振动测量评价标准介绍
158 人体手传振动的测量与评价方法 GBT 1490-93
158 人体手传振动的测量与评价方法GBT 1490-93国家技术监督局1993-12-28公布1994-10-01实施本标准等效采纳国际标准ISO5349—1986《机械振动-人体接触手传振动的测量与评判指南》。
1主题内容与适用范畴本标准规定了人体手传振动测量和报告的一样方法，即手传振动在三个正交轴向上中心频率6.3-1250Hz的1/3倍频程，中心频率8-1000Hz 的倍频程测量，覆盖频率5.6-1400Hz的频率计权测量。
本标准只给出了按频率计权加速度和日接振时刻评判手传振动的方法，未规定安全接振限度。
本标准适用于周期的、随机的或非周期的振动。
临时还可适用于重复性冲击振动。
2引用标准GB2298机械振动、冲击名词术语GB3241声和振动分析用1/1和1/3倍频程滤波器。
GB10084振动、冲击数据分析和表示方法3术语3.1手臂系统hand-am system作为一个振动和冲击的承担器的人的上肢。
3.2手传振动hand transmitted vibretion通过手或手指直截了当加在或传到手臂系统的机械振动。
3.3差不多中心座标系basicentric conordinate system原点设在机械振动或冲击借以传到人体的接触表面上的某点或与其有关的点的右旋直角座标系。
3.4生物动力学座标系biodynamic coordinate system在生物动力学中应用的右旋直角座标系，其原点设在人体内按解剖学所确定的某点。
3.5频率计权加速度frequency-weighted acceleration按照人体对不同频率振动的感受响应及产生的生理效应规律进行计权的加速度，简称计权加速度。
3.6等能量频率计权加速度energyequivalent frequency-weighted acceleration在某一规定时刻内的频率计权加速度的能量平均值，称为该时刻内的等能量频率计权加速度，简称等能量计权加速度。
振动测量评价标准介绍
ISO 13372:2004 Terminology for the fields of condition monitoring and diagnostics of machines 机器状态监测和故障诊断领域的术语 ISO 13373-1:2002 Condition monitoring and diagnostics of machines Vibration condition monitoring Part 1: General procedures机器的状态监测和故障诊断 机器的振动监测 第1部分:一般准则 ISO 13373-2:2004 Condition monitoring and diagnostics of machines Vibration condition monitoring Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data ISO 13374-1:2003 Condition monitoring and diagnostics of machines Data processing, communication and presentation Part 1: General guidelines ISO 13374-2:2007 Condition monitoring and diagnostics of machines Data processing, communication and presentation Part 2: Data processing ISO 13379 :2003 Condition monitoring and diagnostics of machines General guidelines on data interpretation and diagnostics techniques数据解释和诊断技术的一般准则 ISO 13381:2004 Condition monitoring and diagnostics of machines Prognostics Part 1: General guidelines
振动测量评价标准介绍25页PPT
71、既然我已经踏上这条72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
振动测量评价标准介绍
31、园日涉以成趣，门虽设而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
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常用振动标准
10. ISO13381 Data interpretation and diagnostics techniques which use information and data related to the past and present condition of a machine to predict its probable future condition, behavior and performance (prognostics)数据解释和诊断技术，利用 与机器过去和现在状态有关的信息和数据预测其将来可能的状态，表现 和性能(预测)
五、设备振动检测标准
2、现用的振动测量标准
API612（美国石油学会标准）
五、设备振动检测标准
2、现用的振动测量标准
API617（美国石油学会标准）
五、设备振动检测标准
2、现用的振动测量标准
ISO2372- (GB6075-85) （国际标准）
五、设备振动检测标准
2、现用的振动测量标准
ISO3945- (GB11347-89) （国际标准）
----Part 3: Data communication format and methods for exchanging information related to vibration condition monitoring of machines 与机器振动状态监测有关的信息交换的数据通讯格式和方法
振动测量评价标准介绍
： 美 国 机 械 工 程 师 协 会 标 准
• ASME OM-14
• Guidelines for vibration monitoring of rotating equipment 旋转设备 振动监测指南
： 美 国 国 家 标 准 学 会 标 准
• ANSI S2.17-1980
202•0年(3A月S A 2 4 -1980)A m e ri c a中n国N石化a股ti份o有n限a公l 司S齐t鲁a分n公d司ard Te c h n i q u e s o f
ISO 13374-1:2003
Condition monitoring and diagnostics of machines Data processing, communication and presentation Part 1: General guidelines
ISO 13374-2:2007
33. ISO 14964:2000 旋转电机 鉴定和性能
34.
