2017年江苏大学生机器人大赛项目设置汇总表

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第五届江苏省空中机器人大赛比赛具体规则(补充)

第五届江苏省大学生机器人比赛空中机器人组比赛规则（补充）本次空中机器人的比赛总分140分，分为以下三个部分：一：PPT展示部分（40分）二：室外比赛部分（50分）三：室内比赛部分（50分）注：[1].室内、外飞行可使用不同的空中机器人，不限体积，不限方式，只体现技术；[2].空中机器人可以使用智能、远程视频控制的方式，但排除现场遥控方式。

1.PPT展示及答辩部分（40分）PPT展示及答辩环节，主要考察空中机器人是否由参赛团队自主研发制作和技术水平，参赛团队队长使用PPT讲述参赛空中机器人的设计思路以及创新之处。

评委对参赛团队进行现场提问并根据参赛者讲述及回答情况，以及整体技术水平（例如VSLAM、自主、智能等），进行打分。

2.室外比赛部分（50分）2.1场地布置空中机器人室外场地俯视图如图1所示。

设置H、1、2、3、4、5，共6个路点，路点用直径为2m的圆标记，H为起始点，其他点用数字进行标注。

重物投放点处也用直径为2m 的圆进行标记，并用符号字母T进行标注。

H、1、2三点和3、4、5三点的连线为直角三角形，标志点间的距离按照图中尺寸进行固定。

参赛团队可在赛前到比赛场地进行现场取点。

室外场地尺寸为70m*60m，场地周围需设置警戒线。

此场地可在学校操场进行布置。

标准空投的重物质量为2kg，形状为标准长方体，长方体上方有半径为0.02m的圆环，方便空中机器人夹取（如下图2所示）。

为了提高比赛普及率，各支队伍也可以自己设计和带来2KG的重物。

为了便于观察飞机的飞行轨迹，以及飞机是否有晃动，在空中机器人下方预先自主安装一个垂直指向地面的高强度激光笔（该笔赛场不提供），评委可以根据激光点的位置来判断飞机的位置。

另外当飞机有晃动时，激光笔照在地面的光点也会晃动，可以判断空中机器人的稳定性。

0.2m.1m0.03m0.02mO.1m图2 标准投放重物示意图2.2室外比赛流程1.自主离陆空中机器人从起点H点自主离陆，至高于地面5米处悬停，评委对空中机器人起飞状态图1 空中机器人室外场地俯视图进行打分。

第一届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果

8.
多功能折叠担架
南京理工大学
蒋真
陈文来
李悦
陈慧
陈朔
张龙
宋梅利
9.
旱地划船器
南京理工大学
施燕博
缪小冬
刘昊
张宇
王华坤
梁医
10.
并联机构中医推拿机器人
江苏大学
吴继松
张鹏程
侯风雷
余培
宋志鹏
马履中
尹小琴
11.
康复健身机
扬州市职业大学
钱超
严加官
王文
姜耀珍
姚海滨
张承阳
12.
多功能人性化轮椅
东南大学
朱晓璐
赵磊
钱瑞明
康桂青
林盛泓
黄大志
申屠留芳
2.
多功能办公椅
常州信息职业技术学院
印峰
陈群荣
孔亮亮
谭利华
曹鑫
苏沛群
巢雨苍
3.
多功能拐杖
常州工学院
丁自成
高进祥
黄秀琴
丁自成
4.
多功能康复椅
淮海工学院
孙杨
顾磊
殷满华
潘杰
郭欢欢
刘明芹
乔斌
5.
多功能轮椅床
东南大学
胡永伟
吴寒
张海识
魏峰
张烨
张赤斌
包金明
6.
多功能手杖“三剑客”
南京理工大学
蔡飞虎
吴兴国
冯晋
汤开定
33.
自动翻书机
南京理工大学
占善毅
刘玮
季岳丽
李雪雪
张庆
刘雪洪
34.
自助式按摩椅
南京工业职业技术学院
付晨昕

