空气悬架弹性元件特性的理论研究
汽车空气悬架技术特征研究

图1 空气悬架部件组成
2018.11
图2 ABC系统元件及管路分布图
3.2 ABC系统操作的原理及其工作过程
ABC系统通过控制器的局域网络连接CAN,根据系统要求,接收来自各个相关系统传输过来的输入信号并进行相关处理。
其输入信号主要来自:电子自动变速器系统控制单元(ETC)、发动机控制单元(ECM)、分割型点火系统(DI)、舒适运动控制单元、左前信号采集和操作控制单元(SAM)。
经由系统控制单元的计算和处理,并与ABC系统中的各传感器共同决定采用何种适合的控制功能。
最后,经处理的信号被传送到相应的控制器,以控制车辆在不同路况下的最佳运行状态。
ABC悬架支柱主要由液压柱塞、弹簧和阻尼器组成。
ABC悬架支柱和液压柱塞行程传感器内置于液压柱塞中。
阻尼器采用双管压力设计,当车辆行驶时,以5 Hz的低频振动为分界。
小于5 Hz时被ABC悬架支柱液压柱塞吸收;大于5 Hz时被阻尼器吸收。
从而减少制动摆动,以及由转向或道路表面的横向倾斜产生的车体晃动和非意愿下的加速晃动。
4 结束语
空气悬架相比被动悬架有着很大优势,但同时也存在着成本、能耗和响应速度等问题。
成本方面,还需要设计人员加大科研投入,研发新材料和新工艺并做好产业优化,多方面降低成本。
能耗。
空气弹簧在汽车悬架系统中的应用分析

空气弹簧在汽车悬架系统中的应用分析【摘要】悬架系统是汽车重要的组成部分,其重要的组成弹性元件有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而空气弹簧因其特点应用越来越广泛,空气弹簧材料一个重要发展方向就是磁敏橡胶材料。
【关键词】悬架;空气弹簧;磁敏橡胶0 概述悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
而其中弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,它们各自的特点如下:(1)钢板弹簧:由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成。
安装好后两端自然向上弯曲。
钢板弹簧除具有缓冲作用外,还有一定的减振作用,纵向布置时还具有导向传力的作用。
非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件,可省去导向装置和减振器,结构简单。
(2)螺旋弹簧:只具备缓冲作用,多用于轿车独立悬挂装置。
由于没有减振和传力的功能,还必须设有专门的减振器和导向装置。
(3)扭杆弹簧:将用弹簧杆做成的扭杆一端固定于车架,另一端通过摆臂与车轮相连,利用车轮跳动时扭杆的扭转变形起到缓冲作用,适合于独立悬挂使用。
(4)空气弹簧:以气体作为弹性介质,液体作为传力介质,它利用气体的可压缩性实现其弹性作用的。
通过压缩气体的气压能够随载荷和道路条件变化进行自动调节,不论满载还是空载,整车高度没有变化,可以大大提高乘坐的舒适性。
随着车辆减振性能的提高,空气弹簧悬架因其独特的性能和适应性,正在逐步取代钢板弹簧悬架。
1 空气弹簧的发展1934年,费尔斯通公司研制出膜片式空气弹簧并首先在美国通用客车上试应用成功。
20世纪50年代中期,空气弹簧产品经过多年的研发和试验,有关技术逐步成熟,装有空气悬架的客车开始在美国、德国得到大批量推广应用。
囊式空气弹簧力学特性分析与研究

囊式空气弹簧力学特性分析与研究佟雪峰;陈克;王新芳;张中生;贺鹏【摘要】空气弹簧是空气悬架的关键部件,空气弹簧的力学性能对空气悬架的影响很大.空气悬架具有变刚度非线性阻尼特性,可改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性,其特征曲线可设计成符合车辆振动规律的理想特性曲线.本文根据气体状态方程,推导囊式双变角型空气弹簧刚度与形状系数、内压、容积的关系表达式,建立空气弹簧的数学模型,仿真分析空气弹簧刚度与几何形状系数、弹簧内压、弹簧容积的变化关系.为空气弹簧的设计提供参考和依据.%Air spring is the key component of the air suspension. The mechanical properties of air spring play a great role in air suspension. The air suspension has the characteristics of nonlinear variable spring rate. To improve vehicle handling stability and ride comfort, the characteristic curve can be designed to comply with the vehicle vibration. According to the basic theory of mechanics, the geometric shape factors and spring rate of dual variable angle air spring is derived, the mathematical model of dual-angle-type air springs is established, the geometric shape factor, the relationship between the air spring stiffness and spring pressure and the spring volume are simulated and analyzed. As a result a reference and basis for the air spring design are obtained.【期刊名称】《沈阳理工大学学报》【年(卷),期】2011(030)005【总页数】5页(P63-67)【关键词】空气弹簧;弹簧刚度;力学特性;弹簧容积;弹簧内压【作者】佟雪峰;陈克;王新芳;张中生;贺鹏【作者单位】沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110159;中国北方车辆研究所,北京100072;大连交通大学软件学院,辽宁大连116028【正文语种】中文【中图分类】TB533+.2空气弹簧作为空气悬架中重要的弹性元件具有良好的弹性特性,用于车辆悬架装置中可明显改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
空气悬架较传统钢制悬架特点