ISO 14695:2003
推荐的宇航实习，美国汽车工程师学会[飞机燃气轮机监测系 统指南]
35. IEC 60034
压缩机和抽风机 美国机械工程师学会 动力试验规程
36. SAE RP1587:1981
泵的振动测量与评价方法
37. ASME Power Test Code PTC10
ISO 13373-2:2004
Condition monitoring and diagnostics of machines Vibration condition monitoring Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data
泵的振动测量和评价标准
中华人民共和国国家标准--泵的振动测量与评价方法GB 10889-89Methods of measuring and evaluating vibration of pupmps本标准等效采用国际标准ISO 2372-1974《评价机器振动的基础》。
1 主题内容与适用范围本标准规定了对泵进行机械表面振动测量与评价方法。
本标准适用于除潜液泵、往复泵以外的各种型式泵和泵用调速液力偶合器，转速范围为600～12000r/min。
2 引用标准GB 2298 机械振动、冲击名词术语GB 6075 制订机器振动标准的基础3 术语3.1位移幅值、速度幅值、加速度幅值以上三项幅值运用简谐振动的运动方程定义如下：s=^scos(ωt+ψs) (1)v=^vcos(ωt+ψv) (2)a=âcos(ωt+ψa) (3)式中：^s——位移幅值，mm；^v——速度幅值，mm/s；â——加速度幅值，mm/s2；s——位移瞬时值，mm；v——速度瞬时值，mm/s；a——加速度瞬时值，mm/s2；ω——角速度，rad/s；t——时间，s；ψs、ψv、ψa——初始相角，rad。
3.2振动烈度规定振动速度的均方根值（有效值）为表征振动烈度的参数。
泵的振动不是单一的简谐振动，而是由一些不同频率的简谐振动复合而成的周期振动或准周期振动，设它的周期是T，振动速度的时间域函数为：v=v(t) (4)则它的振动速度的均方根值用下式计算：⎪⎭⎫ ⎝⎛=∑=)(112t V n V n i i RMS(5)设泵的振动由几个不同频率的简谐振动所合成。
由频谱分析可知，加速度、速度或位移幅值（â、^v 、^s ，j=1,2,……n ）是角速度ωj 的函数。
根据加速度幅值â、位移幅值^s 或速度幅值^v ，可由下式计算出振动速度的均方根值：V RMS =^v/20.5= ωâ/20.5=^s /（20.5ω） (6)4 测量振动烈度的一般准则4.1 测量仪器应当正确选用振动烈度测量仪器来指示和记录被测泵的振动。
滚动轴承振动测量方法新国标标准介绍与分析
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滚135动0 轴承180振0 动测800量方16法00 新 2000
状态下测量，转速误差规定为设定值的
1 2
%
。
轴承类型
表2 振动测量转速及频段的设定值
向心球轴承 （第2部分）
调心滚子轴承、 圆锥滚子轴承 （第3部分）
圆柱滚子轴承 （第4部分）
外径（mm）
转速设定值（r/min）
老行标 （r/min）
频段划分
L
设定值
（Hz）
M
H
>10~200
>30~200
>30~100
轴承外径 D
与轴承内圈旋转轴线间的径 与轴承内圈旋转轴线间的角
向偏差
度偏差
H
β
>
≤
max.
max.
mm
mm
º
10
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0.2
25
50
0.4
50
机器振动与测量标准
6. ISO1952/1(GBGB/T6444-1995) 机械振动----平衡术语
7. ISO1940/1(GB9239-88) 刚性转子平衡品质许用不平衡的确定 8. ISO5343(GB6558-86) 柔性转子平衡的评定准则
9. ISO2372(GB6075-85) 工作转速在10200赫兹的机器的机械振动----规定评 定标准的基础
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
机器振动测量和评价的有关标准
有关机器状态监测和故障诊断方面的国际标准(讨论稿)：
1. ISO13372 Terminology for the fields of condition monitoring and diagnostcs of machines机器状态监测和故障诊断领域的术语 2. ISO13373 Condition monitoring and diagnostics of machines - Vibration monitoring of machines机器的状态监测和故障诊断--机器的振动监测 ----Part 1: Procedures for vibration condition monitoring of machines机器振动 状态监测程序 ----Part 2: Data processing and analysis procedures for vibration condition monitoring of machines机器振动状态监测的数据处理和分析程序 ----Part 3: Data communication format and methods for exchanging information related to vibration condition monitoring of machines与机器振 动状态监测有关的信息交换的数据通讯格式和方法 ----Part 4: Formats for presenting and displaying data used in vibration monitoring of machines提供和显示机器振动监测所用的数据的格式