2017年全国职业院校技能大赛

举手示意裁判进行评判时间
2
智能相机的调试
正确显示规定的第1个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
4分
正确显示规定的第2个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确显示规定的第3个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确显示规定的第4个工件的类型编号、位置（X、Y坐标）、角度信息（1分）
正确连接编程计算机2网线到交换机(0.5分)
正确连接主控PLC通信线(0.5分)
正确连接码垛机PLC通信线(0.5分)
正确连接主控触摸屏通信线(0.5分)
正确连接机器人通信线(0.5分)
举手示意裁判进行评判时间
4
AGV上部输送线安装调试
正确安装主动轴(1分)
6分
1）漏装一个螺钉扣0.2分，漏装一个垫片扣0.1分，最多扣2分；
正确实现装配流水线正向点运动功能（0.5分）
正确实现装配流水线反向点运动功能（0.5分）
正确实现装配流水线寻零功能（1分）
正确实现手动选择3个装配流水线三个工位中的任意一个，使其位于装配流水线工作位置功能，（裁判可以选择任意一个停止在其工作位置）（1.5分）
2
视觉系统调试模块
正确实现第一盘工件的数据的正确识别、传输和显示在PLC（2分）
2017年全国职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项(高职组)
评分记录表
场次：工位：
评分表
任务号
一
二
三
四
五
六
合计
得分
裁判员审核确认裁判长复核确认
工业机器人技术应用赛项任务配分表
序号
任务
项目内容
配分
备注

第五届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果公示

蒋文强、吴佳伟、于光明、刘忠、孟涛
唐亚洲、凌安琪
19. 三位一体可调节课桌椅
江南大学
左盼、胡然、刘福亚、
蔡艺宾、黄乾
陆凤翔
车辆装备维修、调试、分解
20. 教学综合平台
解放军理工大学
刘培忠、黄天强、张磊、唐建、宋胜利
叶辞源、李炜民
21. 魔术黑板
南京理工大学
谢臻、张成就、韩昌、祖莉、诸云王振、蒋城卿
解放军理工大学
邓金柱、吉鑫、谢志江、张详坡、张海涛
陆荣应、张伦
南通大学
池申、陈浩天、魏玉珍、肖龙雪、谢星
徐勇、羌慰
张晗冰、付雪莹、郑明星、
无锡商业职业技术学院
梁矗军、刘远祥
唐玉环、周重阳
刘政、王茂明、权成、
徐州工业职业技术学院
罗太景、唐昌松
张成汉、张天明
— 3—
序号
作品名称
29. 脚踏式板擦清洁机
赵启航、侯梦溪、李晓、
常州信息职业技术学院
莫盛秋、王桂林
王磊
江南大学
蒋州、金世玉、尹希伟、周洪军
史华楠、鲁家平
南京林业大学
汪中玉、陶慧敏、秦燚、
徐骏、蒋晓磊
王芳、王兆伍
5. 新型多功能课桌
南通纺织职业技术学院陈程、马江宁、何进晶鞠昌娟、茅志玉
面向大学生的可旋转一体化
6. 桌椅
三江学院
请各参赛学校再次审核评审结果中的作品名称和获奖人员姓名（含学生和指导教师）等信息。如需更正，请相关学校教务处出具更正说明，并于 2014 年 6 月 20 日前将更正说明寄至组委会秘书处，过期不予受理。
附件：第五届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果

2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则

智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。

培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。

（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。

江苏省素质体育机器人积分联赛赛事细则

附件1：江苏省素质体育机器人积分联赛苏州分赛赛事细则竞赛项目：一、机器人竞速赛二、机器人投篮竞赛三、苏州古建筑机器人游览赛四、3D虚拟机器人赛五、乐高越野车大赛一、机器人竞速赛1. 比赛场地简介1.1比赛场地示意图1.2比赛场地由4条赛道组成，每条赛道宽1米，长0.5米。

