飞剪机剪切机构的优化设计

机构原理课程设计飞剪

机构原理课程设计飞剪一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握飞剪的机构原理、工作原理和应用领域；技能目标要求学生能够运用所学知识分析飞剪的结构和性能，并具备一定的创新设计能力；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣，提高工程实践能力，树立正确的工程伦理观。

通过分析课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

二、教学内容根据课程目标，选择和教学内容，确保内容的科学性和系统性。

本课程的教学大纲如下：1.飞剪的机构原理：介绍飞剪的机构组成、工作原理和性能指标。

2.飞剪的工作原理：讲解飞剪的运动学、动力学和控制原理。

3.飞剪的应用领域：介绍飞剪在工程实际中的应用，如钢铁、矿山、造纸等行业。

4.飞剪的创新设计：学习飞剪的设计方法，培养学生的创新设计能力。

教学内容以教材为主，结合实际情况，适当拓展相关参考书籍和多媒体资料。

三、教学方法选择合适的教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。

1.讲授法：用于讲解飞剪的机构原理、工作原理和应用领域。

2.讨论法：学生针对飞剪的设计和应用展开讨论，促进学生思考。

3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解飞剪在工程中的应用和优势。

4.实验法：安排实验课程，让学生亲身体验飞剪的工作原理和性能。

通过多样化的教学方法，提高学生的学习兴趣和主动性。

四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。

1.教材：选用权威、实用的教材，如《机械工程导论》、《飞剪设计与应用》等。

2.参考书：推荐学生阅读相关领域的经典著作和最新研究成果。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，丰富教学手段。

4.实验设备：配置合适的实验设备，为学生提供实践操作的机会。

教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。

四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

IHI摆式飞剪剪切机构优化设计

w 图5 汽车回收网络在以上的三层次回收网络中实行如下回收策略:(1) 建立数量较多的拆车厂,直接接收废旧汽车。

解体后,车身、轮胎、塑料、废油等就地处理。

如将废车身压块成形;将轮胎、塑料粉碎;将废油作初步处理等。

应开发一些廉价有效的处理机械供这一层次的拆车厂使用。

应设计几种科学的、合乎国情的样板拆车厂,生产和销售成套设备,并大力推广。

(2) 从拆车厂回收的可修复利用零部件,利用汽车维修站点系统,汇总一定的数量后送到修复企业。

这些企业可以是专业的,如启动电机修复厂、发动机零部件修复厂、水泵修复厂等,也可以是综合的。

修复的零部件直接面向维修市场。

维修站点拆下的废旧轮胎等,也可利用同样渠道进入拆车厂一并处理。

(3) 维修站点应利用其与汽车制造厂或有关零部件厂的物流系统,汇集和输送可直接利用的零部件至它们的原制造厂。

今后的汽车或零部件制造厂应设有专门的车间或部门,负责处理这些零部件,经严格的质量检验后,进入新产品装配。

(4) 国家主管部门应逐步颁布相应的标准或法规,对废旧汽车回收与循环利用做出政策性指导与控制。

通过与浙江和上海的汽车回收厂的合作,以上汽车回收网络和回收策略理论在实践中得到了应用,并创造了一定的社会和经济的效益。

5 结论在循环经济的原则下,汽车回收应尽可能地实现资源的循环作用。

报废的汽车通过回收网络中原材料利用层、零部件修复利用层和返回制造厂直接利用层的多层次循环利用途径,再生的可利用资源重新回到汽车的生命周期或进入另外产品生命周期的各阶段,避免了资源的浪费,也减小了对环境的污染。

因此,汽车回收工程在中国会成为循环经济的一个重要的示范工程。

参考文献:[1] 杨建新,王如松.生命周期评价的回顾与展望[J].环境科学进展,1998,6(2):35~38.[2] 李良园.上海发展循环经济研究[M ].上海:上海交通大学出版社,2000.[3] 谢海云,孙力军,张文彬.可持续发展战略与循环经济[J].昆明理工大学学报,2000,25(2):7~8.[4] 上海交通大学汽车科学与工程研究院,国内贸易部中国物资再生利用华东公司,中国汽车回收研究报告[R].1998. 作者简介:张成(1967-),男,博士研究生,从事汽车回收和生命周期评价的研究。

