德兴铜矿某选厂浮选自动控制系统

１ ． ２ 控制 原理
液位控制。浮选液位控制包括对 ４ 套浮选 柱和 ４ 套浮
选机槽 内的液位控制。 通过液位计检测当前液位值 ， 与设 定值 进行 比较 ， 根 据差 值的性 质和 大小 ， 控制器 输出相 应的信号给执行机 构， 控 制液位调节阀开度， 实现液位控 制［ ３ － ４ １ 。 控制原理框图如 图２ 所示。 充气量控 制。充气量 控制包括对 ４ 套 浮选柱 进风量
１ 系统 结 构
１ ． １ 系统框 架
控制系统分为 ３ 层， 分别是 现场设备层、 控 制层和管
理层。 现场设备层主要功能是采集实时数 据和执行控制命 收稿 日期 ：２ ０ １ ２ － ０ ８ — １ ６ 令， 包括所有检测仪表和执行机构等。 控制层主要功 能是 作者简介 ：范凌霄 （ １ ９ ８ ３ 一 ） ，男 ，山东烟 台市人 ，助理工程师
飞速 发展 ， 浮选 作业 自动控 制已获得广泛应用。 就浮选作
业而言，自动控制主要是通过对 影响浮选指标 的关键因素
的优化控制 ， 以满足选矿 回收率和精矿品位的要求 。 江铜集团德 兴铜矿某选矿厂的年选 矿能力超过百万 吨， 所需设备 多 （ 其 浮选作 业分为一期和 二期两个系列 ， 每个 系列 包括 ４ 套 ＫＹ Ｚ浮选柱和 ４ 套Ｋ ＹＦ 一 ２ ８ ｍ 充气搅 拌式浮选机 ） ， 设各 占地 面积达 ４ ０ ０ ｍ 。同时， 在作业过
丽
Ｎ Ｏ Ｎ Ｆ Ｅ Ｒ Ｒ Ｏ Ｕ Ｓ Ｍ Ｅ Ｔ Ａ Ｌ Ｓ Ｅ Ｎ Ｇ Ｉ Ｎ Ｅ Ｅ Ｒ ｌ Ｎ Ｇ
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． ２ ０ ９ ５ — １ ７ ４ ４ ． ２ ０ １ ３ ． ０ １ ． ０ １ ０
德兴铜矿某选厂浮选 自动控制系统
关键词 ：选矿工程； 浮选自 动控制； 液位； 人工操作
中图 分类号 ：Ｔ Ｄ ９ ２ ８ ． ９ 文献 标志 码 ：Ａ 文 章编号 ：２ ０ ９ ５ — １ ７ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ４ ６ － ０ ３
浮选 作业的 自动控 制是 当前国内外选 矿 自动化领域 处理 现场设备 的状 态和过程数 据， 实 时完 成数据处 理和
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并根 据需要进行相 应操作。 其他功能还包括实现远程 ／ 就
地控 制切换、 就地 自 动控制、 记录历史数据等。
工 程师 站设在 中央控 制室 内，包括 Ｐ Ｌ Ｃ控 制柜、工 控机 和显 示器等。
现
２ ． ２ 系统 软 件
图 １ 浮 选 自动 控 制 系 统 配 置
工程师站采用Ｄ ＮＡ控制系统平台， 将所有人机界面、 应用数据、 控制变量 等进行集成 。
程中需 要多人同时对设备进行监控 ， 并对工艺过程 中的加
药、 搅 拌等工艺进行手工调控， 导致 技术指标 不稳定， 降 低了精矿品位和 回收率 。 为此选矿厂在 ２ ０ １ １ 年３ 月开始对
浮选作业进行自动化控制改造， 通过 自动化控制提高技术
指标 的精度， 提高精矿品位 和选 矿回收率 ， 同时 降低 工人 的劳动强度 ， 提高工作效率。
通过上位机的人机交互界面 ， 操作人员可 以实时监控
浮选过程参数 数据 （ 例如 液位、流量、 水量等 ） ， 并通过 画 面对过程 参数 进行实 时调 整和操作 ， 可以实 时监控 现场
图 ２ 浮选液位控制原理 框图
设备 的运行状态 （ 例如远程 ／ 就地控制、 运行 ／ 停止等 ） ， 并 设置 参数 报警功 能。 系 统还提 供各 个控制回路的实时 曲 线和历史 曲线 ， 通过 曲线查询 功能， 用户可以了解 任意时 间段 内设备 的运 行情况， 给 现场 的生产和管理带来极大的
舀 范凌霄
北京矿 冶研 究总院 北京 １ ０ ０ １ ６ ０
摘要 ：针对浮选系统自 动化水平低、 劳动强度大、 生产效率低的现状， 德兴某铜矿选厂升级改造原有浮选系统， 采用浮选 自 动控制系统代替原来的人工操作。 介绍系统的组成框架、 系统功能、 浮选液位和充气量控制策略， 以 及浮选 自 动控制系统的控制软件和相应的监控画面等。 实际使用表明， 系统运行稳定， 控制效果良好， 极大地减 轻现场人员的劳动强度， 提高现场的生产效率。
便利 。
的控制。 通过涡街流量 计检 测风管内气量大小 ， 与设 定值 进 行比较 ， 根 据差值 胜质和大小 ， 控制器 输出相应信 号给
执 行机 构， 控制气动调节 阀开度 ， 实现进 风量 控制。 控制
人机界面友好， 简单 易理解 ， 符 合现场人员的操作习
惯。 控制系统流程如图 ４ ｉ ｆ ） ￣ 示。
主要 从事选矿 自 动化等方面 的研究 。
４ ６ 工程技术 Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
工程师 站
另外， 在现场浮选平 台（ 包括浮选机和浮选柱 ） 上， 配 置就地 控制器， 可让操作人员就近观 察浮选槽液位变化 ，
… ～
一
个非常活跃的研究领域， 随着计 算机和自动控制技术 的
Baidu Nhomakorabea
回路控制。 管理层主要功 能是监控和管理， 通过组态软件
将现场采集的数 据进行可视化处理 ， 实时显示工艺流程画 面， 实现系统远 程管理 ＿ ２ ］ 。 根据工艺要求 ， 在现场浮选 平台上配备就 地作业 控 制器， 可以实现系统 的就地 自动控制 ， 相 当于一套独 立的 Ｐ Ｉ Ｄ控制器 ， 并且 自带人机交 互界面， 操作人员可以就地 进行回路控制参数的设置。另外， 就地控制器还配备 远程 通讯功 能， 可通过 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ 协议与工程师站进行 通讯， 进 行数 据读写， 实现远程控制。在需要的时候 ， 通 过就地控 制器 内的转换开关， 完成就地 ／ 远程 控制方式的切换。系 统配置如图 １ 所示。