷力的横向分量、水动力横向分量共同作用的结果（3）船舶旋回运动中的性能：降速车旋回的初始阶段：内倾；定常旋回：外倾旋回时间：旋回360°所需的时间；万吨级船旋回时间约为：6min（4）影响旋回特性的因素：①方形系数大旋回性好旋回圈小②船首水线下面积多旋回性好旋回圈小③船尾有钝材或船首瘦削旋回性差旋回圈大④舵面积大旋回性好旋回圈小⑤吃水增大横距、旋回初径增大，反移量减小⑥横倾，影响较小：低速时，向底舷一侧旋回旋回性好高速时，向高舷一侧旋回旋回性好船速低于某一值时，旋回圈加大⑦浅水：水变浅阻力加大转船舵力作用小旋回圈大旋回性变差⑧旋回圈在实际操船中的应用：反移量（kick ）：向操舵相反一舷移动的距离0.1~0.2L （10%~25%L ）9、操纵指数：k r r T =+.（T ：追随性指数.r :r 的导数角速度<r>的加速度k:旋回性指数）阻尼力矩惯性力矩=T （T 大，惯性大，实际操舵中T 越小越好）阻尼力矩转舵力矩=k （k 大，转舵效应好，实际操舵k 越大越好）无因次的k’、T’)(')('v L T T v L k k ==（k/T 表示舵效）{{第二节航向稳定性及保向性1、船向稳定性定义：船受外力干扰，干扰消失后，不用舵的前提下，船能自动恢复直线运动①恢复到原航向平行的航向航向稳定性（方向稳定性）稳定性②彻底恢复到原航行完全相同的航向上③直线稳定航向稳定性：方形系数低，长/宽高的船航向稳定性好瘦船稳定性好船首侧面积大航行稳定性差（例如：球鼻首bulous）2、保向性概念：船首线运动受外力干扰通过用船纠正使其恢复到原航向与航迹上继续做直线运动一般来说：航向稳定性好的船保向性好3、影响保向性因素瘦船好浅吃水差船尾肥大（有钝材）好干舷高差尾倾较首倾好轻载比满载保向性好（如有风，另当别论）船速高好水深浅好逆风逆流好第三节变速性能补充1、启动性能：静止定常运动定常速度v、所需距离与排水量成正比，与v2成反比，与阻力成正比经验：满载启动距离20L轻载为满载的1/2~2/32、减速性能：停车冲程：对水速度为0通常对水移动能维持舵效的最低速度，即认为停船万吨级船2节、超大船3节，即认为停船一般货船停船冲程8~20L、超大船停船冲程20L3、制动性能：前进三后退三变螺距船CPP是FPP船紧急停船距离的60%~80%总结：排水量大停船距离大船速大停船距离大污底严重停船距离小主机功率大停船距离小顺流顺风停船距离大第四节船舶操纵性试验1、旋回试验：在直航情况下，左35°或右35°，使船旋回旋回试验的目的:测定旋回圈，评价船舶旋回性2、冲程试验冲程条件：风流小水深≥3Bd 采用投掷法测定倒车使船停下（这种试验）要求船首改变90°3、螺旋试验、逆螺旋试验该试验目的，判断船舶航向稳定性好坏逆螺旋试验：求取船舶达某一回旋角速度所需舵角4、Z 性试验该试验主要评价船舶首摇抑制性，也可测定旋回性，追随性，航向稳定性获得操纵性指数第五节IMO 要求1、①对旋回性：进距＜4.5L 旋回初径＜5L操10°舵角航向改变10°时的进距＜2.5L②对停船性：全速倒车停船距离＜15L超大船倒车停船距离＜20L③对于首摇抑制性、保向性3、Z 型试验结果：左右10°舷角第一超越角：a 、当L/v ＜10s 时：＜10°b 、当L/v ＞30s 时：＜20°c 、当10s ＜L/v ＜30s 时：[5+21（L/v ）]°第二超越角：a 、当L/v ＜10s 时：＜25°b 、当L/v ＞30s 时：＜40°c 、当10s ＜L/v ＜30s 时：＜[17.5+0.75（L/v ）]°第三章车、舵、锚、缆、拖船第一节螺旋桨（propeller ）1、关于阻力的补充摩擦阻力占到70%~80%，它与大约船速1.852的次方成正比2、吸入流与排出流①进入螺旋桨的流吸入流：范围广、流速慢、流线平行②螺旋桨排出的流排出流：范围小、流速快、水流旋转3、推力有船速关系（还与滑失有关）推力：排出流对船的反作用力船速一定，螺旋桨转速高推力大螺旋桨转速一定，船速高推力小4、滑失：螺旋桨对水实际速度与理论上能前进速度之差理论速度滑失滑失比=螺旋桨推力主要取决于其转速及滑失比。