2．机器人要求2.1机器人由参赛队自备。

2.2机器人必须由组委会指定的机器人套装参赛。

2.3机器人上必须显示参赛队编号。

在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和识别度。

2.4机器人所有零部件必须可靠固定，不允许脱落于场地之上。

2.5不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

3．比赛规则3.1比赛时机器人从起始线出发，在指定的赛道竞速，机器人任意部分碰到终点线即为完成比赛任务。

3.2 在比赛中，机器人跑出赛道的边界线，即终止比赛。

3.3比赛时间为180秒，超过时间则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人完成比赛时间排列名次，参赛队完成时间短为优胜者。

3.4 机器人现场搭建，搭建时间为1个小时。

二、机器人投篮竞赛1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。

2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。

2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。

2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。

2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。

2.6绿色区域为投球区。

2.7用于投射的球为橙色乒乓球。

3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。

3.2机器人只允许使用一个控制器，马达和传感器数量不限。

3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。

wlc 江苏省大学生创新创业训练计划平台

86
中南大学
工学
锌电积用Pb基多孔阳极材料的反重力渗流铸造工艺
87
中南大学
医学
龋病的临床管理系统设计
88
中央财经大学
管理学
破解异地居住退休人员结算难的新思路
89
中央民族大学
法学
醉驾情节显著轻微的认定标准
90
中央民族大学
法学
少数民族婚姻移民融入与认同阶段的构成分析与研究——以浙江省长兴县虹星桥镇少数民族婚姻移民为例
一、入选学术论文
序号
单位
学科
论文题目
1
北京大学
理学
铑催化的苄基硫醚类底物选择性碳氢键活化反应
2
北京航空航天大学
管理学
Simulation and Optimization Analysis of Operation Mode of Lattice Store（格子店的经营模式的模拟和优化分析）
3
北京交通大学
23
复旦大学
医学
地铁车站耐药葡萄球菌检测
24
复旦大学
工学
多面体纳米颗粒光学特性的模拟研究
25
广西大学
工学
南宁市水街消极空间探讨和研究
26
桂林电子科技大学
工学
一种专利智能推荐算法设计与软件实现
27
国际关系学院
管理学
透视芜马同城化现象
28
哈尔滨工业大学
工学
光发酵细菌产氢-絮凝特性研究
29
河海大学
工学
基于改进果蝇算法的水库群调度应用研究
创新项目类序号单位学科项目名称1安徽新华学院工学油茶籽皂苷洗发香波的研制2北京服装学院艺术类汉帛杯中国国际青年设计师时装作品大赛3北京交通大学工学下一代列车运行控制系统仿真平台4北京理工大学工学间隔式点阵的无线电子显示屏5北京理工大学工学趣味竞技车6北京联合大学工学物联网图书馆机器人视觉伺服系统研究与设计7北京林业大学艺术类瓦当纹样在平面设计中的实际运用8北京林业大学工学自动魔方桌系统研制9北京信息科技大学工学中型组足球机器人10北京邮电大学工学四叶线履带多功能探测机器人11北京邮电大学工学基于可见光通信的多媒体信息传播系统12滨州学院工学类智能水面探测机器人13东北大学工学新型红外式多点交互电子白板系统14东北大学工学一种能自主着陆的扑翼飞行器15东北大学工学泊车辅助系统的360度虚拟视景生成16东华大学工学四足井下取物机器人17东南大学工学新型非规则可展张拉整体的折叠控制数值模拟及实现18东南大学工学新型电脑鼠设计及其智能算法研究19福建警察学院法学犯罪现场三维重建技术的研究报告20福州大学工学小型挤压式洗衣机21福州大学工学新型自动鱼鳞刮除机的研发22复旦大学工学基于主动控制技术的民机近地姿态保护控制策略研究23复旦大学医学学龄前儿童注意缺陷多动障碍与膳食营养因素关系的探究24公安海警学院法学犯罪分子异常指纹的统计学研究25广西师范学院理学载物狗的研究与开发26广西艺术学院艺术学广西少数民族弹拨乐器改良与制作以侗琵琶天琴为例27桂林电子科技大学工学输电线防冰除冰机器人的设计28哈尔滨工业大学工学空间展开结构的形状记忆聚合物释放机构29哈尔滨工业大学工学基于fbg的新型风压传感器设计与实验研究30哈尔滨工业大学工学基于不变特征快速匹配的人眼仿生监控系统设计31海南医学院医学脂肪肝背景下肝局灶性病变检出率的比较影像学研究32合肥工业大学工学基于canlin总线网络的智能车灯控制系统研究与设计33河北联合大学医学人体解剖学交互式双语资源库的构建34河南大学工学基于wifi技术的无线图像传输智能小车35湖南大学工学机电控制安全带预紧装置36华东师范大学工学幻灯幻影基于kinect的皮影戏远程表演系统37华东政法大学法学西部农村居民纠纷解决机制与法律认知程度调研38华东政法大学教育学饮水思源情系沪桂关于少数民族地区外来务工人员对子女教育重视程度的调查39华南理工大学工学基于仿生攀爬运动的多功能除冰机器人的机构设计40

