摄影测量总结分析解析
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2 2 2 x 2 mX k2 mx k12 k 2 m f P 2 2 2 y 2 mY k 2 m y k12 k 2 m f P mZ k1k 2 mP 2 2
H B H k2 f k1
构形系数，与同名光线 间的夹角有关 成像比例尺分母系数
二、以（x1,y1,x2,y2）为观测值的正直摄影精度估算
x 2 2 x1 2 mX (k2 k1k2 1 ) 2 mx k12 k2 mx f f
2 2 2 2 y1 2 mY k2 m y k1 k2 2mx f 2 2
3.半量测摄影机 4.格网摄影机
Hasseblad(哈苏)
A、不具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （非量测摄影机 加装格网） CRC系列
A、具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （量测摄影机加装格网）
一、以（x,y,p）为观测值的正直摄影精度估算
则目标点物方空间坐标中误差为：
s和S分别为普通相机上给定的感光度和所用近景摄影机上拟使用感光材料的感光度
举例： a.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安
置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时
测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目
标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO400，安
置的光圈号数为11，试确定其正确的曝光时间。
其中
F2 H ，称为超焦点距离 kE
H D H D 2H D 2 D 2 H D H D H D2
则景深为：
景深大小与调焦距、焦距、光圈号数、模糊圈直径相关。
算例： a、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=16，模糊 圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦距 H、前景距D1、后景距D2及景深ΔD。
2
倍
表面处理方法：
1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面，形成人工纹理； 2、利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理； 3、在被测目标表面粘贴人工标志，形成人工纹理； 4、在被测目标表面上绘制人工纹理
一、摄影机与摄像机的选择
模拟法近景摄影测量：量测型摄影机
mZ 2k1k2 mx
思考题
某单位研制成功由两台Nikon D100型数码相机组成的立体摄影测量系统，使
用定焦的35mm镜头，现对4.5m远的某体育场模型按正直摄影方式拍摄立体影像对
，同名点的影像坐标按单片方式量测（即测出了同名像点坐标），量测精度为 ±10μm，若要求摄影方向的测量精度优于±5.0mm，请估算相机间的最短距离应
几点结论：
--为提高精度，应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片，即尽可能减小摄影距离， 选用主距大的摄影机；
--为提高精度，应尽可能拍摄摄影基线大的像对； --为提高精度，应尽可能提高像点坐标的质量，包括像点坐标的量测质量、剔 除各类系统误差的能力； --一般情况下，摄影方向的中误差最大，常以mZ估算精度；
安置为Βιβλιοθήκη Baidu少？
景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范
围。景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD = D2-D1
景深的大小，首先与镜头焦距有关，焦距长的镜头，景深小，焦距短的镜头景 深大。其次，景深与光圈有关，光圈越小(数值越大，例如f16的光圈比f11的光圈小) ，景深就越大；光圈越大(数值越小，例如f2.8的光圈大于f5.6)景深就越小。其次， 前景深小于后景深，也就是说，精确对焦之后，对焦点前面只有很短一点距离内的景 物能清晰成像，而对焦点后面很长一段距离内的景物，都是清晰的。
摄影机选择原则：
满足精度原则 效率高原则
解析法近景摄影测量：任何类型摄影机
数字法近景摄影测量：固态摄像机（CCD)
注意事项：
1.当被测物体的摄影距离必须很远/近时，应选择焦距长/短 的摄影机； 2.拍摄更大比例尺的影像，应使摄影距离尽量近或选择焦距 尽量长的相机等。
二、从像点的点位精度选择摄影机 像点位置的误差主要来源于光学畸变、底 片压平误差以及底片变形.为了保证像点的准确 位置，量测摄影机上采取了以下措施： 1.摄影机物镜系统设计考究，使物镜畸变差限 制在很小的范围之内；
5.影响近景摄影测量精度的因素
1）像点坐标的质量（影像获取设备的性能、像点坐 标量测精度、系统误差的改正程度等）； 2）摄影条件、标志设计与使用、摄影方式； 3）控制质量； 4）图像处理与摄影测量处理的能力、水平，如人工 量测量与自动量测
1.非量测摄影机
普通135、120型相机，高速摄影机、X光机、电影摄影机
b、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=5.6，模
糊圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦
距H、前景距D1 、后景距D2 及景深ΔD。
b.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安
置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时
测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目 标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO12.5， 安置的光圈号数为16，试确定其正确的曝光时 间。
A、不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；b、内方位元素未知且不能记录； c、无外部定向设备；d、光学畸变差大；e、无改正底片变形的措施；F、使用方 便；g、普及，社会拥有量大。
2.量测摄影机
瑞士Wild P31
瑞士P32
德国UMK型
