西南大学2020年春季自动控制原理【1038】课程考试大作业参考答案
自动控制原理 课后习题答案(2020年7月整理).pdf
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
2019年西南大学春季[1035]《电机与拖动》辅导答案
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单项选择题1、电动状态下，异步电动机的机械特性可能位于第几象限？（）1.只位于第一象限2.只位于第二象限3.第一象限和第三象限4.第二象限和第四象限2、在三相异步电动机机械特性的实用表达式中，最大转矩Tmax的计算公式是？（）1.过载倍数×额定输出转矩2.过载倍数×额定功率3.过载倍数×额定转速4.过载倍数×临界转差率3、他励直流电动机串电阻起动时，起动电阻的计算中，选取起动过程中的最大电流I1为多大？（1.额定电流2.（1.5~2.0）倍的额定电流3. 3倍的额定电流4. 4倍的额定电流4、导出三相异步电动机的等效电路时，要进行哪些归算？（）1.对转子边先进行频率归算，再作绕组归算2.对转子边只进行频率归算3.对转子边只进行绕组归算4.对定子边进行绕组归算5、异步电动机的转差功率等于下列哪个选项？（）1.电磁功率2.机械损耗3.转子铜耗4.附加损耗6、变压器的负载（短路）试验损耗可以近似地看成是什么损耗？（）1.铁耗2.铜耗3.机械损耗4.附加损耗7、在变压器中，电压、电流、磁通和电动势的正方向的规定下面哪项是错误的？（）1.在同一支路内，电压和电流的正方向一致2.磁通量的正方向与电流正方向之间符合左手定则3.磁通量的正方向与电流正方向之间符合右手螺旋关系4.由交变磁通量产生的感应电动势与产生该磁通量的电流方向一致8、下列哪项是并励直流电动机的可变损耗。
（）1.铁耗2.机械损耗3.励磁损耗4.电枢回路的铜耗9、异步电动机原在电动状态运行，把三相电源断开，电动机脱离电网时，立即在定子的两相绕组内动？( )1.回馈制动2.转速反向的反接制动3.定子两相反接的反接制动4.能耗制动10、三相异步电动机起动时，在定子电路串联电阻或者电抗，是以下哪种起动方式？（）1.电子软起动2.减压起动3.自耦补偿起动4.星形－三角形起动11、在他励直流电动机的三种电气制动中，从电能消耗来看，以下说法哪种正确。
《自动控制原理》试题及答案(word版可编辑修改)
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《自动控制原理》试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于(B ）。
3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的(D） 3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时,主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、设微分环节的频率特性为G（jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( ）。
9分8、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的( ） 9分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响,下列观点中正确的是（） 7分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的( ) 2分11、若某最小相位系统的相角裕度γ〉0，则下列说法正确的是（ )。
2分12、某环节的传递函数是G（s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。
2分13、主导极点的特点是（A ）2分14、设积分环节的传递函数为G(s）=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=(）2分15、某环节的传递函数为K/（Ts+1），它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分16、某系统的传递函数是G（s）=1/（2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作(B）2分18、某校正环节传递函数G(s)=（100s+1）/（10s+1),则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ D）2分19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为( C）2分20、最小相位系统的开环增益越大,其（）2分21、一阶微分环节G(s）=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ )2分22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( )2分23、开环传递函数为G（s)H（s)=(s+3)/（s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分24、开环传递函数为G（s)H(s）=K/(s*s＊s（s+4)）,则实轴上的根轨迹为（ )2分25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1）(s+5）)，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定.2分26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B ) 2分27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的(A）2分29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分30、二阶系统当0<ζ〈1时,如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B )3分。