振动试验标准
振动试验标准振动试验是指利用振动台或振动机械对产品进行振动加载，以模拟产品在运输、使用过程中所受到的振动环境，从而评估产品的振动性能和可靠性。
振动试验标准是指对振动试验进行规范和标准化，以确保试验结果的可比性和可靠性。
本文将介绍振动试验标准的相关内容，包括振动试验的标准分类、试验方法、试验设备要求等。
首先，振动试验标准根据试验目的和试验对象的不同，可以分为多个类别。
常见的振动试验标准包括但不限于机械振动、电子产品振动、汽车零部件振动、航空航天产品振动等。
每种振动试验标准都有相应的试验方法和试验指标，以确保产品在振动环境下的可靠性和耐久性。
其次，振动试验标准对试验方法和试验设备有着详细的要求。
试验方法包括振动频率、振动幅值、振动方向、振动时间等参数的设定，以及试验过程中的监测和记录要求。
试验设备要求包括振动台或振动机械的性能指标、安装要求、校准要求等。
这些要求的制定，旨在保证振动试验的可重复性和可比性，从而得到准确可靠的试验结果。
此外，振动试验标准还对试验结果的评定和分析提出了要求。
试验结果的评定包括对产品在振动加载下的性能变化、损伤情况、可靠性指标等进行分析和评价。
试验结果的分析要求包括对试验数据的处理和分析方法、振动试验报告的编写要求等。
这些要求的制定，有助于对振动试验结果进行科学、客观的评价和分析，为产品的设计改进和质量控制提供依据。
总之，振动试验标准是对振动试验进行规范和标准化的重要依据，它涵盖了试验分类、试验方法、试验设备要求、试验结果评定和分析等方面的内容。
遵循振动试验标准进行试验，有助于确保试验结果的可比性和可靠性，为产品的设计改进和质量控制提供科学依据。
希望本文对振动试验标准有所帮助，谢谢阅读。
振动标准及机器振动测量与评价标准简介
1 范围
本标准规定了陆地安装的大型汽轮发电机组多转 子系统转轴径向振动的测量方法及评定准则 本标准适用于额定功率大于50MW,额定转速范 围为：1500-3600r/min的陆地安装的大型汽轮发 电机组。 本标准不适用于非稳工况，如：启动、停机、超 速及过临界时，轴系振动的评定。
Expert
2 定义 1）偏摆 由机械的、电磁的、材质的因素，如被测轴 偏心、弯曲、轴表面不圆度及局部缺陷、剩磁、 材料不均匀、表面残余应力等，引起的非振动偏 差。 2）基线值 机组在稳态工矿运行时有代表性的、可重复 的正常振动值，一般由该台具体机组在以前正常 运行期间多次测量的统计平均得到。
Expert
Expert
3 机器振动测量与评价标准简介
目前，国际和国内关于机器振动测量与评定的标准 共有两个系列。ISO 7919(GB/T11348)系列“旋转机械 转轴径向振动的测量和评定”，测量与评价的是轴的振 动位移。ISO/TC10816(GB/T6075)系列“在非旋转部件 上测量与评价机器的机械振动”,测量与评定的是轴承座 的振动烈度。这两个系列标准几乎覆盖了各类旋转和往 复机器，作为评价产品动态性能的依据，也为机器设备 的振动状态检测和诊断奠定了基础。 两个系列的第1部分都是总则，第2~5部分分别适用 于50MW以上陆地装的汽轮机和发电机、耦合的工业机 器、燃汽轮机组、水力发电厂和泵站机组。 ISO/TC10816(GB/T6075)的第6部分则适用于大于 100KW的往复式机器。
Expert
1 ISO/TC108的标准化工作简介
1.1 ISO/TC108成立于1964年。秘书处设在美国ANSI，. 现有积极成员国22个，观察员成员国25个。现行国际标准117 个。下设5个分技术委员会（SC）。
电机的振动等级
电机的振动等级通用振动标准-按轴承振幅的评定标准1969年国际电工委员会（IEC）推荐了汽轮发电机组的振动标准，如表1所示（峰一峰值，|im）。
原水电部规定的评定汽轮发电机组等级与IEC标准基本相符，如表2所示（峰一峰值）。
表1 IEC振动标准转速（r/min）在轴承上测量21126在轴上测量22512表2 振动标准转速（r/min）优良合格0按轴承振动烈度的评定标准国际标准化组织ISO曾颁布了一系列振动标准，作为机器质量评定的依据。
现将有关标准介绍如下：⑴ISO2372/1：该标准于1974年正式颁布，适用于工作转速为600〜12000r/min,在轴承盖上振动频率在10〜1000Hz范围内的机器振动烈度的等级评定。
它将机器分成四类：工类为固定的小机器或固定在整机上的小电机，功率小于15KW。
H类为没有专用基础的中型机器，功率为15〜75KW。
刚性安装在专用基础上功率小于300KW的机器。
m类为刚性或重型基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
IV类为轻型结构基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
每类机器都有A, B, C, D四个品质级。
各类机器同样的品质级所对应的振动烈度范围是有些差别的，见表3。
