选矿生产过程自动控制
选矿厂自动控制方案设计
CATALOGUE目录•选矿厂自动控制方案设计概述•选矿厂工艺流程及控制需求分析•选矿厂自动控制方案总体设计•选矿厂重要工艺环节的自动控制设计•选矿厂自动控制方案中智能优化与决策设计•选矿厂自动控制方案实施及效果评估通过自动化控制方案的设计，可以提高选矿厂的生产效率、降低成本、提高产品质量和生产安全性，从而满足市场需求，提高企业竞争力。
意义背景要求步骤1. 对选矿厂工艺流程进行分析，确定控制点和控制策略。
2. 根据分析结果，选择合适的自动化设备和系统，包括传感器、执行器、PLC、DCS等。
4. 进行系统集成和调试，确保系统稳定运行并满足控制要求。
5. 对系统进行验收和评价，提出改进意见和建议。
3. 进行硬件和软件设计，包括控制电路设计、PLC程序设计、组态软件设计等。
破碎和磨矿采矿作业选别作业尾矿处理脱水作业选矿厂工艺流程简介选矿厂工艺流程控制需求分析01020304流量控制浓度控制压力控制温度控制选别作业与脱水作业的关系各环节之间的相互影响采矿作业与破碎磨矿的关系选矿厂工艺流程中各环节的相互关系及影响高效性可靠性安全性可扩展性自动控制方案设计的原则和依据上位机监控系统配置上位机监控系统，实现对生产过程的实时数据采集、数据处理、报警提示等功能。
传感器和变送器根据生产过程的需要，选择合适的传感器和变送器，如压力、温度、液位、重量等传感器，以实现对生产过程的关键参数进行实时监测和控制。
执行器和控制阀根据生产工艺的要求，选择适合的执行器和控制阀，如电动执行器、气动执行器、调节阀等，以实现对生产过程的精确控制。
PLC和DCS系统根据生产规模和复杂程度，选择合适的PLC或DCS系统，实现对生产过程的集中监控和远程控制。
自动控制方案中设备选型及配置网络架构通信协议自动控制方案中网络架构及通信协议01 02 03 04优点：降低能耗和成本，减少环境污染，提高磨矿效果和生产效率。
浓缩脱水环节的自动控制设计总结词通过数据挖掘技术对选矿厂工艺流程数据进行深入分析，识别潜在的瓶颈和优化点，实现流程优化。
选矿厂自动控制方案设计
选矿厂自动控制方案设计选矿工艺是通过分离矿物和废石区分出矿区和石区的过程，因此选矿厂的自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
本文将从分析选矿过程中存在的问题出发，探讨几个常见的选矿厂自动控制方案设计，确保其充分利用先进技术和设备，提高选矿厂的生产效率和品质。
1.选矿厂自动监控系统在选矿工艺中，对矿石进行采样和检测是非常重要的。
选矿厂自动监控系统可以准确地测量矿石的物理和化学特性，识别出矿石中不同种类的矿物，实现在线检测和自动控制，减少人工干预和监控的时间和成本。
自动监控系统还可以减少人为疏忽而导致的错误，并及时修正其错误。
2.自动喂矿装置自动喂矿装置可以准确地控制矿石的喂入速度和数量，并及时地调整。
自动喂矿装置可以避免人工喂矿所导致的偏差，同时确保选矿厂的正常生产。
喂料设备还可以确保设备不受过多的负荷，延长设备寿命，并提高生产率。
整个喂矿过程可以完全自动化，不需要人为干预。
3.自动分选装置分选过程是选矿过程中最重要的部分。
选矿厂自动控制方案设计中的自动分选装置可以有效地避免了矿石中的乱石和钢铁材料对设备的损害，并确保矿石中的宝贵矿物被准确地分离出来。
自动分选装置可以根据矿石的特性对其进行分类处理，并在最短的时间内将其分离出来。
分选过程可以完全自动化，减少人为干预和操作的时间和成本。
4.自动化冶炼装置在选矿厂自动化控制方案设计中，自动化冶炼装置是一个非常重要的部分。
自动化冶炼装置可以准确地控制矿物冶炼的温度、时间和气氛，以保证产品质量。
自动化装置可以在不需要人工干预的情况下有效地操作，实现自动化控制。
自动化冶炼装置将大大提高生产效率，并减少原料的浪费。
总的来说，选矿厂自动控制方案设计对于整个选矿过程至关重要。
通过以上控制方案设计，选矿厂将会变得更加高效、精确和安全。
自动化控制还可以减少人为干预，并优化选矿厂的生产过程。
在实践中，选矿厂应该根据自己的特殊情况和需要，选择适宜的自动控制方案设计，以提高其生产效率和品质。
采矿业的矿山生产工艺优化与控制方法
采矿业的矿山生产工艺优化与控制方法矿山生产工艺的优化与控制对于采矿业的发展至关重要。
通过合理的工艺参数选择和控制，可以提高矿石的开采效率、降低成本，并最大程度地减少对环境的影响。
本文将介绍几种常见的矿山生产工艺优化与控制方法。
一、矿石选矿工艺的优化与控制矿石选矿是指通过物理、化学等方法，将原矿中有用矿物与废矿分离的过程。
在矿石选矿过程中，选矿工艺的优化与控制是非常关键的。
一种常见的方法是通过浮选工艺实现矿石的选别。
浮选是利用矿物与水的接触性差异，将有用矿物与废弃物分离的过程。
在浮选过程中，如何选择合适的药剂、气泡大小、浮选机槽速度等参数，可以对矿石的选别效果产生显著影响。
因此，优化浮选工艺参数，控制浮选条件，对于提高矿石选矿效果具有重要意义。
二、采矿工艺的优化与控制采矿工艺的优化与控制是指在矿山开采过程中，通过选择合适的工艺参数，提高采矿效率，并减少对环境的影响。
在地下采矿过程中，如何合理选择爆破参数、减少回采损失等，可以显著提高采矿效率。
而在露天采矿过程中，如何合理选择开采设备、控制爆破震动等，也是优化采矿工艺的关键。
通过实施科学合理的采矿工艺优化与控制，可以使矿山开采更加高效、安全。
三、环保工艺的优化与控制环保工艺的优化与控制是指在矿山生产过程中，通过选择环保设备、控制运行参数等方法，减少对环境的污染。
例如，在冶炼过程中，如何选择合适的除尘设备、减少废气、废水排放等，可以降低对大气和水资源的污染。
在尾矿处理过程中，通过选择合适的处理方法，减少有害物质的含量，可以减少对土壤和地下水的污染。
因此，优化环保工艺，控制运行参数，对于实现矿山生产的可持续发展具有重要作用。
