5.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第4章定时器计数器指令

2.计数器指令
2.32位加/减计数器 FX系列PLC中的32位计数器为32位加/减计数器，利用特殊 继 电 器 M8200~M8234 可 以 指 定 为 加 计 数 或 减 计 数 。 特 殊 辅 助 继 电 器 (M8200~M8234) 若 有 接 通 ， 对 应 的 计 数 器 进 行 减计数，反之为加计数。
振荡电路
（1）使用M8013构成振荡电路 特殊辅助继电器M8013可提供周期为Is、占空比为50%的脉 冲信号；M8014可提供周期为lmin、占空比为50%的脉冲 信号，可以用它们来驱动需要闪烁的指示灯。 该电路只能调用系统的M8013,其起振时刻也无法控制， 难以与其它电路同步。且占空比和周期都不可控。在无严 格要求的场合，使用M8013还是相当方便的，如图4-5所示
交通信号灯
三、控制程序 定时器配合 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图4-14中A 、B, C, D、E, F6点是6只信号灯工作状态变化的切换点 。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系来表达 的特点，设想可以选择一些定时器分别表示这些时间，再 用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。
控制交通信号灯的梯形图见表4_5,梯形图分为两大段落, 第一个段落是时间点形成段落，包括形成A, B, C、D、E 、F六点的定时器及形成绿灯闪烁的振荡控制的定时器。这 是整个程序的铺垫段落。第二个段落是输出控制段落，6只 信号灯的工作条件均用定时器的触点表示。其中绿灯的点 亮条件是两个并联支路，一个是绿灯长亮的控制，一个是 绿灯闪亮的控制。 ——
计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存 器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄 存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定DO作 为计数器的设定值，D1和DO两个数据寄存器的内容合起来 作为32位设定值。
图4-3所示为32位加/减计数器的动作过程。X12为加/减控
制
端，M8200控制C200的加/减状态，X13为复位端，X14为计
O、相//.二
4 負*" ZiBO VOCATIONAL tNSTITUTE
PLC应用技术（三菱机型）
PLG应用技术（三菱机型）
第1章可编程控制器认知
第6章状态法编程
第2章FX系统资源
•第7章模拟量控制
第3章基本指令
第8章变频器控制
第4章定时器计数器指令
第9章工业网络控制
吻第5章应用指令
4 第10章 上位机监控组态
4 I-Y000 >
2s! XO
:1
TO当前 值
Y0
OS —
2.计数器指令
FX 系 列 PLC 中 共 有 2 5 6 个 计 数 器 ， 其 编 号 为 C0-C255o 这 些 计
数器分为三大类:C0-C199为200个16位计数器；C200-C234
为35个32位计数器；C235-C255为21个高速计数器，如表4-
I
振荡电路起振蚤j主及 前 0.5s 控 制 （ 小 循 环 前半周期）
振荡电路后0. 5s （小循环后半周朗）
利用定时器配合，使用定时器的触点表达各只信号灯的开始和 停止时刻，逻辑关系清晰。但不利于交流阅读。
交通红控鬼I资源分配如表4-4所
示。
表4-4交通灯制资源分配表
输出端子
南北红灯：Y0 南北黄灯：Y1 南北绿灯：Y2 东西红灯：Y3 东西黄灯：Y4 东西绿灯：Y5
定时器 K>:上半周朗15s T1:下半周朗15s
T2:南北绿灯持续亮10s T3:南北绿灯闪亮3S T10:东西绿灯持续亮10S Til：东西绿灯闪亮3s T4:高半秒 T5:灭半秒