空气悬架较传统钢制悬架特点摘要:介绍空气悬架的基本结构和原理,与传统钢制悬架相比较突出其优势,并指出其缺点。
与传统钢制悬架不同,空气悬架是以空气弹簧作为弹性元件或主要弹性元件的悬架。
由于空气弹簧的非线性特性,使空气悬架改善了汽车的操控性和舒适性。
关键词:操控性舒适性空气悬架传统钢制悬架空气弹簧汽车的操控性与舒适性一直是衡量汽车性能的两大核心标准,但良好的操控性需要汽车有着较硬的悬架,而较硬的悬架必然会降低汽车的舒适性。
与传统钢制悬架相比,空气悬架凭借其独特的性能和适应性,同时提升了汽车的操控性与舒适性。
1、空气悬架结构与原理1.1 空气悬架结构与传统悬架不同,空气悬架是以空气弹簧作为弹性元件或主要弹性元件的悬架。
它包括空气弹簧、车身高度控制系统、导向机构和减振器。
空气弹簧的弹性特性是空气悬架的特性的决定因素。
空气弹簧具有非线性特性。
空气弹簧的载荷——位移曲线形状呈反”S”形,作该曲线上某点的切线便得到了该点的刚度。
通过合理选择设计参数,可使空气弹簧在正常工作范围刚度较小且刚度变化小,而在伸张或压缩的边缘区段刚度逐渐增加。
因此,空气弹簧在正常工作范围工作柔和,振动频率较低,可保持在标准高度附近工作。
当因振动发生较大的压缩或拉伸位移时刚度迅速增加,从而减小振幅。
车身高度控制系统分为机械式控制系统和电控控制系统。
在车辆高速行驶时,降低车身高度可以增加轮胎的抓地能力,并且减小风阻,有利于车辆行驶的安全和稳定性,并且油耗也会随着风阻的降低而减少。
在车辆低速行驶并需要通过障碍物时,车身高度升高,会大大提高车辆本身的通过能力。
导向机构是用来传递车身和车桥之间的纵向力、侧向力及驱动、制动时产生的力矩,它主要由纵向推力杆和横向推力杆等组成。
减振器主要是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。
1.2 空气悬架系统的原理空气悬架利用了空气弹簧内密闭气体受压缩后的刚性递增性,即当空气弹簧不断被压缩时,其刚度逐渐增加,同时,其内部气体随空气弹簧被压缩或拉长而压入或排出,导致空气悬架系统具有接近理想的动态弹性特性。
空气弹簧技术特性的研究

风能的利用主要充分利用 自然通风 , 增加 室内空气换 气率 , 改善室 内空气状 况 , 降低室 内气温 , 减少对换气设备 和空调设备的使用 , 以达
到 节 能 的 目的 。 在 地 热 能 的 利 用 中 ,深 井 水 回 灌技 术 是一 种 比较 成 熟 的用 能 方 案
^
/
l
—G 1
} |
、
\
、
l
今年发 展起来的电动空气悬 架 , 同时具备 主动 、 半主动 、 动悬架 被 的特点 , 性能优越 , 成本相对较低 , 将成为汽车悬架的主要成 品。 1空气弹簧的工作原理 、 空气弹簧工作时 , 内腔充人压缩空气 , 形成一个压缩空气气柱 。随 着振动载荷的增加 , 空气弹簧的高度降低 , 有效容积减小 , 刚度增加 , 内 腔空气柱的有效面积加大 , 时空气 弹簧的承载能力增加。 此 当振动载荷 减小时 , 空气弹簧的高度升高 , 有效容积增大 , 刚度减小 , 内腔空气柱的 有效 面积减小 , 此时空气弹簧的承载能力减小 。这样 , 空气弹簧在有效 的行程内 , 空气 弹簧 的高度 、 有效 容积 、 承载能力 随着 振动载荷的增减 发生 了平稳 的柔性传递。 空气弹簧 与高度 阀联合使用 , 可以保持 车身在设定高度位置。车身 载荷增加时 , 车身与车桥相对位移 减小 , 触发高度 阀开放 , 气路系统对 空气 弹簧充气 , 刚度增加 , 空气弹簧达到设定高度 , 高度 阀关 闭; 车身载 荷减少 , 车身与车桥的相对位移增 大 , 触发高度 阀开放 , 空气弹簧对外 放气 , 刚度减小 , 弹簧达到设定高度 , 空气 高度 阀关 闭。因此 , 和金属 弹 簧悬架相比较 , 空气悬架节省 了工作行程。 2 刚度设计 _ 空气 悬架具 有诸多 的特点 , 、 l I , 比如 刚度可调 、 高度 可 控、 通用 性好等 , 其基本 的刚度特性设计是核 心技术之一 , 下面 简要 介 绍一下特性设计 : 空 气 弹 簧 承 载 能力 : = zA F Px
高速列车车辆空气悬挂系统气动特性研究

高速列车车辆空气悬挂系统气动特性研究随着科技的不断进步,高速列车的发展也正在取得飞跃性的突破。
其中一个重要的方向就是改善车辆的悬挂系统,以提高列车在高速行驶过程中的稳定性和舒适性。
本文将就高速列车车辆空气悬挂系统的气动特性进行研究。
1. 引言高速列车在运行过程中会面临多种挑战,如高速下风阻、过弯时的侧向力以及车厢内的颠簸感等问题。
传统的机械弹簧悬挂系统在应对这些问题上存在一定的局限性,因此空气悬挂系统逐渐成为高速列车的研究热点。
2. 空气悬挂系统的原理空气悬挂系统基于空气弹簧和阻尼器的工作原理,可以通过调整空气悬挂系统的工作压力来实现对列车悬挂高度和硬度的调节,从而提供更好的动力学性能和乘坐舒适性。
空气悬挂系统的设计需要考虑压缩空气的供给、气压控制和悬挂装置的结构等因素。
3. 空气悬挂系统的气动特性研究方法为了研究空气悬挂系统的气动特性,可以采用数值模拟和试验两种方法。
数值模拟可以建立车辆与空气之间的流场模型,通过计算气动力和气动力矩等参数来评估系统的性能。
试验方法则可以利用风洞等实际装置进行列车运动的模拟,通过测量实际参数来验证数值模拟结果的准确性。
4. 空气悬挂系统的气动特性影响因素空气悬挂系统的气动特性受到多种因素的影响,如列车的速度、悬挂高度、空气弹簧和阻尼器的参数等。
这些因素会影响到系统的气动力大小和频率特性,从而影响到列车的稳定性和舒适性。
研究这些影响因素对系统进行优化设计至关重要。
5. 空气悬挂系统的优势与应用前景相比传统的机械弹簧悬挂系统,空气悬挂系统具有调节性、响应性和平稳性等优势。
优化的空气悬挂系统可以提高列车在高速行驶中的稳定性,降低身体晃动和噪音,提高乘坐舒适性。
随着高速列车技术的不断进步,空气悬挂系统有着广阔的应用前景。
6. 结论空气悬挂系统作为高速列车悬挂系统的一种新兴技术,在提高列车稳定性和乘坐舒适性方面具有巨大的潜力。
通过对空气悬挂系统的气动特性进行深入研究和优化设计,可以进一步推动高速列车技术的发展。
基于非线性振动模型的空气悬架特性研究

