C534J1型双柱立式车床PLC系统控制设计 正文解读
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C534J1型双柱立式车床的 主要运动部件有圆形工作台、 横粱和刀架。工作台下面有圆 形导轨，工作台围绕垂直轴心 旋转。立柱上装有横粱，横梁 可以沿立柱上下移动，并在机 床加工时被夹紧在立桂上。横 粱上装置刀架，刀架能够沿横 粱左右快速移动或进给移动。刀架上装有滑枕，滑枕 沿刀架可以快速移动或进给移动。
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
②制动。 主拖动电动机采用反接制动．当M1电机转速高于135～150r／ min时，速度继电器SR的触点SR -l闭台，使KA3吸合，为反接制动做 好准备。按下停止按钮SB16时，切断KM11、KA13线圈电源，电机 M1失电；同时KM1、KM2失电，又使转子电路外接电阻接入电路。 在按下SB16时，也使KT4得电。当放开SBl6时，KT4失电，其动断触 点延时闭台，使KMl2得电，电机M1反接制动，当电机转速降到 40r/min以下时．SR-1触点复位断开，使KA3失电，从而切断KMl2电 源，电机Ml自由停车 。 ③为了在安装工件或对刀时能够转动工作台，电路中设置有点动控制。 点动控制由按钮SB10、SB15完成，点动时仍有反接制动停车。
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
横粱升降控制电路电气控制线路原理图
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析
பைடு நூலகம்
在横粱上升时，接上升按钮SB52．KA4吸合（因SQ2未被压下），KM61得电， 夹紧电机M6正转，夹紧装置放松。放松到一定程度，压下SQ2，KM61失电， KM51得电，升降电机M5正转，横粱上升。松开按钮SB52．KA4失电．KM51 失电．M5停转，横粱上升停止。由于KA4释放，使KM62噬台，夹紧电机M6 反转，将横梁夹紧。横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧 电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电．横粱夹紧停止。 横梁下降时，接下降按钮SB53，横粱放松和下降过程与上升时相同，但 KM52得电的同时，断电延时继电器KT3也得电，为KM51接通横粱回升作准 备。当横粱下降到位，松开按钮SB53．KA4，KM52、KT3失电。因KT3断电 延时，使KM51得电，升降电机M5正转．横梁回升，KT3动台触点延时打开， KM5断电，M5失电横梁回升停止，同时KM62得电，夹紧电机M6反转，将横 粱夹紧，横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到 一定值，电流继电器KA动作，KM62失电，横粱夹紧停止。 为防止夹紧电机M6起动时电流过大而使KA误动作，在电路中设置了行程开关 SQ1，该行程开关只有当横粱被夹紧时才被压住，这样，即使M6起动时KA动 作，也不会使KM62失电。同时，SQ1还有另外一个作用，就是与工作台连锁。 横粱放松时，SQ1未被压住，工作台不能起动。由干横粱升降，夹紧都是短时 工作，电动机工作在点动状态，SQl5、SQ16为上、下限位开关。
2013.06.22 太原工业学院毕业答辩
刀架移动控制电气原理图
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
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刀架移动控制电气原理图分析
1)刀架进给控制。工作台起动后．可令刀架作进给运动，将转换开关SA5放在 “进给”位置，再用十字开关SA1选择进给方向，如滑枕向上运动，此时KA14和 KA6吸合，使K2 - HL得电。查线跟踪可以看到，电磁离合器YC29、YC2-L得电。 YC29得电后接通刀架垂直方向传动机构，YC2 -L得电使水平方向的进给机构刹车， 刀架不能在水平方向移动。这时，再按下接钮SB27，KM81得电，电机M8正转，滑 枕向上进给。同样，当SA1选定滑枕向下位置时，按下SB27，则KM82吸台．M8反 转，滑枕向下进给，将SA1置中间，进给电机M8停止。切削刀具装在滑枕下端。 刀架水平进给时。如SAl置刀架于中心位置，KA9得电，K2-LR吸台，电磁离台器 YC28，YC2-S得电。YC28得电接通刀架水平进给传动机构，YC2-S得电将滑枕刹车。 再按下SB27，KM81得电。M8正转。刀架向离开中心方向移动。同样，如SAl置刀 架向中心位置，按下SB27，则KM82得电，M8反转，刀架向中心方向移动。 2)刀架快速移动控制。刀架快速移动为点动控制。将SA1放在所需方向上，SA5转 至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使电磁离合器YC2-F、YC2l相继得电， 接通刀架快速移动转动机构。再按下SB27，KM81或KM82得电，电机M8正转或反转， 刀架便在设定的方向快速移动，由于KA14来吸合，KM81或KM82无自锁，实现点动 控制。 3)刀架调整移动控制。这种工作方式也称低速调整移动，用于精确对刀，故以点 动方式进行。SAl放在所需方向，SA5置空挡，“进给”“快速”均断开。接下 SB27，KM8l或KM82得电，电机M8正转或反转，刀絮随之移动。