四个品质段的含意如下：表3 ISO2372推荐的各类机器的振动评定标准振动烈度分级范围各类机器的级别振动烈度（mm/s）分贝（db）工类H类m类IV类0.18-0.2885-89AA0.28-0.4589-93AA0.45-0.7193-97AA0.711.1297-101B AAA1.121.8101-105B B AA1.8-2.8105-109C B B A2.8-4.5109-113C C BB4.5-7.1113-117D C C B7.1-11.2117-121D D CC11.2-18121-125D DDC18-28125-129DD28-45129-133D D D D45-71133-139D D D DA级：优良，振动在良好限值以下，认为振动状态良好。
设备振动标准
无专门基础的中型机器（具有15～75KW输出功率的电机），在专门基础上刚性安装的发动机或机器（300KW以下）。
III类:
具有旋转质量安装在刚性的重型基础上的大型原动机和其它大型机器，基础在振动测量方向上相对是刚性的。
IV类:
具有旋转质量安装在基础上的大型原动机和其它大型机器，其基础在振动测量方向上相对是柔性的（例如输出功率大于10MW的汽轮发电机组和燃气轮机）。
评价区域：
区域A：优，新交付使用的机器的振动通常属于该区域。
区域B：良，通常认为振动值在该区域的机器可不受限制地长期运行。
区域C：较差，通常认为振动值在该区域的机器不适宜于长期持续运行。一般来说，该机器可在这种状态下运行有限时间，直到有采取补救措施的合适时机为止。
区域D：差，振动值在这一区域中通常被认为振动剧烈，足以引起机器损坏。
ISO10816-1：1995在非旋转部件上测量和评价机器机械振动的
通用准则（宽带振动）
振动速度均方根值mm/s
I类
II类
III类
IV类
0.28
A
A
A
A
Hale Waihona Puke 0.450.711.12
B
1.8
B
2.8
C
B
4.5
C
B
7.1
D
C
11.2
D
C
18
D
28
D
45
机器分类如下：
I类:
发动机和机器的单独部件。它们完整地联接到正常运行状况的整机上（15KW以下的电机是这一类机器的典型例子）。
空压机振动测试标准
空压机振动测试标准一、引言空压机作为工业生产中常见的设备之一，在运行过程中的振动状况直接影响设备的性能、稳定性和寿命。
为了确保空压机的正常运行以及工作环境的安全，对空压机进行振动测试是至关重要的。
本文将对空压机振动测试标准进行综述，包括测试的目的、方法、标准规范以及振动测试的应用领域。
二、振动测试的目的性能评估：通过振动测试，可以评估空压机在运行时的振动水平，了解设备的整体性能和稳定性。
故障检测：振动测试可以用于检测设备中可能存在的故障，例如不平衡、轴承损伤等问题，及时采取维修措施，避免进一步损害设备。
寿命预测：通过振动测试，可以分析设备的振动特征，预测设备的寿命，为设备的维护和更新提供依据。
安全保障：振动测试有助于识别可能引发设备故障的因素，提高设备的安全性，防范事故的发生。
三、振动测试的方法加速度传感器法：使用加速度传感器直接测量空压机在运行时的振动加速度，通过分析振动信号得到振动的频率、幅值等信息。
位移传感器法：通过位移传感器测量空压机在振动过程中的位移变化，进而分析振动的频率和振幅。
速度传感器法：利用速度传感器测量空压机振动的速度，通过速度信息推导出振动的频率和幅值。
频谱分析法：将振动信号进行频谱分析，得到不同频率下的振动成分，从而了解空压机振动的特征。
模态分析法：通过模态分析，研究空压机在不同工作状态下的振动模态，深入了解振动的起因和传播路径。
四、常见的振动测试标准ISO 10816-3：该标准规定了旋转机械（包括空压机）的振动测量的评估准则，包括振动水平的限值和评估方法。
ISO 14694：该标准适用于旋转机械系统（包括空压机）的振动和冲击测量，提供了测量和评估的方法。
GB/T 14736：该国家标准规定了压缩机和真空泵的振动测量方法和评价准则。
API 670：适用于旋转机械的振动监测仪器的规范，包括空压机在内。
VDI 2056：德国标准，适用于评估旋转机械的振动水平，并提供了评估振动的准则。
振动测量参数的选择
一、振动测量参数的选择位移：适用于低频范围,转速在1500转/分以下的机组,速度：适用于中频段,转速在1500——10000转/分范围内的机组、加速度：适用于高频段,转速在10000转/分以上的机组现在一般采用速度标准,1、位移：反映质点的位能,可监测位能对设备部件的破坏;2、速度：反映质点的动能,可监测动能对设备部件的破坏;3、加速度：反映质点的受力情况受,可监测振源的冲击力对设备的破坏程度;振动的表征参数－峰值单峰值、峰－峰值及有效值;对于位移,一般选峰－峰值作为表征参数；加速度选择峰值,速度选择有效值作为表征参数;二、测点选择1、尽量靠近轴承2、尽量在垂直、水平、轴向三个方向上设置测点3、给测点位置作好记号,以保证测量数值的稳定性和可比性4、必要时可将设备表面进行处理三、测试中应注意的几个问题1、在测试同一设备、同一测点和同一参数量时,应选择同一种测试仪器,并在同一状态下、同一频带下进行测试;2、检查测试设备的安装情况,应保证测点设备与测试仪器不产生共振;3、测量径向振动时,传感器应相对于被测设备轴径向安装；测量轴向振动时,应相对于被测轴平行安装;4、应考虑测试现场周围的电场、磁场以及外界环境对传感器和仪器本身的影响;一、振动基础理论1．