准 大气 压 ( P a ) ,A为 有效横 截面 积 ( m ) 。经 过
实 际实 验 可知隅 ,有 效横 截 面积 在空 气弹 簧工 作 行 程 内 ,基 本保 持不 变 。 空 气 弹 簧 在 工 作 过 程 中 , 气 压 与体 积 满 足 以
I
匐 化
申一方 ,李翔晟 ,蒋淑霞
SHEN Yi — f a n g , L l Xi a n g — s h e n g , J I ANG Sh u . x i a
( 中南林业科技大学 机 电工程学院 ,长沙 4 1 0 0 0 4) .
摘 要 : 本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹 力变化过程 ,引入 了多个弹簧参数来计算弹力 ,然后 建立 了空气弹簧非线性 振动模型 。以此为 基础 在Ma t l a b / S i m u l i n k 中构建了空气悬架 1 / 4 车辆 两 自由度模型 。模 拟了车辆 的行 驶情况 ,评价了其 道路 友好性 ,并与参数相 同的被动悬架 作 比较 。结果表明 :该非线性振 动模型 能够 正确 的模拟 空气弹簧工作过 程 ;相 同条件下使用 空 气悬架可减小车辆对道路 的损 坏 ,降低公路运输和道路养护支出。 关键词 :空气悬架 ;弹簧参 数 ;非线性振 动模型 ; 道路友好性 中图分类号 :U 4 6 3 . 3 3 文献标识码 :A 文章编号 :1 0 0 9 -0 1 3 4 ( 2 0 1 4 ) 0 3 ( 下) -0 0 8 2 -0 4
变 , 由其 内部 气 体状 态 来确 定 其 弹 力 的 模 型 。根
汽车空气悬挂行业研究报告

汽车空气悬挂行业研究报告1.空气悬架简介1.1. 空气悬架原理悬架是汽车的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称,作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并缓冲由不平路面传给车架的冲击力,减少震动保证汽车平稳行驶。
典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,有些悬架还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件中有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,当前常规的传统悬架大多采用的是螺旋弹簧和扭杆弹簧。
而所谓空气悬架,就是将普通的螺旋弹簧替换成了空气弹簧系统,并且增加一套电子控制系统和气泵。
空气悬挂的原理,是传感器将收集到的信号传递给控制单元,控制单元判断出车身高度的变化,经过计算再发出指令来控制压缩机和排气阀,用空气压缩机形成压缩空气,并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中,使弹簧压缩或者伸长,并调节空气弹簧硬度和减震器阻尼,改变车身高度并起到减震的效果。
1.2. 与传统悬架区别传统悬挂由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
其中,弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,目前常规轿车悬架大多采用的就是螺旋弹簧和扭杆弹簧。
空气悬挂和传统的悬挂的几点主要区别:1、组成结构。
空气悬挂将传统悬挂的螺旋弹簧替换成了空气弹簧系统,并且增加一套电子控制系统和气泵,结构更加复杂。
空气悬架的核心是空气弹簧系统,主要零件有空气弹簧、电子气泵、气路分配阀、充气管、高度传感器、控制器及其他附件等。
2、减震原理。
传统悬挂大多采用螺旋弹簧、扭杆弹簧等形式的弹性元件缓冲由不平路面造成的车身震动,而空气悬挂通过改变气室的体积来调节弹簧的长度,最终达到调整车身离地距离的目的,并在一定程度上改变弹簧的刚性;与此同时,空气悬挂的减震器部分由电机改变通气孔大小,从而调节减震器的衰减力。
3、工艺难度。
相较于传统悬挂,一方面,空气悬挂将空气作为调整底盘高度的动力来源,对相关部件的高压气体密封性要求极高,另一方面,电子控制系统的引入也对空气悬挂的稳定性提出更高要求。
悬挂的弹性特性