船舶操纵基础理论
一．船舶操纵性指数K、T
T 的运动学意义为：是系统的时间常数，它的符号决定了运动 的稳定性，它的大小决定了船舶达到定常旋回角速度的时间，其因 次为sec。
对于具有航向稳定性的船舶，t→∞时，r =Kδ，K值越大，r越 大。
K 的运动学意义为：船舶受单位持续舵角作用下产生的最终旋 回角速度，其因次为1/sec。
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三．影响K、T指数的因素
可见，船舶的操纵性指数K、T值是同时减小或同时增大的，即 提高船舶旋回性的结果将使其追随性受到某种程度的降低，而追随 性的改善又将导致船舶旋回性的某些降低。值得注意的是，当舵角 增加时，K/、T/值同时减小，但T/值减小的幅度要比K/值减小的 幅度大，因此船舶的舵效反而变好。
4. 试验船速 标准对实船试验中的最小船速的规定为：应达到船舶海上速度
的85%，主机功率达到最大输出功率的90% 。
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二、观测与记录
1. 试验观测手段 随着测量技术的发展，传统方法基本上被淘汰了。目前的观测
位置的手段主要采用差分GPS(DGPS)，观测方向的手段采用罗经 或姿态测量仪等。随着计算机的发展，实船试验测量获得的数据可 以进行自动处理。 2. 记录内容
实验。一般取10度实验结果为标准。 对于一般船舶的操纵性能，K’、T’在下列范围内： 满载货轮（L=100~160m）K’=1.5~2.0
T’=1.5~2.5 满载油轮（L=150~250m）K’=1.7~3.0
T’=3.0~6.0
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二．船舶操纵性与指数K、T的关系
根据K、T指数，船舶旋回性可分为四种模式：如图所示。
野本认为船舶的受控运动基本上是一个质量很大的物体在舵的 作用下进行的一种缓慢的转艏运动。他略去了船舶回转角速度的高 阶影响，用下列数学模型来描述船舶运动：
第 6 章 船舶的摇摆与操纵性 (1)
静水中自由摇摆
1）船舶在静水中的无阻尼摇摆 船舶在静水中的无阻尼摇摆也称为自由摇 摆 是船舶摇摆运动的 种最简单的情 摆，是船舶摇摆运动的一种最简单的情况。 船舶在静水中的无阻尼摇摆规律为：
m cos(nt )
9
船舶无阻尼摇摆周期常用的计算公式有：
T 0.58 f
2 B 2 4Z g
3
船舶在海上航行时，经常经受风浪袭击而 船舶在海上航行时 经常经受风浪袭击而 颠簸摇摆不定。 剧烈的颠簸和摇摆，会使船舶稳性变坏、 降低航速、甲板上浪、损坏船体结构、造成货 损 引起旅客头晕和影 船员 作等 严重时 损、引起旅客头晕和影响船员工作等，严重时 还会危及船舶安全。 因此，了解船舶在风浪中的运动规律，从 而采取相应措施以避免或减轻危害是十分必要 的。
4
2）船舶摇摆的运动形式 船舶在风浪中的复杂摇摆运动可分解成6个 自由度 自由度的运动，即 即
这6个自由度方向的运动，最常见的是以横 摇最为剧烈，影响最大，其次是纵摇及垂荡。 摇最为剧烈，影响最大，其次是纵摇及垂荡
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3）船舶摇摆运动的危害 货物移动，降低稳性 船体负荷增加 船体负荷增 恶化推进器工作条件 影响相关设备机器及航海仪器 甲板上浪，影响工作环境 恶化居住条件