2013.06.22 太原工业学院毕业答辩
主拖动电气控制线路原理图
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
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太原工业学院毕业答辩
C534J1型双柱立式车床控制主拖动电气原理图分析
①起动。 接通控制电路电源后，指示灯H2亮，说明润滑正常。在横粱夹紧 时．压下 SQ1。在齿轮啮台正常时，限位开关SQ3、SQ4复位，同时 指示灯H1亮，以示齿轮啮合良好。当工作台导轨油温过高达50℃时。 水银接触温度计ST1将KA11接通，报警灯H3亮，表示导轨温度过高； 当温度达到60℃时，水银接触温度计ST2将KA12接通，使工作台自动 停止工作。 按下起动按钮SB6，接触器KM11、中间继电器KA13线圈得电吸 合自锁，工作台电动机M1起动，同时使KTX，KT2得电，KTl延时3-4s 后动作，使KMX线圈得电吸合KT2延时7-8S后动作，使KMZ线圈得电 吸台，实现逐级切除M1电机转子串电阻．完成平稳起动。 在油泵电动机M7起动时，电磁铁YA9得电推动油压阀，油压使得 工作台略有抬起。当工作台起动结束，KM2吸合后，使YA9失电，工 作台下降到正常位置。反转时，按下SB11后动作过辊与正转时类似。
C534J1型双柱立式车床PLC控制 系统设计
学生： 指导老师：老师 班级： 学号：
2013.06.22 太原工业学院毕业答辩
一、选题意义 二、C534J1型双柱立式车床 三、I/O地址分配 四、PLC接线图 五、梯形图 六、程序调试
2013.06.22
太原工业学院毕业答辩
一、选题意义
利用PLC 的高可靠性、高抗干扰，寿命长、 维修量少、查找外部线路简单的特点改造传 统继电器控制系统是很好的方法。用PLC 对 系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理， 既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又 提高了可靠性和机床的运行率。
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二、 C534J1型双柱立式车床
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②制动。 主拖动电动机采用反接制动．当M1电机转速高于135～150r／ min时，速度继电器SR的触点SR -l闭台，使KA3吸合，为反接制动做 好准备。按下停止按钮SB16时，切断KM11、KA13线圈电源，电机 M1失电；同时KM1、KM2失电，又使转子电路外接电阻接入电路。 在按下SB16时，也使KT4得电。当放开SBl6时，KT4失电，其动断触 点延时闭台，使KMl2得电，电机M1反接制动，当电机转速降到 40r/min以下时．SR-1触点复位断开，使KA3失电，从而切断KMl2电 源，电机Ml自由停车 。 ③为了在安装工件或对刀时能够转动工作台，电路中设置有点动控制。 点动控制由按钮SB10、SB15完成，点动时仍有反接制动停车。
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横粱升降控制电路电气控制线路原理图
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横粱升降控制电路电气控制线路原理图分析
பைடு நூலகம்