最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。图 4及13东是交西通向信。号每灯个设方置向示各意有图红。绿现黄假三定色交信叉号的灯道，路这是些南灯北点向亮 的时序图如4-14所示。图中是按灯置1与置0两种状态绘的, 置1表示灯点亮。一个周期内6只信号灯亮灭的时间均已标 在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。
2.计数器指令
图4-2所示为加计数器的动作过程。XI为计数输入，X0为复 位输入，当XO=OFF期间，在XI的上升沿，计数器的当前 值加1。图示计数器的设定值为K10,当XI接通10次时，计 数器的当前值由9变为10,这时的输出点接通，动合触点闭 合、动断触点断开。若XI再次接通，计数器的当前值也不 再变化，且C0—直保持输出。 当计数器复位输入电路接通（复位输入X0接通），则执行 C0的复位指令，计数器当前值变为0,输出触点断开。
2.基本指令
【例4-3】计算电机运行时间。 利用定时器能够计算时间，然而其范围有限，可通过计数 器扩展计时范围。用秒脉冲，产生分钟、小时。图4-4中， C10值的单位为分钟，C11值的单位为小时，C12值的单位 为天，可不断调整为自己所需的单位。
M8013 _______________
K60 -C11
数的输入，其动合触点出现上升沿时，C200可实现加计数
或减计数。
______
当X12断开时，C200为加计数器。X14的触点出现一次上升
沿，C200内的当前值加1。当X12接通时，C200为减计数器
。X14的触点出现一次上升沿，C200内的当前值减1。图中 C200的设定值为-5,当计数器的当前由-6变为-5时，触点接 通，而由-6变为-5时，其触点复位。如果从+2147483647起 进行加计数，当前值就成为-2147483648。同样若从2147483648起进行减计数，当前值就成了 +2147483647。 这 种动作称为环形计数或循环计数。当复位输入X13接通时， 计数器复位，当前值为0,触点也复位。
振荡电路
（3）由单个定时器组成振荡电路 把定时器T2的常开触点串联在自己的线圈的前面，也可组 成闪烁电路。再用比较指令控制Y1的输出，这样可获得很 多输出状态，如图4-7所示。
图4-7振荡电路3及其时序图
第4章定时器计数器指令
0 4.1定时器计数器指令 © 4.2振荡电路
4.3交通信号灯
一、交通灯控制工艺分析
X0
TO当前值
X000
T1
______ ____________
TO位
I
—II-
T1当前值
TO
______________
T1位
—IITO
Y0
p- 3s
L
______________ —II-
图4-6振荡电路2及其时序图
振荡电路
Y0通电和断电的时间分别等于T1和TO和的设定值。各元 件的动合触点接通、断开的情况如图4-6所示。闪烁电路 实际上是一个具有正反馈的振荡电路，TO和T1的输出信 号通过它们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈 O 该电路起振时刻由X0控制，周期为5s,且占空比可以自 己设计，非常灵活。但占用了2个定时器，而输出状态有 限。
交通信号灯
T2 TO
-H4——K
T2 T5 T3
南北绿灯驰动（持续亮 和闪I乐亮〉
南北黄灯驵动
东西绿灯持续亮15s 控制 东西绿灯1邓乐亮3S控 制 东西绿灯驰动（持纟 _ 和闪烁亮）
交通信号灯
―I 1-(侧
T2 T4 "HI—pW-巧 )
T5
卜-了、）
T11
K5
T10 —II—1 K5
东西黄灯壳2s驱动
100ms型
T0〜T199 200点
子程序用 T192〜T199
表4-1定时器编号及类型
10ms 型
1ms累计型
100ms累计型
T200〜T245 46点
T246〜T249 4点
中断保持用
T250〜T255 6点
保持用
1ms型
T256〜T511 256点
1.定时器指令
定时器的基本要素 (1) 编号、类型及分辨率。定时器有1、10、100ms三种分 辨率，编号和类型与分辨率有关，有普通定时器和累计型定
I丄卜向
黄绿红
东西向 ->
东西向
南北向
ni
图4-13十字路口交通灯设Sv意图
交通信号灯
启动
南北黄灯
ilOs
r T1
3s
T T1
A
BC
