GPS实习报告书
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基站观测方法可按静态观测方法进行，基站应架设在已知点上，也可通过静态方法得 到它的准确的国家坐标或地方坐标。
流动站可以架设在 GPS 标杆上，供 RTK 测量使用。
3、点位分布
3、 外业观测情况 测量人员分为四组，每个小组一台仪器，按照网形设计里的观测时段号按顺序进行同
步观测。 天线安置完成后，在离开天线适当位置的地面上安放 GPS 接收机，接通接收机与电
级
别Fra Baidu bibliotek
Ｃ
PDOP
≤4
Ｄ
Ｅ
≤6
≤6
注：为了保证观测的质量，实际上 PDOP 一般在 4.0 以下才采集数据。
○4 确定观测进程及调度
最佳观测时间确定后，在观测工作开始之前，须制定观测工作的进程表及接收机的调度 计划。尤其当 GPS 网的规模较大，参加作业的接收机较多时，需要仔细地制定和选择这些计 划的优化方案，以便顺利地实现预定的观测任务。
任务来源：据实习任务书有关校园控制的分布图，对测区内的已知点资料进行现场踏勘。
2、技术依据 《全球定位系统（GPS）测量规范》GBT 18314-2009 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73-97 《城市测量规范》CJJ 8-99 GPS 测量实习任务书
对华测软件的使用方法的学习，静态测量网形布置、基站观测方法、流动站观测方法、 手簿控制器、静态观测记录。
10 3722711.142 506430.357
11 3722680.347 506445.209
12 3722696.622 506446.321
线高互差不大于 3mm，取平均值作为最后结果，记录在手薄中。
○8 接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机；雷雨季节架设天线要防止雷击，雷
雨过境时应关机停测，并卸下天线。
○9 观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资料完整无误后方可
迁站。
○10 观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至
源、天线、控制器的连接电缆，即可启动接收机进行观测。 接收机锁定卫星并开始记录数据后，观测员可按照仪器随机提供的操作手册进行输入和查 询操作。
通常来说，在外业观测工作中，仪器操作人员应注意以下事项：
○1 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 ○2 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有关测站和时段控制信息。 ○3 接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、相位测量残差、
第二部分 GPS 网控制网技术总结
1、项目概况 测区概况：测区位于宿州学院东区校园内。整个测区地形差异不大。整个测区范围不大 且交通便利。校区内楼房较为稀疏，且道路宽敞，通视条件较好。整个测区交通较便利，由 于是学校，校内路况良好，通行便利； 校内房屋较少，道路较多，有的道路路况良好且较 为宽阔，有得较为窄小。通视条件良好；测区所在地为华北平原地区，秋冬季多以晴朗天气 为主，对外业的正常实施比较有利。
26.290 25.982
第三部分 RTK测量总结
1、 RTK地形测量总结
RTK技术不仅能达到较高的定位精度而且大大的提高了测量的工作效率。在测图工作中RTK
2、RTK放样总结 步骤一：架设基准站。
选择视野开阔的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、 大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线或变压器（干扰严重）。基站一般架设在未知点 上，后面的说明均征对这种情况。 步骤二：设置基准站。
为了在后处理中能取得符合精度的成果，必须保证接收机的一定同步观测时间，其长短 取决于众多的因素：如基线长度、观测卫星的数目、卫星的空间位置精度因子（PDOP）及大 气层（主要指电离层）状况。如果在 4 颗以上的卫星且 PDOP 值小于 4.0 的情况下进行观测， 那么所需的观测时间将主要取决于基线的长度及电离层扰动。
GPS 测量实习报告书
姓名：***&*** 学号：2008100723 日期：2010/12/27
GPS 实习报告书
第一部分 GPS 控制网外业观测设计
1、 项目概况 遵照任务书要求，在校区内按相邻点间距离400米左右的密度进行布设，并很好的符合
到已知的GPS控制点上。 首先在校园控制点分布图上按照上述密度要求作图上设计，然后在实地选择适合GPS
○6 在观测过程中要特别注意供电情况，除在出测前认真检查电池容量是否充足外，作业
中观测人员不要远离接收机，听到仪器的低电压报警要及时予以处理，否则可能会造成仪 器内部数据的破坏或丢失。对观测时段较长的观测工作，建议尽量采用太阳能电池板或汽 车电瓶进行供电。
○7 仪器高一定要按规定始、末各量测一次，关机后再量取一次天线高作校核，量得的天
3722706.189 3722794.994
