伺服主轴说明书

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三、使用及保养
3.1 使用 3.1.1 电机的 U、V、W 连接端子必须与驱动器的 U、V、W 端子保持一一对应接线。 3.1.2 编码器电缆插头的插接必须牢固,接线盒内编码器电缆紧固夹子一定要紧固到位。 3.1.3 风机接线时必须保证风向(转向)与指示标牌保持一致。 3.1.4 电机运转中必须平稳、无异常声响。 3.1.5 要改变电机转向时,可以交换电机电源接线相序(同时要交换编码器的 A、B 相), 或通过调整变频器、伺服驱动器参数来实现。 3.1.6 电机在调速运行中,必须保证散热风机正常工作。 3.1.7 电机运转中表面温度较高,避免用手触摸防止烫伤。
该产品符合国家有关产品技术条件和国际电工 IEC、CE 标准。 为了保证客户的正确地使用和维护本公司交流伺服电机,请您阅读本说明书。 打开包装后,如产品与装箱单不不符,请及时与我公司联系。
二、储存、搬运和安装
2.1 储存 2.1.1 电机储存场所保持干燥、空气流通、不得有腐蚀性气体。 2.1.2 电机储存场所的环境温度应在 +50℃至 -20℃间。 2.1.3 电机储存场所的环境湿度应在 20-80% 间。 2.2 搬运 2.2.1 电机在运输过程中不得拆箱、避免雨淋和剧烈震动。 2.2.2 电机在搬运过程中,应轻吊轻放,严谨磕碰。 2.2.3 电机在搬运过程中,严谨轴伸及风机受力。 2.3 安装 2.3.1 应先检查电动机名牌数据是否与合同相符,是否符合配套系统的技术要求。 2.3.2 检查各紧固件有无松动,附件有无损坏。 2.3.3 若电机放置时间过长,则用兆欧表测量绝缘电阻,应不低于下表所列数值。
4、电机结构说明
CTB
部件说明:
1. 连接键 5. 前轴承 9. 铭牌 13. 后端板 17. 后轴承 21. 密封盖螺钉 25. 轴承小盖螺栓
2. 轴伸 6. 前端盖 10. 定子铁心 14. 后端盖 18. 卡簧 22. 编码器螺钉 26. 风机部件
3. 前端盖紧固螺栓
4. 波形片
7. 前端板
8. 吊环
7.3 机座、型号对照表
机座 ZA1 ZA2 ZA3 ZA4 ZB1 ZB2 ZB3 ZB4 ZC1 ZC2 ZC3 ZC4 ZD1 ZD2 ZD3 ZD4
—— 41P1ZA10 41P5ZA10 42P2ZA10 42P2ZB10 43P7ZB10 45P5ZB10
—— —— 47P5ZC10 4011ZC10 4013ZC10 4013ZD10 4015ZD10 4018ZD10 4022ZD10
代码 基本转速 rpm 代码 基本转速 rpm
10 1000
20
2000
15 1500
30
3000
代码 基本转速 rpm 代码 基本转速 rpm
L 3000
HF 10000
M 6000
F 12000
H 8000
FF 15000
代码 安装方式 代码 安装方式
3 卧式安装
5 法兰安装
35 卧式 / 法兰安装
CTB
7.2 内轴电机外形及安装尺寸 7.2.1 内轴电机外形及安装示意图
产品说明书
7.2.2 内轴电机外形及安装尺寸列表
机座 L B BB A AA AB AC C D E F G H HA K M N S T ZB3 524 178 238 216 236 204 166 105 32 50 10 35.3 132 300 12 146 101.6 M12 11 ZB4 554 208 268 ZC2 538 142 210 ZC3 588 192 260 254 292 250 189 129 40 75 12 43.3 160 346 15 181 127.0 M16 11 ZD1 589 198 266 ZD2 629 238 306 ZD3 659 268 336 279 349 300 214 113 50 75 14 53.8 180 402 15 229 152.4 M20 11 ZD4 689 298 366
6.7 热保护开关说明 CTB-Z 系列伺服电机的热保护开关线(T1),已接在编码器转接板(配 PENC2 转接板的
电机除外,该电机的热保护线单独有接线端子,位置在接线盒内,引线线号为 T1 和 T2)或 航空插头中,详见 6.4 和 6.5 中的位置。
CTB-Z 系列伺服电机的热保护为常闭开关。即电机内部温度低于 125℃时,热保护开关 为常闭;电机内部温度高于 125℃时,热保护开关为常开。
针脚 5
10
4
9
3
8
2
7
6
1
信号 PV1
G
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
T1
E
线色 红