基于遗传算法制的飞剪机剪切机构优化设计

文献标识码：Ａ供了一条新的途径。
关键词：切机构剪
中图分类号：Ｈ１２１Ｔ１．
文章编号：００—４９（０２０１０９８２０）９—０２００８— ２
为解决各种机构优化计算问题．们提出了各种人各样的优化算法，单纯形法、度法、机搜索法如梯随
化代数足够多时，能得到问题的最优解，而避免总从局部最优现象
ｍｉ），产生，ｎ）共ｖ个染色体，成初始群体组
④ 设第 ‘ 群体Ｇ＝｛ｔ代。Ｙ，Ｙ，… ，，计算并调整ＹＪ
失。时，罚因子中引入了模拟退火的思想，证ｒ同在保算法的收敛性。算法步骤如下：其
随着进化的不断进行，罚项越来越小，了保证惩为惩罚项的作用，须逐步加大罚因子．＝１Ｔ，必取／
其适应度值
Ｆ＝））＋６Ｐ（，ｉ，；ｔ））
ｍｑ
Ⅱ
遗传算法
Ｈｏｌｎ教授提出了遗传算法的基本定理一模式ｌｄａ
（）１
定理ｆＩ从而奠定了遗传算法的理论基础。式定理ｌ．模
型机械，９２８：１８（）９～１８
△
１Ｎ０．１１８，ａ．ｅ．１２～１８６，，９６Ｊｎ／Ｆｂ：２２

《飞剪机构分析与设计》补充资料(doc 8页)

《飞剪机构分析与设计》补充资料(doc 8页)<<飞剪机构分析与设计>>补充资料一、正弦飞剪机构的设计1、建立机构设计的计算模型e 、f 为由刀刃安装确定的结构尺寸，Δh 为刀刃重合量。

刀刃E 的位置方程： x E =acos ϕ1+e y E =asin ϕ1.刀刃E 的速度方程： x 'E = -a ω1sin ϕ1 y 'E =a ω1cos ϕ1. 剪切角ϕ01： cos ϕ01=（a-Δh ）/a曲柄半径a ：要求开始剪切的刀刃速度y 'E 为[δ]v t ，由此得到： [δ]v t = a ω1（a-Δh ）/a a= [δ]v t /ω1+Δh 。

轭架结构尺寸d ： d=a+e+Δh+f 。

2、计算实例：已知：vt=2m/s,L=1m, Δh=5mm, [δ]=1.025,Δv 刀<0.05。

曲柄角速度：ω1=2πv t /L=2π×2/1=4π/ s 曲柄半径：a= [δ]v t /ω1+Δh=1.025×2000/（4π）+5=168.1338mm 。

剪切角ϕ01：cos ϕ01=（a-Δh ）/a=（168.1338-5）/168.1338=0.97026188 ϕ01=-14.0080140°轭架结构尺寸d ：若取e=f=250md=a+e+Δh+f=168+250+5+250=673mm 。

校验机器性能刀刃剪钢速度：AB n1E FΔe f d ϕϕ10xy ax EEy Ex'E= -aω1sinϕ1=-168×4π⨯sin(-14.0080140)=511.02mm/s.y'E=v Et=aω1cosϕ1.=168×4π⨯cos(-14.0080140)=2047.7248mm/s=V Ft δ=2047.7248/2000=1.0239。