Y(m) 506363.581 506436.066 506586.766 506525.463 506392.561 506738.769 506491.255 506672.165
506432.349 506288.582
GPS 平差后点坐标
H（m） 26.323 26.318 26.278 27.525 29.411 27.405 26.333 26.370
5 3722807.282 506461.173 L3 3722802.214 506462.992 3722687.802 506425.103
6 3722763.573 506443.29
7 3722761.039 506462.689
8 3722775.658 506459.052
9 3722789.009 506467.842
观测条件的具体点位并标定下来。 点位的基本要求参照国家标准“全球定位系统（GPS）测量规范”—“7.2”中的相关
规定。当利用旧点时，应检查旧点的稳定性、可靠性和完好性，符合要求方可使用。 选点结束后应上交GPS控制网选点图和选点工作总结。
2、 技术依据 主要技术依据 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18134—2001） 国家三、四等水准测量规范（GB12898—91）
可根据需要在 GPS 点大约 300 米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规 经典的测量方法进行联测。
在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的 观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。 在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。
实时定位结果及其变化、存储介质记录等情况。
○4 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动；进行自测试(发现故
障除外)；改变卫星高度角；改变天线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文
件等功能键。
○5 每一观测时段中，气象元素一般应在始、中、末各观测记录一次，当时段较长时可适
当增加观测次数。
打开 GPS 基准站接收机，按住 F 键 3 秒待 3 灯同时闪烁后松开，再用 F 键调节接收机 的状态，设置好后按电源键退出设置。
打开手簿，从资源管理器中进入测量软件。新建项目，输入项目名后确定。 手簿设置基站：设置/选项/串口设置/com2（蓝牙连接选 2，用线连接选 1）/OK；等连 接成功后，设置/基准站/添加（输入基站名）/当前（测量当前坐标 5 秒作为基站坐标）/OK/ 是。等显示基站连接成功后断开蓝牙连接。 步骤三：设置移动台。 按照正确方法连接移动台，开机，按照设置基准站的方法设置移动台为“内置 UHF 电 台移动站”。稍微远离基站，用手簿连接移动台。然后设置移动台： 开始测量，到达要测量的位置后，观察解类型是否为“固定解/窄带”，若是，调整对中 杆使其竖直，点击右下脚“移动台”，在弹出菜单中输入点名后确定即测出该点坐标（可在 查看/坐标库/记录点坐标中查看）。
电离层的扰动是随时间及点位的位置而变化的。由于电离层的扰动在夜间要小得多，因 此夜间的观测时间通常可以减小一半，或者测程增加一倍。所以，夜间将有利于 10km 以上 的长基线测量。
○2 采用分区观测
若 GPS 网的点数较多，而参与同步观测时段的静态 GPS 接收机数目有限时，建议分区进 行观测。但必须在相邻分区设置公共点，且公共点的数量一般不得少于 3 个。当相邻分区的 公共点点数过少，将使网形强度变差，从而影响网的精度，而增加公共点数则又会延缓测量 工作的进程，这一点需根据网的要求慎重考虑。
在一个观测分区内，可根据参加作业的接收机数量，分成若干个同步观测的子区（每 个子区必须有两台以上的接收机），这样整个测区就很容易进行作业管理，从而有利于作业 效率的提高。
○3 选择观测时段
在 GPS 测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度因子 （PDOP）来表示。无论是绝对定位或相对定位，其值均不应超过一定的要求。对应各精度等 级，PDOP 值应不超过下表所列限值。
2 周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻 璃墙，树木等），不致引起多路径效应。
3 远离强电磁场的干扰。
4 观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；
5 地面基础稳固，易于点的保存。
注意：如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时， 接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP 值等都较好， 但观测数据质量很差。
3、现有测绘资料 已知点XKZ0 、XKZ4
4、 选点情况 选点即观测站位置的选择。在 GPS 测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择
也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地 保持测量结果，须使观测站位置具有以下的条件：