1 振动形式的描述机械设备总是不可避免的会产生振动,过大的振动是有害的,除非为了特殊的目的,如振动给料机、磨煤机等;为了说明振动的特点,采用了多种描述方式;1、时域描述有两种形式,即振动波形和轴心运动轨迹;可直观了解振动随时间的变化情况,以及转轴在轴承中的横向运动情况,粗略估量振动平稳与否及对称程度;2、频域描述将振动幅值、相位、能量情况按频率排列,有利于反映故障原因;3、幅域描述现场主要采用峰值、峰－峰值、有效值等概念反映振动幅值的大小,其中又有位移、速度、加速度等不同振动量之分;位移峰－峰值主要考核设备间隙的安全性;速度有效值用以反映振动能量的大小或破坏能力,是判断振动状态的主要指标;加速度峰值则和冲击相关联;4、振型5、瀑布图6、极坐标图7、全息谱图影响振动的两大因素机械振动,就是物体或质点相对于平衡位置的往复运动;振动存在,必定有扰动力;在线性系统中,测点呈现的振动值与作用在该点上的扰动力成正比,与该点的机械阻抗成反比;三者关系如下：X＝F/ZX—测点的振值F—作用在测点上的扰动力Z—测点处的机械阻抗动刚度因此,分析机组振动情况时,应从扰动力和机械阻抗两个侧面寻找可能发生的变化,忽视某一个方面容易走弯路;注意,扰动力和机械阻抗都是频率的函数,可能出现作用力很大,机械阻抗也很大,而振值却不大的情况;这时难以发现机组受到的过大的应力,在实际中,机件已经磨损严重或者轴瓦损坏,在频谱上却毫无表现;因此在振动频谱分析中,不仅注意峰值部分,还应注意低幅值成分,可能隐藏着重要的力变化信息,或许存在着其他隐患;振动的分类每种分类只能从某一侧面突出振动的特征;1、按振动频率高低分类,可以粗略的估计故障的部位,是一种有实用价值的分类方法,见表一2、根据信号特点分类,这是故障诊断技术中应用最多的一种分类方法;机械振动分为确定性振动和随机振动;根据谱线是离散还是连续就能清晰的区分出振动是周期性的转子不平衡、轴系不对中等还是非周期性的起停设备的瞬变过程、冲击、随机干扰等;如果原先的线型谱突然变成了连续谱谱线变胖,意味着机组处于暂态过程,指导寻机组失稳的原因;3、按动力学分类机械振动可分为自由振动、受迫振动、自激振动、参变振动等四种类型;动力学分类,更有利于从振动机理上查找强振的原因,识别出振动的性质;从设备管理的观点,分清强振的性质,至关重要;机组发生强振时,如能及时识别出强振属于受迫振动还是自激振动就抓住了处理问题的主动权;4、根据振动系统的特性可分为线性振动和非线性振动两大类;一般情况下,机组振动都按线性振动来分析和诊断,但诊断实践表明,机组经常出现非线性行为;振动的动力学特性1、自由振动：是物体受到初始激励所引发的一种振动;这种振动靠初始激励一次性获得振动能量,历程有限,一般不会对设备造成破坏,不是现场诊断考虑的目标;固有频率：物体本身固有的频率,只与物体的刚度、物体的质量有关; 无阻尼自由振动的频率：ωn＝√k/m k＝物体的刚度；m＝物体的质量2、强迫振动：物体在持续的交变力作用下的振动叫强迫振动;当激振力的频率与固有频率相近时,如阻尼很小,则振幅很大,这就是共振现象,共振频率并不等于物体的固有频率,因为振幅不仅和激振频率有关,还和阻尼大小有关;为了避免共振造成危害,设备转速应避开共振区,共振区一般为－ωn临界转速：机组在低于或高于固有频率转速下运行时,机组的振动一般是强迫振动,振幅不会太大;共振点是一个临界点,故此,机组发生共振时的转速称之为临界转速;临界转速不只一个,带有一个转子的轴系,可简化为具有一个自由度的弹性系统,有一个临界转速；转轴上带有两个转子,可简化为两个自由度系统,对应有两个临界转速,依此类推;转速小的那个临界转速称为一阶临界,比之大的依次称为二阶临界、三阶临界转速;为保证平稳运行,一般要求转速处于该轴系各临界转速的一定范围：刚性轴n＜柔性轴＜n＜分别为轴系的一阶、二阶临界转速;3、自激振动：是由振动体自身能量激发的振动;物体产生自激振动时,很小的能量即可产生强烈振动;是一种比较危险的振动,一旦发生,设备运行失去稳定;大机组自激振动时有发生,如轴瓦油膜振荡、密封流体激振、气流激振、摩擦涡动等,有如下特点：随机性、非线性、自激振动频率与转速不成比例,一般低于工作转速与第一临界转速相符和、转轴存在异步涡动、随机成分多;4、参变振动：由于结构参数周期性变化引起的振动;造成结构参数发生变化的因素有转轴存在较深的裂纹、基础松动、转子结构不对称等;1.振动标准分类常用标准有三类：绝对判定标准、相对判定标准和类比标准国际上流行的标准很多中国主要以位移作为设备判定标准振幅标准美国、加拿大多以速度为判定标准ISO2372、ISO2373日本多以加速度作为判定标准齿轮箱诊断标准1、绝对判断标准采用国际国内流行和实用的ISO2372国际标准适合于机泵类设备的现场振动测量,通频宽带测量;注:设备制造厂家特殊说明除外部分化工设备的振幅标准允许全振幅2、大型旋转机械振动烈度评定等级：美国石油学会标准规定有关公式：2相对判定标准对于同一测点,可以正常状态时的测量值为标准,进行比较简易实用振动判定标准一、判定轴承故障最有效的方法高频加速度与低频加速度比值振动峰值与平均值的比值在倍左右,轴承故障类型为润滑油脂混入铁粉在倍左右,轴承缺油在倍左右,轴承压盖过紧在倍左右,轴承损坏点蚀二、峭度指标相对标准轴承状态正常一滚动体剥落二滚动体剥落三滚动体剥落外圈剥落内圈剥落峭度指标3类比标准多台机型规格相同的设备,测试值可以进行类比;频域分析的分频率振动速度标准MM/S机器状态正常注意不好危险振动速度<<<>关于标准的几个注意问题：1、例如：锅炉1引风机轴承晚上出现异常声音,晚上测量速度、加速度等振动值偏大,早上6点测量振动值恢复正常;拆卸轴承发现保持架已经损坏;包络分析发现了保持架特征频率10、等频率;故障已经非常严重;B611风机,日测量,位移值垂直和水平均在之内,振动情况良好,速度振动为5mm/s, 