各种电机优缺点比较

各种电机优缺点比较：

驱动电机选择方案

要使电机可以调节平板获得想要的角度，电机必须要有很好的激动性能，不但能够有足够的响应速度，还能平稳地进行精密的定位。

直流电机

优点：采用PWM控制的直流电机，直流电机可以对电机的速度进行平滑的调节。

直流电机调速性能好（调速性能是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无极调速，而且调速范围较宽）

起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，如大型可逆轧钢机，卷扬机，电力机车等，都用直流电动机拖动。

动态特性好

缺点：在电源上：需要交流电的整流或直流发电机供电。

步进电机

优点：用单片机控制的步进电机，由于控制信号是数字信号，不再需要数/模转换；步进电机采用脉冲驱动，转动的方向、速度都是可控的。便于根据测量的角度根据需要调节步进电机的转动。

步进电机的旋转角度正比于脉冲数，精度高且不累计误差，具有较好的位置精度和运动的重复性。另外步进电机的显着特点就是快速启停能力的转换精度高，正反转控制灵活。

步进电机不需要使用传感器就能精确定位

缺点：其驱动能力有限（不适合驱动小车）。

减速电机

优点：减速电机结构紧凑，体积小，承受过载能力强，且能耗低，性能优越，效率高，振动小。

缺点：由于机械效率影响，减速电机输出扭矩的增加和电机功率的增加不成正比，易出现死区现象，不利于控制。

显示系统方案

LED数码管显示器

优点：LED数码管电压低、寿命长、对外界环境要求低，易于维护，同时它是采用BCD编码显示数字，亮度高。

缺点：其功耗大，电路复杂，占用资源较多，显示信息量少，精度低。

LCD液晶显示器

优点：微功耗，显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适，使整个控制系统更加人性化。

小车循迹方案

红外探测法

用红外对管，利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行，配合比较电路就可实现。

利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车形式过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被小车上的接收管吸收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。

优点：本身不发出任何辐射，器件功耗很小。

缺点：红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过3cm。工作不够稳定，且容易受外界光线的影响

摄像头

用摄像头采集跑道，把数据进行二值化，然后进行实现。

具有光电传感器无法比拟的前瞻性

待处理数据庞大，耗电多，价格高

电源

直流电源的最简单的供电方法是用电池，但是电池有成本高、体积大、需要不时更换（蓄电池则要经常充电）的缺点，因此最经济可靠而又方便的是使用直流电源。