四、智能化技术在矿山生产中的应用随着科技的不断进步，智能化技术在矿山生产中得到了广泛应用。
通过使用智能化设备和系统，可以实现对矿石选矿、采矿工艺和环保工艺的自动化控制。
智能化技术可以通过采集和处理大量的数据，对生产工艺进行实时监测和调整，提高生产效率和资源利用率。
基于PLC的选矿全流程自动控制系统设计
控 计算 机和 Ｐ Ｃ 系 统 都 挂在 冗 余 的 Ｃ ｎｒｌｅ 网络 下 ， 需 协 Ｌ ｏｔ Ｎ ｔ ｏ 无 议 转换 即可 实 现 它 们 之 间数 据 通 讯 。 中央 控制 室 的 Ｗｅ 在 ｂ服 务 器 可 实现 与 公 司 管理 网连 接 ，可 以 远 程 通 过浏 览 器 查 看 实 时 生 产 过程 ， 为企 业 ＭＥ Ｓ系统 提 供 实 时 生产 数 据 。 ３ ）整个 控 制 系统 由破 碎 系统 和 磨选 系统 组成 ，控 制器 采 用 Ａ ｏ ｔ ｌｏ ｉ Ｐ Ｃ。破 碎 系 统 的 Ｐ Ｃ 位 于 中细 碎 低 压 配 电 Ｂ Ｃ ｎｒ Ｌ ｇｘ Ｌ ｏ Ｌ 室 中 ， 矿 系统 的 Ｐ Ｃ 位 于 主厂 房低 压 配 电室 中 。 系 统 的 Ｐ Ｃ 磨 Ｌ 各 Ｌ 通 过 冗 余 的 Ｃ ｎｒｌｅ ｏｔ Ｎ ｔ ｏ 网和监控计算 机连接 ，
ａｎ ｒ ｉｂｉｔ Ｔｈ ｄ ｅｌ ｌ ａ ｉ ｙ． ｅ ｐｍ ｄｕ ｑｕ ｉ ｉ ｎ ｃ ｃｅ ｔａｅ ｎ ｅ ｎ ￣ ａｌｙ ｏ ｒ ｏｎ ｎ ｒｔ ａ ｄ ｃｏ ｏｍｉ ｎｅｉ ｍｉｉｇ ｅｎｅｒ ｉｅ ｒ ｉ ｐｒｖ ｔ ｆ ｏ ｃ ｂｅ ｆｓ ｏ ｔ ｆ ｎｎ ｔ ｐｒ ａｅ ｍ ｏ ｅｄ． ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： Ｃ。 ｉｅｒ ｏｃ ｓｉｇ， ｎ ｒ ｙ ｔｍ ｙ ｒ ｓＰＬ ｍ ｎ ａｌｐｒ ｅｓ ｎ ｃｏ ｔｏｌｓ ｓｅ
ｂ ｓ ｄ ｏ ｌ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔｄＴ ｅ ｈ ｒｗａｅ ａ ｄ ｓ ｆ ｒ ｆｓ ｓｅ ｃ ｎｉｕａｉｎ ｏ ｏ ｔ ｌｎ ｔａ ｄ ｔｅ ｍａｏ ｏ ｔ ｌｍｅｈ ｄ ａ ｅ ｎ ｐｃ ｓ ｒｓ ｎｅ ．ｈ ａｄ ｒ ｎ ｏｔ ｅ ｏ ｙ ｔｍ，ｏ ｆ ｒｔ ｆｃ ｎｒ ｅ ｎ ｈ ｊｒｃ ｎｒ ｔｏ ｗａ ｇ ｏ ｏ ｏ
选矿自动化方案(2023最新版)
选矿自动化方案选矿自动化方案一、引言选矿自动化是指利用先进的技术手段，在选矿生产过程中实现自动化控制和管理。
本文档旨在提供一个详细的选矿自动化方案，包括方案概述、实施流程、技术方案、实施计划等内容。
二、方案概述本方案旨在对选矿生产过程中的各个环节进行自动化控制和管理，以提高生产效率、降低能耗和环境污染。
具体内容包括以下几个方面：⒈自动化控制系统的设计和实施。
⒉数据采集与处理系统的建设。
⒊仪器仪表的改造和升级。
⒋自动化设备的选择和安装。
⒌监控与调度系统的建设。
三、实施流程本方案的实施流程分为以下几个步骤：⒈方案确定：在项目启动阶段，根据选矿生产的具体情况确定自动化方案的具体内容和目标。
⒉设计方案：根据选矿生产的工艺流程和设备情况，设计选矿自动化控制系统的硬件和软件方案。
⒊实施方案：根据设计方案，进行自动化设备的选购和安装，进行仪表仪表的改造和升级，实施数据采集系统和监控调度系统。
⒋调试与试运行：对各个系统进行调试和试运行，确保自动化系统的正常运行和性能达标。
⒌运行与维护：进行选矿自动化系统的日常运行和维护工作，保持系统的稳定运行和性能。
四、技术方案本方案的技术方案主要包括以下几个方面：⒈自动化控制系统：采用先进的PLC和DCS控制技术，实现选矿生产线的自动化控制。
⒉仪器仪表改造：对现有的仪器仪表进行改造和升级，以适应自动化控制系统的要求。
⒊数据采集与处理系统：采集选矿生产过程中的各项数据，并进行实时处理和分析，为生产调度和决策提供准确的数据支持。
⒋监控与调度系统：建设选矿生产的监控与调度中心，实现对生产过程的实时监控和调度控制。
五、实施计划本方案的实施计划分为以下几个阶段：⒈前期准备阶段：进行方案的详细设计和方案的审批，确定实施计划和项目组织机构。
⒉设备采购和安装阶段：根据方案需求，进行设备的采购和安装。
⒊系统调试和试运行阶段：对各个子系统进行调试和试运行，确保系统的正常运行和性能达标。
⒋系统运行和维护阶段：正式投入使用后，进行系统的日常运行和维护工作。
铜矿选矿过程中的自动化控制与监控系统考核试卷
B. SCADA
C.人工神经网络
D.量子计算
3.铜矿选矿过程中，监控系统可以监控哪些参数？（）
A.矿石湿度
B.矿石品位
C.设备运行状态
D.员工出勤情况
4.在浮选自动化控制中，哪些参数是关键的？（）
A.添加剂的流量
B.矿浆的pH值
C.浮选机的转速
D.矿石的粒度
5.以下哪些自动化设备可用于铜矿选矿过程中的物料流量控制？（）
5.工业以太网在铜矿选矿自动化控制系统中主要用于数据传输和网络通信。（）
6. SCADA系统只能用于实时监控，无法进行历史数据记录和分析。（）
7.在铜矿选矿自动化控制系统中，使用变频器可以节省能源并提高控制精度。（）
8.自动化控制系统在铜矿选矿中的应用可以完全替代人工操作。（）
9.铜矿选矿过程中的所有设备都需要安装振动监测系统。（）
7.在铜矿选矿监控系统中，SCADA系统的功能包括______、______和______。（）
8.下列哪种技术可以用于实现远程诊断和维护______。（）
9.铜矿选矿自动化控制系统的设计需要考虑生产规模、矿石性质、______和______等因素。（）
10.在铜矿选矿过程中，通过自动化控制可以实现对______和______的精确控制，从而提高选矿效率。（）
A.流量计
B.阀门
C.传感器