西南大学2020年春季精神分析疗法【0535】课程考试大作业参考答案
⑤转移，指一个人把对某一对象的欲望、情感或行为意向不自觉地转向其他对象上去，以减轻自己的心理负担。
⑥抵消，指一个人以象征性的动作、语言和行为，来抵消已经发生了的不愉快的事情，以弥补内心的愧疚。
⑦合理化，指一个人给自己的行为或处境寻找能为自我和社会认可的理由的做法。
投射性心理防御机制，也称为外向投射。将自己的某种冲动、欲望、自我内在客体的某些特征（如性格、情感、过错、挫折等）想象成在某人身上的客观事实（赋予他人或他物身上）。在精神病学上，投射也意味着将某种精神表象视为客观现实，如梦境、幻觉。Freud认为投射是否认的结果，用于对被害妄想的描述，即在这个过程中，那些被投射出去的特征被自我所否认了。自我允许了本我的冲动，与超我形成对抗时，为了逃避超我的责难，又要满足自我的需要，将自我的欲望投射到别人的身上，从而减轻罪恶感，得到一种解脱。投射能让别人作为自己的“代罪羔羊”，使我们逃避本该面对的责任。
（3）从随意大小便到膀胱和肛门的控制，
（4）从躯体管理上从不负责到负责，
（5）从自我中心到同伴友谊，
（6）从身体到玩具，从游戏到工作。
大作业4、什么是内在客体？（选答题，共50分）
答：（1）内在客体就是人内在的看法，
（2）客体一词并不意味着无生命的物体，而是指爱、恨及渴望等带有感情的人性客体，
（3）内在客体是一种心理的存在，但远不止限于是精神表征，而是精神世界的
-种更活跃的、更独立的角色，它以各种方式与其它客体和自体相互作用。
大作业5、“躺椅”的功能是什么？什么是自由联想ห้องสมุดไป่ตู้术？（选答题50分）
答：（1）让分析师和病人摆脱坐着观察另一个人的反应和表情而病人产生的抑制和注意力分散；
2020年春西南大学《智能控制》
1、遗传算法对于待寻优的函数基本无限制，它既不要求函数连续，也不要求函数可微，既可以是数学解析式所表示的显函数，又可以是映射矩阵甚至是神经网络的隐函数，因而应用范围较广。
1.r A. ”C2. B. x2、遗传算法直接以目标函数作为搜索信息。
1.「A. ” CC2. B. x3、B P网络的主要缺点Z -是待寻优的参数多，收敛速度慢。
1.「A. 2C2. B. x4、高斯型隶属函数的MATLAB表达式是gaussmf (4®cJ).1.「A. 2C2. B. x5、瑞典学者KJAstrom在1983年首先把人匸智能屮的专家系统引入智能控制领域，于1986年提出“专家控制”的概念，构成一种智能控制方法。
1.「A. 2r2・ B. x6、一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能、适应功能、自组织功能和优化能力。
1.「A.、V7、在模糊控制中应用较多的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、广义钟形隶属函数、S形隶属函数、梯形隶属函数、三角形隶属函数和Z形隶属函数。
1 . TAW /r2・B・x8、由产生式规则表示的专家系统又称为基于规则的系统或产生式系统。
1. TAW /C2・ B. x9、确定隶属函数的方法人致有模糊统计法、主观经验法和神经网络法。
1.r AW /C2. B. x10、常用的知识表示方法为：产生式规则，框架，语义网络，过程。
其屮产生式规则是专家系统最流行的表达方法。
1. TAW UC2. B. x11、普通集合可用特征函数表示，模糊集合可用隶属函数表示。
C2. B. x1.r AW /12、专家控制在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。
1. 「AW /C2. B. x13、按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
14、模糊控制屮，常用的语言变量值用NB、NS、等表示，其屮NB代表负大。
Z「A. 4 UC2 ・ B. x15、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量、和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。
20年6月【西南大学】[机考]((1085)《智能控制》(答案)
《智能控制》(答案)](https://img.taocdn.com/s3/m/639b2ad78762caaedd33d460.png)
课程名称：(1085)《智能控制》考试时间：150分钟满分：100分考生姓名：石红建学号：W18206312603005 一、 判断题(本大题共20小题，每道题3.5分，共70.0分) 判断正误1.1965年-1974年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。
对错 2.1974年-1979年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。
对错3.在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
对错4.建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
对错5.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
对错6.BP网络（Back Propagation），是一种单向传播的多层前向网络。
对错7.根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
对错8.在专家控制的两种类型中，直接型专家控制可以在线或离线运行。
对错9.神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。
对错10.一个模糊控制系统的性能仅仅取决于所采用的模糊规则。
对错11.一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
对错12.是模糊交运算算子中的有界积算子。
对错13.代数积算子的表达式是，它是一种模糊并运算算子。
对错14.人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