15
制造工艺
扭杆弹簧的高强度和疲劳寿命,还有严格的制 造工艺要求,要点如下: 1)顶锻 是为了获得晶体流线,避免棒材加工 切断流线,损伤强度。也有助于节省材料,减 少机械切削工时。 2)正火 3)校直 4)喷砂 5)铣两端面、打中心孔
16
制造工艺
6)扩孔,攻螺纹(C型中心孔)
✓ 减振阀 串接在贮能器与动力缸间,它的限压
阀背面有气体传来的较大的背压,只有限压阀
门承压面积与背面面积比较接近,才能在压差
作用下,克服弹簧力使阀门开启。
28
✓ 强度贮备 悬挂中装有负重轮行程限位器,弹 性元件不会超载,液一气悬挂连接管路短,一 般不会产生液压振荡,压力基本不超过许用压
强[pM]。
pa
30
2固定缸体式液一气悬挂的特性
➢ 贮能器内气体的状态参数为:压力p,容积V和(绝对)温 度T,由气体状态方程有: pV n 常数 T
n—多变指数,液一气弹簧中n=1.2~1.3
✓ 动构(力,Dh缸用为是管活把道塞气与直体贮径传能)给器时液相,体连气的。体压当弹能活簧转塞的变面弹为积性外AFh作为s为用力Ah的执4行D机h2
❖ 从上面的步骤可以看出,各个参数是唯一确定, 扭杆悬挂优化设计应在确定R和 k j 之前。
27
四 液—气悬挂
1.结构与工艺要点
✓ 密封 密封可靠是保证液一气弹簧正常工作的 首要条件。
✓ 控制工作温度 液一气弹簧的表层温度控制在 90C之内。固定缸体式有利于向车体的甲板传 热,如散热面积不够,可以加散热片和水套。
12
油气弹簧
油气弹簧以气体(氮-惰性气体)作 为弹性介质,用油液作为传力介质。油气 弹簧类型有简单式油气弹簧,不带隔膜式 的油气弹簧。带隔膜式油气弹簧,带反压 气室式油气弹簧,它的气体腔压力大,可 达30多MPa,减振器可设计在油气弹簧 内部,目前此种弹簧多用于重型车和部分 客车上。
空气悬挂总结报告范文(3篇)

第1篇一、报告背景随着汽车工业的快速发展,人们对汽车舒适性和操控性的要求越来越高。
空气悬挂作为一种先进的悬挂系统,因其独特的性能和优越的舒适性得到了广泛的应用。
本报告旨在对空气悬挂系统进行总结,分析其原理、特点、应用领域以及在我国的发展现状。
二、空气悬挂原理空气悬挂系统是一种利用空气弹簧代替传统金属弹簧的悬挂系统。
其主要原理是通过控制空气弹簧的气压,来实现对车身高度、刚度、阻尼等参数的调节,从而达到改善车辆舒适性和操控性的目的。
1. 空气弹簧:空气弹簧由密封的气室和橡胶气囊组成,通过调节气室内的气压来改变气囊的形状和弹性,从而实现对车身高度的调节。
2. 气压调节:气压调节器根据传感器采集的车身高度、速度等数据,对空气弹簧的气压进行实时调整,以保证悬挂系统在不同工况下的性能。
3. 悬挂控制单元:悬挂控制单元是空气悬挂系统的核心部件,负责接收传感器信号,分析车辆状态,并根据预设程序对悬挂系统进行控制。
三、空气悬挂特点1. 舒适性:空气悬挂系统通过调节气压,使车身高度保持稳定,有效减少道路不平引起的震动,提高乘坐舒适性。
2. 操控性:空气悬挂系统可根据车速、路况等参数调节悬挂刚度和阻尼,提高车辆操控稳定性。
3. 可调性:空气悬挂系统具有高度、刚度、阻尼等参数的可调节性,可根据用户需求进行个性化设置。
4. 灵活性:空气悬挂系统可适应不同车型、不同工况,具有良好的通用性。
5. 节能环保:空气悬挂系统通过优化悬挂参数,降低车辆油耗,有利于节能减排。
四、空气悬挂应用领域1. 高端汽车:空气悬挂系统广泛应用于豪华轿车、SUV等高端车型,提高车辆品质和竞争力。
2. 商用车:空气悬挂系统在大型客车、货车等领域得到广泛应用,提高车辆载重能力和舒适性。
3. 特种车辆:空气悬挂系统在消防车、救护车等特种车辆中得到应用,提高车辆在复杂路况下的通过性和稳定性。
4. 专用车辆:空气悬挂系统在工程车、环卫车等专用车辆中得到应用,提高车辆作业效率。
汽车用空气弹簧垂向弹性特性分析与计算.

机械2008年第8期总第35卷设计与研究・9・————————————————收稿日期:2008-04-13基金项目:湖北省武汉市科技攻关重点项目(200710321089)汽车用空气弹簧垂向弹性特性分析与计算黄卫平,鲍卫宁(江汉大学机电与建工学院,湖北武汉 430056)摘要:空气悬架系统主要由空气弹簧、推力杆、高度控制阀、减振器和横向稳定杆等组成,空气弹簧是空气悬架系统的核心部件,空气弹簧具有理想的弹性特性,载荷越大弹簧刚度越大;空气弹簧自振频率低,通用性较好,能适应不同载荷和工作高度;空气悬架系统由于有良好舒适性在商用汽车上得到广泛应用。
空气悬架设计时,合理选择空气弹簧结构型式,确定气囊的工作高度、承载能力,可获得极其柔软的弹簧特性,空气弹簧垂向特性对于整车平顺性匹配有重要影响,本研究通过对空气弹簧弹性理论的分析,讨论了空气弹簧垂向刚度和自振频率的计算方法,旨在寻求空气弹簧与整车匹配的基本。
以城市客车设计为例,探讨了空气弹簧载荷确定、空气弹簧型号选择、刚度匹配设计基本方法,并指出空气弹簧设计匹配注意基本问题。
研究结果表明,合理匹配空气弹簧刚度,空气悬架可以获得良好综合特性。
关键词:空气弹簧;弹性特性;非线性;匹配设计中图分类号:U463.33+4.2 文献标识码:A 文章编号:1006-0316(200808-0009-03The elastic characteristic computation of the automobile air springHUANG Wei-ping,BAO Wei-ning(School of Electromechanical & Architectural Engineering,Jianghan University,Wuhan 430056,China Abstract :Introduced the automobile with the air spring structure and the principle of work and the elastic characteristic of air spring, the calculation formulas for stiffness and natural frequency are derived, with the example of the match design of the city bus air suspension system, the analysis and match design is carried out, the suggestion about how to select air spring to match the automobile suspension is also given .Key words:air spring;elasticity characteristic;non-linearity ;suspension design空气弹簧诞生于上世纪中期,早期主要用于机械设备隔振。
汽车行业空气悬架专题研究