轴承箱地脚螺栓振动5mm/s,但是加速度已经显示超过危险值,50m/s2,怀疑轴承出现故障;检修发现轴承保持架损坏;所以,正常情况下,位移、速度、加速度三者相互参考,各有利弊;2、3、4、A区：新交付的使用的机器通常属于该区域；B区：振动值在该区域的机器通常被认为适用于不受限制的长期使用C区：通常认为振动值在该区域的机器不适宜于长期运行;一般说来,,该机器可在这种状态下运行有限时间,直到有采取补救行动的合适时机为止D区：在这一区域的振动值通常认为具有足够的烈度,可引起机器危害Ⅰ级：小型机械如15KW以下电机Ⅱ级：中型机械如15—75KW电机和300KW以下机械Ⅲ级：大型机械安装在刚性基础上Ⅳ级：大型机械安装在柔性基础上5、10Hz以下位移比较合理10Hz----1KHz速度比较合理1KHz以上加速度比较合理6、测量参数：1、频率范围：振动测量应是宽带,以便充分覆盖机器频率;2、测量量：振动位移,以微米为单位；振动速度,以毫米每秒为单位；振动加速度,以米每二次方秒为单位;3、振动值：评价旋转机器的宽带振动时,通常考虑振动速度的均方根值;4、振动烈度：在规定的机器支承和运行条件下,所测的最大宽带值定义为振动烈度;7、一般说来,振动的宽带加速度、速度和位移之间,峰值、峰峰值、均方根值和平均值之间没有简单的关系式;如果振动波形基于单个正弦曲线组成时,峰值和有效值之间可以乘倍;几个相互转换的公式V＝2πfA a＝2πfV＝2πf2AV、A、a 对应的是速度、位移和加速度的幅值;例如A单峰值＝√2V有效值/2πf＝V有效值/f 在低频或单一频率下同样可以转换成加速度的振动标准;此时的频率应该大于1k,低频不适合;记住这个重要的公式：ω＝2πf 角频率有人说,我手上只有普通测振表如VM63,HG-2504等,能否判断轴承故障呢我认为是可以的;测振表可以方便地测量振动的位移峰峰值、速度有效值和加速度峰值,由公式单位：毫米可知,振动速度和振动位移之间存在着以频率f为函数的关系,当振动位移一定时,频率越高振动速度就越大;由振动的频谱图我们知道,由不平衡、不对中等原因引起的振动,其振动能量集中在低频段,轴承点蚀产生的振动,其振动能量表现在高频段;当f＝50～200Hz即不平衡不对中的低频振动为主时,V＝100～400π A p－p×10－2×2＝～Ap－p；当 f＝600～1200Hz即轴承点蚀原因产生的高频振动为主时,V＝1200～2400πA p－p×10－2×2＝13～27A p－p；式中位移振幅单位为道峰峰值,速度振幅单位为毫米有效值;注意,A峰－峰＝2√2A有效值也就是说,如果撇开振动位移和振动速度的单位,只从数值上来比较,对于转动设备本身原因所引起的低频振动,其速度振幅约为位移振幅的1～4倍;实际上低频振动多数情况发生在1～2倍转速频率,即速度振幅约为位移振幅的1～2倍；而对于轴承点蚀所产生的高频振动,其速度振幅要远远大于位移振幅;根据这一点,再结合自己的经验,则可以做到用普通测振表判断轴承故障及其损伤程度;常用仪器说明HG-2504、VM－63技术参数HG-3502 、8904等等二、滚动轴承振动状态监测及故障分析⏹滚动轴承特征频率可以通过公式计算出来⏹计算出来的滚动轴承特征频率在使用中只能作为故障诊断的参考⏹实际的滚动轴承在运行中既存在滚动又存在滑动⏹注意频谱图中的非整数频率⏹滚动轴承异音的概念及界定⏹滚动轴承异音的常见原因⏹滚动轴承异音与滚动轴承故障的关系和影响⏹滚动轴承异音的分析方法与手段⏹滚动轴承异音的故障分析技巧⏹滚动轴承异音正确分析和判断的重要实际意义⏹在实际状态监测中,往往只需判断滚动轴承好坏⏹在实用诊断上采取有量纲参数与无量纲参数结合判断进行轴承快速故障诊断⏹这种判断方法经过三年的实践,证明对滚动轴承的故障诊断是非常实用的;判断快速、准确,准确率超过90%;⏹对滚动轴承进行状态监测和故障诊断的实用方法是振动分析;⏹滚动轴承的温度监测可采用温度计和红外温度仪,在反映滚动轴承温度异常时使用;⏹正常优质轴承在开始使用时,振动和噪声均比较小,但频谱有些散乱,幅值都较小;⏹运动一段时间后,振动和噪声维持一定水平,频谱非常单一,极少出现三倍工频以上频谱 ;⏹使用后期 ,轴承峭度值开始突然达到一定数值;⏹既超过振动标准,而峭度值也超过正常值可用峭度相对标准时,我们认为轴承已进入晚期故障 ;保持架损坏：B611风机轴承、锅炉引风机轴承锈蚀：B611风机风挡损坏,导致丙烯酸、甲苯、水份等进入,发生锈蚀严重磨损：B611风机磨损间隙大,振动出现1、、4倍频;轴承故障特征频率估算值内环滚动,外环静止内滚道特征频率：f i≈外滚道特征频率：f o≈保持架特征频率滚动体公转频率：f c≈滚动体特征频率滚动体特征频率： f b≈ N ＜10≈ N＞10 Z-转子个数f s-公转频率特征频率可以从有关软件中查到,方便的利用;轴承故障分析：加速度判断比较准确;一般轴承加速度标准不超过50m/s2 单峰值;可以利用a＝2πfV＝2πf2A公式来计算大体故障;注意测量的有效值、峰值之间的√2倍关系; 可以认为是单幅值;滚动轴承早期故障是滚子和滚道剥落、凹陷、破裂腐蚀和杂物嵌入;产生的原因包括搬运粗心、安装不当、不对中、轴承倾斜、轴承选用正确、润滑不足或密封失效、负载不合适以及制造缺陷;频域特征1、确认故障特征频率处有峰,表明存在该种故障,若还有明显的倍频成分,表明故障严重;2、确认内滚动特征频率处有峰,还有间隔为1×fs的边频,表明内滚道有故障;3、滚动体故障特征频率处有边带,边带为保持架故障特征频率;4、在加速度频谱的中高频区域有群峰突然出现,表明有疲劳故障; 时域特征中可能有重复冲击现象,重复率等于故障特征频率;特别注意以下观点：1、轴承滚珠不均匀振动频率主要是Zfc±fr其中：Z指滚珠个数,fc指保持架频率即滚珠公转频率,fr指主轴旋转频率2、轴承游隙过大并伴有转子不平衡或者加工造成轴承内圈滚道本身偏心引起的轴承内外圈偏心,都会引起转轴轴心的甩转运动,共振频率为基频fr及其多倍频Nfr,轴承外圈跑套又该如何呢其中：N指1,2,3……,fr指轴承主轴旋转频率3、轴承润滑不良极易出现非线性频率,特征频率是转频频率、高次谐频Nfr和分数谐频1/；如果是球轴承将产生奇数倍的谐波振动;其中：N指1,2,3…, 奇数倍频是指1,3,5…。