轮机 轮机工程本科专业主干课 本科专业主干课
船舶原理
授课教师 杜敬涛 授课教师：杜敬涛
哈尔滨工程大学 动力与能源工程学院
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课程内容
第一章 绪论 第二章 船舶浮性、稳性及抗沉性 船舶浮性 稳性及抗沉性 第三章 船舶强度与结构 第四章 船舶阻力 第五章 船舶推进 第六章 船舶摇摆与操纵性
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6.1 船舶摇摆的基本概念
在实际中，船舶是以 定的航速和航向航 在实际中，船舶是以一定的航速和航向航 行的。
船舶操纵 1
Yang ya dong
Hale Waihona Puke 第二节 船舶旋回性能船舶旋回性能：定速直航的船舶操某一大舵角后进入定常旋回的运 动性能。 一．船舶旋回的运动过程(三个阶段的划分) 1．转舵阶段(内倾阶段）：开始转舵——船首开始转动(一般约为815s) 运动参数：∵ 0 ，∴ R R0 , Rb 0 , R f 0 , Rc 0 , 0 （1）船速下降， （2）反向横移，即船舶重心有向操舵相反一侧横移的趋势。 （3）船首有朝操舵一侧偏转的趋势，即回转角加速度为正。 （4）船舶朝操舵一侧横倾（内倾），∵舵力位置较船舶重心位置 低。
第一节 船舶变速运动性能
船舶变速性能：
船舶在自身车、船体条件下，所具有的变速性能如启 动加速性能、减速性能、停车性能和倒车性能称之为固有 操纵性的变速性能。而船舶在不同外界条件下如风流、航 道，包括船舶在操舵控制下，所表现出的变速性能，即控 制变速性能。 其中停车性能和倒车性能统称为停船性能，是变速性能中 最为重要的性能。
WUT NC
yang ya dong
绪 论
• • • • • • • • • • 五．海上搜救 1．了解有关搜救法规； 2．了解搜救组织机构； 3．熟悉各种搜救方法。 六、参考书 周东平编《船舶操纵》人民交通出版社出版 李勇主编《船舶操纵》人民交通出版社出版 古文贤编《船舶操纵》大连海事大学出版社 岩井聪【日】 《操船论》人民交通出版社出版 International Aeronautical and Maritime Search and Rescue Manual (IAMSAR).IMO
1．停车冲程、冲时
停车冲程、冲时：船舶在直航中停止主机至船舶对水停止移动的滑行距离， 滑行过程所需的时间为停车冲时。测定船舶停车冲程时，一般以船舶对水 速度降到能保持舵效的最小速度时的船舶惯性距离作为停车冲程。万吨级 船可取2kn，超大型船舶可取3.2kn.
船舶操纵考点总结
第一章船舶操纵性能基本概念1.船舶操纵性能可分为固有操纵性和控制操纵性，固有操纵性：包括追随性、定长旋回性、航向稳定性；控制操纵性：包括改向性、旋回性、保向性。
2.转心：从瞬时轨迹曲率中心O 点作船舶首尾线的垂线可得瞬时转动中心P 点，简称“转心”。
船舶定常旋回时，一般转心位于船首之后约1/3 - 1/5 船长处；尾倾时，转心后移，首倾时，转心前移。
3.漂角：漂角是指船体上一点的船速矢量与船舶首尾线之间的交角；漂角一般指船舶重心处的漂角，用符号β 表示，左舷为负，右舷为负。
4.水动力及其力矩：水给予船舶的运动方向相反的力。
5.水动力作用中心：水动力作用中心是指船体水下部分的面积中心，随漂角β 的增大而逐渐向后移动。
船舶平吃水时，当漂角为0，船舶向前直航时，水动力中心在船首之后约1/4 船长处，且船速越低，越靠近船中；⏹当漂角为180º，即船舶后退时，水动力中心在距离船尾之前约1/4 船长处，且船退速越低，越靠近船中。