汽车行业空气悬架专题研究核心观点:空气悬架支持智能主动调节功能,明显提升驾乘舒适性、操控性。
传统汽车悬架系统由弹性元件、减振器、导向机构等部件构成,负责连接汽车车身、底盘与车轮,传递其相互作用的力和扭矩,并缓和路面传来的冲击。
与传统悬架相比,空气悬架结构上最大差异在于弹性元件的升级,并新增电子控制系统及气泵等部件,赋予悬架智能主动调节功能,具有操控稳定、高度可调、质量更轻、减振效果佳等优势,能够明显提升驾乘舒适性、操控性。
1、空气悬架的基本原理1.1、悬架是现代汽车的重要总成之一悬架是现代汽车重要总成之一。
悬架将汽车车身与车轮弹性连接,传递其相互作用的力和扭矩,并缓和路面传来的冲击载荷,保证汽车的操纵稳定性。
悬架系统主要由三大部件构成:(1)弹性元件:主要有螺旋弹簧、钢板弹簧、空气弹簧等,支撑垂直方向载荷。
(2)减振器:产生阻尼的主要元件,迅速衰减振动,改善汽车行驶平顺性。
(3)导向机构:传递力和力矩,兼起导向作用。
1.2、空气悬架的构成以及与传统悬架的差异空气悬架与传统悬架的最大差异在于弹性元件的升级,并新增电子控制系统及气泵等部件,赋予悬架智能主动调节功能。
空气悬架的核心部件及其作用如下:①空气弹簧(弹性元件):缓冲、减振、承重;②减振器(阻尼元件):配合空气弹簧,缓冲振动,提升坎坷路段驾乘平顺感;③空气供给单元(包括空气压缩机、分配阀、悬置等):通过充放气动态调节空气弹簧伸缩状态;④控制器ECU:实时控制空气供给单元和减振器,以调节空气弹簧刚度及减振器阻尼力;⑤传感器(高度传感器、车身加速度传感器等):随时向ECU传递车辆状态;⑥储气罐:配合空气压缩机,以备及时响应ECU信号;⑦其他(空气管路等)。
1.3、空气悬架的工作原理空气悬架的工作原理:传感器将收集到的车身状态信号传给控制单元ECU,控制单元依据一定的算法发出指令,驱动空气供给单元工作,吸入空气并通过空气滤清器去除杂质并干燥后送入储气罐,通过分配阀输送到各轮边空气弹簧,以达到调节悬架高度及刚度的目的。
复合式空气悬架性能研究及其钢板弹簧分析计算

关键词:空气悬架;变截面钢板弹簧;动力学仿真;有限元分析;疲劳 寿命分析
II
复合式空气悬架性能研究及其钢板弹簧分析计算
Abstract
A i r s u s p e ns i o n s y s t e m t a k e s t h e a i r s p r i n g a s t h e e l a s t i c p a r t ; a c h i e v e t h e e l a s t i c i t y f u n c t i o n b a s e d o n t h e c o m p r es s i o n r e a l i z a t i o n o f a i r s p r i n g . N o m a t t e r t h e f u l l l o a d o r t he i dl i n g , t h e p r e s s u r e i n t h e a i r s u s p e n s i o n c a n b e a c c o m m o da t e d a u t o m a t i c a l l y a l o n g w i t h t h e c h a n g e o f l oa d a n d t h e p a t h condition to keep the height of the body changeless. Using the air s u s p e n s i o n c a n g r e a t l y i mp r o v e t h e c o m f o r t a b l e n e s s o f r i d e s . A l o n g w i t h t h e i mp r o v i n g c o m f o r t r e q u e s t , t he a ir s u s p e n s i o n i s s u b s t i t u t i n g t h e t r a d i t i o n a l l e a f s p r i n g a n d h e l i c a l s p r in g s u s p e n s i o n g r a d u a l l y b e c a u s e o f i t s u n i q u e p e r f o r m a n c e a n d t h e c o m p a t i b i l i t y. T hi s p a p e r c a r r i e s o n t h e c o mp u t a t i o n a n d r e s e a r c h t o a n e w t y p e o f c o mp o u n d a i r s u s p e n s i o n . A s t i ff n e s s t h e o r y a n a l y s i s o f t h e n e w t y p e o f l e a f s p r i n g w h i c h u s e d i n t h e c o m p o u n d a i r s u s p e n s i o n i s c a r r i e d o u t ; a g e n e r al s t i ff n e s s f o r mu l a i s c a l c u l a t e d . A n d t h e s t i ff n e s s f o r mu l a i s c a l c u l a t e d w i t h t he f i n i t e e l e m e n t m e t h o d , i t s fe a s i b i l i t y i s c on f i r me d . T h e p a p e r p r o v i d e d a u s e f u l t he or e t i c a l f o r mu l a f o r t h e d e s i g n o f t h i s t y p e o f l e a f s p r i n g a n d t h e a i r s u s p e n s i o n . The structural design of air suspension is carried on in the automobile d e s i g n t h e o r y ; t h e m a i n p ar t s o f t h e a i r s u s p e n s i o n a r e d e s i g n e d o r s e l e c t e d . Th e p a p e r t a k e s A D AM S, t h e s o ft wa r e o f d y n a m i c a l s i m u l a t i o n t o f o u n d t h e s u s p e n s i o n m o d e l , a n d c a r r i e s o u t t h e d y n a mi c a l s i mu l a t i o n . S e v e r a l characteristic curves of the air suspension are gained to supervise the design. Th e FE A o f t h e 3 D mo d e l o f l e a f s p r i n g i s c a r r i e d o u t i n t he u s e o f t h e F E A s o ft w a r e w h i c h c a l l e d A N S Y S . T h e a n a l y s i s g a i n s t h e s t r e s s a n d s t r a i n o f l e a f s p r i n g u n d e r t h e m a x i m a l l oa d , a nd c o n fi r ms t he s t i ff ne s s o f t he l e a f s p r i n g . T he s t i ff ne s s c ha r a c t e r i s t i c t e s t i n t he g ui de o f G B i s s i mu l a t e d t o g a i n t h e s t i ff n e s s c h a r a c t e r i s t i c o f l e a f s p r i n g . T h e p a p e r u s e d M S C . FAT I G U E , t h e f a t i g u e l i f e s o ft w a r e , t o s i m u l a t e t h e fa t i g u e l i f e t e s t o f t h e l e a f s p r i n g i n t h e S - N m e t h o d . T h e f a t i g u e l i f e o f t h e l e a f s p r i n g i s g a i n e d a n d t h e f a t i g u e s t r e n g t h i s c o n f i r me d . K e y w o r d s : a i r s u s p e n s i o n ; l e a f s pr i ng ; FE A; d y n a m i c ; f a t i g u e l i f e a na l y s i s
空气弹簧特性试验研究