D.变频器
6.以下哪些因素会影响铜矿选矿自动化控制系统的稳定性？（）
A.传感器的可靠性
B.控制算法的复杂性
C.环境温度的变化
D.操作人员的熟练程度
7.在铜矿选矿监控系统中，哪些组件可以用于数据采集？（）
A.传感器
B. PLC
自动控制技术在山东华联矿业选矿厂的应用
摘 要 主要 介 绍 了山 东华联 矿 业选矿 厂 自动控制 系统 的组 成 ， 对碎 矿 、 磨 矿 和浮选 作 业的控
制 内容 、 控 制 原理 、 控制 特点 ， 并分 析 了该控制 系统的积 极意 义。 关键 词 选矿 厂 工 艺流程 自动控制 参数
近 几年 ， 自动化 技 术 在 现代 矿 山企 业 的应 用 使 得 这些 矿 山企业 的生 产效 率显著 提高 。山东华联 矿
Ｓｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎｏ． ５ ２９ Ｍａ ｙ ． ２ ０１ ３
现
代
矿
业
ＭＯＲＤＥＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
总第５ ２ ９期 ２ ０ １ ３ 年 ５月 第 ５期
自动 控 制技 术 在 山东华 联 矿 业选 矿厂 的应 用
骆 俊
（ 中钢 集 团马 鞍 山矿 山研 究院 有 限 公 司）
２ ． １ 碎 矿流 程 的 自动 化控 制
功 能在设 备 发 生 故 障 时还 能对 现 场 的 设 备 进 行 保
护， 当某 一设 备 因故 障突然停 止 时 ， 联 锁功 能将会 自
现 场所 有 的皮带 机 以及给 矿机都 纳入 了 自动控 制 系统 ， 在计 算 机操 作 画面 中可 以实 现所 有设备 的
技 术 开 发 区西 塘 路 ６ ６ ６号 。
１ ７ ４
工人数 ， 提 高现场 设备 效率 ， 降低 设备 故 障率 。
曾 小辉
刘江 平等 ： 水 力旋流 器在 宜丰新 庄铜 铅锌 矿控 制分 级 中的应 用
２ ０ １ ３年 ５月第 ５期
从 表 ２可 以看 出 ， 增 加控制 分级 后 ， 一０ ． ０ ７ ４
业 选矿 厂 的 自动 控 制 系 统覆 盖 破 碎 、 筛分 、 磨矿、 分 级、 浮选 、 浓缩 、 过 滤 等 工艺 环 节 。根据 该 选 矿 厂 的
矿山自动化控制技术现状与展望
矿山自动化控制技术现状与展望在当今科技迅猛发展的时代，矿山行业也紧跟步伐，积极引入和应用自动化控制技术，以提高生产效率、保障安全生产、降低劳动强度，并实现可持续发展。
本文将对矿山自动化控制技术的现状进行详细阐述，并对其未来发展趋势进行展望。
一、矿山自动化控制技术的现状（一）自动化采矿设备的广泛应用如今，在矿山开采过程中，自动化采矿设备已经成为常态。
例如，无人驾驶的矿用卡车能够在预设的路线上稳定行驶，不仅减少了人力成本，还降低了因人为操作失误导致的事故风险。
自动凿岩台车可以精确地进行钻孔作业，提高了开采的精度和效率。
此外，自动化铲运机、破碎机等设备也在矿山中得到了越来越多的应用。
（二）智能化监控系统的建立为了实时掌握矿山的生产状况和安全态势，智能化监控系统发挥着关键作用。
通过在矿山各个关键位置布置传感器，如压力传感器、温度传感器、位移传感器等，可以实时采集各种数据，并将其传输到中央控制系统进行分析和处理。
一旦发现异常情况，系统能够及时发出警报，以便采取相应的措施。
同时，基于视频监控的智能分析技术，可以对人员的行为、设备的运行状态进行实时监测和预警。
（三）自动化选矿技术的发展在选矿环节，自动化控制技术也取得了显著的进展。
通过使用先进的传感器和在线分析仪器，能够实时检测矿石的品位、粒度等参数，并根据这些参数自动调整选矿工艺参数，如磨矿细度、药剂添加量等，从而提高选矿的回收率和精矿质量。
（四）信息化管理系统的应用矿山企业普遍采用了信息化管理系统，对生产计划、设备管理、库存管理、人员管理等方面进行全面的数字化管理。
这些系统不仅提高了管理的效率和精度，还为企业的决策提供了有力的数据支持。
然而，尽管矿山自动化控制技术取得了诸多成就，但仍存在一些问题和挑战。
（一）技术集成难度较大矿山生产是一个复杂的系统工程，涉及到多个环节和多种技术。
将不同的自动化控制技术进行有效的集成，实现整个矿山生产过程的协同运作，仍然存在一定的难度。
选矿厂的全流程控制 选矿自动化
选矿厂的全流程控制丹东东方测控技术有限公司谢琼泽张尧东张雄[摘要]：本文针对选矿生产过程中的各个环节进行了系统分析，介绍了选矿厂全流程协调控制的思想。
该方法经过多个现场的实践和验证，取得了使选矿厂精矿产量提高2％以上，金属回收率提高1％以上的应用效果，具有推广价值。
关键字：选矿过程；全流程控制；综合自动化；控制系统0 前言选矿行业中，由于选矿过程控制受现场多个复杂多变的因素影响，难以有比较精确的控制关系和建立准确的数学模型，同时又因为选矿过程滞后时间较长，用反馈控制的话受到滞后影响效果不佳，有时甚至无法控制，因此一般采用单元作业流程控制的方法，即将一个生产过程分为若干个作业控制单元，然后根据单元过程特点采用合适的控制方式，实现单元作业流程的控制。
选矿厂作业一般可以分为物料准备作业、分选作业和脱水作业，不同阶段的生产设备的处理能力不同，因此需要实现选矿厂全流程的协调控制，使生产稳定进行，避免有价金属的流失。
1选矿厂全流程控制系统的基本组成一方面，选矿厂内的生产设备作为控制对象，是一个不可分割的整体；另一方面，不同阶段的生产设备的生产过程区别很大。
为了保证本身安全、经济运行，它们各自都有一些需要控制的运行参数以及相应的调节机构，组成若干相对独立的局部控制系统，例如：磨矿分级的给矿量、给水量、旋流器的给矿浓度、给矿压力以及浮选系统的自动加药、浮选槽液位等控制系统。
全流程控制系统实际上是通过选矿厂各局部控制系统来对各生产过程进行协调的，从而使选矿厂生产设备共同适应负荷的变化，同时保持各个运行参数的稳定。