在横粱上升时，接上升按钮SB52．KA4吸合（因SQ2未被压下），KM61得电， 夹紧电机M6正转，夹紧装置放松。放松到一定程度，压下SQ2，KM61失电， KM51得电，升降电机M5正转，横粱上升。松开按钮SB52．KA4失电．KM51 失电．M5停转，横粱上升停止。由于KA4释放，使KM62噬台，夹紧电机M6 反转，将横梁夹紧。横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧 电流上升到一定值，电流继电器KA动作，KM62失电．横粱夹紧停止。 横梁下降时，接下降按钮SB53，横粱放松和下降过程与上升时相同，但 KM52得电的同时，断电延时继电器KT3也得电，为KM51接通横粱回升作准 备。当横粱下降到位，松开按钮SB53．KA4，KM52、KT3失电。因KT3断电 延时，使KM51得电，升降电机M5正转．横梁回升，KT3动台触点延时打开， KM5断电，M5失电横梁回升停止，同时KM62得电，夹紧电机M6反转，将横 粱夹紧，横粱夹紧到一定程度时，夹紧电机M6负载增加，使夹紧电流上升到 一定值，电流继电器KA动作，KM62失电，横粱夹紧停止。 为防止夹紧电机M6起动时电流过大而使KA误动作，在电路中设置了行程开关 SQ1，该行程开关只有当横粱被夹紧时才被压住，这样，即使M6起动时KA动 作，也不会使KM62失电。同时，SQ1还有另外一个作用，就是与工作台连锁。 横粱放松时，SQ1未被压住，工作台不能起动。由干横粱升降，夹紧都是短时 工作，电动机工作在点动状态，SQl5、SQ16为上、下限位开关。
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刀架移动控制电气原理图
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刀架移动控制电气原理图分析
1)刀架进给控制。工作台起动后．可令刀架作进给运动，将转换开关SA5放在 “进给”位置，再用十字开关SA1选择进给方向，如滑枕向上运动，此时KA14和 KA6吸合，使K2 - HL得电。查线跟踪可以看到，电磁离合器YC29、YC2-L得电。 YC29得电后接通刀架垂直方向传动机构，YC2 -L得电使水平方向的进给机构刹车， 刀架不能在水平方向移动。这时，再按下接钮SB27，KM81得电，电机M8正转，滑 枕向上进给。同样，当SA1选定滑枕向下位置时，按下SB27，则KM82吸台．M8反 转，滑枕向下进给，将SA1置中间，进给电机M8停止。切削刀具装在滑枕下端。 刀架水平进给时。如SAl置刀架于中心位置，KA9得电，K2-LR吸台，电磁离台器 YC28，YC2-S得电。YC28得电接通刀架水平进给传动机构，YC2-S得电将滑枕刹车。 再按下SB27，KM81得电。M8正转。刀架向离开中心方向移动。同样，如SAl置刀 架向中心位置，按下SB27，则KM82得电，M8反转，刀架向中心方向移动。 2)刀架快速移动控制。刀架快速移动为点动控制。将SA1放在所需方向上，SA5转 至“快速”位置，KA20吸合，接通KA21．使电磁离合器YC2-F、YC2l相继得电， 接通刀架快速移动转动机构。再按下SB27，KM81或KM82得电，电机M8正转或反转， 刀架便在设定的方向快速移动，由于KA14来吸合，KM81或KM82无自锁，实现点动 控制。 3)刀架调整移动控制。这种工作方式也称低速调整移动，用于精确对刀，故以点 动方式进行。SAl放在所需方向，SA5置空挡，“进给”“快速”均断开。接下 SB27，KM8l或KM82得电，电机M8正转或反转，刀絮随之移动。
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①起动。 接通控制电路电源后，指示灯H2亮，说明润滑正常。在横粱夹紧 时．压下 SQ1。在齿轮啮台正常时，限位开关SQ3、SQ4复位，同时 指示灯H1亮，以示齿轮啮合良好。当工作台导轨油温过高达50℃时。 水银接触温度计ST1将KA11接通，报警灯H3亮，表示导轨温度过高； 当温度达到60℃时，水银接触温度计ST2将KA12接通，使工作台自动 停止工作。 按下起动按钮SB6，接触器KM11、中间继电器KA13线圈得电吸 合自锁，工作台电动机M1起动，同时使KTX，KT2得电，KTl延时3-4s 后动作，使KMX线圈得电吸合KT2延时7-8S后动作，使KMZ线圈得电 吸台，实现逐级切除M1电机转子串电阻．完成平稳起动。 在油泵电动机M7起动时，电磁铁YA9得电推动油压阀，油压使得 工作台略有抬起。当工作台起动结束，KM2吸合后，使YA9失电，工 作台下降到正常位置。反转时，按下SB11后动作过辊与正转时类似。
C534J1型双柱立式车床PLC控制 系统设计
学生： 指导老师：老师 班级： 学号：
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一、选题意义 二、C534J1型双柱立式车床 三、I/O地址分配 四、PLC接线图 五、梯形图 六、程序调试
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一、选题意义
利用PLC 的高可靠性、高抗干扰，寿命长、 维修量少、查找外部线路简单的特点改造传 统继电器控制系统是很好的方法。用PLC 对 系统进行逻辑控制和变速位置的数据处理， 既能较好地实现原工艺要求，简化线路，又 提高了可靠性和机床的运行率。
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二、 C534J1型双柱立式车床