20 08年 9月 第3 6卷 第 9期
机床 与液压
M ACHI NE TOOL & HYDRAUL C IS
Sp 2 0 e.0 8 Vo . 6 No 9 1
江 洪 ,祁 晨 宇 ,汪 栋 ,张 文娜
软且具有高度防破损 能力 ,这使空气弹簧主要具有以
下特 性 :
( )空气 弹簧具 有 刚度随气 囊压力 和辅 助气 室 1 容积 以及底座形状的变化而改 变的特点 。 ,因此可 以根据需要将空气弹簧设计成具有理想 刚度特性 的形
式 。
器等的支承元件 ,以隔离地面的振动 。 空气弹簧是 由气囊 、底 座 、上盖板 等部件组成 。
0 引 言
随着人们生活水平的提高 ,对汽车乘坐舒适性 的 要求越来越高 。汽车的操控性与舒适性一直是衡量汽
车性能 的两大核心标准 ,但两者有时很难兼顾 。良好 的操控性需要汽车有着较硬 的悬架 ,但较硬 的悬架必
謇田基
() a 囊式 ( ) 式 b膜 () c 混合 式
然会 降低汽车的舒适性 。与传统的钢板 弹簧悬架相 比 较 ,空气悬架因其独特 的性能和适应性 ,在汽车悬架 领域 的应用越来 越广泛 ,而空气弹簧是空气悬架设计 中极重要的关键 部件 。 空气弹簧作为空气悬架 中重要的弹性元件具有 良 好 的弹性特性 ,用 于车辆悬架装置中可以明显改善车 辆 的行驶平顺性 和操纵稳定性 ,同时可以减轻重载车 辆对路面的破坏 ,在高档客车和重型载货汽车上得到 广泛 的应用。此外 ,由于它与普通金属弹簧相 比有许 多优点 ,所 以也应用于压力机 、剪切机 、压缩机 、离 心机 、振动输送机 、振动筛 、空气锤 、铸 造机械 和纺 织机械等方 面作 为隔振 元件 ;同时 可用做 电子 显微 镜 、激光仪器 、集成 电路及其 它物理化学分析精 密仪
重载车辆空气悬架系统特性分析与优化设计研究

重载车辆空气悬架系统特性分析与优化设计研究近年来,随着交通运输业的快速发展,重载车辆的出现越来越多。
为了应对不同路况和运输任务的需要,重载车辆需要搭载一系列配套设施,其中空气悬架系统是必不可少的一部分。
空气悬架系统通过改变车辆悬挂系统的弹簧刚度和减震特性,使其适应不同的路况和载荷条件,提高车辆的稳定性和舒适性。
本文旨在分析重载车辆空气悬架系统的特性,并提出优化设计方案,以提高其运行效率和经济性。
一、重载车辆空气悬架系统的基本原理和结构空气悬架系统是一种基于压缩空气作为传动介质的悬架系统,其工作原理主要包括气压调节和气体流动控制两个方面。
在气压调节方面,通过控制空气悬架系统中的气压大小,使车辆悬挂系统的弹簧刚度和减震特性在不同的路况和载荷条件下具备适应性。
在气体流动控制方面,通过流量控制阀等设计在空气悬架系统中进行气体流动的方式,来实现车辆悬挂系统的调控和控制。
重载车辆空气悬架系统的结构主要包括悬架气囊、气泵、气压调节器和控制系统等组成部分。
悬架气囊是空气悬架系统的核心部件,通过改变气囊内部的气压,来改变车辆的悬挂高度和弹簧刚度。
气泵是空气悬架系统中的另一重要部件,其作用是将空气从外部吸入系统内部,并通过气压调节器对气压进行调节。
气压调节器是空气悬架系统中的一个关键组成部分,通过对气压进行调节,来改变车辆的悬挂高度和弹簧刚度。
控制系统是空气悬架系统的控制中心,通过接收车辆姿态信息和载荷信息,来对气压进行调节和控制,实现车辆的稳定性和舒适性。
二、重载车辆空气悬架系统的特性分析重载车辆空气悬架系统的特性主要体现在以下几个方面:1.弹簧刚度和减震特性可调性较强由于空气悬架系统可通过气压调节来改变车辆悬挂系统的弹簧刚度和减震特性,因此其适应性和可调性较强。
在不同路况和载荷条件下,通过对气压进行调节,可以使车辆悬挂系统的弹簧刚度和减震特性发生相应的变化,从而保证车辆的运行稳定性和舒适性。
2.稳定性和安全性较高重载车辆空气悬架系统能够根据道路状况、车速、车载货物等信息来对气压进行调节,从而使车辆在运行过程中保持较稳定的悬挂高度和前后重量分布比例,保障行车安全。
乘用车悬架系统空气弹簧力学性能及刚度分析