⏹船舶空载或压载时往往尾倾较大，船体水下侧面积中心分布在船中之后，水动力作用中心要比满载平吃水时明显后移。
6.引航卡(Pilot Card)：船长与引航员之间关于船舶操纵性能进行信息沟通的资料卡；每航次由船长填写；内容包括本船的主尺度、操纵装置性能、船在不同载况时主机不同转速下的航速以及船舶特殊操纵装置(侧推器)等信息。
7.驾驶台操纵性图(Wheelhouse Poster)：详细概述船舶旋回性能和停船性能的图表资料；置于驾驶台显著位置；内容包括深水和浅水(＝1.2)，满载和压载情况下船舶的旋回圈轨迹图及制动性能(停船试验)资料。
8.船舶操纵手册(Maneuvering Booklet)：详细描述船舶实船操纵性试验结果的手册；它是重要的船舶资料之一；内容包括旋回试验、Z形操纵试验和停船试验的试验条件、试验记录以及试验分析等；操纵手册包括全部驾驶台操纵性图上的全部信息；除实船试验结果之外，操纵手册中的大部分操纵信息估算结果。
船舶操纵试题一
船舶操纵试题⼀试题⼀1. 船舶在外⼒作⽤下，由舵⼯或⾃动舵通过罗经识别船舶⾸摇状况，并通过操舵抑制⾸摇，使船舶驶于预定航向的能⼒称为：A.船舶改向性B.航向稳定性C.船舶保向性D.船舶追随性2. 船舶旋回中，随着漂⾓的逐渐增⼤，旋回半径和转⼼的变化情况为：A. 旋回半径减⼩，转⼼前移B. 旋回半径减⼩，转⼼后移C. 旋回半径增⼤，转⼼前移D. 旋回半径增⼤，转⼼后移3. 下列有关船舶旋回要素的叙述哪些是正确的？Ⅰ.在船舶旋回资料中给出的进距是航向改变90°时的进距Ⅱ.在船舶旋回资料中给出的横距是航向改变90°时的横距Ⅲ.船速越快，反移量越⼤Ⅳ.船舶初稳性⾼度越⼤，定常外倾⾓越⼤A.Ⅰ～ⅢB.Ⅱ～ⅣC.Ⅰ、Ⅱ、ⅣD.Ⅰ～Ⅳ4. 两船对遇，当两船间距⼩于两船______之和时，⽤舵⽆法让开。
A.纵距B.进距C.⼼距D.旋回初径5. 船舶由静⽌状态进车，达到相应稳定航速的前进距离:A．与船舶排⽔量成正⽐，与达到相应稳定航速时的螺旋桨推⼒成正⽐B．与船舶排⽔量成正⽐，与达到相应稳定航速时的螺旋桨推⼒成反⽐C．与船舶排⽔量成反⽐，与达到相应稳定航速时的螺旋桨推⼒成正⽐D．与船舶排⽔量成反⽐，与达到相应稳定航速时的螺旋桨推⼒成反⽐6. 常⽤的制动⽅法有: ①倒车制动法②Z形操纵制动法③满舵旋回制动法④拖锚制动法⑤拖轮协助制动法A. ①～④D. ①、②、④、⑤7. 操纵性指数K′，T′相同的两船，若具有相同的操纵性能，还须具备什么条件？A. 船长相同，船速相同B. 船长不同，船速相同C. 船长相同，船速不同D. 船长不同，船速不同8. 有关操纵性指数T，下述正确的是：A．T是表⽰操舵后产⽣转头⾓速度的⼤⼩，T越⼤旋回⾓速度越⼤B．T是表⽰操舵后产⽣转头⾓速度的⼤⼩，T越⼤旋回⾓速度越⼩C．T是表⽰操舵后船舶达到最⼤⾓速度的时间，T越⼤达到最⼤⾓速度的时间越长D．T是表⽰操舵后船舶达到最⼤⾓速度的时间，T越⼤达到最⼤⾓速度的时间越短9. 若外界条件相同，同⼀船舶旋回时:A. 满载时进距⼤，旋回初径⼩B. 满载时进距⼩，旋回初径⼤C. 轻载时进距和旋回初径均⼤D. 轻载时进距和旋回初径均⼩10. 通过哪种标准试验⽅法最容易判断船舶的航向稳定性?A．旋回试验B．Z形试验C．螺旋试验D．倒车试验11. 逆螺旋试验的根本⽬的在于:A. 判定船舶航向稳定性的优劣B. 求取船舶操纵性指数K、T值C. 判断船舶的旋回性性能D. 判断船舶的变速运动性能12. IMO船舶操纵衡准中要求旋回初径、初始回转性能和全速倒车冲程的基准值为（L为船长）：A. ≤4.0L/2.5L/13LB. ≤4.5L/4.5L/14LC. ≤5.0L/2.5L/15LD. ≤5.0L/3.5L/13L13. 