全流程控制系统相当于局部控制系统的指挥机构，起上位控制的作用；局部控制系统对于全流程控制相当于伺服机构，起下位控制的作用，两者构成分层控制的结构。
通常称全流程控制系统为主控制系统，称局部控制系统为子控制系统。
全流程控制系统的组成特点如图1所示。
图1：负荷控制系统的组成特点主控制级通常由两部分组成：指令管理部分和指令控制部分。
选矿厂自动控制方案设计
选矿厂自动控制方案设计早上九点，我坐在电脑前，双手放在键盘上，准备开始一场关于选矿厂自动控制方案设计的意识流写作。
这个方案我已经构思了很长时间，现在终于要把它转化成文字了。
一、系统架构1.数据采集层：通过各种传感器和执行器，实时采集生产过程中的各种数据，如矿石成分、设备运行状态等。
2.数据处理层：将采集到的数据传输至服务器，进行数据清洗、分析和处理，为决策层提供有力支持。
3.决策控制层：根据数据处理层提供的数据，制定相应的控制策略，实现对生产过程的自动化控制。
4.人机交互层：通过显示屏和操作界面，实现对生产过程的实时监控和操作。
二、关键技术创新1.智能传感器：采用具有自适应能力的智能传感器，能够实时监测生产过程中的各种参数，并根据实际情况进行调节。
2.数据挖掘与分析：运用大数据分析技术，对生产过程中的海量数据进行挖掘，找出影响生产效率和质量的关键因素。
3.模型预测与优化：建立生产过程的数学模型，通过模型预测和优化，实现生产过程的自动化控制。
4.算法：运用深度学习、遗传算法等技术，实现对生产过程的智能控制。
三、实施方案1.设备改造：对现有设备进行升级改造，使其具备自动化控制功能。
2.网络搭建：构建生产现场的工业以太网，实现设备之间的互联互通。
3.软件开发：开发具有自主知识产权的自动控制软件，实现对生产过程的实时监控和优化。
4.人员培训：对操作人员进行自动化控制技术培训，提高其操作水平。
四、预期效果1.提高生产效率：通过自动化控制，减少人为干预，提高生产过程的连续性和稳定性。
2.降低人力成本：减少操作人员，降低人力成本。
3.提高产品质量：通过实时监控和优化，提高产品质量。
4.增强企业竞争力：提高选矿厂的整体自动化水平，增强企业的市场竞争力。
写着写着，我仿佛看到了这个方案在实际生产中的应用，感受到了它带来的巨大变革。
我知道，这只是一个开始，未来还有更多的挑战和机遇等待我们去挖掘。
经过一天的努力，我终于完成了这个方案。
选矿过程监控与自动控制的应用
（ 包钢 （ 团） 司选矿 厂 ， 集 公 内蒙古 包头 ０ ４ １ ） １００
摘
要： 文章 中介绍 了由计算机及 Ｐ Ｃ组成的选矿厂过程监控与 自动控 制系统 ， Ｌ 系统 的讲解 了三级 网络系统 在选
矿生 产上的应用 ， 以及控制系统 的软硬件及 网络选择和系统原理特点 ， 是未来现代选矿厂发展的趋势 。
１ １ 控 制器 的选 择 ．
各 系列 Ｐ Ｃ系统 ， 系统 具 有 标 准化 、 Ｌ 该 系列 化 、 规模 化 ， 系结 构可 扩展 的特 点 ， 体 同时 可实 现闭环 过程控
２ 网络 组 成
２ １ 破 碎 系统 生产过 程控 制与 监控 ．
收 稿 日期 ： １ —０ ２ １ ９—１ ０ ５
１ ２ 控 制 网络 ．
ｌ 系 统 的软 、 件 组 成 … 硬
该 系统 以集 中管 理 ， 散控 制 为原则 ， 分 一级 系统 由中央 微机 作 为系 统 主机 ， 以太 网实 现 信 息 与管 以 理 的有 效连 接 。二级 系统 以管理 与控制层 的局域令
牌 网实 现管理 与控 制 间 的联 系 。三级 系统 通过 Ｃ Ｃ
—
采 用 德 国 西 门 子 Ｐｏ ｂ ｓ工 业 总 线 网 络 与 ｒｆ ｕ ｉ
Ｔ ＰＩ Ｃ ／Ｐ以太 网相 结合 ， 现 现 场 管 理 与 控 制 ， 实 同时
实现 网络 间的通讯 。
１ ３ 软 件配 置 ．
操 作 系 统 采 用 Ｍｉｏｏ ｎ ｏ ｓＸ ， 据 库 ｃ ｓｆ Ｗｉｄｗ ｐ 数 ｒ ｔ
在 现代化 的生产 现场 ， 高效 生 产与科 学管理 ， 需
要 开 放 的强 大 网络支 持 。Ｃ Ｃ—Ｌｎ ｉｋ网络 的应用 ， 并 与厂 级 办公 网组 成选 矿厂 过程 的全 监控 与管理 。
自动控制系统在金矿选矿中的应用研究
自动控制系统在金矿选矿中的应用研究随着科技的快速发展和各种新技术的兴起，自动控制系统已经应用到了很多行业中。
其中，在金矿选矿中，自动控制系统的应用也越来越受到关注和重视。
那么，在金矿选矿中，自动控制系统到底有哪些应用呢？它们的功能又是什么呢？接下来，我们就来进行一番深入的探讨。
一、自动控制系统在矿山中的应用介绍矿山是众多的实体生产企业之一，它的生产过程是以矿石冶金为主的过程，而地球内所储存的贵重金属是丰富的。
那么，如何从大量的矿石中提取出目标金属成分呢？这就需要用到金矿选矿设备来完成。
而金矿选矿设备一般采用的就是自动控制系统，它可以通过自动测量、自动分析、自动控制等一系列的措施，实现矿石的智能化、自动化、高效化等重要目标，同时，有效保障了金矿选矿的生产安全和生产效率。
二、自动控制系统的应用功能1、自动化控制自动控制系统最主要的功能就是自动化控制。
在金矿选矿过程中，它可以通过贵金属等元素的自动检测来自动调整每个生产环节的参数，保证重要金属元素的提取率。
在生产过程中，通过自动化控制，生产效率和质量也能够大大地提高。
2、在线检测自动控制系统可以实现对矿石颗粒的自动化检测，且精度高。
通过在生产过程中对矿石的颗粒大小、磨矿程度、数量和质量进行在线检测，可以根据实时采集到的矿石数据，及时调整工艺参数，使得提取率得以最大化。
3、数据分析自动控制系统可以通过收集、存储和分析大量的生产数据，使得矿石的提取率和质量都得到了大幅提升。