飞剪机设计--课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目：飞剪机设计学院名称：专业：班级：姓名：学号指导教师：12010年9月8日11设计任务........................... ........ 2..1.1设计题目............................... . (2)1.2工作原理及工艺动作过程................. . (2)1.3原始数据及设计要求..................... (2)1.4设计任务............................... . (2)2系统传动方案设计................... ........ 3.2.1原动机类型的选择...................... .. (3)2.2主传动机构的选择....................... .. (3)3执行机构运动方案的比较与选择 ....... .. (5)3.1执仃机构方案的比较.................... (6)3.2执仃机构方案的确疋..................... . (7)4系统总体运动方案的比较分析确定（绘制系统机构运动简图） (8)4.2系统总体运动方案的确定 (8)5拟定工作循环图.................... .. (9)5.1飞剪机构运动循环图（同心式）•• (9)5.2飞剪机机构运传送动循环图（直线式） (9)6机构设计及尺寸计算................. ...... 1.06.1传送系统的齿轮设定.....................106.2传送带设疋............................ .10 7设计心得与体会..................... ...... 1.1参考文献. (12)1设计任务1.1设计题目飞剪机1.2工作原理及工艺动作过程能够横向剪切运行中的扎件，在连续扎制线上能剪切扎件的头，尾或将扎件切成规定尺寸。

飞剪的剪切性能分析及优化

是通过弹簧锁紧缸拉紧楔块从剪刃侧面楔紧剪刃，当剪刃需要
卸时只需向缸内通人压力油压缩弹簧松开斜楔，即可将旧剪刃轻松拆出，新剪刃顺利装入，这样实现了在线换剪刃。
图２所示。
四、转鼓式பைடு நூலகம்飞剪剪刃的力能参数分析
飞剪的特点是能横向剪切运动着的轧件，它有两个基本要
作者简介：小干（９５）男，何１７一，江西南康人，江西水电检修
研究方向：电厂计算机监控水程序（Ｋ）负责机组无功功率调节；１）ＱＺ：（ｏ机组负荷控制子程安装工程有限公司助理工程师，
、
概述
转鼓式飞剪是新钢热连轧线精轧机组的关键设备，在连续生产不停机的情况下用于切去中间坯的头部和尾部，以利于精
使上转鼓做轴向移动，因同步齿轮是斜齿，可引起上转鼓对下转鼓的相对转动，进而引起剪刃间隙的变化。
三、转鼓式飞剪在剪切区运动过程分析
经过优化的转鼓式飞剪，在剪切过程的位能参数，通过自轧机组的顺利咬入，最后到卷取机组卷成成品钢卷。转鼓式切头飞剪由上下转鼓、同步齿轮、机架、底座、剪刃侧隙调整机构、动控制（２）Ｌ级进行保证，它具有如下特殊的位能参数：１．当飞剪得到切头的指令后，首先将切头剪刃转到２０，２￣剪刃锁紧缸、主联轴器、主电机联轴器、主减速机和制动器等部该位置就是剪刃的起动位置，当飞剪得到切头起动的指令后，切头剪刃即从２Ｏ２。位置起动加速，在１．。开始进入剪切，６８至转鼓式飞剪的结构，经过合理化创新，得飞剪的剪切性使。剪切完成，２。位置开始制动，１０在一Ｏ在３。位置制动结束，能大幅度提高，并且，这种创新结构与剪切运动的力能参数合０理的结合在一起，保证剪切运动中的剪切力均衡。然后再返回到２０７。等待位置，等待下一个切头指令，再重复以

飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页

d=11 .
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
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E
3
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y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2