规则更新说明(V1.0)

全国大学生机器人大赛RoboMasters2017机器人对抗赛规则更新说明（V1.0）鉴于目前《全国大学生机器人大赛RoboMasters2017机器人对抗赛规则》正处于最后的研发论证阶段，尚有部分内容不宜提前发布。

但为方便各参赛队伍尽早了解新赛季的规则方向，进而开展备赛的各项工作，组委会先行发布《规则更新说明V1.0》，对新赛季规则中，现已既定的内容进行解释说明。

同时，2017赛季规则主体将在《RoboMasters2016全国机器人大赛比赛规则V4.5》基础上进行更新完善，请首次参赛的队伍先行查阅参考2016赛季规则。

1.赛事信息“RM2017对抗赛”规则赛事部分更新如下：指导教师增加内容：“在参赛期间，指导教师须积极配合组委指导老师职责增加。

2.规则及机器人2.1获胜条件，以优先级排序：第一优先级：对方基地摧毁，比赛立即结束，己方获得胜利；第二优先级：对方除基地外的机器人全部摧毁，比赛立即结束，己方获得胜利；第三优先级：比赛时间到基地剩余血量高获胜；第四优先级：如果基地血量相同，全队机器人剩余总血量高获胜。

2.2机器人及规则登岛或者登岛取弹分发给其他机器人，以及维13信道组网通信。

公路直通两个启动区的平路。

2障碍放置区放置障碍物的地方。

2大符机关神符视觉识别打击，攻击力增强。

2升级为新版，大符顶部显示随机数，大符九宫格图案变为随机变化数字，依次输入顶部显示随机数，成功后激活大符。

加弹机构定时给补给站发放弹丸。

2 定时发放弹丸。

障碍物放置在障碍区，阻挡敌方进入。

30 克制打完大符攻击基地。

资源立柱每方远端的停机立柱，飞机占领后全队每秒恢复一定血量。

2立柱四周有装甲，一定时间内击中补血停止。

战损效果基地顶部装甲受到攻击，底盘断电若干秒，底盘运动受限。

该效果侧重于受打击时的效果呈现，类似于电竞中的“冰冻效果”。

注：具体比赛规则以官方最新发布的正式版《比赛规则手册》为准。

全国大学生机器人大赛RoboMasters组委会2016年9月30日。

第八届江苏大学生机械人大赛

第八届江苏省大学生机械人大赛1:10无人车多车交互赛竞赛规那么2017年9月15日目录一、项目简介二、技术委员会三、资格评定四、竞赛内容五、竞赛流程六、裁判设置七、计分细那么八、其它1:10无人车多车交互赛竞赛规那么一、项目简介一、竞赛项目1:10无人车（以下简称无人车）多车交互赛要紧考察无人车大体的自主行驶能力。