通过数据分析，金矿选择才能更好地实现精炼和提纯等工艺技术，以实现良好的选矿效果，同时还可以帮助企业通过大数据分析来发现生产过程中的漏洞和问题，为企业的生产过程提供更好的管理和改进方案。
4、故障诊断自动控制系统可以实现精准的故障诊断和分析，避免由于设备故障引发的生产事故和损失，同时也减少了维修成本和生产停工的时间，提高了企业的生产效率。
三、自动化控制技术的应用案例需要说明的是，自动控制技术的应用必须照顾到不同的矿石特点和提取工艺，比如黄金、银等含铜多金属矿抽析、铅锌多金属矿浮选等，需要根据不同的矿物特征和选矿技术进行优化。
紫金山金矿选矿自动化控制系统
紫金山金矿选矿自动化控制系统福建紫金矿业股份公司金矿四期技改设计规模2万t/d，选矿厂设破碎筛分洗矿、炭浸和吸附中心等主要生产车间。
其堆浸法提金工艺特点：适于处理低品位含金氧化矿石，回收率较全泥氰化炭浸低，最大优点是生产规模大，生产成本低。
而全泥氰化炭浸法提金适于含泥量较高的矿石处理，生产成本较高，但它的回收率高、工艺流程短。
矿石经旋回破碎机破碎后进圆振动筛洗矿，筛上产品经两段开路破碎后进堆浸，筛下产品经重选回收粗颗粒金，重选尾矿经螺旋分级机和旋流器二次分级，粗颗粒进堆浸，细颗粒经浓密缩水进全泥氰化炭浸。
堆浸贵液经活性炭吸附。
载金炭送冶炼厂解析-电解制金。
根据堆浸选矿厂碎矿、炭浸生产连续性强和连续堆浸生产占地面积大、设备布置分散的特点，我们设计了碎矿、炭浸和吸附生产过程控制PLC系统及全厂的SCADA(远程数据采集与监控)系统。
一、自动化系统构成及特点考虑到系统的可靠性、先进性、开放性，我们采用了新一代Controllogix控制器，结合罗克韦尔自动化ControlNet和DeviceNet构成完整的工控网络。
控制层采用网络冗余结构，FlexI/O、变频器、电力监控模块的设备网络互连由DeviceNet完成，直接面向生产过程，完成整个生产过程的数据采集、联琐控制和连续调节控制。
调度管理网络采用DF1全双工拨号通讯方式，通过企业内部程控交换机及电话专线实现碎矿、炭浸系统、吸附中心和总调管理的SCADA功能。
操作人员通过各工作站的HMI(人机接口)进行人机对话，监视整个生产过程。
选矿厂自动化系统SCADA网络结构示意见下图。
选矿厂自动化系统SCADA网络结构示意图由于堆浸选矿过程大多数为开关量信号，模拟量主要用作数显、统计和PID调节，且自动化设备所处的环境恶劣，I/O信号和电源扰动较大，抗粉尘、抗震动、耐腐蚀要求高。
系统采用了现场总线式集散控制模式，仪表信号的采集和设备监控由现场FlexI/O完成，从而大大减少了各系统间的电缆连接和布线工作量，提高了系统可靠性。
选矿全流程自动化控制系统
选矿全流程自动化控制系统
导读：我公司提供的选矿全流程自动化控制系统是一套高适应性的自动寻优系统，稳定了选矿生产过程，在保证产品质量的前提下，大幅度提高选矿厂的生产能力，降低能耗物耗，提高金属回收率。
选矿全流程自动化控制系统是一个大型的、复杂的控制系统，它是破碎自动化控制、磨矿分级自动化控制、选别自动化控制以及浓缩过滤自动化控制等有机的结合。
我公司提供的选矿全流程自动化控制系统是一套高适应性的自动寻优系统，稳定了选矿生产过程，在保证产品质量的前提下，大幅度提高选矿厂的生产能力，降低能耗物耗，提高金属回收率。
选矿全流程自动化控制系统中要进行大量的仪表安装和调试，大量的数据采集和分析，以及复杂的软件编程工作。
近年来东方测控以其强大的技术实力、丰富的实践经验和高素质的员工队伍已经将该控制系统成功地应用到国内多家选矿厂。
系统特点：
●多种关键参数检测、显示和控制使系统更精确、更完善；
●专家系统、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论使控制效果达到最佳；
●自动、手动、软手动等多种控制方式，使系统更加方便管理；
●高可靠的仪表组合使系统长期可靠、稳定运行；
●优秀的控制软件使系统更具智能化；
●系统组态以动画方式动态显示工作流程，以趋势图、棒图、数据库等形式反映生产数据，具有报表、打印等功能。
系统效益：
● 节能降耗，减少设备故障率；
● 提高精矿产量和品位，提高金属回收率；
● 提高设备作业率，降低工人劳动强度；
● 投资回收快，回报率高，半年即可收回。
矿业生产过程中的智能化管理模式
矿业生产过程中的智能化管理模式在当今时代，矿业作为重要的基础产业，对于经济的发展和社会的进步起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，智能化管理模式逐渐在矿业生产过程中得到应用和推广，为矿业的发展带来了新的机遇和挑战。
矿业生产是一个复杂而庞大的系统工程，包括勘探、开采、选矿、加工等多个环节。
传统的管理模式在面对日益增长的生产规模和复杂多变的市场需求时，逐渐暴露出效率低下、成本高昂、安全隐患多等问题。
而智能化管理模式的出现，为解决这些问题提供了有效的途径。
智能化管理模式首先体现在生产设备的智能化上。
在矿业开采过程中，各种大型机械设备如采掘机、装载机、破碎机等的运行状态直接影响着生产效率和质量。
通过在这些设备上安装传感器、控制器和通信模块，实现设备的自动化运行和远程监控。
例如，采掘机可以根据预设的参数自动调整采掘速度和角度，避免过度开采或资源浪费；装载机能够自动识别物料的种类和重量，优化装载方案；破碎机可以根据物料的硬度和粒度自动调整破碎力度，保证破碎效果。
同时，设备的运行数据实时传输到监控中心，管理人员可以及时发现设备故障，进行远程诊断和维修，大大减少了设备停机时间，提高了设备的利用率。
在生产流程的智能化方面，智能化管理模式通过建立数字化矿山模型，对整个生产流程进行模拟和优化。
从矿石的勘探、开采规划到选矿工艺的设计，都可以在数字模型中进行预演和分析，找到最优的生产方案。
在实际生产过程中，通过实时采集的数据对生产流程进行动态调整，确保生产过程的高效稳定。