2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1

D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1

y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1

y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2

h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。

八杆飞剪机构设计方案

八杆飞剪机构设计方案咱来唠唠八杆飞剪机构的设计方案哈。

一、设计目标。

首先呢，咱得明确这个八杆飞剪机构是要干啥的。

那肯定是要像个超级剪刀手一样，快速又精准地剪断东西呗，比如说金属板材或者卷材啥的。

这就要求它剪东西的时候，既要有足够的剪切力，又得能在合适的时间和位置下刀，就像大厨切菜得切得恰到好处。

二、机构选型。

1. 八杆结构的确定。

为啥是八杆呢？这就好比组建一个篮球队，每个队员（杆件）都有自己的作用。

八杆结构能够提供比较复杂又稳定的运动关系。

多几根杆，可以让整个机构在运动的时候更加灵活多样，能满足不同的剪切需求。

这八根杆可不是随便凑在一起的。

咱们得像搭积木一样，把它们组合得合理又牢固。

2. 杆件的材料选择。

对于杆件的材料，这就像给战士选武器一样重要。

如果是用来剪比较薄的材料，像纸张之类的（开个玩笑，飞剪一般不剪纸啦），那可能铝合金就够了，轻便又便宜。

但要是剪金属板材，那就得选高强度的钢材了，比如45号钢之类的，这样才能承受住剪切时的巨大力量，不至于在干活的时候“胳膊折了”。

三、运动分析。

1. 轨迹规划。

这个飞剪的剪切刃啊，得像个听话的小宠物一样，按照我们规定的路线走。

我们要设计好它的运动轨迹，就像给它画好跑道一样。

这个轨迹得保证在剪切的时候，刀刃能垂直地切入材料，而且在剪切前后能快速地离开，不能在那儿磨磨蹭蹭的。

比如说，在卷材向前运动的时候，飞剪的刀刃要先加速到和卷材速度差不多，然后“咔嚓”一下剪下去，再迅速减速回到初始位置，准备下一次剪切。

这就像运动员跑步，起跑、冲刺、减速，每个环节都得控制好。

2. 速度和加速度分析。

速度可不能太慢了，不然就不叫飞剪了。

但是也不能太快，太快了机构可能会散架或者控制不住。

要根据剪切材料的速度和厚度来确定飞剪刀刃的速度。

加速度也很关键呢。

如果加速度太大，机构会受到很大的冲击力，就像开车突然猛踩油门一样，对车（机构）不好。

所以要合理地规划加速度，让机构在平稳的状态下完成快速的剪切动作。

课程设计(飞剪机构的设计)

图飞剪机构的设计一、设计内容 1、工艺要求1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ]， [δ]=1.01~1.051.2 两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ；1.3 剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数2.1工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图h ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

：表2-1 参数与方案3、具体内容3.1根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；3.4进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求：4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次；4.2剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：△V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度LC b5、设定参数5.1工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh≈5mm 钢板厚度Δb=1mm5.2机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

6、机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

基于ADAMS的IHI摆式飞剪剪切机构特性分析与优化

第１第５期９卷
２１０２年１Ｏ月
ＣｉｅｅＪｕｎｌｏｇｎｅｉｇＤｅｉｎｈｎｓｏｒａｆＥｎｉｅｒｎｓｇ
工程
设
计学报
Ｖｏ．９ＮＯｂ１１．
Ｏｃ．２１ｔＯ２
ＤＯＩ１．７５ｊｉｓ．１０ — ５Ｘ．０２０．０：０３８／．ｓｎ０６７４２１．５０４
中图分类号：Ｈ３Ｔ１２文献标志码：Ａ文章编号：０６７４２１）５０４ — ５１０ — ５Ｘ（０２０ — ３５０
Hale Waihona Puke ＣｈａａｔｒｓｉｎｌｓｓａｄｏｔｍｉａｉｎｏＨＩｒｃｅｉｔｃａａｙｉｎｐｉｚｔｏｆＩｓｎｇｆｙｎｇｓａｉａｅｎＡＤＡＭＳｗｉ－ｌｉｈｅｒｎｇｂｓｄｏ
Ａｂｔａｔｎｏｒｅｏｘｐｏｒｔｅｓｒｃ：ＩｄｒｔｅｌｅｈｐｒｐｅｔｅａｔｏｉｉａｉｎｏｒｉｓｎｄｈｅｐｔｍｚｔｏｍｅｈｏｆＨＩｌｉｇｈｅｒｔｏｄＩｆｙｎｓａｍｅｈｎｉｍ，ＴｈｓｐａｅｎａｙｅｈｅｓｒｃｕｅａｒｎｒｎｃｐｌｆＩＩｆｙｎｇｓａｅｈ — ｃａｓｉｐｒａｌｚｄｔｔｕｔｒｎｄｗｏｋｉｇｐｉｉｅｏＨｌｉｈｅｒｍｃａｎｉｍ．Ｔｈｅａａｙｔｃｍｅｈｏｏｒｓｎｌｉｔｄｆｍｕｌｆｔｏｓｔｏｎｏｆｓａｅｈａｓｔｏｈｎｕｅｉａｅｈｏａｏｈｅｐｉｉｈｅｒｍｃｎｉｍｈｒｕｇｍｒｃｌｍｔｄ