根据IMO要求船舶提供和显⽰操纵资料的建议，其要求提供和显⽰的资料包括：Ⅰ.引航卡Ⅱ.本船操纵性能试验结果明细图表Ⅲ.本船操纵性能模拟结果明细图表Ⅳ.操船⼩⼿册A.Ⅰ～ⅢD.Ⅰ～Ⅳ14. 对于变螺距螺旋桨侧推器⽽⾔，启动时必须将桨叶调整到：A.正车位B.倒车位C.零位D.任意位置15. 下列有关侧推器的叙述哪项是正确的？A. ⼀般由机舱直接控制侧推器的动作B. 在船舶⾼速后退时使⽤侧推器效果最佳C. 侧推器的功率⼀般为主机额定功率的10%D. 在船舶低速前进时使⽤侧推器效果最为明显16. 对于左旋螺旋桨，沉深横向⼒⽅向为:A．正车时推尾向左; 倒车时推尾向左 B．正车时推尾向左；倒车时推尾向右C．正车时推尾向右；倒车时推尾向右 D．正车时推尾向右；倒车时推尾向左17. 关于伴流和螺旋桨排出流的影响对舵⼒产⽣影响，哪种说法正确？A. 伴流使舵⼒上升，排出流使舵⼒下降B. 伴流使舵⼒下降，排出流使舵⼒下降C. 伴流使舵⼒上升，排出流使舵⼒上升D. 伴流使舵⼒下降，排出流使舵⼒上升18. 船舶降低船速Vs后，突然加⼤主机转速n是提⾼舵效的有效途径。
船舶操纵模拟题
船舶操纵模拟题目录第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性（三副：船舶旋回性和舵效）第二节航向稳定性和保向性（三副：船舶航向稳定性）第三节船舶的变速运动性能（三副：船速与冲程）第四节船舶操纵性试验基本知识第五节IMO船舶操纵性衡准适用的船舶和基本内容第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性大副知识点1：船舶旋回运动三阶段【典型考题】1．直航船操一定舵角后，其转舵阶段的______。
A．横移速度较小，横移加速度较小B．横移速度较小，横移加速度较大C．横移速度较大，横移加速度较大D．横移速度较大，横移加速度较小参考答案：B解析：第一阶段亦称转舵阶段，船舶从开始转舵起至转至规定舵角止一般约8-15，横和旋回角加速度r均较大，旋回角加速度在此阶段可达最大值。
由于船舶运动惯移加速度v性的原因，船舶重心G基本上沿原航向滑进，横移速度v和转向角速度r变化绝对值不大。
2．船舶操舵后，在转舵阶段将______。
A．出现速度降低、向转舵一侧横倾现象B．出现速度降低、向转舵相反一侧横倾现象C．出现速度增大、向转舵一侧横倾现象D．出现速度增大、向转舵相反一侧横倾现象参考答案：A解析：在舵力转船力矩Mδ的作用下，船首有向操舵一侧回转的趋势，重心则有向操舵相反方向的微量横移，与此同时，船舶因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。
因此，该阶段也称为横移内倾阶段。
3．直航船操一定舵角后，其过渡阶段的______。
A．转向角速度为变量，角加速度为常量B．转向角速度为常量，角加速度为变量C．转向角速度为变量，角加速度为变量D．转向角速度为常量，角加速度为常量参考答案：C解析：第二阶段亦称过度阶段，诸指标均为变量。
该阶段中，船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大，水动力Fw的作用方向由第一阶段来自正前方，逐渐改变为来自船首外舷方向。
由于水动力FW作用点较重心更靠近船首，因而产生水动力转船力矩Mδ，方向与舵力转船力矩MJ一致，使船舶加速旋回；与此同时，随着旋回角速度的不断提高，又会产生不断增大的船舶旋回阻矩，从而使旋回角速度不断降低，角速度的增加受到限制。
船舶操纵(一类三副)理论知识考核试题及答案