车架振动标准规范
车架振动标准规范1. 引言车架振动是指汽车行驶过程中车架产生的振动。
振动的存在不仅影响乘坐舒适性，还可能对车辆的稳定性和安全性造成影响。
因此，制定车架振动的标准规范对于提高车辆品质和用户体验具有重要意义。
本文档旨在制定车架振动的标准规范，以帮助厂商和制造商在设计和生产过程中达到相关标准，并确保车辆符合相关的振动舒适性和安全性要求。
2. 车架振动评价指标为了衡量车架振动的程度，需要制定一系列评价指标。
以下是常用的车架振动评价指标：2.1. 加速度值车架振动通常以加速度值表示，即车架在单位时间内所受到的加速度大小。
常用的加速度单位是m/s²。
根据车辆类型和应用场景的不同，可以制定不同的加速度值标准。
例如，对乘用车而言，城市道路行驶状态下的车架振动加速度应小于2.0 m/s²。
2.2. 振动频率振动频率是指车架振动的周期性重复次数。
在车辆设计和制造阶段，需要对车架的振动频率进行测试和评估。
通常，振动频率越高，对乘坐舒适性的影响越大。
因此，在标准规范中需要对不同频率下的振动进行限制和要求。
3. 车架振动测试方法为了验证车架振动是否符合规范要求，需要进行相应的测试。
以下是常用的车架振动测试方法：3.1. 静态加载测试静态加载测试是通过在车架上加载一定的负载，然后测量车架的振动响应。
测试时需要保持车辆处于静止状态，以便准确地测量振动数据。
通过分析振动数据，可以评估车架在静止状态下的刚性和稳定性。
3.2. 动态行驶测试动态行驶测试是通过在实际道路上驾驶车辆，同时记录车架振动数据。
测试时可以模拟不同驾驶条件和路面状况，例如平坦道路、颠簸道路、高速行驶等。
通过动态行驶测试，可以评估车架在不同驾驶条件下的振动性能和舒适性。
4. 车架振动控制措施为了满足车架振动的标准规范要求，需要采取相应的控制措施。
以下是常用的车架振动控制措施：4.1. 车架刚性设计通过优化车架的材料和结构设计，提高车架的刚性和稳定性，从而减少振动的传递和产生。
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现 场 各 测 点 振 动 值（壳振）（mm/s）rms 采集时间 现场时机转速 T2h T2v C3a C3h C3v C4a C4h C4V C5a C5h C5v C6a C6h C6v 备注
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中国石化股份有限公司齐鲁分公司
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振动测点示例（一般机泵）
现场振动监测测点分布图、振动数值以及振动趋势图
燃气轮机
验收试验
15. 16. 17.
18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25.
往复式内燃机 性能 第1部分：标准参考条件，动力说明， 燃料和润滑油消耗以及试验方法 往复式内燃机 性能 第3部分：试验测量 路面车辆 柴油机的燃料过滤 试验方法 液压液体动力 发动机特性的确定 第3部分：在恒定和恒扭 矩下 非导管空气调节器和汽泵 性能试验和鉴定 涡轮压缩机 性能试验规程 工业风机 使用标准化气道的性能试验 机械振动与冲击 商船振动的整体评定指南 机械振动 陆地车辆 报告测量数据的方法 往复式内燃机驱动的交流发电机组 第1部分：应用，鉴定和 性能 往复式内燃机驱动的交流发电机组 第6部分：试验方法 往复式内燃机驱动的交流发电机组 第9部分：机械振动的测 量和评定
10. 11. 12.
旋转轴振动测量系统 ISO 10817-1:1998 ISO/TC 108/SC 5 WG7 N2 机器状态监测和诊断 专业人员的培训及认证 容积式压缩机 验收试验 ISO 1217:1996
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国际标准化组织标准
13. 14.
ISO 2314:2009 ISO 3046-1:2002 ISO 3046-3:2006 ISO 4020:2001 ISO 4392-3:1993 ISO 5151:2010 ISO 5389:2005 ISO 5801:2007 ISO 6954:2000 ISO 8002:1986 ISO 8528-1:2005 ISO 8528-6:2005 ISO 8528-9:199
API678
美国机械工程师协会标准：
ASME OM-14
Guidelines for vibration monitoring of rotating equipment 旋转设备振动监 测指南
美国国家标准学会标准：
ANSI S2.17-1980
(ASA 24-1980)American National StandardTechniques of machinery
28.
29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36.
37.