起停式飞剪设备的优化设计与改进

差设定为００ｒｍ，成无侧隙传动。轮强度完．２ａ形齿
全符合要求。飞剪传动系统见ｔ
置一台夹送辊，飞剪安装在同一底板上。与
婧｛置
９＇
飞剪体
转
图３飞剪传动系统
剪切
２５剪刃的设置．
《型机械科技）Ｏ２年第２期重）Ｏ２以低速度剪切大断面产品时（材直径 ≥ 棒２ｍｍ）刀架与连杆装置相连，装为四连杆装５，组置．确保剪切大断面产品时剪刀在接近轧件时与轧件近似垂直；１每次剪切完成后．动系统动（）气作．闸将制动盘抱住．抱输入轴停止转动。此时剪刃已超过起始位置，在电控作用下电机反转．刀刃
回到初始位置，备做下一次剪切；５飞剪前配准（）
２４校核计算．考虑到剪切时齿轮需正反转，大公差将影过响飞剪精度；大间隙将产生冲击，过在计算齿轮精度时采用专用软件进行校核，将齿轮公法线的公
关键词飞剪转化设计
ＲｅｅｉｎａｄＩｐｒｅｅｔｏａｔｎｇ－ＳｔｐＦｌｉｇＳｈｅｒｄｓｇｎｍｏｖｍｎｆＳｔｒｉ－ｏｙｎａｓ
ＦａｅｕｎＺｈｎｈａ
ＡｂｔａｔＴｈｔｒ —ｓｏｐｆｙｎｓｅｒｐｐｉｄｏｈｏｏｌｎｐｒｕｃｉｓｄｔｄｔｌａｌｉｇｓｒｃｅｓａｔ— ｔｌｉｇｈａａｌｅｔｔｅｒｄｒｌｉｇｏｄｔｏｎｈａａｏｐｅＩａｉｎｆｙｎｓａｅｈｎｏｇＢｙｒｄｅｉｎｄｍａｎｇ。ｔｈａｈｅｐｏｐｒｙｏｆｓａｌｖｌｅ，ｇｈｒｐａｈｅｃｕａｙ，ｏｗｈｅｒｔｃｏｌｙ．ｅｓｇｎａｋｉｉｓｔｒｅｔｍｌｏｕｍｈｉｅｅｔｓａｒａｃｒｃｌｖｃｎｏｎｇｌｆｏｉｅａｄｌｉｅｎｏｗ．ＫｅｏｄＦｌｎｇＳｈｅｒＣｏｎｖｒｉｎＤｅｉｎ．ｙＷｒｓｙｉａｓ，ｅｓｏｓｇ

飞剪机剪切机构的运动设计

架４作相同的摆动，同时又作相对移动，这样就可以以完成剪切运作。如果将连杆５制成弹簧杆，就能
件，使得轧件断面平直，提高加工质量。该方案的缺点是结构比较复杂，机构整体质量大，惯性力大，因
此只适用于运动速度较低的场合。
２飞剪机剪切机构的选型
生产中实际使用的飞剪机种类很多，如滚筒式、圆盘式、摆式和曲柄杠杆式等Ｊ，其结构特点、运动特性和适用范围也各不相同。一般来说，剪切机构
１．２．１剪刃在工作时应同时完成剪切与移动两个
时为０．８—１．３ｍ／ｓ。
飞剪机能够横向剪切运动中的轧件，是冶金工
业中十分重要的一种生产设备。如果将飞剪机装在连续轧制线上，可以把轧件按照用户的定制切成规
定的尺寸。
１．２设计要求
１．３．７剪刃尺寸：开口度为２０５ｍｍ，重叠度为１０ｍｍ。
轧件的运行速度，剪刃就会阻碍轧件的运行，使轧件
弯曲甚至缠刀。如果移动速度比轧件运行速度大太
多，剪切时会产生很大的拉应力，不仅影响轧件的加
工质量，而且会产生较大的冲击载荷。Ｉ．２．２工作时，要求剪刃平动，即剪刃的速度垂直于轧件表面。另两个剪刃之间应有要求的刃隙，以