A、专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校；B、内方位元素已 知，可记录；C、具有外部定向设备；D、光学畸变差小；E、有机械或光学框 标；F、采取措施压平底片；
推算比较法也可通过逐步推算得出结果。 推算原则是：
a.光圈号数不变，感光度增大一倍，曝光时间减 小一档，感光度减小一倍，曝光时间增大一档； b.感光度不变，光圈号数增大一档，曝光时间增 加一档，光圈号数减小一档，曝光时间减小一档。
注意：相邻光圈号数间的关系为
近景摄影测量中，立体像对的获取方法： 使用立体摄影机或立体摄影系统 移动相机法 移动目标法 旋转被摄目标法
H B H k2 f k1
构形系数，与同名光线 间的夹角有关 成像比例尺分母系数
二、以（x1,y1,x2,y2）为观测值的正直摄影精度估算
x 2 2 x1 2 mX (k2 k1k2 1 ) 2 mx k12 k2 mx f f
2 2 2 2 y1 2 mY k2 m y k1 k2 2mx f 2 2
3.半量测摄影机 4.格网摄影机
Hasseblad(哈苏)
A、不具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （非量测摄影机 加装格网） CRC系列
A、具备量测摄影机的性能；B、具有改正底片变形的格网； （量测摄影机加装格网）
一、以（x,y,p）为观测值的正直摄影精度估算
则目标点物方空间坐标中误差为：
s和S分别为普通相机上给定的感光度和所用近景摄影机上拟使用感光材料的感光度
举例： a.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安
置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时
测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目
标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO400，安
置的光圈号数为11，试确定其正确的曝光时间。
其中
F2 H ，称为超焦点距离 kE
H D H D 2H D 2 D 2 H D H D H D2
则景深为：
景深大小与调焦距、焦距、光圈号数、模糊圈直径相关。
算例： a、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=16，模糊 圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦距 H、前景距D1、后景距D2及景深ΔD。
2
倍
表面处理方法：
1、利用投影设备将光栅、格网、及图案、图象投影到物体表面，形成人工纹理； 2、利用激光经纬仪、激光笔，按一定规则将激光投射到被测目标上，形成人工纹理； 3、在被测目标表面粘贴人工标志，形成人工纹理； 4、在被测目标表面上绘制人工纹理
一、摄影机与摄像机的选择
模拟法近景摄影测量：量测型摄影机
mZ 2k1k2 mx
思考题
某单位研制成功由两台Nikon D100型数码相机组成的立体摄影测量系统，使
用定焦的35mm镜头，现对4.5m远的某体育场模型按正直摄影方式拍摄立体影像对
，同名点的影像坐标按单片方式量测（即测出了同名像点坐标），量测精度为 ±10μm，若要求摄影方向的测量精度优于±5.0mm，请估算相机间的最短距离应
几点结论：
--为提高精度，应尽可能拍摄摄影比例尺大的像片，即尽可能减小摄影距离， 选用主距大的摄影机；
--为提高精度，应尽可能拍摄摄影基线大的像对； --为提高精度，应尽可能提高像点坐标的质量，包括像点坐标的量测质量、剔 除各类系统误差的能力； --一般情况下，摄影方向的中误差最大，常以mZ估算精度；
安置为Βιβλιοθήκη Baidu少？
景深：给定光圈和模糊圈大小，被摄影空间能够获得清晰构像的深度范
围。景深ΔD为沿光轴方向的后景距D2与前景距D1的差值,ΔD = D2-D1
景深的大小，首先与镜头焦距有关，焦距长的镜头，景深小，焦距短的镜头景 深大。其次，景深与光圈有关，光圈越小(数值越大，例如f16的光圈比f11的光圈小) ，景深就越大；光圈越大(数值越小，例如f2.8的光圈大于f5.6)景深就越小。其次， 前景深小于后景深，也就是说，精确对焦之后，对焦点前面只有很短一点距离内的景 物能清晰成像，而对焦点后面很长一段距离内的景物，都是清晰的。
摄影机选择原则：
满足精度原则 效率高原则
解析法近景摄影测量：任何类型摄影机
数字法近景摄影测量：固态摄像机（CCD)
注意事项：
1.当被测物体的摄影距离必须很远/近时，应选择焦距长/短 的摄影机； 2.拍摄更大比例尺的影像，应使摄影距离尽量近或选择焦距 尽量长的相机等。
二、从像点的点位精度选择摄影机 像点位置的误差主要来源于光学畸变、底 片压平误差以及底片变形.为了保证像点的准确 位置，量测摄影机上采取了以下措施： 1.摄影机物镜系统设计考究，使物镜畸变差限 制在很小的范围之内；
5.影响近景摄影测量精度的因素
1）像点坐标的质量（影像获取设备的性能、像点坐 标量测精度、系统误差的改正程度等）； 2）摄影条件、标志设计与使用、摄影方式； 3）控制质量； 4）图像处理与摄影测量处理的能力、水平，如人工 量测量与自动量测
1.非量测摄影机
普通135、120型相机，高速摄影机、X光机、电影摄影机
b、设物镜焦距f=100mm，取光圈号数k=5.6，模
糊圈直径E=0.05mm，当调焦距D=2m时，计算超焦
距H、前景距D1 、后景距D2 及景深ΔD。
b.如用一架普通135相机对某目标进行测光，安
置的感光度为ISO100，光圈号数安置为8，此时
测得的曝光时间为1/60秒。用P31摄影机对此目 标摄影，选用的感光材料的感光度为ISO12.5， 安置的光圈号数为16，试确定其正确的曝光时 间。
A、不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；b、内方位元素未知且不能记录； c、无外部定向设备；d、光学畸变差大；e、无改正底片变形的措施；F、使用方 便；g、普及，社会拥有量大。
2.量测摄影机
瑞士Wild P31
瑞士P32
德国UMK型
A、专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校；B、内方位元素已 知，可记录；C、具有外部定向设备；D、光学畸变差小；E、有机械或光学框 标；F、采取措施压平底片；
推算比较法也可通过逐步推算得出结果。 推算原则是：
a.光圈号数不变，感光度增大一倍，曝光时间减 小一档，感光度减小一倍，曝光时间增大一档； b.感光度不变，光圈号数增大一档，曝光时间增 加一档，光圈号数减小一档，曝光时间减小一档。
注意：相邻光圈号数间的关系为
近景摄影测量中，立体像对的获取方法： 使用立体摄影机或立体摄影系统 移动相机法 移动目标法 旋转被摄目标法