行驶期间必需遵守现行交通法规。

依照竞赛计分及完成时刻计算排名及设置奖项，并遵从大赛通知的有关规定。

竞赛项目一：超车与会车该项目要紧考察无人车在行车进程中对同向龟行车实施超车（可借道），和与对向车辆完成会车动作后继续行驶通过终点。

竞赛项目二：锥形标+道路标线识别该项目要紧考察无人车在行车进程中对锥形标可否正确识别并避障，和识别道路交通标线正确减速并在人行横道线前停车5秒后继续行驶通过终点。

二、参赛队及参赛车辆具有独立法人资格的单位能够独立组队参加竞赛，每单位最多可派出3支参赛车队（以下简称参赛队），每队现场参赛队员不得超过3人，每参赛队预备1辆（或以上）无人车参赛，参赛期间不得改换车辆，且不得利用其他参赛队车辆，违者取消参赛成绩并上报组委会通报批评。

竞赛上场顺序由现场抽签或报名时刻前后顺序决定。

竞赛开始前通过试车进行参赛车辆资格评定，试车顺序同竞赛上场顺序。

通过资格评定的车辆方能上场参加竞赛。

竞赛进程中，人为干扰其他参赛队伍正常竞赛或不服从裁判员指挥治理的个人或参赛队，一概取消其参赛队竞赛资格，先前成绩作废。

3、场地条件竞赛路段为6张木工板（长米×宽米×厚厘米）纵向拼接而成，沿长度方向裁切约12厘米宽作为路外挡板，在终点线外约米处设置与路边挡板等高约10厘米的路端挡板。

双向两车道，车道宽45厘米，标画有中线（虚、实线）、边线（实线）、减速标线、停车线、人行横道线，线宽均为2厘米，人行横道线线宽4厘米，长50厘米，间距5~6厘米（误差均为±2毫米）。

路面及挡板涂刷黑色哑光漆，标线为白色亮光漆。

2017年江苏省高等职业院校技能大赛

2017年江苏省高等职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项竞赛规程一、赛项名称工业机器人技术应用二、竞赛目的赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新；促进机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职院校专业教师的指导水平；以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。

三、竞赛方式竞赛为团体赛。

每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。

四、竞赛内容参赛选手在规定时间（4小时30分）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。

基本赛项任务：1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。

2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。

3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。

4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。

5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现工件流水线上工件形状和种类的识别、工件库建立及坐标变换。

6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。

7.主控PLC、HMI、六关节机器人、产线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。

综合赛项任务：1.由裁判将工件（应大于需抓取的各类型工件数量）随机摆放到立库各仓位中，参赛选手对照工件类型进行工件入库登记。

2.登记完成后，启动系统运行。

立库码垛机根据赛项任务书的要求，按照摆放要求依次抓取需要进行包装的工件，并放置到磁导AGV小车上。

第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果

“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结
果
“长庆杯”第二届全国大学生机械创新设计大赛决赛于2006年10月19日至10月22日在湖南省长沙市，湖南大学举行。

大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，共评出一等奖24项、二等奖36项、三等奖63项。

大赛组委会还评出优秀组织奖15项、贡献奖2项、赞助奖2项、纪念奖1项、会标设计特别奖1项。

现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
优秀组织奖：
湖南大学
（以下排名不分先后次序）
湖北赛区江苏赛区北京赛区广东赛区
辽宁赛区陕西赛区安徽赛区吉林赛区
福建赛区四川赛区山东赛区江西赛区
黑龙江赛区广西赛区
贡献奖：
湖南长庆机电科教有限公司
湖南长丰汽车制造股份有限公司
赞助奖：
扬动股份有限公司
北京中教仪科技有限公司
纪念奖：
湖南大学
会标设计特别奖：
湖南大学设计艺术学院欧静老师
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2006年10月22日。

第五届江苏省大学生机械创新计划大赛获奖名单学校奖项汇总

朱鸣、黄俊炜、徐建、渠孟杰
刘涵、秦宏宇、李业恒、
王成龙、蒋煜恒
陈铭、中、陆
艳
孙启鹏、苏文博、杨苏姜海林
峰、王晨、贺华
2
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