船舶操纵（一类三副）理论知识考核一、选择题1.船舶顺浪航行时，主要危害是：（）[单选题] *A.拍底B.甲板上浪C.螺旋浆打空车D.尾淹√2在航行中发现舵机突然失灵，可采取的措施是：I .减速或停车;Il .使用应急舵;III.立即抛锚。
（）[单选题]A. I、II√B.II、IIIC.I、IIID.I、II 、III3.船舶碰撞发生后，当破损部位确定后，应立即___，采取堵漏措施，并通知机舱排水。
（）[单选题] *A.搁浅B.掉头C.弃船D.关闭邻近舱室的水密门窗√4.影响船舶航向稳定性的因素包括,①纵倾②舵工的操舵技能③船型④舵角。
（）[单选题] *A. 1234B.13√C.23D. 2345.内河船舶驶靠码头，尾缆的主要作用是防止船舶（）[单选题] *A.前移√B.后移C.外移D.内移6.船舶在风中的偏转方向取决于（）[单选题] *A.风动力中心、船舶重心、水动力中心的相对位置√B.风动力中心的位置C.船舶重心的位置D.水动力中心的位置7.船舶在航道宽阔水域掉头,采用哪种方法经济合理（）[单选题] *A.连续进车掉头√B.正倒车掉头C.进、退车掉头D.抛锚掉头8.对同一船舶，在其它条件相同时，各种锚泊方式下的偏荡从大到小的排列顺序为（）[单选题] *A.八字锚、平行错、单锚B.单锚、平行锚、八字锚√C.平行锚、单锚、八字锚D.平行锚、八字锚、单锚9.船舶在横倾状态下低速航行,向高舷一侧用舵、舵效__。
（）[单选题] *A.好B.差√C.不变D.不能确定10.前进中的双车船，采取下列何种操纵方法，才能使船舶向右旋回圈最小?（）[单选题] *A.右满舵，左车和右车全速进车B.右满能，右车停车,左车全速进车C右满能，左车全速倒车，右车全速进车D.右满能,右车全速倒车，左车全速进车√11.有关图中船舶掉头的说法，正确的是：①掉头前，船舶应先向掉头的相反方向操舵,拉大档子，腾出水域;②船首转向90°时,即位置4时，应停车，控制船舶冲程，然后开倒车;③船舶处于位置3~4开倒车后，在后退中会出现“船尾找风”的现象。
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船舶操纵性能: 1。
旋回圈要素（反移量，旋回初径，进距, 横距, 定常旋回直径, 滞距,漂角；2。
舵效（RUDDEREFFECT）；3。
船舶控速性；4。
流的影响；5。
风的影响；6。
靠离泊注意事项；7。
抛锚操纵；8。
潮流；9。
侧推器的使用；一.旋回圈要素1.反移量(KICK)船舶重心偏离原航向线向操舵相反一侧横移的距离称为反移量;船尾反移量最大值约为船长的1/10～1/5,比重心处反移量要大得多;船速快,舵角大,反移量则大.吃水增加,反移量有所减小2.旋回初径(TACTICAL DIAMETER)3.进距(ADVANCE)4.横距(TRANSFER)5.定常旋回直径(FINAL DIAMETER)6.滞距(REACH)7.漂角(DRIFT ANGLE)船尾部漂角最大;漂角越大,旋回性能越好,旋回直径越小,降速越多,横倾角越大,转心也前移.浅水中漂角较深水中小.8.转心(PIVOTING POINT)转心的位置,在开始操舵时约在重心稍前处,随船舶旋回不断加快,转心位置向前移动;漂角大,旋回性能好的船舶,转心越靠前;由于船舶前进中旋回时转心在重心之前,因此在旋回时船首向内偏移量比船尾向外偏移量来得小;后退时,转心位于重心之后,与前进中回转时转心位置相对称.9.旋回中船速10.旋回时间11.旋回中横倾先内倾后外倾旋回圈要素的应用1．反移量-----在船舶驶离码头或并靠它船时，船首刚刚摆出泊位，如果很快操大舵角进车，则会产生较大反移量而导致尾部触碰码头或他船；2．旋回初径和进距可以用来估算用舵旋回掉头所需水域的大小。