例如，在开采过程中，根据地质条件的变化及时调整开采策略，避免因地质灾害导致的生产事故；在选矿过程中，根据矿石品位的波动实时调整选矿工艺参数，提高选矿回收率。
智能化管理模式还体现在安全管理的智能化上。
矿业生产往往伴随着各种安全风险，如坍塌、爆炸、中毒等。
通过建立智能化的安全监测系统，对矿山的环境参数、人员位置、设备运行状态等进行实时监测和预警。
例如，利用瓦斯传感器实时监测矿井中的瓦斯浓度，一旦超过安全阈值，立即发出警报并启动通风设备；通过人员定位系统实时掌握矿工的位置，在发生事故时能够快速组织救援。
选矿自动化控制系统介绍
..选矿自动化控制系统介绍TX设计单位：唐山拓新电器..2021年 1月一、概述矿山企业越来越重视自动化的建设，实现选矿生产过程自动化，可以大大提高劳动生产率，提高选矿回收率和精矿品位，改善劳动条件，降低药剂和电能的消耗，使选矿生产更加经济合理。
选矿生产的主要工艺过程为破碎、磨矿、分级、选别、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序。
下面对各工序的控制目的和控制策略做个简要的介绍。
二、破碎过程自动化解决方案破碎工序是选矿厂的第一道工序，该工序能否稳定正常的工作直接影响后续作业情况。
破碎自动化系统，通过对油温、油位的检测实施对破碎机平安工作状态的分析和报警；通过对破碎机工作电流和给矿量的检测和分析实施破碎机优化给矿的控制；通过对料仓料位的检测和各破碎机能力的分析实施自动布料和破碎机工作的优化平衡；最终使整个系统平安、稳定、高效的运行。
运用该系统后将大大的节约电能、降低油耗、提高破碎机工作效率、减少岗位人员配置、提高设备的平安可靠性、减少设备维修的费用、通过人性化的组态界面使操作起来简单方便，便于管理。
..选矿自动化控制系统介绍..破碎筛分过程工艺描述;..4 / 15..三、磨矿分级过程自动化解决方案磨矿分级过程的自动控制是一个比拟复杂的控制过程，我们通过对各加水点加水量的控制、一段球磨机磨矿浓度控制、分级机溢流浓度控制、旋流器给矿浓度控制、旋流器给矿泵池液位与旋流器给矿压力的协调控制及旋流器给矿压力的自寻优控制等技术，使矿浆的粒度到达工艺要求的指标，并在保证粒度的前提下，实现磨机处理量的最正确化。
对于磨矿过程的关键工艺参数，我们利用先进的控制技术，结合企业多年的生产情况和优秀操作工所积累的丰富经验，开发出专家控制系统，..该系统优化了磨矿分级的自动控制，使磨矿分级过程的自动化控制更加的智能。
磨矿分级自动控制系统有降低电能、钢球的损耗，提高金属的回收率，提高磨机的处理量，提高分级溢流粒度的合格率，降低工人的劳动强度等特点，是选矿综合自动化控制系统中非常重要的子系统。
采矿业中的自动化与智能化应用
采矿业中的自动化与智能化应用自动化和智能化是当前工业领域的重要趋势，而采矿业作为重要的经济支柱行业也同样受益于这两种技术的应用。
本文将探讨采矿业中自动化和智能化的应用，以及其对行业带来的益处。
一、自动化在采矿业中的应用1. 采矿设备自动化控制传统的采矿工作通常需要大量的人力投入，存在着较高的劳动强度和潜在的安全隐患。
而通过引入自动化技术，可以实现对采矿设备的智能化控制。
例如，利用传感器、执行器等设备，可以实现对矿山机械设备的远程监控和自动控制，提高采矿过程的稳定性和效率。
2. 无人化矿山系统传统矿山经营模式往往需要大量的人员直接参与到采矿过程中，面临着人员安全、劳动条件等问题。
而引入自动化技术后，可以实现矿山的无人化运营。
例如，利用自动导航技术和智能传感器，可以实现无人驾驶的矿山设备，如无人驾驶运输车辆、无人钻机等，减少人员的直接参与，提高安全性和工作效率。
二、智能化在采矿业中的应用1. 数据采集与处理在采矿过程中，需要大量的数据采集和分析以支持决策和优化生产。
而借助智能化技术的应用，可以实现对采矿过程中的各种数据的自动采集和处理。
例如，在矿山中可以设置传感器网络，实时监测并获取各种数据，如温度、压力、振动等，然后通过智能算法进行分析和决策支持。
2. 智能选矿系统采矿业中的矿石选矿是一项重要的工序，传统的选矿过程通常需要人工的筛选和分选，效率低下。
而引入智能化技术后，可以实现智能选矿系统。
例如，利用人工智能算法和机器视觉技术，可以对矿石进行自动分析和识别，实现对矿石的智能分选和分类，提高选矿的效率和准确性。
三、自动化与智能化应用的益处1. 提高工作效率自动化和智能化应用可以大幅提高采矿过程的工作效率。
例如，自动化控制可以实现对采矿设备的自动化运行和监控，减少了人工干预的需要，提高了生产效率。
智能化应用可以通过自动数据采集和处理，优化生产计划和决策，提高整体生产效率。
2. 降低人员风险采矿行业是一项高危险的工作，而自动化和智能化的应用可以减少人员直接参与采矿过程的需求，降低了人员的工作风险。
铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案
铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案目录前言 (1)一. 公司简介 (2)1.公司概况 (2)2.工程业绩表 (4)二.设计概要 (8)1.设计依据 (8)2.设计原则 (8)3.设计目标 (9)三. 系统设计 (11)1．系统构成 (11)1.1过程控制系统 (11)1.2网络通讯系统 (13)1.3网络数字监控系统 (13)2．监控及操作设计 (14)2.1上位机监控 (14)2.2系统操作 (15)3．过程控制设计 (17)3.1破碎过程自动控制系统 (17)3.1.1工艺过程 (17)3.1.2控制思想 (18)3.1.3系统控制方案 (19)3.2 磨选及浓缩过程自动控制系统 (22)3.2.1工艺过程分析 (22)3.2.2 控制思想 (25)3.2.3系统控制方案 (28)3.3 恒压供水控制 (43)4．控制系统主控单元 (44)4.1硬件设计 (44)4.2 软件设计 (47)4.3 控制设备选择 (52)4.4 系统其它设计 (53)5．多媒体电视监控系统 (55)5.1系统优势 (55)5.2 设计原则 (57)5.3 系统功能 (58)5.4系统构成 (59)5.5系统设计方案 (62)四. I/O点统计 (65)五. 设备表 (86)前言冶金行业的选矿厂工艺流程包括破碎、筛分、磨矿和选别等几个主要生产过程，国内大多数矿山存在生产环境恶劣、自动化水平较低，磨机给料采用手动给矿，人工观察出矿浆粒度、浓度，根据人工判断磨机负荷对给矿机的运行状况和水路进行调节。