1 确保GPS接收机上方的天空开阔 GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而 且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。一般应该保证接收机所在平面15°以上的 范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。 4、 数据处理
GPS 网数据处理分基线向量解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件均采用随机 所带软件。基线解算与网评差可以通过 TGO 软件进行完成。
TGO 平差情况
用天宝软件（Trimble Geomatics Office）对测量数据进行处理，以北京 1954 坐标系 统为参考坐标系。 以下是本次实习数据的二维约束平差过程及结果：
点名
X
Y
线放样数据
1 3722809.377 506452.787
起点
终点
2 3722778.045 506464.306
X
Y
X
Y
3 3722791.104 506450.16 L1 3722808.5 506450.564 3722691.31 506429.75
4 3722803.773 506469.56 L2 3722808.305 506469.56 3722678.934 506443.795
平差网格坐标
平差大地坐标
点名 XKZ0 XKZ1 XKZ2 XKZ3 XKZ4 XKZ5 XKZ6 XKZ7
XKZ8 XKZ9
X(m) 3723018.168 3723423.835 3723398.855 3723137.858 3723171.490 3723105.836 3722942.621 3722826.756
观测工作的进程计划，涉及到网的规模、精度要求、作业的接收机数目和后勤保障条件 等，在实际工作中，应根据最优化的原则合理制定。
6、 提交成果资料的内容
○1 测量任务书 ○2 点之记、环视图、选点资料； ○3 GPS接收机、气象的检验资料； ○4 全部外业观测记录、测量手簿及其它记录； ○5 数据处理中生成的文件、资料和成果表； ○6 平面控制网图； ○7 技术总结和成果验收报告；
5、 观测方案及质量控制方法 根据实习任务书要求，制定 GPS 外业观测方案制定观测计划 在施测前，根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS 卫星星座、参与作业的
GPS 数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划。
○1 确定工作量
根据网的精度要求、接收机数目，顾及效率及网的精度、可靠性而确定工作量。具体方 法可参考有关规范。这里仅强调一下观测时段、时段长度（同步观测时间）与基线长度等的 关系。
流动站可以架设在 GPS 标杆上，供 RTK 测量使用。
3、点位分布
3、 外业观测情况 测量人员分为四组，每个小组一台仪器，按照网形设计里的观测时段号按顺序进行同
步观测。 天线安置完成后，在离开天线适当位置的地面上安放 GPS 接收机，接通接收机与电
级
别Fra Baidu bibliotek
Ｃ
PDOP
≤4
Ｄ
Ｅ
≤6
≤6
注：为了保证观测的质量，实际上 PDOP 一般在 4.0 以下才采集数据。
○4 确定观测进程及调度
最佳观测时间确定后，在观测工作开始之前，须制定观测工作的进程表及接收机的调度 计划。尤其当 GPS 网的规模较大，参加作业的接收机较多时，需要仔细地制定和选择这些计 划的优化方案，以便顺利地实现预定的观测任务。
任务来源：据实习任务书有关校园控制的分布图，对测区内的已知点资料进行现场踏勘。
2、技术依据 《全球定位系统（GPS）测量规范》GBT 18314-2009 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ 73-97 《城市测量规范》CJJ 8-99 GPS 测量实习任务书
对华测软件的使用方法的学习，静态测量网形布置、基站观测方法、流动站观测方法、 手簿控制器、静态观测记录。
10 3722711.142 506430.357
11 3722680.347 506445.209
12 3722696.622 506446.321
线高互差不大于 3mm，取平均值作为最后结果，记录在手薄中。
○8 接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机；雷雨季节架设天线要防止雷击，雷
雨过境时应关机停测，并卸下天线。
○9 观测站的全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资料完整无误后方可
迁站。
○10 观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至
源、天线、控制器的连接电缆，即可启动接收机进行观测。 接收机锁定卫星并开始记录数据后，观测员可按照仪器随机提供的操作手册进行输入和查 询操作。
通常来说，在外业观测工作中，仪器操作人员应注意以下事项：