二．舵效（RUDDER EFFECT）影响舵效的因素1．吃水-------船舶吃水增加，舵效变差；满载船转动惯量大，故启动不易停转难，因此，满载大型船舶操纵时，一般宜早用舵，早回舵，舵角较大。
2．舵速-------经验表明，人力操舵能保持舵效的最低航速为3KN，自动舵为8KN。
3．舵角和舵面积比--------加大操舵角是提高舵效的有效措施，舵面积比增大，舵效变好；4．纵倾和横倾---------首倾时舵效较差，适当尾倾时舵效较好；船舶有横倾时，向有横倾侧转向时舵效差，反之，舵效较好。
5．舵机性能-----------电动液压舵机，舵来得快，回得快，易把定；电动舵机，舵来得快，回得慢，操舵时不易把定；蒸汽舵机，来得慢，回得快，易把定。
6．其他因素----------风/船首一玄来风时，空载船低速航行中遇强风作用时向上风侧转向比向下风侧转向舵效差，重载高速时相反；顶风，顶流时转向，在同样时间内能在较小水域内转过较大角度，舵效比顺风，顺流时好；浅水中旋回阻力明显增大，舵效比深水中差。
三．船舶控速性一）.惯性1．启动惯性-------根据经验，船舶由静止状态进车，速度达到海上速度时，所航行的距离约为20 倍船长，轻载时约为满载时的1/2～2/3（10～13L）；2．停车惯性------船舶维持舵效最小速度，万吨级船可取2KN在以常速航行中的一般船舶，主机停车后船速达到2KN时，其停车冲程约为船长的8～20倍；3．倒车惯性------一般柴油机从前进三到后退三换向时间约需90～120S；据统计，一般万吨级船倒车冲程约在6～8倍船长；二).停船性能对于通常的右旋式FPP 单车船,倒车制动时,船舶在减速停船过程中船首不断向右偏转;船舶压载时偏航角和偏航量通常较小,满载时,停船时间长,偏航量和偏航角大.四. 流的影响一).流对操船的影响1.水流对船速和冲程的影响;2.水流对舵力和舵效的影响;-------顶流时舵效比顺流时好;但是,当船首斜向顶流时,由于流压力矩的作用,船舶向迎流玄回转困难,舵效反而差,重载大船遇强斜流时尤其如此.3.流压对船舶漂移的影响----------流速越大,交角越大,船速越满,则流压越大,船舶向下流侧漂移速度越快;4.水流对旋回的影响(主要是流致漂移,而改变了旋回圈的大小)五．风的影响一）。
风致偏转1．静止中受风正横附近受风，并向下风漂移；2．前进中受风空船，慢速，尾倾，首受风面积大时，多为顺风偏；满载或半载，快速，尾受风面积大时，多为逆风偏；风速低，航速高，风向来自正横前后各约30°范围时，船首迎风偏的倾向越明显，需操下风舵，才能保向航行。
4．后退中受风-------“尾找风”对于FPP右旋式单车船，正横后来风时，左玄来风比右玄来风“尾找风”显著二）。
风致偏转的应用在狭窄水域中，无风时，FPP船可利用进车时舵效，倒车首右偏的特性向右进行掉头。
/但是无风时，如无锚协助欲向左掉头则比较困难。
因此，在有风条件下，可根据当时风向，利用向风性（尾找风）的特性，协助船舶向左掉头，或加快向右掉头。
六．靠离泊注意事项1．在靠拢角度上应注意：顶流靠时与流压角不能太大；当船舶空载遇到强吹开风或吹拢风时，靠拢角度宜大。
----------为了避免被风或流所压，而快速压向码头或压离码头靠不上2．控制余速：余速太快易出事故，余速太慢易受风流推移。
-----------原则上在能保持舵效的基础上，越慢越好。
3．船舶靠泊时应及时迅速地带上第一根缆绳，在松出缆绳时，应防止缆绳绞缠锚或锚链。
船尾应防止松出的缆绳缠上正在旋转的螺旋浆，特别更应注意CPP船的螺旋浆。
4．抛长开锚靠泊注意事项：-----------1）。
某些江河（如长江），在洪水季节水位高，流速大，无涨潮流，又无拖轮协助的条件下，考虑离泊的需要，在靠泊时，应及时抛下外档开锚（即有足够长度的锚链）；2）。