飞剪地机构分析报告与设计

图 1飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V刀/ V t =[δ]，[δ]=1.01~1.052.两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ； 3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε]二.给定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图1);h ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：∆V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05.3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2；δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh ≈5mm 钢板厚度Δb=1mm2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表1所示。

四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

飞剪机构课程设计

飞剪机构课程设计作为一种常见的机械传动机构，飞剪机构是工业生产中常用的一种机构，它主要用于对金属材料进行切割、整形等加工作业。

在机构设计的过程中，要考虑到材质强度、运转精度、工作效率等诸多因素，以确保飞剪机构在实际使用中能够达到预期的效果。

首先，飞剪机构的设计要考虑到制品的切割效率。

由于工业生产的高效性和速度要求，机构的切割速度必须能够满足工业生产的要求。

因此，需要选择材质良好、自身重量较轻且强度高的材料，以提高机构的工作效率和切割速度。

同时，机构结构中的剪切部分也需要采用高硬度的材料，以保证切割部件能够在动力输出下承受较大的剪切力。

其次，飞剪机构的设计还应考虑到运转精度。

由于飞剪机构的运转精度直接影响切割效果和产品质量，因此必须采用精度高的结构设计，以确保机构能够在运转时保持高精度和稳定性。

在机构设计过程中，工程师应该考虑到杆件的设计和加工耐磨性、动力传递的稳定性、切割刃的精度和耐用性以及导向部分的适配性等要素，以确保机构的运转精度能够满足要求。

最后，飞剪机构的设计还需要考虑到实际运用中的安全性和便捷性。

在机构设计时需要考虑到结构的占地面积、重量等要素，同时还需考虑到操作员的使用便捷性和操作安全性。

为此，需要设计符合工业安全规范的设计实现机制，以确保在机构运转过程中安全可靠，同时还需设计人性化的操作界面和控制系统，以提高工人的使用舒适度和效率。

总之，飞剪机构的设计应该注重结构的切割效率、运转精度、安全性和便捷性，以及需要考虑生产环境和工人操作的具体情况。

只有在整合这些要素的前提下，飞剪机构的设计才能真正实现功能的完善与优化，为工业生产的高效进行贡献。

如何提高飞剪的剪切精度

如何提高飞剪的剪切精度飞剪是一种常见的剪切设备，广泛应用于纺织、皮革、建筑、汽车等行业。

为了提高飞剪的剪切精度，以下是一些建议：1.优化设备和刀具：确保飞剪设备和刀具的质量，选择具有高精度的剪切刀具，并进行定期维护和保养。

2.调整刀位和切割参数：通过调整刀具的位置和切割参数，如切割速度、刀具压力等，来提高切割的精度。

在切割过程中，应根据材料的特性和要求进行合理的调整。

3.控制材料的张力和平整度：材料张力过大或不均匀会直接影响切割精度，因此需要采取措施来控制材料的张力。

同时，还需确保材料的平整度，避免在切割过程中出现材料浪度或皱纹。

4.使用专业的辅助定位装置：针对不同的切割需求，可以采用专业辅助定位装置，如红外线辅助切割定位装置、激光定位装置等，帮助提高切割的精度和准确性。

5.加强操作人员技能培训：操作人员的技能水平和经验对于飞剪的剪切精度至关重要。

通过加强培训，提高操作人员的技能和操作规范性，从而能够更好地控制切割过程中的各种参数，提高剪切的精度。

6.采用自动化控制系统：现代飞剪设备大多具备自动化控制系统，通过采用先进的传感器技术和控制算法，可以实现对刀具位置、切割速度、压力等参数的精确控制和调整，从而提高剪切的精度。