38.
ASME Power Test Code PTC10 JB/T 8097-1999
齿轮验收规程 第二部分：在验收试验中齿轮装置的机械振动 的确定 机械振动 轴和配键的平衡(惯例) 离心泵的技术规定 I类 旋转离心泵 验收的液压性能试验规程 I级和II级 离心泵的技术规定 III类 导管空气调节器和空对空汽泵 性能试验和鉴定 工业风机 喷气风机的性能试验 平衡品质和振动等级的规定(工业风机) 风机振动的测量方法 旋转电机 鉴定和性能 推荐的宇航实习，美国汽车工程师学会[飞机燃气轮机监测系 统指南] 压缩机和抽风机 美国机械工程师学会 动力试验规程 泵的振动测量与评价方法
氨压缩机低压缸型号：MCL-528 高压缸型号： 2MCL-527 高压缸入口流量： 268.33m 3 /min 高压缸入口压力： 0.0637MPa 低压缸入口流量： 301.57m 3 /min 低压缸入口压力： 0.457MPa 原动机功率： 3578KW 汽轮机型号: NK25/28 汽轮机额定转速： 10423r/min 汽轮机额定功率： 3520KW 汽轮机入口压力： 4.1MPa 透平入口温度： 420 0 C 透平出口压力： 0.012MPa
我国与ISO/TC108对口的是全国机械振动、冲击及状态 监测标准化技术委员会(SAC/TC53)。
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国际标准化组织标准
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
ISO 7919-1~7 ISO 10816-1~6 ISO 5348:1998 (GB/T 14412-2005) ISO 2954:1975 (GB/T13824-1992) ISO 16063-1:1998 (GB/T20485.1-2008) ISO 1925:2001 (GB/T6444-2008) ISO 1940-1:2003 (GB/T9239.1-2006) ISO 11342:1998 (GB/T6557-2009) ISO 10816-1:1999 (GB/T6075.1-1999)
非往复式机器的机械振动 在旋转轴上的测量和评价 机械振动 在非旋转部件上测量和评价 机械振动与冲击 加速度计的机械安装 对测量振动烈度仪器的要求 振动与冲击传感器校准方法 第1部分：基本概念
机械振动 平衡词汇 机械振动 恒态(刚性)转子平衡品质要求 第1部分：规 范与平衡允差的检验 挠性转子机械平衡的方法和准则 在非旋转部件上测量和评价机器的机械振动 第1部分： 总则
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国际标准化组织标准
在国内外得到公认的广泛使用的旋转机器振动判断标准:
国际标准化组织 中国 美国 德国 英国 加拿大 ISO7919, ISO10816 GB/T 11348 GB/T 6075 API610; API611; API617; API670 VDI2056; VDI2059 BS4675 CDA/MS/NVSH 107
ISO 13374-1:2003
Condition monitoring and diagnostics of machines Data processing, communication and presentation Part 1: General guidelines
ISO 13374-2:2007
机器振动测量和评价的有关标准
简
介
国际标准化组织(ISO)振动、冲击与状态监测技术委员会 (TC108)
一项国际标准的发布，一般要按顺序形成新工作项目提案 (NP)，工作组草案(WD)，委员会草案(CD)，国际标准草案 (DIS)，最终国际标准草案(FDIS)，国际标准(ISO)等国际 标准文件。
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国际标准化组织标准
26. 27.
ISO 8579-2:1993 ISO 8821:1989 ISO 9905:1994 ISO 9906:1999 ISO 9908:1993 ISO 13253:1995 ISO 13350:1999 ISO 14964:2000 ISO 14695:2003 IEC 60034 SAE RP1587:1981
ISO 13373-2:2004
Condition monitoring and diagnostics of machines Vibration condition monitoring Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data
API670
Vibration, axial-position, and bearing-temperature monitoring振动，轴向 位置和轴承温度监测系统(ISO 10817-1:1998) Accelerometer-Based Vibration Monitoring System基于振动加速度计的振 动监测系统
备注： 横线处请添加您所测设 备所在车间、名称、位 号
此空白处请填写在对 设备出现异常情况或 需要特殊说明时的相 关内容
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ISO标准的简介
ISO7919-1~5 非往复式机器的机械振动
在旋转轴上的测量和评价
第1部分：总则 ISO 7919-1:1996 (GB/T11348.1-1999) 第2部分：陆地安装的大型汽轮发电机组ISO 7919-2:2009 (GB/T11348.2-2007) 第3部分：耦合的工业机器 ISO 7919-3:2009 (GB/T11348.3-1999) 第4部分：燃气轮机ISO 7919-4:2009 (GB/T11348.4-1999) 第5部分：水力发电厂和泵站机组 ISO 7919-5:2005 (GB/T11348.5-2008)
横线处请添加您 所测设备所在车 间、名称、位号
此空白处请添加设 备简图，设备简图 上请根据实际情况 进行选取测点
此空白处请根据所测设 备填写相关工艺参数和 设备参数
现 采集时间 实际工作转速
场
监
测
各
测
点
振
动
值（壳振）（mm/s）rms
M
M2a
M2h
M2v
P
P3a
P3h
P3v
P4a
P4h
P4v
此表格请根据监测时间、 监测测点进行填写，另 附两列用于附加说明
Condition monitoring and diagnostics of machines Data processing, communication and presentation Part 2: Data processing
ISO 13379 :2003
Condition monitoring and diagnostics of machines General guidelines on data interpretation and diagnostics techniques数据解释和诊断技术的一般准则