川崎机器人心得

川崎机器人10.0 自动工具登录

通常，工具坐标数据以数字值形式输入并且登录

示教位姿包括6个基本位置，A1 A2 A3 A4 B 和C

B区域下拉菜单选择辅助功能

选择辅助0405

下一页输入工具名和工具类型

11.0 机器人运动参数值设定

E系列控制器计算作用在各个轴上的惯性力矩和重力，并且基于这些计算结果来控制机器人的动作，以优化循环周期和轨迹精度。

1导入机器人

2安装机器人

3设定安装姿态辅助0505

4 设定工具变换值

5 设定工具负荷信息

6 设定手臂负荷信息

7 设定在示教模式下的碰撞检测（选件）

8 示教

9 检查操作

10 设定再现模式下的碰撞选择（选件）

11 修改示教，重新调整碰撞检测（选件）

12 机器人操作

12设定机器人负荷步骤

1 确定工具被牢固安装在机器人手腕法兰面上

2 机器人移到J

3 J

4 J

5 J6为0度

3 按暂停后按 A + 马打开来切断马达电源。然后把 TEACH/REPEAT设定为REPEAT

4 辅助功能选择4基本设定选择6自动负荷测量

5 设定运动区域 J3 10度、J4 90度、J5 45度、J

6 90度

6 TEACH LOCK 为OFF

TEACH/REPEAT为REPEAT

A+马达开为ON

A+运转 RUN指示灯为ON

7 对话框要执行程序确认动作范围

8 按A+循环启动