7.定期检测和质量控制：定期检测机器和刀具的工作状态，以及切割效果。

可以利用专业的测量仪器，如激光测距仪、厚度计等，对切割后的材料进行测量和检验，确保切割精度符合要求。

8.精心设计和优化工艺流程：在飞剪的设计和工艺流程中，应根据具体的切割要求和特性进行精心的设计和优化。

充分考虑材料的特性、切割速度、刀具形状等因素，综合施工制定一套适合的工艺流程。

总之，提高飞剪的剪切精度需要从设备、刀具、材料等多个方面进行综合考虑和优化。

不仅需要关注硬件设备的质量和调整，还需要重视操作人员的技能培训和质量控制措施。

通过以上提出的建议和方法，可以有效提高飞剪的剪切精度，并满足不同行业对切割精度的要求。

飞剪剪切稳定性及精度控制优化

飞剪剪切稳定性及精度控制优化【摘要】针对八钢1750热轧厂飞剪的过程进行描述，对剪切不稳定及精度较差的具体情况和存在的问题进行了分析，并提出了相应的优化方案，对提高剪切精度有一定的意义。

【关键词】飞剪；剪切精度；带钢头尾跟踪一、概述飞剪剪切是热轧轧制中非常重要的一道工序，它的作用是将经过粗轧轧制后头尾形状不好的中间坯切除，如果切不上头，形状不好的头部进入精轧区域后很可能会造成轧烂堆钢，切不上尾，可能会造成轧辊或地辊粘钢，影响产品质量；切头尾过长会造成成材率下降，成本升高，切太少又可能会出现切不上或把形状不好的部分无法切除干净，因此提高飞剪剪切稳定性和精度一直是热轧工艺的重点之一。

八钢1750热轧采用转鼓式飞剪，位于热卷箱和精轧机之间，切头飞剪由牌坊、剪刀转鼓、夹紧装置、驱动装置、入口辊道、切头滑槽等组成；上下转鼓上均按180°间距安装了直刀、弧形刀两组刀片。

直刀用于切尾，弧形刀用于切头。

飞剪可设定只切头、只切尾、头尾都切三种模式。

切头模式启动时，飞剪转鼓依据热卷箱热检信号由等待位置预摆到剪切启动位置等待带钢进入飞剪区域。

当带头到达HMD410时，依据实测带钢速度以及设定的头部剪切长度计算出带钢超过HMD412的剪切启动长度，带钢到达该位置后，启动剪切，飞剪按计算加速度累加剪切过程中的动态加速度运行，转鼓到达剪切角度时同步当前带钢速度匀速运行，剪切完成至减速角度后，飞剪以最大斜率制动，速度为零时，飞剪回摆至等待位置，头部剪切结束。

切尾模式启动时，飞剪转鼓依据热卷箱热检OFF信号由切尾刀刃等待位置预摆到剪切启动位置等待带钢尾部进入飞剪区域。

当带尾到达HMD412时，依据实测带钢速度以及设定的尾部剪切长度计算出带钢离开HMD412的剪切启动长度，带钢到达该位置后，启动剪切，飞剪按计算加速度累加剪切过程中的动态加速度运行，转鼓到达剪切角度时同步当前带钢速度匀速运行，剪切完成至减速角度后，飞剪以最大斜率制动，速度为零时，飞剪回摆至等待位置，尾部剪切结束。