靠浮码头，为了避免与浮码头本身的锚链发生纠缠，抛锚点应选在浮码头上游一端的正横100M左右，靠妥后的出链长度约4～5节链长； 3）。
靠固定码头，可驶过泊位上游一端约1/3L（船长），横距60～70M，处抛锚，再退下来靠泊，靠妥后锚链在船首外玄45°方向上，出链为4～5节链长。
5．外档锚（开锚）的好处：---------- 1）。
可以制止余速和稳定船首向，以防止船首贴近码头太快；2）。
也为频繁使用进车并施舵创造了机会，有利于船舶及时调整靠拢角度，安全顺利靠泊。
6．抛开锚落锚点的选择：------------ 1）。
根据具体的风，流强弱和方向，余速大小以及靠拢角度等因素；2）。
并考虑到抛下开锚后拖锚滑行至锚链吃力时，船首与码头尚有一定的安全横距（约15～20M），留有开车靠拢的余地。
七．抛锚操纵一）．单锚泊操作1．抛锚的基本方法1）。
后退抛锚法；2）。
前进抛锚法；2．抛锚操纵要领对于后退抛锚：1）。
船身与外力方向的交角宜小；---------应顶风，流或风流合力方向----------以免锚链承受过大的水动压力负荷，造成断链事故2）。
抛锚时余速要小（2KN 以内）3）。
松链3．深水抛锚二）。
锚地选择1．适当的水深----------------------------约为15M～20M2。
良好的底质和海底地形-------------软硬适度的泥底，砂底及黏土质泥底最好；泥砂混合底较好；硬质或软质泥底较差；石底不宜抛锚-------------海底地形以平坦为好3．水流------------------------------应选择流速较缓，流向相对稳定的锚地4．具有符合水深要求的足够旋回余地----0。
2N MILE（2 CABLES）5．良好的避风浪条件6．其它条件--------------------------远离障碍物；远离航道等通航密度高的区域不在禁抛区锚泊较好的定位条件八．潮流一）：平潮（SLACK）：当高潮发生后，海面有一段时间呈现停止升降的现象，称为平潮；停潮（STAND0：当低潮发生后，海面有一段时间呈现停止升降的现象，称为停潮。
二）：潮流推算往复流和回转流1．往复流的推算方法往复流流速随时间变化的规律是：在转流时流向不定，流速很小，可视为零节；转流以后流速逐渐由小增大，到相邻两次转流时间的中间时刻，流速达到最大；以后又逐渐变小，至下次转流时间流速又降为零。
对于半日潮港一天中流速的变化：1，2，3，3，2，1转流后1H 内的平均流速是当日最大流速的1/3；转流后1H～2H 内的平均流速是当日最大流速的2/3；转流后2H～3H 内的平均流速是当日的最大流速；转流后3H～4H 内的平均流速是当日的最大流速；转流后4H～5H 内的平均流速是当日最大流速的2/3；转流后5H～6H 内的平均流速是当日最大流速的1/3；9．侧推器的使用（侧推器只有在船舶处于低速时才能发挥其效用。
随着船速逐步提高，其效用将相应降低。
经验表明，有效发挥侧推器作用的速度范围为 4 Kn以下，且低速后退时最为明显）(无论侧推器采用何种原动机作为动力，对于变螺距螺旋桨侧推装置而言，必须把桨叶调整到零位才能起动)1）。
和倒车效应结合，协助掉头；2）。
和倒车效应结合，协助靠，离泊；3）。
摆船位，利用风，流作用协助靠，离泊；10．靠/离码头，抛/起锚，车，锚，舵，侧推器，缆绳，风，流的综合应用。
11．CPP 船舶进车正舵船首向左偏；倒车正舵刚开始向右偏，而后向左偏The operating characteristic factor of new delivered ship as follows:1.2.3.4. 5 6 7。