河海大学本科学生学科竞赛级别认定表(计信院)20170623(1)

河海大学本科学生学科竞赛级别认定表
序号
校内组织单位
竞赛名称
主办单位
竞赛类别
竞赛级别
1
计信院
“中国软件杯”全国大学生软件设计大赛
工信部、教育部、江苏省人民政府
科技创新类
一级竞赛
2
全国大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛
教育部高教司、工信部人教司
科技创新类
一级竞赛
3
ICPC/ACM国际大学生程序设计竞赛
全国高校物联网应用创新大赛
教育部科技发展中心
科技创新类
三级竞赛
19
全国高校云计算创新应用大赛
教育部科技发展中心
科技创新类
三级竞赛
20
全国高校移动互联网应用开发创新大赛
教育部科技发展中心
科技创新类
三级竞赛
21
全国高校软件定义网络（SDN）应用创新开发大赛
教育部科技发展中心
科技创新类
三级竞赛
22
“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛
科技创新类
三级竞赛
29
江苏省大学生程序设计竞赛
江苏省信息产业厅、江苏省教育厅
科技创新类
三级竞赛
30
江苏省信息安全技能大赛
江苏省教育厅
江苏省委网络安全和信息化领导小组办公室
江苏省经济和信息化委员会
科技创新类
三级竞赛
31
江苏省大学生计算机设计大赛
江苏省教育厅
科技创新类
三级竞赛
32
“领航杯”江苏省信息技术应用技能大赛
科技创新类
二级竞赛
11
“北斗杯”全国青少年科技创新大赛
教育部科学技术司、共青团中央学校部、中国科协青少

第五届江苏省大学生机器人～规则：跳高跳远

“机器人跳高/跳远”项目比赛规则一、总体介绍二、场地与环境三、机器人四、比赛规则五、其他附录：比赛场地示意图一、总体介绍“机器人跳高/跳远”竞赛项目分为“机器人跳高”和“机器人跳远”两项内容。

要求参赛机器人以规定动作进行跳高或跳远，以跳越的高度或距离成绩计算比赛名次。

机器人跳高：要求参赛机器人以规定动作进行跳高，且机器人起跳及落地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以弹跳跨越的高度成绩计算比赛名次。

机器人跳远：要求参赛机器人以规定动作进行跳远，且机器人起跳及落地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以跳越的距离成绩计算比赛名次。

本项目的目的是让学生设计与制作更好、更耐冲击、具有良好弹跳越障能力的移动机器人，有优秀的硬件系统与软件系统，特别是在弹跳原理与机构上有一定的创新与制作能力。

二、场地与环境1、场地比赛场地范围大体为2m×8m。

场地的表面为普通体育场馆内木质地板，上覆盖有绿色地毯，边界由不确定高度的边框围成。

助跑跑道长4米、宽1米，跑道两侧是宽度约为24mm的白线，用以约束机器人起跳方向与助跑；跑道中间有一条宽度约为24mm的白色中心线，可用于引导机器人运动方向（机器人也可以不使用）。

这些白线可能存在高度为1mm左右的台阶。

比赛的起跳点（线）为一条宽度为24mm的白线；距起跳点（线）约0.8米有一条白线，为起跳提醒点（线），用以提醒机器人还有0.8米的距离即到起跳点（线），为起跳做准备。

白线可能存在高度为1mm左右的台阶。

跳远降落区铺有四块标准体操垫，外包牛津面或帆布面、内部为再生海绵，四块拼在一起的尺寸为长度为4米、宽度2米、厚度约0.1米（实际尺寸会有一定的误差），紧贴起跳点（线）铺放，上面铺有白色纸张，用以记录机器人落地点，方便裁判测量距离。