气室之间通过节流气孔进行气体交换[4 ] 。对于空
气弹簧内的气体 ,其状态方程有 :
q = P2/ P1 > 0. 528
δd
2 2
2
1 k- 1
C0 4 k + 1
k
2k +1
P1ρ1
,
P1/ P2 ≤0. 528
对于充气过程有 :
δd11 - C0 4
k
2k -1
P1ρ1
2Байду номын сангаас
P2 k -
P1ρ1
2
P2 k -
P1
k +1
P2 k ,
P1
空气弹簧内的压缩气体特性决定了空气弹簧
的支承及弹性作用 ,进而决定乘用车的行驶性能 。 假定空气弹簧和附加空气室内的压缩气体都为理
想气体 ,在任何情况下与外界没有物质上的交换 (但能以热或功的形式与外界进行能量交换) ,即空 气弹簧和附加空气室组成一个封闭系统 ,则理想空 气弹簧的性能基本决定于其压缩气体的容积比和
第 21 卷第 2 期 2007 年 6 月
上 海 工 程 技 术 大 学 学 报 J OURNAL OF SHAN GHAI UNIVERSITY OF EN GINEERIN G SCIENCE
文章编号 : 1009 - 444X(2007) 02 - 0109 - 03
Vol. 21 No . 2 J un. 2007
(1. Shanghai Volkswagen Automotive Company Ltd , Shanghai 201805 ,China ; 2. College of Automobile Engineering ,Shanghai University of Engineering Science , Shanghai 201620 ,China ; 3. College of Mechinical Engineering University of Shanghai for Science and Technology , Shanghai 200093 ,China)
浅析汽车悬挂系统中弹性元件的研究与应用

60科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald1 前言随着汽车工业迅猛发展以及人们生活水平的提高,汽车的使用变得越来越普及,人们对汽车的要求变得越来越高,对汽车的评价也变得越来越专业。
在这个过程中,车辆的乘坐舒适性和操作稳定性被提升到很高的位置,成为汽车研究发展中的一个重点。
悬挂作为现代汽车上的重要系统之一,把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩,并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷,衰减由此引起的承载,系统的振动,以保证汽车平顺地行驶,其性能直接影响到车辆的乘坐舒适性和操作稳定性。
汽车悬挂系统中重要的力元件除了使用弹簧和减震器之外,在其结构件的连接大量使用弹性元件,包括橡胶衬套、橡胶缓冲块、液压衬套等弹性元件。
本文主要介绍弹性元件的研究和应用。
2 橡胶衬套技术特点为了使车辆获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性,在悬挂系统的各连接部位大量使用了弹性件柔性连接,例如减震器和车身的连接,控制臂和副车架的连接,悬挂杆件和转向节的连接,悬挂纵臂和车身的连接等等。
在目前情况下,这些柔性连接多数是通过橡胶元件实现的。
人们使用橡胶元件连接的原因主要技术特点是:(1)与金属相比,橡胶的弹性模量非常小,能有效地隔离振动;且橡胶具有不可压缩性,橡胶的粘弹性能在应力和变形之间产生时间延迟,表现出一定的阻尼特性;(2)由于橡胶材料特有的粘弹性,可以用于车辆的降噪;(3)硫化后容易和金属粘结在一起,使得橡胶衬套的体积小,重量轻,生产工艺成熟;(4)满足弹性运动学的需要。
这些柔性的弹性联接允许悬挂部件在外力的作用下产生微小的变形,从而达到改善悬挂性能的目的。
尽管这些橡胶连接件的结果简单,但它们对车辆减振、降噪和悬挂的性能都有很大的影响,但常见的橡胶元件很难提供在低频振动控制时所需要的大阻尼。
为了能够在一个较大的频率范围内提供大阻尼和大刚度的振动控制元件,液压衬套逐渐被运用到悬挂系统零部件连接中。
空气弹簧悬架的振动模型参数特性研究

根据实际情况,通常式(14)具有一个实根和两个复根组成, λR 、 λuR 和 λuI 为实数,如(15)所示。因此自由振
动的一般解具有如下形式:
( ) x(t) = Ae−λRt + e−λuRt B cos λuI t + C sin λuI t
(16)
对于簧载质量 M 的自由振动 x ,其系数 A 、 B 、 C 为积分常数,它们由初始条件决定。对于一般的单自由度有阻
1
邢台职业技术学院学报
2005 年 第 3 期
Px
=
(p +d
p)A +
p
dA dx
x
式中:A 是空气弹簧的有效承载面积。
由(4)、(5)、(6)式可得带辅助气室空气弹簧的力学模型:
Px = P + k2 x + k1 (x − y)
(6) (7)
c
.
y+
nk1
y
=
k1
(x
−
y)
(8)
式中:
y
=
A nk1
上三个条件代入式(16),从而得到 A 、 B 、 C 的具体数值。原方程的特解,可以将 xT (t) = D cosω t + E sin ω t 代 入方程(13)求出其特解,也就是确定 D 、 E 的数值,下面以某一具体空气弹簧为例计算其通解,并画出其位移曲线。
针对某一空气弹簧,M=450kg,n=3,c=2200N s2/m,k1=12800N/m,k2=8500N/m,β = 0.01m,ω = 10rad/s[5],由(14)
d
p2 ; k1
=
m( p
+
) A2
附加气室空气悬架特性分析及主动控制研究的开题报告