由于调节不及时，运行不稳定，常常使磨机出现“空腹”或“胀肚”的现象，影响整个磨选工艺流程的稳定性。
因此，对选矿厂实施自动控制意义重大。
同时，由于选矿厂工艺流程的特点，大的用电设备较多，如破碎机、磨机等，有的甚至是高压设备，成为生产环境中的干扰源，如高压电磁场干扰、强电信号干扰、大型用电设备启／停信号的干扰等，只有采用合理有效的防干扰措施，才能使自动控制系统正常稳定地运行。
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第三部分 选别作业控制 ３.1 浮选过程控制的主要目标是： 保持合格的最终精矿品位、提高有 用成分的回收率、降低药剂等原材 料的消耗量。用作浮选过程控制的 控制变量主要有：浮选矿浆的pH值、 浮选药剂量、浮选槽液位、浮选槽 的充气量等。
先进的浮选控制策略
3.1.1 浮选槽液位检测与控制
据奥托昆普公司的精确液位控制案例： 通过预先检测矿浆流量，来视上游 矿浆量对液位的影响，并整浮选槽闸门 和循环泵来补偿上游的波动。可使用现 有PID控制回路，增加前馈补偿内容到 PID输出，很容易对浮选槽液位进行调 整和控制，以适应浮选情况改变。
典型的挤满给矿控制策略
超细碎1.2 超细碎-高压辊磨机监控
运输胶 带监控
高 压 辊 磨 机
1.3 破碎筛分作业控制
江铜 永平 铜矿 选厂 破碎 筛分
江铜 德兴 铜矿 泗洲 选矿 厂
圆锥破碎机典型挤满给矿控制器
SANDVIK ASR
DCU显示屏 显示屏
工艺过程控制模块
润滑系统控制模块
润滑站
破碎机
浓缩、输送及三水平衡 第四部分 浓缩、输送
1.高效浓缩机的主要检测参数有： 给矿量、给矿浓度、底流流量、 底流浓度、药剂流量、界面高度、 驱动扭矩，对溢流水浊度要求高 的地方还要检测溢流水的浊度； 主要控制参数有：底流排放量和 絮凝剂添加量。
高效浓缩机微机控制系统
2.铁精矿输送管道系统
太钢尖山铁矿选矿厂生产出的铁精矿经 102.487km（是我国第一条长距离铁精 矿输送管道）的长距离管道系统进至太 钢原料场，其最终废弃物——尾矿是通 过4台 53m浓缩机两级浓缩达到约40 ％～4５％的高浓度后自流进入油隔离 泵输送到尾矿库。
磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关 键的环节，它起着承上启下的作用，磨矿作 业在选矿厂的基建投资和生产费用(主要是 电耗、钢耗)中占有很大的比例。同时磨矿 作业是整个选矿厂的“瓶颈”作业，直接关 系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量 (粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度 等)，对后续作业(特别是浮选作业)的指标 乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影 响。ຫໍສະໝຸດ 3.三水平衡及环水系统自动控制
歪头山 矿尾矿 坝静压 回水远 程自控 系统
该系统通过控制环水泵站溢流水量从而增减 2#事故池供水量，而环水 泵站溢流水量的大小则通过远程控制尾矿坝静压回水量大小来实现。
梅山铁矿选矿环水系统自动控制
浮选车间所需的环水 由高位水池经环水总 管提供，废水由过滤 车间处理后送至环水 储水池，再由环水泵 站送至环水总管，整 个流程过程中要消耗 掉部分水量，由联合 泵站抽河水补充高位 水池。
管道环路参数测试系统 测试系统：实际上是对浓缩机排出的待输送
矿浆的各种工艺参数（如浓度、粒度等) 进行连 续的在线测试。浓缩机排出的矿浆在输送前，首 先经过一个连接有搅拌制浆装置的环路管道系统 在环管中对矿浆的主要工艺参数进行严格的自动 检测。只有在各项参数均符合输送要求的情况下， 方才予以输送。若有参数不符台要求，则矿浆循 环到搅拌制浆装置中予以相应的白动处理，再重 新进行参数测试。如此循环下去。
选矿自动化的主要内容 选矿自动化的主 内容:
破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、 破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、脱 水过滤作业及大井浓缩、 尾矿输送作业、 水过滤作业及大井浓缩、精/尾矿输送作业、 三水平衡等全流程选矿生产过程的自动控 制。通过计算机网络系统实现在线优化生 产调度和管理，使整个选矿生产过程处于 产调度和管理， 最佳状态，最大限度地提高产量， 最佳状态，最大限度地提高产量，精矿品 位和金属回收率等技术经济指标， 位和金属回收率等技术经济指标，达到高 产优质、节能降耗的目的。 产优质、节能降耗的目的。
浮选柱作业控制
一种基 于浮选 柱偏流 控制的 优化控 制策略
3.1.4 浮选泡沫图象分析技术
浮选操作者观察浮 选槽表面所形成的 气泡状态所提供的 信息(如泡沫的颜 色，大小，流动速 度以及气泡的易碎 度)，来调整浮选 槽液位和改变药剂 制度等 。
泡沫浮选过程示意图
浮选泡沫图像系统
硬件：工