丄25丄
T1 n D
10s EF
图4-14十字路口交通信号灯工作时序图
而现实的交通灯在空间结构、控制工艺、通信联网方面更加复杂强大。
丄25」
交通信号灯
二、资源分配
2所示。
16位増计数器
表4-2计数器编号及类型 32位増/减计数器
一般用 停电保持用（电池保持） 一般用 停电保持用（电池保持）
高速计数器 高速揄入
C0 〜C99 100点
C100〜C199 100点
C200〜C219 20点
C220〜C234 15点
C235〜C255 取大6点
2.计数器指令
1.16位计数器 FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器，其设定值范 围在K1-K32767 （十进制常数）之间。设定值设为K0和K1 具有相同的意义，它们都在第一次计数开始输出点动作。 16位计数器分为一般通用型计数器和断电保持型计数器。
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
2.计数器指令
如果切断PLC电源，一般通用型计数器(C0-C99)的计数 值被清除，而断电保持型计数器(C100〜C199〉则可存储 停电前的计数值。当再来计数脉冲时，这些计数器按上一 次的数值累计计数，当复位输入电路接通时，计数器当前 值被置为0。 计数器除用常数直接设定之外，还可由数据寄存器间接指 定。例如，指定D10为计数器的设定值，若D10的存储内容 为300，是置入的设定值为K300。
(2) 预置值。也叫设定值，即编程时设定的延时时间的长 短，其数据类型为整数，作为设定值，可使用程序内存中的 常数(K)或数据寄存器(D)指定。
(3) 工作条件。工作条件也叫使能输入。当条件满足开始 计时。对普通定时器来说，工作条件失去，定时器均复位， 当前值清零。
(4) 工作对象。工作对象指定时间到时，利用定时器的触 点控制的元器件或工作过程。
1.定时器指令
【例4-1】当X0接通时，TO线圈被驱动，TO的当前值不 断增加，当前值大于等于50 （5秒）时，输出触点Y0接 通 。即定时线圈得电后，其触点计时开始，5秒后动作。当 X0动合触点接通时间小于5秒，X0时断开，定时器当前 值清零，如图4-1所示。
X000
K50
-I I-:TO >
TO
振荡电路
(2) 2个定时器组成振荡电路
使用2个定时器。如图4-6所示，设开始时TO和T1均为 OFF,当X0为ON后，TO线圏通电2s后，TO的动合触点 接通，使YO=ON,同时T1的线圈通电，开始定时。T1线 圏通电3s后，它的动断触点断开，使TO=OFF, TO的动合 触点断开，使YO=OFF,同时使T1线圏释放，其动断触 点接通，TO又开始定时，以后Y0的线圏将这样周期性地 通电和断电，直到XO=OFFo
交通信号灯
T1 - T0
TO
-1 1 (T1
-湖 >
表4-5交通灯t親J梯形图： 梯形图
K150
注释 大循环前半周前15s
K1SO
后半周朗15s
Βιβλιοθήκη Baidu
1
南北红灯亮15s驱动
|―n-(湖 >
TO
-«〉
K100
东西红灯亮15,驱动
南北绿灯持续亮10s 控制
T2
K30
—11- T3 )
南北绿灯1邓5亮3，控 制
第11章三菱大中型PLC
•• 匚
c ・—I C：
第4章定时器计数器指令
0 4.1定时器计数器指令 © 4.2振荡电路
4.3交通信号灯
定时器指令 计数器指令
1.定时器指令
定时器可以对PLC内1ms、10ms、100ms的时钟脉冲进行加 法计算，当达到其设定值时，输出触点动作（即动合触点闭 合，动断触点断开）。其编号如表4-1所示。作为设定值， 可使用常数（K）、数据寄存器（D）。
K60
(C10
)
)
少
{RST C10
K24 -C12
{RST C11
图4-4定时器与计数器的配合应用
第4章定时器计数器指令
0 4.1定时器计数器指令 © 4.2振荡电路
4.3交通信号灯
振荡电路
振荡电路是输出任意占空比任意周期脉冲信号的电路，在 PLC中就是一段程序。一般把占空比为50%,频率在1Hz左 右的振荡电路称为闪烁电路。也可利用振荡电路组成周期 长的大循环控制，如交通信号灯、天塔之光，及其它单纯 由时间控制的单周期流程。