对错15.1979年—现在为模糊控制发展的第三阶段，即高性能模糊控制阶段。
对错16.神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
对错17.在人——机结合作为控制器的控制系统中，机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
对错18.神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
对错19.专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案：A2. 下图所示系统属于（）。
图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则（）。
A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B& 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案：ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是()。
20年6月西南大学课程考试[0088]《数学分析选讲》 大作业(完整答案)
![20年6月西南大学课程考试[0088]《数学分析选讲》 大作业(完整答案)](https://img.taocdn.com/s3/m/9347057658fb770bf78a555e.png)
西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷学期：2020年春季课程名称【编号】： 数学分析选讲【0088】 A 卷考试类别:大作业 满分：100 分一、 判断下列命题的正误（每小题2分，共16分）1. 函数()3sin 2cos f x x x =- 既不是奇函数，也不是偶函数. ( √ ) 2．有界的非空数集必有上确界. ( × ) 3．若数列{}n a 收敛，则数列{}n a 也收敛. ( × ) 4．若数列}{n x 收敛，数列}{n y 发散，则数列{}n n x y +发散． ( √ ) 5．任一实系数奇次方程至少有一个实根． ( √ ) 6．若()f x 在0x 处连续，则()f x 在0x 处一定可导． ( × ) 7．若()f x 在0x 处可导，则()f x 在0x 处的左导数与右导数都存在． ( × ) 8．若函数()f x 在[,]a b 上有无限多个间断点，则()f x 在[,]a b 上一定不可积. ( × )二、选择题（每小题 5分，共30分）1．设21,1()3,1x x f x x x -≤⎧=⎨->⎩， 则 (1)f =( C ) .A 1- ；B 0 ；C 1 ；D 2 2．设()f x 在[,]a b 上无界，且()f x 不等于0，则1()f x 在[,]a b 上 （ B ） A 无界 ； B 有界；C 有上界或有下界 ；D 可能有界，也可能无界 3．定义域为[,]a b ，值域为(1,1)-的连续函数（ C ）A 存在；B 可能存在；C 不存在；D 存在且唯一4．设f 可导，则 2(cos )d f x = （ B ）A 2(cos )f x dx '； B 2(cos )sin 2f x x dx '-； C 22(cos )cos f x xdx '； D 22(cos )sin f x xdx '5．15411x x dx --=⎰( A )A 0 ；B 1- ；C 1 ；D 2 6．2x xe dx +∞-=⎰( C )A 1 ；B 12 ；C 0 ；D 12-三、计算题（每小题9分，共45分）1．求极限11lim 2x x x x +→∞+⎛⎫⎪-⎝⎭．2．设22()2ln(2)f x x x x =+-++，求()f x '．3．求函数543551y x x x =-++在区间[1,2]-上的最大值与最小值．4．求不定积分arctan x dx⎰．5．求定积分⎰10dx e x． `四、证明题(9分)证明：若函数(),()f x g x 在区间[,]a b 上可导，且()(),()()f x g x f a g a ''>=，则在(,]a b 内有()()f x g x >.答：证明：设辅助函数F (x )=f (x )-g(x )，则F (x )在区间[a ，b ]上可导，且F ¢(x )=f ¢(x )-g(x )>0，故F (x )在区间[a ，b ]上是增函数，因此，当x Î(a ，b )时，F (x )>F (a )，而F (a )=f (a )-g (a )=0，即F (x )>0，f (x )-g (x )>0，∴ f (x )>g (x )。
1084《计算机控制技术》西南大学网络教育2021年春季作业参考答案
1084 20211主观题1、计算机控制系统的设计一般分为四个阶段：确定任务阶段、、离线仿真和调试阶段参考答案：工程设计阶段2、数字控制器的连续化设计步骤包括：设计假想的连续控制器、选择采样周期T、、设参考答案：将D(s)离散化为D(z)3、数字量输人通道主要由输入缓冲器、、输入口地址译码电路等组成。
参考答案：输入调理电路4、根据工程统计，对计算机控制系统的干扰大部分是由产生的。
参考答案：电源涡合5、执行器按动作行程分类，可分为角行程执行器和。
参考答案：直行程执行器6、自动控制系统一般可以分为开环控制系统和两大类。
参考答案：闭环控制系统7、A/D转换器的主要性能指标包括：分辨率、转换时间、量程、。
参考答案：精度8、DAC0832是位数模转换器。
参考答案：89、USB总线系统中的设备可以分为三种类型：USB主机、USB集线器、。
参考答案：USB总线设备10、在USB 1 .1版本中定义了两种速率的传输工作模式—低速模式和模式。
全速11、RS-485是一种多发送器的电路标准，它是RS-422A性能的扩展，是真正意义上的总线标准。
它允许在两根参考答案：3212、针对设备对系统资源需求的不同，在USB规范中规定了四种不同的数据传输方式：控制(Control )传输方参考答案：中断(Interrupt)传输方式13、RS232C的电气连接方式的主要特点是：非平衡的连接方式、采用点对点通信和。
参考答案：公用地线14、计算机网络按网络拓扑划分，包括：星形网、环形网、总线型网和。