○1 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 ○2 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有关测站和时段控制信息。 ○3 接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、相位测量残差、
第二部分 GPS 网控制网技术总结
1、项目概况 测区概况：测区位于宿州学院东区校园内。整个测区地形差异不大。整个测区范围不大 且交通便利。校区内楼房较为稀疏，且道路宽敞，通视条件较好。整个测区交通较便利，由 于是学校，校内路况良好，通行便利； 校内房屋较少，道路较多，有的道路路况良好且较 为宽阔，有得较为窄小。通视条件良好；测区所在地为华北平原地区，秋冬季多以晴朗天气 为主，对外业的正常实施比较有利。
26.290 25.982
第三部分 RTK测量总结
1、 RTK地形测量总结
RTK技术不仅能达到较高的定位精度而且大大的提高了测量的工作效率。在测图工作中RTK
2、RTK放样总结 步骤一：架设基准站。
选择视野开阔的地方架设基站，基站附近不应有高楼或成片密林（卫星接收不好）、 大面积水塘（多路径效应严重）、高压输电线或变压器（干扰严重）。基站一般架设在未知点 上，后面的说明均征对这种情况。 步骤二：设置基准站。
为了在后处理中能取得符合精度的成果，必须保证接收机的一定同步观测时间，其长短 取决于众多的因素：如基线长度、观测卫星的数目、卫星的空间位置精度因子（PDOP）及大 气层（主要指电离层）状况。如果在 4 颗以上的卫星且 PDOP 值小于 4.0 的情况下进行观测， 那么所需的观测时间将主要取决于基线的长度及电离层扰动。
GPS 测量实习报告书
姓名：***&*** 学号：2008100723 日期：2010/12/27
GPS 实习报告书
第一部分 GPS 控制网外业观测设计
1、 项目概况 遵照任务书要求，在校区内按相邻点间距离400米左右的密度进行布设，并很好的符合
到已知的GPS控制点上。 首先在校园控制点分布图上按照上述密度要求作图上设计，然后在实地选择适合GPS
○6 在观测过程中要特别注意供电情况，除在出测前认真检查电池容量是否充足外，作业
中观测人员不要远离接收机，听到仪器的低电压报警要及时予以处理，否则可能会造成仪 器内部数据的破坏或丢失。对观测时段较长的观测工作，建议尽量采用太阳能电池板或汽 车电瓶进行供电。
○7 仪器高一定要按规定始、末各量测一次，关机后再量取一次天线高作校核，量得的天
3722706.189 3722794.994
Y(m) 506363.581 506436.066 506586.766 506525.463 506392.561 506738.769 506491.255 506672.165
506432.349 506288.582
GPS 平差后点坐标
H（m） 26.323 26.318 26.278 27.525 29.411 27.405 26.333 26.370
5 3722807.282 506461.173 L3 3722802.214 506462.992 3722687.802 506425.103
6 3722763.573 506443.29
7 3722761.039 506462.689
8 3722775.658 506459.052
9 3722789.009 506467.842
观测条件的具体点位并标定下来。 点位的基本要求参照国家标准“全球定位系统（GPS）测量规范”—“7.2”中的相关
规定。当利用旧点时，应检查旧点的稳定性、可靠性和完好性，符合要求方可使用。 选点结束后应上交GPS控制网选点图和选点工作总结。
2、 技术依据 主要技术依据 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18134—2001） 国家三、四等水准测量规范（GB12898—91）
可根据需要在 GPS 点大约 300 米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规 经典的测量方法进行联测。
在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的 观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。 在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。
实时定位结果及其变化、存储介质记录等情况。
○4 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动；进行自测试(发现故
障除外)；改变卫星高度角；改变天线位置；改变数据采样间隔；按动关闭文件和删除文
件等功能键。
○5 每一观测时段中，气象元素一般应在始、中、末各观测记录一次，当时段较长时可适
当增加观测次数。
打开 GPS 基准站接收机，按住 F 键 3 秒待 3 灯同时闪烁后松开，再用 F 键调节接收机 的状态，设置好后按电源键退出设置。
打开手簿，从资源管理器中进入测量软件。新建项目，输入项目名后确定。 手簿设置基站：设置/选项/串口设置/com2（蓝牙连接选 2，用线连接选 1）/OK；等连 接成功后，设置/基准站/添加（输入基站名）/当前（测量当前坐标 5 秒作为基站坐标）/OK/ 是。等显示基站连接成功后断开蓝牙连接。 步骤三：设置移动台。 按照正确方法连接移动台，开机，按照设置基准站的方法设置移动台为“内置 UHF 电 台移动站”。稍微远离基站，用手簿连接移动台。然后设置移动台： 开始测量，到达要测量的位置后，观察解类型是否为“固定解/窄带”，若是，调整对中 杆使其竖直，点击右下脚“移动台”，在弹出菜单中输入点名后确定即测出该点坐标（可在 查看/坐标库/记录点坐标中查看）。