跳远落地区域比助跑跑道略高一个标准体操垫的高度，约0.1米（实际尺寸会有一定的误差）。

跳高栏宽度大约1.2米，横杆高度由裁判根据参赛队要求可进行调整。

第二届江苏省大学生机器人大赛实验报告

二、软件系统设计
1、总体流程图
5
2、MSP430 功能模块的编写
2.1 PWM 功能模块使用计数器 TB 的输出模式 7 和增计数模式实现对直流电机的 PWM 调速控制，其中寄存器 TBCCR0 表示周期而 TBCCRx 表示正向电压，占空比为 TBCCRx / TBCCR0。TBCCTLx 表明输出模式，TBCTL 表明计数模式。 /********************Date Dec 10 06************************/ /*******************Author Liang Jia***********************/ /********************PWM 子程序************************/
ADC12MCTL4=0X04;
ADC12MCTL5=0X05;
ADC12MCTL6=0X86; ADC12IE=0X40; _EINT(); ADC12CTL0|=0X02;
//转换结束后允许中断，对应的事 ADC12IFG..7 //开中断 //ENC=1，可以启动转换
}
#pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void ADC12ISR(void) {
7
}
2.3 move 功能模块
/****************行进旋转子程序*******************/
voidmove(dirz,m,diry,n) { if(dirz==0&diry==0)
{ P4SEL=0X12; TBCCR4=m; TBCCR1=n; P4OUT=0X00; } if(dirz==0&diry==1) { P4SEL=0X14; TBCCR4=m; TBCCR2=n; P4OUT=0X00; } if(dirz==1&diry==0) { P4SEL=0X0A; TBCCR3=m; TBCCR1=n; P4OUT=0X00; } if(dirz==1&diry==1) { P4SEL=0X0C; TBCCR3=m; TBCCR2=n; P4OUT=0X00; }

2017年校园科技文化节八足机器人评比项目

2017年校园科技文化节八足机器人评比项目2017年校园科技文化节八足机器人评比项目一、引言在当今科技高速发展的时代，机器人已经渗透到了日常生活和各个领域中。

而在校园科技文化节上，八足机器人评比项目成为了一项备受关注的活动。

本文将从不同的角度剖析2017年校园科技文化节八足机器人评比项目，探讨其背后的意义和价值。

二、项目概述2017年校园科技文化节八足机器人评比项目是在校园科技文化节上举办的一项比赛活动，旨在鼓励学生利用科技手段来创造和设计八足机器人，并在比赛中展示其性能和功能。

参与者需要根据规定的要求，设计并制作能够完成特定任务的八足机器人，并在比赛中进行表演和竞技，以展示他们的创造力和技术水平。

三、评比项目意义和价值1. 推动学生对科技的兴趣和热情通过参与八足机器人评比项目，学生将有机会深入了解机器人技术和科学原理，从而激发对科技的兴趣和热情。

他们需要动手实践和思考，培养了解决问题和创新的能力，为未来的科技发展培养了更多的人才。

2. 提升学生动手能力和团队合作意识在设计和制作八足机器人的过程中，参与者需要动手操作、编程调试、机械组装等，提升了他们的动手能力和实践能力。

组队参与比赛也能够培养学生的团队合作意识和沟通能力，培养了学生的综合素质。

3. 展示科技成果和鼓励创新八足机器人评比项目为学生们提供了展示自己科技成果和创新成果的舞台，激励他们不断探索和创新。

参与者可以通过比赛展示自己的设计理念和技术能力，获得认可和鼓励，从而更加励志于科技创新的道路上。

四、项目总结和回顾2017年校园科技文化节八足机器人评比项目在多个方面都取得了成功。

参与者的创意和设计水平得到了充分展示，学生们在设计制作八足机器人的过程中获得了难得的锻炼和成长。

比赛也为学校带来了科技氛围和创新意识，促进了学校科技文化的建设和发展。

这样的活动不仅激发了学生的学习兴趣，还为学生的未来职业发展提供了宝贵的经验和机会。

五、个人观点和理解作为项目的撰写者，我个人对2017年校园科技文化节八足机器人评比项目充满期待和认可。