附加气室空气悬架特性分析及主动控制研究的开题报告一、研究背景随着汽车行业的不断发展和消费者对汽车安全、舒适性的需求日益增加,气室空气悬架作为一种先进的悬架系统逐渐得到了广泛应用。
气室空气悬架可以感知路面状况,通过控制气室的空气压力实现对车身高度和硬度的调节,从而提高汽车的稳定性、安全性和舒适性。
然而,由于气室空气悬架具有非线性、时变和耦合性等特点,使得其动态响应特性复杂且难以控制。
二、研究内容本文旨在对气室空气悬架的特性进行深入研究,并探索一种能够有效控制气室空气悬架的主动控制方法。
具体研究内容如下:(1)通过建立气室空气悬架的数学模型,分析其动态特性,包括车身高度、悬架刚度等参数的变化规律。
(2)通过实验和仿真,研究气室空气悬架在不同路面条件下的动态响应特性,并结合实际行车情况,分析其对汽车稳定性和舒适性的影响。
(3)基于现代控制理论,设计合适的主动控制算法,对气室空气悬架进行控制,使得汽车在行驶过程中能够更好地适应不同路面和驾驶情况,提高行驶安全性和舒适性。
三、研究意义(1)能够深入研究气室空气悬架的特性和动态响应,提高对该悬架系统的理解和认识。
(2)分析气室空气悬架在不同路面条件下的动态响应特性,为汽车制造商提供优化悬架方案的依据。
(3)探索一种能够有效控制气室空气悬架的主动控制方法,提高汽车的稳定性和舒适性。
四、预期结果通过本研究,预计可以获得以下研究结果:(1)建立气室空气悬架的数学模型,分析其动态特性,包括车身高度、悬架刚度等参数的变化规律。
(2)研究气室空气悬架在不同路面条件下的动态响应特性,得出悬架系统在各种条件下的最佳参数组合。
(3)设计一种能够有效控制气室空气悬架的主动控制算法,提高汽车在行驶过程中的稳定性和舒适性。
(4)探索气室空气悬架在未来汽车行业中的应用前景,并为相关领域的研究提供参考。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
J n 2 1 u. 00
空气 悬 架 弹性 元件 特性 的理 论研 究
杨 启 耀 张 文 娜 王 存 宝。 周 孔 亢 , , ,
(. 1 安徽 建筑工业学 院机械 与电气工程学院 , 合肥 3 .中国重 型汽车集 团有 限公 司技术 中心 , 济南 2 0 0 ;.江苏省交通技 师学院汽车系,镇江 3612 2 0 0 ;. 江苏大学汽车与交通工程学院 , 5024. 镇江 220 ; 1 0 6 221) 1 0 3
4 ch o f tmo i n af n ier g Ja guUnv ri ,Z ej n 10 3 .S ol o bl a dTrfcE gn ei , in s ies y h ni g2 2 1 ) o Au e i n t a
Ab ta t Ai p ig i o o l e rp ro m a c n a ib ergd t h r ce itc sr c : rs rn s f n i a e fr n ea dav ra l ii i c a a t rsi.V e il q ip d n n y h cee up e
摘
要: 空气 弹簧具有 非线 性弹性特性 , 刚度 可变 。因装有空气 悬架 的车辆能较好 的改善 其行驶平顺性 和 且
操纵稳定性 , 空气悬架 的应 用 日趋广泛 。在分析空气弹簧特性 和气体 流体原理 的基础上 , 理论 推导 出空气 弹
簧刚度 与充 、 放气时 间的变化关 系 , 以实例计算 , 加 拟合其 函数 曲线 , 为空气 弹簧 台架试 验和整 车试验提供 了
YANG — a Z Qi o , HANG e — a , W ANG nBa 。 ZH(U n — a g y W nn Cu — o 。 ) Ko g k n
( . S h o fM e ha i a n e t ia g n e i ,An i n v r iy o c ie t r 1 c o lo c n c la d Elc rc lEn i e rng hu i e st f Ar h t c u e,H e e 0 0 U f i23 6 1:
依据 。
关键词 : 空气弹簧 ;刚度 ; 充放气
中图 分 类 号 : 6 . 3 . U4 3 3 4 2 文献标识码 : A 文章 编 号 :0 64 4 (0 0 0—8 —4 1 0 —50 2 1 )30 90
Th h o e ia t d f t e c a a t rsi fea tc ee n fAi u p n in e t e r tc lsu y o h hso s
空气 弹簧悬 架 , 简称 空气 悬架 , 以空 气 弹簧 是
2 e a t n f tmo i ,J n s s e gJa t n ih Xu y a , h n t g 2 2 0 ; .D p r me t o b l i g u h n i o gJs i e u n Z e j n 1 0 6 o Au e a o a
3 .Te h oo y C n e , c n lg e tr CNHDTC, T L D, ia 5 0 2 Jn n 2 0 0 ;
tr u ht ecluaino x mpe ewe nsi n s f i s r ga do / f t , rvd s h a ho g h ac lt f e a l,b t e t fes r p i n n of i p o ie eb — o a f o a n me t
wih ar s s e so a r r g e s i h rv n mo t n s n a d i g s a i t ,S i S s e — t i u p n i n h smo ep o r s n t ed i i g s o h e sa d h n l t b l y o a r u p n n i so s a wi e y u e .Th s p p r i t o u e h p l a i n o i s s e so n t e a ay i a e n i n i d l s d i a e n r d c st ea p i t fa r u p n i m i h n l ss b s d o c o t e c a a t rs is o i p i g a d t e p i cp e o a l w ,t e p p r o t i s t e r l t n c r e h h r c e itc fa r s rn n h rn i l fg s f o h a e b an h e a i u v , o
第1 8卷 第 3 期
21 0 0年 6月
安 徽 建 筑 工 业 学 院 报 ( 然科学版) 学 自
e n u ty J u n I fAn u n tt t fArhtcu e & Id sr o r a h iIsiueo c i t r o
Vo . 8 No 3 11 .
ssf rb n h t sso i p ig a d v hcet s. i o e c e t fars rn n e il e t
Ke r s ars rn ywo d :i p i g;sif e s n lto / elt n tfn s ;i fain d fai o