参考答案：网状网15、计算机控制系统硬件技术的研究包括：可编程控制器、可编程序调节器、单片微型电脑、参考答案：总线式工控机16、根据IEEE802标准，LAN协议包括：物理层、逻辑链路控制层、参考答案：介质访问控制层17、计算机网络按照网域的跨度分为：局域网、区域网、。
参考答案：广域网18、典型的计算机控制系统的硬件主要包括计算机主机、、操作控制台和常用的外参考答案：过程控制通道19、计算机网络按交换方式划分，包括：电路交换网、报文交换网和。
2020年智慧树知道网课《自动控制原理》课后习题章节测试满分答案
绪论单元测试1【判断题】(100分)自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。
A.错B.对第一章测试1【单选题】(10分)下列系统中属于开环控制的为（）。
A.家用空调器B.普通车床C.无人驾驶车D.自动跟踪雷达2【单选题】(10分)下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.家用电冰箱B.传统交通红绿灯控制C.自动流水线D.普通车床3【单选题】(10分)下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动跟踪雷达B.自动化流水线C.家用空调D.家用微波炉4【单选题】(10分)下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.火炮自动跟踪系统B.家用空调器C.自动化流水线D.家用电冰箱5【单选题】(10分)下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.传统交通红绿灯控制B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.普通车床6【单选题】(10分)（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.随动控制系统7【单选题】(10分)下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.准确性B.快速性C.稳定性D.复现性8【单选题】(10分)下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制B.复合控制C.闭环控制D.前馈控制9【单选题】(10分)下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.测量变送器B.控制器C.被控变量D.被控对象10【单选题】(10分)自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程B.其余选择都不是C.单调过程D.衰减振荡过程第二章测试1【单选题】(10分)自动控制系统的数学模型为（）。
A.热学方程B.梅森公式C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图D.状态方程、差分方程2【单选题】(10分)以下关于传递函数的描述，的是（）。
A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B.传递函数是一种动态数学模型C.传递函数是复变量的有理真分式函数D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3【单选题】(10分)系统的传递函数是由系统的（）决定的。
《自动控制原理》A卷期末考试试题及参考答案
考生答题不得过此线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶密∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶封∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶ 任课教师：教学班号：姓名：学号：∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶装∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶订∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶红河学院成人高等学历教育2021学年春季学期电气工程及其自动化（2019级高起本/2020级专升本）《自动控制原理》课程期末考试试卷卷别： A 卷考试单位： 工学院 考试日期： 年 月 日一、填空题(每空1 分，共 15 分)1.闭环系统工作的本质机理是：将系统的 信号引回到输入端，与输入信号相比较，利用所得的 信号对系统进行调节，达到减小或消除 的目的。
2.在二阶系统阶跃响应中，不同的阻尼系数有不同的响应特征。
当ξ 时，二阶系统的阶跃响应为单调上升曲线；ξ 时，其响应为衰减振荡曲线； ξ 时，其响应为等幅振荡曲线，此时系统 。
3.传递函数的定义是在 条件下，线性定常系统 拉氏变换与 拉氏变换之比。
4.应用迟后网络进行串联校正主要是利用迟后网络的 特性。
5.对于Ⅱ型系统，在给定的阶跃输入信号下，其稳态误差为 。
6.设惯性环节的时间常数为3s ，当要求误差范围∆=0.05时，t s = 。
7.若系统的根轨迹与虚轴相交，则意味着闭环特征方程出现 ，此处的根轨迹增益也称为 根轨迹增益。
二、分析计算题(共 85 分) 1.（本题15分）已知单位反馈系统的单位阶跃响应为()601010.2 1.2t t c t e e --=+-，求：（1）开环传递函数G （s ）；（2）系统的阻尼比ξ及自然频率ωn 。
（60024.5=）2.（本题10分）试用梅逊增益公式求下图所示系统的闭环传递函数。
3.（本题10分）下图为水温控制系统示意图。
冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定题 号 一二 总分 得 分得 分 评卷人考 生 答 题 不 得 过 此 线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶密∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶封∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶ 任课教师：教学班号： 姓名： 学号：∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶装∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶订∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶线∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶∶温度的热水。
春西南大学1038《自动控制》作业及答案参考
第一次9、如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t), 则该系统为( )A．A：线性定常系统B．B：线性时变系统C．C：非线性时变系统D．D：非线性定常系统纠错6、已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。
A．A：比例、惯性B．B：惯性、延时C．C：微分、惯性D．D：积分、惯性纠错（10.0 分）3.1、用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）A．A：比较元件B．B：给定元件C．C：反馈元件D．D：放大元件纠错（10.0 分）4.3、开环控制系统的的特征是没有（）A．A：执行环节B．B：给定环节C．C：反馈环节D．D：放大环节纠错（10.0 分）5.4、如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：A．A：线性定常系统B．B：线性时变系统C．C：非线性时变系统D．D：非线性定常系统纠错（10.0 分）6.10、下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）A．A：引出点B．B：比较点C．C：输入量D．D：方框纠错（10.0 分）7.7.某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)，则该环节是（ d）A．A：比例环节B．B：积分环节C．C：微分环节D．D：惯性环节纠错（10.0 分）8.8、系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A．A：输入信号B．B：输出信号C．C：系统的动态特性D．D：系统的特征方程纠错（10.0 分）9.5. 若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（）A．A：1B．B：2C．C：5D．D：10纠错（10.0 分）10.2、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）A．A：比较元件B．B：给定元件C．C：反馈元件D．D：放大元件一、名词解释1.什么是自动控制和反馈控制？答：（1）自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。
西南大学2020年春季电机与拖动【1035】大作业课程考试参考答案
电流/A
功率/W
电源加在
空载
6300
10.1
5000
低压侧
负载
324016.6714 Nhomakorabea00高压侧
试计算归算到高压侧的励磁参数和短路参数。
3. 某他励直流电动机的数据为： ， ，试计算：
（1）固有机械特性方程式。
（2）当电枢电路总电阻为50% 时的人为机械特性方程式。
（3）当 时的人为机械特性方程式。
.
2. 异步电动机的励磁阻抗：异步电动机的励磁阻抗是表征铁心磁化特性和铁耗的一个综合参数。
二、问答题（共2题，15分/题，共30分）
1.单相交流绕组、三相交流绕组和直流电机电枢所产生的磁动势有何区别？
答：单相交流绕组产生的磁动势是脉振磁动势，其空间位置固定，幅值随时间变化，幅值脉振频率是电流频率。三相交流绕组产生的磁动势是合成的旋转磁 场，其幅值不变，在空间以同步转速旋转。直流电机的电枢磁动势在空间位置固定，且分布近乎为三角波形，其幅值随电枢电流大小变化
1.一台并励直流电动机的额定数据如下： ，电枢回路总电阻 ，励磁回路电阻 。忽略电枢反应，试求：（1）在额定负载时的电磁转矩；（2）额定负载时的效率；（3）当电枢回路串入多大的电阻时，额定负载时的转速为2800 r/min？
2.一台单相变压器， ， ， ，空载及负载试验的结果如下（25℃时）：
试验名称
2.异步电动机转速n和同步转速ns大小相等吗？为什么？
答：不相等，且n略小于ns。异步电动机的工作原理决定了它的转速一般低于同步转速。如果异步电动机的转子转速达到同步转速，则旋转磁场与转子导条之间不再有相对运动，因而不可能在导条内感应产生电动势，也不会产生电磁转矩来拖动机械负载。
自动控制原理1-8答案及评分参考
自动控制原理1试题答案及评分参考一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1 .C2 .A3 .C4 .A5 .B6 .C7 .B8 .B9 .A 10.D 11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B 二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)21.反馈控制 22.传递函数 23.时间常数T (或常量) 24.偏移程度 25.开环幅频特性 26.阶跃信号 27.相位 28.±45︒ 29.比例 30.远 三、名词解释(每小题 3 分, 共 15 分)31.指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。
32.输出变量正比于输入变量的微分（或)()(0t xk t x i =） 33.系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间34.当乃氏图随ω增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。