如何提高飞剪的剪切精度

如何提高飞剪的剪切精度飞剪的主要作用是对粗轧后带坯不规则的头部和尾部进行剪切。

剪切的精度对带坯的成功卷取至关重要，直接影响到产品的合格率。

但飞剪的控制受外界条件影响较大，有时会发生切不到头或切大头的现象，直接造成废钢。

针对此种情况我们对飞剪的设备及程序进行了一系列的研究分析，采取有效措施提高飞剪的剪切精度。

1.控制对象及控制任务1.1. 飞剪的本体设备飞剪的主体设备包括：飞剪电机及转鼓。

飞剪机械结构属于转鼓式飞剪，由安装在同一个转鼓座里的两个转鼓组成。

在转鼓上安装有两对剪刃，两队剪刃差90°，前剪刃为切尾剪刃，后剪刃为切头剪刃。

两台直流电机串联后通过减速箱驱动上、下两个转鼓，一台编码器用于飞剪电机测速，一台编码器用于剪刃位置检测，一个接近开关用于停车位置检测，一个抱闸用于停车位置控制。

1.2. 飞剪的辅助设备飞剪的辅助设备包括：溜槽门的打开和关闭，飞剪剪刃调整液压马达等。

1.3. 飞剪的控制任务飞剪的控制任务主要包括飞剪本体的控制，飞剪辅助设备的逻辑控制，剪前侧导板的位置控制，飞剪前辊道控制及高压水的除鳞控制。

2.控制系统的硬件构成2.1. 硬件构成飞剪控制系统有L301 柜1 台，操作台CTC11 1 台，操作箱CXC11 1台。

L301采用S7-400 PLC，包括以下模板：PS407电源模板，CPU模板，CP443工业以太网通讯模板，PROFIBUS-DP网通讯模板，2块FM450高速计数器模板，8路模拟量输入模板，32点数字量输入模板，32点数字量输出模板。

远程站操作台ET200M包括模板如下：PS307电源模板，IM153接口模板，SM338位置输入模板，3块16点数字量输入模板，2块16点数字量输出模板。

2.2. 通讯网络主柜L301与远程站操作台CTC11通过PROFIBUS-DP 电缆进行连接，飞剪机旁操作箱通过硬线同CTC11 直接相连。

PLC 间通过以太网进行通讯。

飞剪机剪切机构设计

目录内容摘要： (1)关键词： (1)Abstract： (1)1.飞剪机概述 (4)1.1飞剪机简介 (6)1.2剪切机构的工艺作用与分类 (6)1.3剪切机构应满足的设计要求 (7)2.剪切机构功能要求 (7)2.1剪切机构功能 (8)2.2剪切机构正常工作要求 (8)2.3剪切机构方案设计 (8)2.4剪切机构运动学分析 (11)3.剪切机构力学分析计算 (13)3.1剪切机构受力分析 (14)3.2剪切机构力的计算 (15)3.3主轴剪切力矩和电机功率计算 (18)4.剪刃垂直重叠量调整 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢 (23)内容摘要：本设计介绍了棒材飞剪机的功能要求及其剪切机构的性能参数。

着重设计了飞剪机的剪切机构。

设计根据加工原材要求主要设计飞剪机本体的剪切机构。

棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头、切尾及定尺剪切。

所以对飞剪机的设计研究具有十分重大的意义。

本次设计由我们小组五个人共同完成一台飞剪机的设计。

飞剪机的种类众多，根据加工要求选择合适的飞剪机类型十分重要，我们经过收集、学习有关飞剪机的资料进行分工合作，每人选择一个机构进行设计。

我在本次设计中设计飞剪机的剪切机构，其主要功能是对轧件进行切头、去尾、事故碎断或将轧件剪切成定尺长度，功能的实现靠剪切机构为四连杆机构中曲柄摇杆式进行。

关键词：棒材、飞剪机、剪切机构、设计Abstract：This design is introduced the function of the flying shear machine bar requirements and shearing mechanism performance parameters. Emphasize design the shearing mechanism of the flying shear machine. Design according to the major requirements raw material processing design the flying shear machine body shearing mechanism.The bar flying shear machine is modern rolling line on the throat of the equipment, it is responsible for the steel cut head, cutting the end and scale shear. Therefore, the design of the flying shear is of great significance. The design consists of five people in our group together to complete the design of a flying shear. Many types of flying shear, according to the processing requirements to choose the right type of flying shear is very important, after collection, to learn about flying shear information division of labor, and each person to choose a body design. In this design of flying shear machine I design the shearing mechanism，t he main function of rolled piece is in the head, to tail, accident broken off or will be rolled piece of cutting into scale length, the realization of the function of shearing mechanism on for four bar linkage of the crank rocker type.Key words:bar, flying shearing machine, shearing mechanism, design.1.飞剪机概述本章主要目的是明确所设计的飞剪机应该达到的目标，如何优化设备结构、减轻重量并提高设备剪切精度【5】。