绿



紫 屏蔽
6.5 航空插座信号、电缆线色定义
针脚 10
8
4
2
9
7
3
1
5
6
信号 PV1
G
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
T1
E
线色 红



绿



紫 屏蔽
6.6 电磁制动器使用说明 6.6.1 本电机所配的电磁制动器为失电制动。在电机运转前必须通电打开制动器,电机停止 运转后方可断电制动。严禁电机在旋转状态下制动。 6.6.2 电磁制动器的摩擦片为磨损件,带制动器的电机工作 3000 小时后要对制动器的摩擦 片进行检测或更换,以免影响制动效果。 6.6.3 电磁制动器的额定电压为 DC24V,电压波动不超过 +5% 和 -5% 的额定电压。 6.6.4 制动器连接端子在接线盒内,线号 D1 和 D2。
6.2 编码器型号说明(以 CE9-1024-0L 编码器为例)
代号
名称
说明
图示型号含义
1
产品代码 CE;编码器
编码器
代码 安装形式
9 φ9 锥轴安装
2
安装代码
15 φ15 锥轴安装
24 φ24 轴安装
30 φ30 轴安装
φ9 锥轴安装
代码 编码器线数
1024 1024 线
3
编码器线数 2500 2500 线
产品说明书
CTB
八、电机常见故障及处理方法
故障现象 电机不启动 电机震动 电机转速低于设定值 电机有异响 电机机壳带电
电机发热严重 运转不平稳
可能的原因
电源缺相 电压过低 负载有故障 电机接线错误 驱动器接线错误 驱动器参数设置不合适 连轴器连接松动 安装基础不平或有缺陷 转子、带轮不平衡 轴伸被撞击变形 电源电压过低 负载过重 编码器损坏 驱动器参数调整不当 机械摩擦 缺相运行 轴承损坏 编码器损坏 接地不良 绕阻受潮,绝缘低 接线不良 引出线绝缘磨破 风机漏电 电源电压不正常
1024 线
6000 6000 线(根据机型选配)
8192 8192 线(根据机型选配)
4
编码器线长
代码 编码器线长
0
0.3 米
线长 0.3 米
5
Βιβλιοθήκη Baidu
接口形式
L;DC5V 线输入驱动方式
DC5V 线输入驱动方式
05
CTB
6.3 编码器插座针脚示意图 塑料插头针脚位置图
产品说明书
航空插座针脚位置图
6.4 塑料插座信号、电缆线色定义
包括电机 4026ZE10 1037ZE15 4030ZE10 4045ZE15 4045ZE10 4060ZE15 4060ZE12 4075ZE15 4055ZF10 4075ZF15 4065ZF10 4090ZF15 4075ZF10 4110ZF15 4090ZF10 4132ZF15
08
06
产品说明书
七、电机外形及安装尺寸
7.1 标准电机外形及安装尺寸 7.1.1 标准电机外形及安装尺寸示意图
7.1.2 标准电机外形及安装尺寸列表
CTB
07
注:1. 座机号“ZE1-ZF4”法兰安装孔“S”为 8 孔,其两孔之间的中心角度为 18 度四等分; 2. 座机号“ZE3、ZE4、ZF3、ZF4”地脚安装孔“K”为 6 孔,其两孔之间的中心距“B”为表中“B”尺寸; 3. 表中尺寸单位为 mm。 * 尺寸如有变动,恕不另行通知。
包括电机 41P1ZA15 41P5ZA20 41P5ZA15 42P2ZA20 42P2ZA15 43P7ZA20 43P7ZA15 45P5ZA20 43P7ZB15 45P5ZB20 45P5ZB15 47P5ZB20 47P5ZB15 4011ZB20 49P5ZB15 4013ZB20 49P5ZC15 4013ZC20 4011ZC15 4015ZC20 4015ZC15 4018ZC20 4018ZC15 4022ZC20 4018ZD15 4026ZD20 4022ZD15 4030ZD20 4026ZD15 4037ZD20 4030ZD15 4045ZD20
编码器类型
B 无编码器 X 旋转变压器 1024P
G 光电编码器 1024P、2500P、6000P