35.指当系统某个参数（如开环增益K ）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s 平面上移动的轨迹。
四、简答题(每小题 5 分, 共 25 分)36.传递函数是线性定常系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它通常不能表明系统的物理特性和物理结构，因此说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同。
（3分）举例说明(2分)略，答案不唯一。
37.常用的方法（两方法选1即可）：其单位阶跃响应曲线在 0.632（2.5分）稳态值处，经过的时间t ＝T （2.5分）；或在 t ＝0处曲线斜率 k ＝1/T ，t s ＝（3~4）T 38.高阶系统中距离虚轴最近的极点，其附近没有零点，它的实部比其它极点的实部的1/5还小，称其为主导极点。
（2分）将高阶系统的主导极点分析出来，利用主导极点来分析系统，相当于降低了系统的阶数，给分析带来方便。
（2分） 举例说明(1分)略，答案不唯一。
39.偏差信号：输入信号与反馈信号之差；（1.5分）误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。
自动控制原理考试题库及参考答案
课程管理第1题：开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。
A. 偏差；给定量B. 给定量；偏差C. 给定量；扰动D. 扰动；给定量第2题：自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
A. 稳定性B. 动态特性C. 稳态特性D. 精确度第3题：系统的微分方程为c(t)=r(t)coswt+5 , 则系统属于（）。
A. 离散系统B. 线性定常系统C. 线性时变系统D. 非线性系统第4题：时域中常用的数学模型不包括。
A. 微分方程B. 差分方程C. 传递函数D. 状态方程第5题：适合于应用传递函数描述的系统是。
A. 线性定常系统B. 线性时变系统C. 非线性时变系统D. 非线性定常系统第6题：传递函数的零初始条件是指tA. 输入为零B. 输入、输出及各阶导数为零C. 输入、输出为零D. 输出及各阶导数为零第7题：传递函数的拉氏反变换是（）。
A. 单位阶跃响应B. 单位加速度响应C. 单位斜坡响应D. 单位脉冲响应第8题：系统自由运动的模态由（）决定。
A. 零点B. 极点C. 零点和极点D. 增益第9题：信号流图中，（）的支路称为源节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第10题：信号流图中，（）的支路称为阱节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第11题：信号流图中，（）的支路称为混合节点。
A. 只有信号输入B. 只有信号输出C. 既有信号输入又有信号输出D. 任意第12题：分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）。
A. 单位阶跃函数B. 单位速度函数C. 单位脉冲函数D. 正弦函数第13题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.632 时对应的 t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第14题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.95 时对应的t=（）。
A. TB. 2TC. 3TD. 4T第15题：一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为 0.982 时对应的t=（）。
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3、什么是控制系统的分析、控制系统的设计和控制系统的校正？
二、简答题（共2题，每题20分，共40分）
1.简述根轨迹作图步骤？
答：一、标注开环极点和零点，纵横坐标用相同的比例尺；
三、n-m条渐近线；
三、实轴上的根轨迹；
四、根轨迹的分离点、会合点；
五、根轨迹的出射角、入射角；
六、根轨迹与虚轴的交点；
结合根轨迹的连续性、对称性、根轨迹的支数、起始点和终点，闭环极点与闭环极点之和及之积等性质画出根轨迹。它满足系统叠加性与均匀性的特点，同时，当系统中某个参数值随时间而变化时，整个特性也随时间而变化。线性时变系统的主要表示方式有状态方程和结构图，它的主要特征有能控性、能观性和稳定性分析。
2、什是传递函数、闭环传递函数及开环传递函数？
答：传递函数是指零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
S31 -3
S2ε
－3ε－4
S1ε< 0
S04
由劳斯表可知，第1列有两次符号变化，故系统不稳定。正实部根的个数为两个。
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？
答：（1）开环幅相曲线的起点与终点；（2）开环幅相曲线与实轴、虞轴的交点；（3）开环幅相曲线的变化范围。
四、计算题（共1题，每题30分，共30分）
1.设闭环系统的特征方程为 试用劳斯判据判断其稳定性，若系统不稳定，确定正实部根的个数。
解：劳斯阵列表为
西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷
学期：2020年春季
课程名称【编号】： 自动控制原理【1038】 A卷
考试类别:大作业满分：100 分
一、名词解释（共3题，选做2题，每题15分，共30分）
1.什么是线型系统、线性定常系统和线性时变系统？
答：线性系统是指同时满足叠加性与均匀性（又称为齐次性）的系统。所谓叠加性是指当几个输入信号共同作用于系统时，总的输出等于每个输入单独作用时产生的输出之和；均匀性是指当输入信号增大若干倍时，输出也相应增大同样的倍数。对于线性连续控制系统，可以用线性的微分方程来表示。
在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。开环传递函数=G（s）*H(s)