电离层的扰动是随时间及点位的位置而变化的。由于电离层的扰动在夜间要小得多，因 此夜间的观测时间通常可以减小一半，或者测程增加一倍。所以，夜间将有利于 10km 以上 的长基线测量。
○2 采用分区观测
若 GPS 网的点数较多，而参与同步观测时段的静态 GPS 接收机数目有限时，建议分区进 行观测。但必须在相邻分区设置公共点，且公共点的数量一般不得少于 3 个。当相邻分区的 公共点点数过少，将使网形强度变差，从而影响网的精度，而增加公共点数则又会延缓测量 工作的进程，这一点需根据网的要求慎重考虑。
在一个观测分区内，可根据参加作业的接收机数量，分成若干个同步观测的子区（每 个子区必须有两台以上的接收机），这样整个测区就很容易进行作业管理，从而有利于作业 效率的提高。
○3 选择观测时段
在 GPS 测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度因子 （PDOP）来表示。无论是绝对定位或相对定位，其值均不应超过一定的要求。对应各精度等 级，PDOP 值应不超过下表所列限值。
2 周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻 璃墙，树木等），不致引起多路径效应。
3 远离强电磁场的干扰。
4 观测站最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；
5 地面基础稳固，易于点的保存。
注意：如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时， 接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP 值等都较好， 但观测数据质量很差。
3、现有测绘资料 已知点XKZ0 、XKZ4
4、 选点情况 选点即观测站位置的选择。在 GPS 测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择
也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地 保持测量结果，须使观测站位置具有以下的条件：
1 确保GPS接收机上方的天空开阔 GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而 且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。一般应该保证接收机所在平面15°以上的 范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。 4、 数据处理
GPS 网数据处理分基线向量解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件均采用随机 所带软件。基线解算与网评差可以通过 TGO 软件进行完成。
TGO 平差情况
用天宝软件（Trimble Geomatics Office）对测量数据进行处理，以北京 1954 坐标系 统为参考坐标系。 以下是本次实习数据的二维约束平差过程及结果：
点名
X
Y
线放样数据
1 3722809.377 506452.787
起点
终点
2 3722778.045 506464.306
X
Y
X
Y
3 3722791.104 506450.16 L1 3722808.5 506450.564 3722691.31 506429.75
4 3722803.773 506469.56 L2 3722808.305 506469.56 3722678.934 506443.795
平差网格坐标
平差大地坐标
点名 XKZ0 XKZ1 XKZ2 XKZ3 XKZ4 XKZ5 XKZ6 XKZ7
XKZ8 XKZ9
X(m) 3723018.168 3723423.835 3723398.855 3723137.858 3723171.490 3723105.836 3722942.621 3722826.756
观测工作的进程计划，涉及到网的规模、精度要求、作业的接收机数目和后勤保障条件 等，在实际工作中，应根据最优化的原则合理制定。
6、 提交成果资料的内容
○1 测量任务书 ○2 点之记、环视图、选点资料； ○3 GPS接收机、气象的检验资料； ○4 全部外业观测记录、测量手簿及其它记录； ○5 数据处理中生成的文件、资料和成果表； ○6 平面控制网图； ○7 技术总结和成果验收报告；
5、 观测方案及质量控制方法 根据实习任务书要求，制定 GPS 外业观测方案制定观测计划 在施测前，根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS 卫星星座、参与作业的
GPS 数量以及后勤保障条件（交通、通信）等，制定观测计划。
○1 确定工作量
根据网的精度要求、接收机数目，顾及效率及网的精度、可靠性而确定工作量。具体方 法可参考有关规范。这里仅强调一下观测时段、时段长度（同步观测时间）与基线长度等的 关系。