C 磁速度传感器 1024P、512P、256P
座机号 法兰外形尺寸(长 x 宽)mm
A 180x180 D 300x300
B 204x204 E 380x380
C 250x250 F 470x470
3.2 保养 3.2.1 经常清洁电机表面,清洁通风口阻碍的物质。 3.2.2 因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时,应及时更换轴承。 3.2.3 当轴承的寿命终了时,电机运行的震动及噪声将明显增大,应及时更换轴承。 3.2.4 若电机绕阻被烧坏,或绝缘低,请及时与厂家联系。
02
产品说明书
CTB MOTOR
使用说明书
CTB 系列交流伺服电机
请将此使用说明书,交给最终用户,并妥善保存
资料编号:ZL-10-0106-IBCN
产品说明书
CTB
一、前 言
CTB-Z 系列交流伺服电机是北京超同步科技有限公司自主研发、设计、生产、并走向国际 市场的,具有国际领先水平的新型交流感应伺服电机。
电机结构紧凑、性能一流、外形美观、效率高、广泛应用于机械制造的各个领域,具有良 好的性价比。越来越多的应用在数控机床、塑胶设备、采油设备、木工机械、印染设备、剪切 设备等高性能调速场合。
注:若测量之绝缘电阻低于表中之值,应对电机进行干燥处理,或与厂家联系。
01
CTB
产品说明书
2.3.4 采用皮带传动负载装置保证电机轴中心与负载机械装置输入轴中心线平行,皮带 中心线与轴中心线垂直。 2.3.5 立式安装时,除连接装置外,不允许再带有其他任何轴向复合装置。 2.3.6 保证良好的通风条件。 2.3.7 确保电机接线盒内接线端子妥善接地。 2.3.8 严谨轴向敲打电机或使电机轴向受力,以避免损伤电机编码器及电机轴承。 2.3.9 有风机的电机需注意单独提供风机电源。
3 功率代码 4 电机类型代码
5 编码器代码
6 机座号代码 7 基本转速代码 8 最高转速代码 9 安装方式代码 10 轴身结构代码 11 制动器 5.2 功率代码表
说明 CTB:厂家的电机产品代码
代码 电压等级 代码 电压等级 2 220V 级 4 380V 级
详见功率代码表
Z;Z 系列伺服电机
代码
11. 接线盒部件
12. 转子
15. 轴承小盖
16. 后端盖紧固螺栓
19. 密封圈
20. 密封盖
23. 编码器
24. 编码器螺钉
27. 地脚
28. 风机紧固螺钉
5、电机铭牌说明
5.1 电机型号说明 以 CTB-47P5ZCB15-H5GB 电机为例
03
CTB
产品说明书
代号 1 2
名称 厂家代码 电压等级
42P2ZA30 43P7ZA30 45P5ZA30 47P5ZA30 47P5ZB30 4011ZB30 4015ZB30
—— 4018ZC30 4022ZC30 4030ZC30 4037ZC30 4037ZD30 4045ZD30 4055ZD30 4075ZD30
机座 ZE1 ZE2 ZE3 ZE4 ZF1 ZF2 ZF3 ZF4
6.1 电机接线注意事项 6.1.1 动力接线建议使用 4 芯带屏蔽层的电缆。 6.1.2 编码器连接要使用我公司提供的专用电缆。 6.1.3 驱动器与电机 U、V、W 的接线要保证对应连接。 6.1.4 编码器电缆的连接要保证线号和主板端子(插口)相对应连接。 6.1.5 风机的接线一定要保证与风向指示一致,如风机风机接线盒标签所示。
过载 通风不畅 电机匝间或相间短路 驱动器参数不当 电机安装不对 轴承损坏 编码器损坏 编码器接线不实 驱动器故障
代码 轴身结构 代码 轴身结构
G 光轴
N 内轴电机
J 带标准键槽
代码 制动器
B 带制动器
图示型号含义 超同步公司生产 380V 级 7.5KW Z 系列伺服电机 内置磁速度编码器
B 机座号
基本转速;1500r/min
最高转速;8000r/min
法兰安装 光轴 带制动器
014
产品说明书
CTB
六、电机接线
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