业控制计算 机、视频图 像采集卡、 高清晰度彩 色CCD摄像机 和照明系统 等 。
磨机功率、音强与负荷关系
球磨机运行过程 磨机“胀肚” 磨机“胀肚”趋势 中，当矿石充填 即临界点， 点,即临界点，当 电耳信号高于临界 率低时，电耳信 达到一定充填 点时， 点时，磨机工作正 号高，功率小； 率时，电耳继。 控制过程稳定。 常，控制过程稳定 随着充填率增高， 当电耳信号接近临 续降低，但是 界点时， 界点时，说明磨机 电耳信号降低， 功率开始下降。 具有“胀肚”趋势， 具有“胀肚”趋势， 同时功率消耗增 控制过程进入“ 控制过程进入“胀 高； 保护处理。 肚” 保护处理。
SMCJ－型石灰乳程控加药机 SMCJ
已在德兴铜矿、南京栖霞山、 已在德兴铜矿、南京栖霞山、唐钢司家营 等现场应用
浮选药剂控制的典型策略
3.1.3 浮选柱作业控制
浮选柱是一种矿浆与气泡逆向流动的设备。 泡沫层的厚度以及浮选柱内矿浆液面的位置 是影响浮选柱精矿品位和产率的重要因素。 稳定控制主要包括3方面的内容：矿浆入料 流量控制、浮选柱矿浆液位控制以及加药量 控制等，其主要目的是使浮选柱在无人为因 素影响的情况下能够在某个稳定的状态下工 作，使浮选产品质量合格、产率最高。稳定 控制的关键是控制浮选柱矿浆的液位。
选矿自动化的效益 据报道： 据报道：
实现选矿自动化的选厂可提高金属回收 率1%～2%。通过控制磨矿的粒度，控制 磁场的强度(或浮选药剂)等手段，可以使精 矿品位提高0.4%～2%。通过碎矿磨矿作 业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高 10～15％，磨矿的处理量提高3%～10%。 节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％， 劳动生产率提高25～50％。
4. 过滤设备作业控制
过滤设备主要有盘式真空过滤机、水平 带式真空过滤机、陶瓷过滤机等。 陶瓷过滤机自动方式有自动清洗和自动过滤。槽 自动过滤的程序是：启动搅拌器和圆盘→启动真空 体内矿浆液面高度由超声波液位探头检测，根据检 泵(真空≤0.7)和滤液泵→关闭槽底排放阀→自来水 测结果控制给料阀的开闭，达到液位上限时自动停 供给返冲洗管路→矿浆给人过滤机槽中→圆盘浸入 止给料，降到液位下限时自动补充给料。液位上、 矿浆中→滤盘抽真空→压力差使滤饼形成→滤饼脱 下限值根据生产需要自行设定。滤液罐里的滤液高 水→刮板从圆盘上刮下滤饼→滤液对滤盘返冲洗→ 度由检测器和滤液排放阀控制。 输料皮带将精矿送人矿仓。
马矿院研制的几种破碎机控制器
美国AC ＳＭＫ 84”单缸 碎磨控 液压圆 锥 控制 制器在 器在江 南京栖 铜德兴 霞山铅 铜矿应 锌矿应 用
用
国产圆锥 PYD-2200 破碎控制 器在江铜 德兴铜矿 和江铜永 平铜矿应 用
破碎系统电气设备开车管理
1、集中操作，集中控制，集中监控，集中调度。 2、设备机旁设有手动/自动转换开关、紧急停车按 、设备机旁设有手动/ 钮和事故开关。手动方式只用于平时检修试车，没 有联锁保护功能。而正常生产拒绝手动，只有在自 动运行情况下才能保障安全作业。 3、要求调度室和控制室在一起。控制室内不安装启 停按钮，一律用计算机开停车（事故急停除外）。 4、关键部位尽量采用电视监控。 、关键部位尽量采用电视监控。
尖山铁精矿管道输送系统
浆体输送及管线部 浆体制备部分： 脱水车间(终点 分，主泵是由荷兰 此部分位于尖山 站)设在太钢原 引进的2台输出最 铁矿选矿厂附近， 料场附近，设有 大压力为15.3 MPa 主要由浓 缩机、 的高压隔膜泵,管线 过滤车间、事故 大型搅拌储浆槽、 为外径为229．7 用流态化矿浆仓、 浓缩机底流泵站、 mm的直缝管，起 浓缩机、污水净 石灰乳制备间、 点为尖主泵站，终 化站及带式输送 除氧剂添加设施 点为太钢原料场附 机等。 等组成。 近的脱水车间，
浮选泡沫图像系统硬件组成
浮选泡沫图像系统
软件：它主要
包括图像质量 检测，图像预 处理，图像分 割，图像分析， 数据库建立， 浮选模型及控 制处理等。
3.2 磁(重)选作业控制
在诸多选矿工艺中,磁选是一种少污染或 无污染的选矿工艺。大力发展磁选技术，特别 是发展节能、降耗的高效磁选设备，对国民经 济建设有着十分重要的意义。近年来我国磁选 设备研制进展很快，而且其作业过程大多数配 备了自动控制系统，取得了良好的经济效益。 高梯度磁选机、 如：磁力脱水槽 、磁聚机 、高梯度磁选机、 磁选柱等作业控制( 磁选柱等作业控制(略)。
第一部分 破碎作业控制
1.1 破碎作业的典型控制策略 1.2 超细碎-高压辊磨机监控 1.3 破碎筛分作业控制 1.4 破碎控制器及其应用
1.1 破碎作业的典型控制策略
主参数控制选取 了主传动电机功 其目标函数是 率和破碎机排矿 排矿口尺寸最 口尺寸两个参数 小、给矿量最 作为被控变量， 通过检测给矿量、 大。系统的所 压力、功率、油 有控制动作均 温、排矿口尺寸 是向这两个目 等来动态调整排 矿口尺寸和给矿 标逼近。 速率
影响磨矿过程作业指标的因素 • 属于物料性质方面的有：矿石可磨度、 给料粒度、产品细度等； • 属于磨机结构方面的有：磨机规格、 型式、衬板形状等； • 属于操作方面的有：介质形状、尺寸 配比及材质、介质充填率、磨机转速率、 加球制度、料球比和磨矿浓度等。这些 因素是相互影响。
磨机可改变的条件
一旦磨机转速率固定，磨机中 球负荷、物料负荷以及水量的 总和，统称为磨机负荷，这3个 3 因素是可控的。它是磨矿过程 一个重要参数，直接影响到磨 矿的效果。
双因素联合检测
典型磨矿分级控制
马矿院的典型工程案例1 马矿院的典型工程案例1
马矿院的典型工程案例2 马矿院的典型工程案例2
马矿院的典型工程案例3 马矿院的典型工程案例3
马矿院的典型工程案例4 马矿院的典型工程案例4